CN107703047A - 容器处理系统、方法及试样分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种容器处理系统，包括：吸样装置，吸样装置具有吸取部件，吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；容器座，用于在吸样工位存放所述容器；容器抓取装置，容器抓取装置能够将容器放入到容器座；信息读取装置，信息读取装置包括用于读取容器信息的读取工位，读取工位于吸样工位重合，由于将信息读取工位和穿刺吸样工位置设置在同一位置，使得吸样工位的定位装置和读取工位的定位装置，可以进行合并，从而使得分析仪内部的结构精简，减小分析仪的体积。

Description

容器处理系统、方法及试样分析仪

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种容器的定位、信息读取的处理系统和处理方法。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

在血球仪内部，通常是借助容器座带动容器在置样工位和吸样工位之间往复移动，容器座在置样工位装载容器，装载完成以后，容器座会带着容器移动到吸样工位，并预设流程进行穿刺吸样、分析、清洗等后续操作，直至输出最终的检验结果。

现有的血球仪通常都具有常规容器进样模式、优先处理容器置样模式两种模式。

在常规容器进样模式下，容器座能够在吸样工位、置样工位之间往返移动，当进样装置将容器移送到置样工位以后，抓取装置下降并抓取容器，然后抓取装置带着容器向上提升至容器座上方的位置，容器座再向外移动到置样工位，抓取装置降下以将容器放置到容器座内，最后，由容器座位移将容器运送至吸样工位，进行吸样操作。在优先处理容器置样模式此模式下，该容器座从吸样工位出发，不再停留于置样工位，而是移动到优先置样工位，操作人员在此工位手动装载容器。

上述结构虽然具有常规容器进样、优先处理容器进样这两种功能，然而，由于常规容器和优先处理容器的进样及检测过程都需要占用容器座，在常规容器的进样或检测过程中，若需要装载优先处理容器，由于容器座装载着常规容器、取样过程中容器座无法移动等原因，容器座在检测完成之前都无法弹出，操作人员往往只能手持优先处理容器在仪器旁边等待前一个容器的检测过程结束后，才能将优先处理容器放置于容器座中，操作人员往往只能手持优先处理容器在一旁守候，直到前一容器的检测过程结束、容器座弹出以后，才能将该优先处理容器放入容器座内，耗费操作人员大量的等待时间，并且，优先处理容器在短时间内无处安放，也增加了接触感染的危险性。

在血球仪的常规容器进样时，通常是在容器架上进行信息录入的操作，但对于优先处理容器则是在容器座上进行信息录入，容器座是需要在优先置样工位、置样工位和吸样工位之间往返运动，则优先处理容器是在置样工位和吸样工位之间进行信息录入操作，信息录入过程中，需要对容器进行夹持定位和旋转；在吸样工位上，一般情况下还会对容器进行穿刺取样，在穿刺取样过程中，需要对容器进行定位，而之前的技术方案中，吸样工位需要定位，而在信息录入的过程中也需要定位，所以导致了需要重复地设置两个可以夹持试管的部件，导致结构复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种容器处理系统。

一方面本发明提供了一种容器处理系统，包括：吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；容器座，用于在所述吸样工位存放所述容器；容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器放入到所述容器座；信息读取装置，所述信息读取装置包括用于读取所述容器信息的读取工位，所述读取工位于所述吸样工位重合。

