CN101620234A - 分析仪及标本吸移方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分析仪，包括：标本容器设置部件，有多个容器固定部件，用于固定不同种类的多个标本容器；吸样器，从设置在上述标本容器设置部件的标本容器中吸移标本；传感器，探测上述多个容器固定部件中的至少一个容器固定部件有无设置标本容器；及控制器，根据上述传感器的探测结果确定上述多个容器固定部件中的哪个容器固定部件设置有标本容器，并控制上述吸样器的操作。还公开一种标本吸移方法。

Description

分析仪及标本吸移方法

技术领域：

本发明涉及一种分析仪及标本吸移方法，特别涉及一种具备可以设置多种不同标本容器的标本容器设置部件的分析仪及所述分析仪的标本吸移方法。

背景技术：

过去人们已经知道有一种分析仪具备可放置多种标本容器的标本容器设置部件(比如参照专利公开平成11-295321号公报)。

上述专利公开平成11-295321号公报公开的标本测定装置(分析仪)具备标本容器架(标本容器设置部件)和取样嘴(吸样器)，其中标本容器架有若干内径不同的插入孔，用于固定标本容器，标本容器架能够以位于若干插入孔中心的指定轴为转动中心转动。

此标本测定装置当要将标本容器设置到标本容器架时，使用者用手转动标本容器架，使与要设置的标本容器种类相应的插入孔配置在一定的位置后，设置标本容器。取样嘴移动到标本容器设置位，吸移所设标本容器中的标本。如此即可对应多种标本容器。

然而，上述专利公开平成11-295321号公报公开的标本测定装置虽然可以对应多种标本容器，但设置标本容器时需要使用者人工转动标本容器架，存在给使用者造成负担的问题。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

从第一方面来说，本发明一实施方式的分析仪，包括：标本容器设置部件，有多个容器固定部件，用于固定种类相异的多个标本容器；吸样器，从设置在上述标本容器设置部件的标本容器中吸移标本；传感器，探测上述多个容器固定部件中的至少一个容器固定部件有无设置标本容器；及控制器，根据上述传感器的探测结果确定上述多个容器固定部件中的哪个容器固定部件设置有标本容器，并控制上述吸样器的操作。

在上述第一方面的分析仪中，最好还具备移动组件，用于将所述标本容器设置部件移至设置标本容器的置样位和所述吸样器吸移标本的吸移位。

在上述第一方面的分析仪中，上述控制器最好还根据上述传感器探测的结果控制所述移动组件的操作，使所述多个容器固定部件中的某一个设置的标本容器移到所述吸移位。

在上述第一方面的分析仪中，所述传感器最好设在探知配置在从所述置样位到所述吸移位沿途的标本容器的位置上。

在上述第一方面的分析仪中，最好还具备将设置在所述容器固定部件的标本容器牢固固定在所述吸移位的吸移位固定器。

在上述第一方面的分析仪中，所述吸移位固定器最好有一对夹钳，通过从周围夹住放在所述容器固定部件上的标本容器来加以固定，该对夹钳最好在使其所夹区域的中心位置保持基本不变的状态下向上述所设标本容器移动，夹住该标本容器。

在上述第一方面的分析仪中，所述吸样器最好包括吸移管和上下移动该吸移管的吸移管移动组件，

所述控制器最好根据所述传感器探测结果控制上述吸移管移动组件移动上述吸移管。

在上述第一方面的分析仪中，所述多个容器固定部件最好包含第一容器固定部件和固定标本容器的容量小于上述第一容器固定部件上固定的标本容器的第二容器固定部件，所述控制器最好控