优选的，还包括夹持机构，所述夹持机构具有夹持部，所述夹持部能够接触所述容器以使得所述容器的轴线与所述吸取部件的轴线基本保持在一条直线上。

优选的，所述夹持部能够接触和远离所述容器，以使得容器抓取装置能够将所述容器放入到容器座。

优选的，所述夹持部上设置有使得所述容器在所述读取工位上旋转的旋转构件。

优选的，所述旋转构件与所述容器接触和远离，所述夹持部能够通过旋转构件与所述容器接触以使所述容器在所述读取工位上旋转。

优选的，还包括用于限制容器脱离的容器座限位构件，所述限位构件能够与所述夹持机构保持联动。

优选的，当所述夹持机构运动到预设位置时，所述限位构件解除对所述容器的限制。

优选的，还包括机架，所述容器座固定设置在所述机架上。

优选的，所述机架上还设有提供存放和运送所述容器的容器供给装置。

优选的，所述容器抓取装置能够在所述容器供给装置和所述容器座之间沿水平方向直线往返运动。

另一方面本发明提供了一种容器处理方法，包括：机架；吸样装置，所述吸样装置设置在机架上，所述吸样装置具有可相对于所述机架运动的吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；容器座，所述容器座固定设置在所述机架上，用于在所述吸样工位存放所述容器；容器供给装置，所述容器供给装置设置在所述机架上，用于提供存放和运送所述容器。容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器从所述容器供给装置取出，并移动所述容器至所述容器座；所述容器抓取装置将抓取的容器，使所述容器从所述容器抓取装置中被提升并移动至所述容器座的上方，从所述容器座的上方将容器放入所述容器座中。

优选的，在所述容器抓取装置向所述容器座放入所述容器前，所述限位构件处于解除对所述容器的限制的状态。

优选的，还包括夹持机构，所述夹持机构具有夹持部，所述夹持部能接触所述容器，使所述容器在放入所述容器座后，对所述容器进行定位。

优选的，还包括信息读取装置，所述信息读取装置包括读取位和信息获取部件，所述读取位与所述吸样工位重合，所述信息获取部件对处在所述读取位的容器进行信息读取。

优选的，所述夹持部包括旋转构件，所述旋转构件与所述容器接触并对所述容器进行旋转时，所述信息获取部件获取所述容器上的信息。

优选的，所述夹持机构在所述吸样装置接触所述容器之前，调整所述容器姿态，使所述容器与所述吸样装置的运动方向基本保持在同一直线上。

由于将信息读取工位和穿刺吸样工位置设置在同一位置，使得吸样工位的定位装置和读取工位的定位装置，可以进行合并，从而使得分析仪内部的结构精简，减小分析仪的体积；另外由于容器座固定设置在分析仪中，所以通过容器抓取装置将容器从容器供给装置抓取并移动至容器座中，使得结构更精简可靠，同时由于容器抓取装置是从上向下放置容器的，所以在放置容器时，需要限位构件在放入时，处于打开状态，在放入容器座后，夹持机构与限位构件联动在夹持机构对容器进行定位的同时，限位构件也达到对容器锁定的状态，这种联动结构也使得分析仪的结构更简单。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1本发明实施例提供的整机图；

图2本发明实施例提供的容器处理部件示意图；

图3本发明实施例提供的容器抓取装置运送方式示意图；

图4本发明实施例提供的吸样装置、信息读取示意图；

图5为本发明实施例提供的容器夹持机构的装配示意图；

图6为本发明实施例提供的容器夹持机构释放容器时的示意图；

图7为本发明实施例提供的容器夹持机构夹持容器时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明实施例提供的容器处理系统具有吸样装置200，吸样装置用于在容器300中吸取待检测试样，通过吸样装置200运送至处理或者检测单元对待测试样进行处理和分析；吸样装置200具有吸取部件201，在本实施例中所提及的试样分析仪中，容器300为采血管，采样是需要在不开盖的状态进行样本吸取，又由于采血管的管帽是为橡胶塞；吸取部件201为采样针，采样针在对采血管进行吸样之前，需要对采血管进行穿刺，采样针需要穿过管帽，再进行吸取试样。吸取部件201能够在其轴线所在直线的方向运动；容器座101为固定设置在机架100上的筒形结构，其上有用于放置容器300的内腔，容器300可以从容器座101顶部的开口放入到容器座101中。在本实施例中，吸样工位202、读取工位501、夹持工位三个位置都设置在容器座101所处的位置上，所以说当容器300放置在容器座101中时，可以在此位置对容器300进行夹持、吸样和信息读取等工作。容器抓取装置400能够相对于容器座101移动，不仅仅是在容器座101所在的竖直方向，也能够从分析仪的其他的位置，将容器300运送至容器座101中。信息读取装置500是需要对放置在容器座101上的容器进行扫码，并获取试样信息，容器座101相对于信息读取装置500的面上设置有开口，以使得容器300上的标签能够使得信息读取装置500能够识别。将吸样工位202、读取工位501和夹持工位设置在同一位置，可以使得在对容器300进行扫码和穿刺采样的过程中，无需进行移动，从而使得结构更简单，并且将多个位置融合在一个位置上，也可以使得多个操作上所需要用的一些部件，如：可以将读取工位501的夹持部件和吸样工位202的夹持部件合并成一个，进一步的节省了分析仪内部的空间。

夹持机构600能够接触放置在容器座101中的容器300以使得容器300的轴线与吸取部件201的轴线基本保持在一条直线上，容器300和吸取部件201均为圆柱形部件，二者中轴线需要基本保持在同一条直线上，才能使得吸取部件201能够对容器300进行穿刺并吸取试样。同时，由于容器300的直径会小于容器座101的内径，所以容器300在自然放置在容器座101中时，会发生偏移，为了保证在容器300进行穿刺的过程中，始终保持基本竖直的状态，所以需要夹持机构600，固定住容器300，保证在穿刺过程中不发生偏移从而发生故障。

夹持部610能够接触和远离容器300，以使得容器抓取装置400能够将容器300放入到容器座101，由于容器处理系统具有用于限制容器300脱离的容器座101限位构件612，限位构件612能够与夹持机构600保持联动，由于需要将容器300与吸取部件201进行分离，所以限位构件612需要设置在容器300被提起的路径上，当夹持机构600处于如图7所示的夹持/闭合状态时，此时限位构件612是挡住了容器300放入进容器座101的路径，所以在当容器抓取装置400需要将容器300放入容器座101之前，就需要夹持机构600呈打开的状态，从而给容器300让出放入的路径。在本实施例中，限位构件612是设置在夹持机构600上的，可以限位构件612是可以可夹持机构600联动的，从而使得在夹持容器300的同时进行限位，进而节省了夹持的部件，使得分析仪内部构造更精简，减小了分析仪的体积，对于本实施例中提及的限位构件612可以固定设置在夹持机构600上，也可以是与夹持机构600分离设置，但只要满足限位构件612与夹持机构600的开合运动是联动的都能实现本实施例所要求达到的功能，而这种简单的替换，对于本领域技术人员而言，是显而易见的。

夹持机构600上还设有旋转构件611，旋转构件611是设置在夹持部610上与容器300接触的部件，旋转构件611即起到夹持的作用，也可以自身旋转，从而带动容器300旋转，由于容器300在进行信息读取的过程中，需要将容器300上的标签对准信息读取装置500，需要对容器300进行旋转，所以本实施例中的夹持机构600可以实现容器300在进行穿刺时的位置固定，也可以实现吸样部件201从容器300中取出和放入限位和打开的功能，还可以实现容器300扫码过程中需要旋转的问题，集多种功能到一个工位，使得分析仪的结构精简了，减小了分析仪的体积。

在本实施例中，夹持机构600运动到预设位置时，限位构件612解除对容器300的限制，此时的预设位置为图6所示的夹持位置，此时分析仪可以进行抓取和放入容器300的操作。

在本实施例中，机架100是用于支撑整个仪器中各个部件的功能，例如容器座101是固定设置在机架100上的；吸样装置200也包括轨道，其轨道的固定设置在机架上，吸取部件201可以通过轨道配合部相对于机架100运动；容器抓取装置400可以从容器供给装置将容器300抓取到容器座101中，容器供给装置包括对常规容器进行抓取的的第一容器抓取位置702和对插队容器进行抓取的第二容器抓取位置701，容器抓取装置400可以在第一容器抓取位置702和容器座101之间直线往复运动；也可以在第二容器抓取位置701和容器座101之间直线往复运动，容器抓取装置400能够在容器供给装置和容器座101之间直线往返运动。

如图4-5所示，本发明实施例提供的容器处理系统具有吸样工位202，夹持机构600包括能够于吸样工位202的容器300的顶部和/或侧部驱动容器300旋转的旋转构件611。可以理解的是，旋转构件611用于驱动吸样工位202的容器300绕其轴线旋转。

上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的顶部驱动容器300旋转，具体地，上述旋转构件611能够与该容器300的顶部相连；或者，上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的侧部驱动容器300旋转，具体地，上述旋转构件611能够与容器300的侧部相连；或者，上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的侧部和顶部驱动容器300旋转，具体地，上述旋转构件611能够与容器300的侧部和顶部相连。可以理解的是，上述相连可为接触相连。

本发明实施例提供的容器处理系统，由于旋转构件611于吸样工位202的容器300顶部和/或侧部驱动吸样工位202的容器300旋转，则实现了容器300的定位和旋转在同一工位实现，较现有技术相比，无需再设置移动机构，有效减少了部件，简化了结构，减小了占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化。

上述容器处理系统主要包括：上述旋转构件611，用于夹持且定位该吸样工位202的容器300的夹持机构。上述吸样工位202即为夹持机构的夹持位。上述容器定位旋转构件611与容器座101配合使用，该容器座101用于放置容器300，容器座101设置在吸样工位202，通过夹持机构的夹持实现对容器300的定位，通过旋转构件611驱动容器300旋转。

上述旋转构件611用于驱动吸样工位202的容器300旋转，由于吸样工位202的容器300由容器座101容纳，由夹持机构600夹持，则上述旋转构件611可设置于夹持机构600。

为了便于安装，上述容器处理系统还包括机架100，上述容器处理系统设置于机架100。此时，夹持机构也设置在机架100上。

当上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的顶部驱动容器300旋转时，上述旋转构件611可运动地设置，当需要旋转容器300，将旋转构件611运动至吸样工位202，以使旋转构件611与吸样工位202的容器300相连，启动旋转构件611，实现旋转容器300；待完成旋转后，旋转构件611复位。

当上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的顶部和侧部驱动容器300旋转时，以及当上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的侧部驱动容器300旋转时，亦可参考上述结构。

为了减小高度，优先选择上述旋转构件611能够于吸样工位202的容器300的侧部驱动容器300旋转。此时，上述夹持机构600包括：用于与容器300接触的旋转构件611和用于驱动旋转构件611带动容器300旋转的旋转驱动部件614。可以理解的是，旋转驱动部件614驱动旋转构件611旋转。

上述夹持机构600，利用旋转构件611与容器300的摩擦力来带动容器300旋转，所需部件较少，结构较简单。

容器300在上述摩擦力的作用下旋转时，容器300较易发生偏移，为了避免容器300发生偏移，上述夹持机构600还包括：与旋转构件611相对设置且用于限位容器300的辅助部件615。

上述旋转构件611和辅助部件615相对设置，即上述旋转构件611和辅助部件615分别位于容器300的轴线的两侧，这样，保证了容器300的受力平衡，提高了容器300旋转时的平稳性。

由于辅助部件615用于限位容器300，则上述辅助部件615也用于与容器300接触。当旋转构件611旋转时，辅助部件615可旋转，也可不旋转。

对于上述旋转构件611和辅助部件615的高度相对位置关系，可根据实际需要进行设计，例如上述旋转构件611的底端和辅助部件615的底端平齐，或上述旋转构件611的顶端和辅助部件615的顶端平齐，或上述辅助部件615的底端高于上述旋转构件611的底端、上述辅助部件615的顶端低于上述旋转构件611的顶端，或上述旋转构件611的底端高于上述辅助部件615的底端、上述旋转构件611的顶端低于上述辅助部件615的顶端。本发明实施例对此不做限定。

上述旋转构件611和辅助部件615可为板状，轮子状或块状。优选地，上述旋转构件611为带动轮，辅助部件615为辅助轮。这样，利用滚动的方式驱动容器300旋转，减小了旋转阻力，减少了能量损耗；通过滚动的方式，减小了对信息码粘贴牢靠性的影响，特别是容器300上的信息码粘贴不牢固或有翻边的情况，有效提高了旋转效果，提高了可靠性。

为了提高旋转效果，上述带动轮的直径大于辅助轮的直径，且带动轮的数目小于辅助轮的数目。具体地，带动轮为一个，辅助轮为两个；或者带动轮为两个，辅助轮为三个以上，本发明实施例对此不做限定。

上述带动轮为一个，辅助轮为两个时，两个辅助轮关于带动轮的轴线对称设置，有效提高了容器300的受力平衡性。

上述旋转构件611用于与容器300接触，通过旋转构件611与容器300之间的摩擦力带动容器300旋转。为了增大旋转构件611与容器300的摩擦力，上述旋转构件611的外部设置有胶圈，上述旋转构件611通过胶圈用于与容器300接触。

上述结构中，通过增设胶圈，还可减少旋转构件611的磨损；而且，胶圈具有弹性，保证了旋转构件611与容器300充分连接，提高了可靠性。另外，当胶圈损坏后，仅更换胶圈即可，无需更换旋转构件611，降低了维护成本。

上述容器处理系统包括上述夹持机构600时，上述旋转构件611设置于该夹持机构600；其中，夹持机构600包括相对设置的第一夹持部610和第二夹持部610，第一夹持部和/或第二夹持部可运动地设置；旋转构件611为第一夹持部的夹持位置，辅助部件615为第二夹板的夹持位置。

上述容器处理系统中，旋转驱动部件614设置于第一夹持部，旋转构件611可转动地设置在第一夹持部上，辅助部件615固定在第二夹持部上。旋转构件611为第一夹持部的夹持位置，则表明第一夹持部通过旋转构件611用于与容器300接触；辅助部件615为第二夹持部的夹持位置，则表明第二夹持部通过辅助部件615用于与容器300接触。当夹持机构600夹持容器300时，容器300可绕其轴线旋转，则夹持结构夹持容器300时，通过旋转驱动部件614的驱动，可实现容器300的旋转。

上述旋转构件611和辅助部件615具有双重作用，从而减少了部件，简化了结构，利于设备的小型化和轻量化；而且，旋转构件611随第一夹夹持部运动，和/或辅助部件615随第二夹持部运动，无需再设置驱动旋转构件611和/或辅助部件615运动的驱动部件，进一步减少了部件，简化了结构。

上述夹持机构600的夹持部610可仅包括上述第一夹持部和第二夹持部，也可包括其他的夹持部，本发明实施例对上述夹持机构600的夹持部数目不做限定。

上述容器定位旋转装置中，也可选择旋转构件611与第一夹板的夹持部沿竖直方向并排设置，辅助部件615与第二夹板的夹持部沿竖直方向并排设置，当容器300由夹持机构夹持时，容器300可绕其轴线旋转。

上述旋转装置能够于吸样工位202的容器300的侧部驱动容器300旋转时，上述旋转装置还可为其他结构，例如，上述旋转装置包括：用于与容器300可拆卸吸附的传动件，用于驱动传动件绕容器300的轴线旋转的旋转驱动部件614。

对于需要吸样装置200的吸样部件201对容器300穿刺吸样，吸样部件201抽离容器300时，较易将容器300带走，导致容器300脱离容器座101。为了避免出现上述问题，上述容器处理系统还包括：用于限制容器300脱离容器座101的限位构件612；其中，限位构件612可运动地设置，当限位构件612运动至预设位置时，限位构件612用于解除对容器300的限制。

上述限位构件612用于限制容器300脱离容器座101，具体地，上述限位构件612用于限制容器300沿竖直向上的方向脱离容器座101。当限位构件612运动至预设位置时，限位构件612用于解除对容器300的限制，则表明此时容器300可脱离容器座101，当限位构件612运动至预设位置时可通过容器抓取装置400抓取容器座101上的容器300以及和向容器座101释放容器300。

当需要容器抓取装置400抓取容器座101上的容器300或向容器座101释放容器300时，将限位构件612运动至预设位置使得限位构件612解除对容器300的限制，从而避免了限位构件612干涉抓取模块的抓取和释放容器300，保证了抓取模块能够抓取和释放容器300。

上述限位构件612限制容器300脱离容器座101时，限位构件612位于容器300的顶部，且限位构件612在容器300顶面所在平面内的投影与容器300的顶面具有重叠部分；当限位构件612解除对容器300的限制后，限位构件612在容器300顶面所在平面内的投影与容器300的顶面无重叠部分。

上述限位构件612可运动地设置，具体地，上述限位构件612的运动方式为转动、移动或者其他。

上述限位构件612可运动地，具体地，限位构件612可运动地设置在容器处理系统的机架100上，或限位构件612可运动地设置在夹持机构600上。

为了简化结构，优先选择限位构件612可运动地设置在夹持机构600上。具体地，上述容器处理系统包括：用于夹持且定位该吸样工位202的容器300的夹持机构600时，限位构件612与夹持机构600的夹持部610固定相连，且与限位构件612固定相连的夹持部610可运动地设置。可以理解的是，未与限位构件612固定相连的夹持部610可运动地设置、也可固定设置。

上述限位构件612随可运动的夹持部610运动，当需要抓取模块抓取容器座101上的容器300或向容器座101释放容器300时，先使可运动的夹持部610运动，限位构件612随夹持部610运动，使得夹持机构600处于释放状态以及限位构件612运动至预设位置，解除对容器座101上的容器300的限制，如图3和6所示，保证了容器抓取装置400能够抓取和释放容器300。当夹持机构600夹持容器300时，限位构件612限制容器300脱离容器座101，如图6所示。

同时，通过限位构件612与夹持机构600的夹持部610固定相连，则便于保证夹持机构和限位构件612的相对位置关系，从而便于保证对容器300的定位和限位，有效降低了对夹持机构600和限位板6的安装要求。

为了便于夹持，优先选择上述夹持机构600的每个夹持部610均可运动地设置。当上述容器处理系统具有机架100时，上述夹持部610可运动地设置于机架100。为了便于夹持部610移动，上述机架100设有直线导轨10，夹持部610可滑动地设置于直线导轨616。

上述限位构件612可为一个，该限位构件612仅与一个夹持部610固定相连；或者上述限位构件612与夹持部610的数目相等，且限位构件612与夹持部610一一对应；或者，上述限位构件612的数目小于夹持部610的数目。为了简化结构，上述限位构件612为一个，且上述限位构件612仅与一个夹持部610固定相连。

上述夹持机构600还包括用于驱动夹持机构夹持和释放容器300的夹持驱动部件617。具体地，通过夹持驱动部件617的驱动，实现夹持容器300和释放容器300。该夹持驱动部件617可为电机，也可为气缸，本发明实施例对此不做限定。

上述夹持驱动部件617可为一个，也可为两个以上且夹持驱动部件617与夹持部610一一对应。为了减少零部件，上述夹持驱动部件617为一个，且夹持驱动部件617通过传动机构驱动夹持部610夹持和释放。

当夹持驱动部件617为一个时，可选择仅一个夹持部610可运动，也可选择每个夹持部610均可运动。

优选地，上述夹持驱动部件617通过其双向转动实现两个夹持部610的夹持和释放。具体地，夹持驱动部件617正转，实现两个夹持部610的夹持；夹持驱动部件617反转，实现两个夹持部610的释放。

为了实现上述目的，两个夹持部610通过皮带传动机构613与上述夹持驱动部件617相连。可以理解的是，上述夹持部610皮带传动机构613的皮带固定相连，两个夹持部610的运动方向相反，则表明两个夹持部610分别设置在移动方向相反的两段皮带上。

上述皮带传动机构613的结构存在多种，可根据实际需要进行设计。优选地，上述皮带传动机构613包括：主动轮，从动轮，两个张紧轮，皮带；其中，夹持驱动部件617与主动轮传动相连，皮带的两端套设在主动轮和从动轮上，皮带的中部由两个张紧轮张紧。

具体地，两个张紧轮分别为第一张紧轮和第二张紧轮，两个夹持部610分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第二夹板与第二张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第一张紧轮和从动轮之间的皮带、第二张紧轮和从动轮之间的皮带平行设置。

当然，也可选择上述皮带传动机构613为其他结构，例如不设置张紧轮，本发明实施例对此不做限定。

上述容器300为试样管，本发明实施例对容器300的类型不做限定。

基于上述实施例提供的容器处理系统，本发明实施例还提供了一种体外诊断仪，该试样分析仪包括容器处理系统，该容器处理系统为上述实施例所述的容器处理系统。

由于上述容器处理系统具有上述技术效果，上述体外诊断仪具有上述容器处理系统，则上述体外诊断仪也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种容器处理系统，包括：

吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；

容器座，用于在所述吸样工位存放所述容器；

容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器放入到所述容器座；

信息读取装置，所述信息读取装置包括用于读取所述容器信息的读取工位，所述读取工位于所述吸样工位重合。

2.根据权利要求1所述的容器处理系统，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构具有夹持部，所述夹持部能够接触所述容器以使得所述容器的轴线与所述吸取部件的轴线基本保持在一条直线上。

3.根据权利要求2所述的容器处理系统，其特征在于，所述夹持部能够接触和远离所述容器，以使得容器抓取装置能够将所述容器放入到容器座。

4.根据权利要求3所述的容器处理系统，其特征在于，所述夹持部上设置有使得所述容器在所述读取工位上旋转的旋转构件。

5.根据权利要求4所述的容器处理系统，其特征在于，所述旋转构件与所述容器接触和远离，所述夹持部能够通过旋转构件与所述容器接触以使所述容器在所述读取工位上旋转。

6.根据权利要求5所述的容器处理系统，其特征在于，还包括用于限制容器脱离的容器座限位构件，所述限位构件能够与所述夹持机构保持联动。

7.根据权利要求6所述的容器处理系统，其特征在于，当所述夹持机构运动到预设位置时，所述限位构件解除对所述容器的限制。

8.根据权利要求1所述的容器处理系统，其特征在于，还包括机架，所述容器座固定设置在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的容器处理系统，其特征在于，所述机架上还设有提供存放和运送所述容器的容器供给装置。

10.根据权利要求9所述的容器处理系统，其特征在于，所述容器抓取装置能够在所述容器供给装置和所述容器座之间往返运动。

11.一种容器处理方法，包括：机架；

吸样装置，所述吸样装置设置在机架上，所述吸样装置具有可相对于所述机架运动的吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样工位的容器进行吸样操作；

容器座，所述容器座固定设置在所述机架上，用于在所述吸样工位存放所述容器；

容器供给装置，所述容器供给装置设置在所述机架上，用于提供存放和运送所述容器。

容器抓取装置，所述容器抓取装置能够将所述容器从所述容器供给装置取出，并移动所述容器至所述容器座；

所述容器抓取装置将抓取的容器，使所述容器从所述容器抓取装置中被提升并移动至所述容器座的上方，从所述容器座的上方将容器放入所述容器座中。

12.根据权利要求11所述的容器处理方法，其特征在于，在所述容器抓取装置向所述容器座放入所述容器前，所述限位构件处于解除对所述容器的限制的状态。

13.根据权利要求12所述的容器处理方法，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构具有夹持部，所述夹持部能接触所述容器，使所述容器在放入所述容器座后，对所述容器进行定位。

14.根据权利要求13所述的容器处理方法，其特征在于，还包括信息读取装置，所述信息读取装置包括读取位和信息获取部件，所述读取位与所述吸样工位重合，所述信息获取部件对处在所述读取位的容器进行信息读取。

15.根据权利要求14所述的容器处理方法，其特征在于，所述夹持部包括旋转构件，所述旋转构件与所述容器接触并对所述容器进行旋转时，所述信息获取部件获取所述容器上的信息。

16.根据权利要求13所述的容器处理方法，其特征在于，所述夹持机构在所述吸样装置接触所述容器之前，调整所述容器姿态，使所述容器与所述吸样装置的运动方向基本保持在同一直线上。

17.一种试样分析仪，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任意一项所述的容器处理系统。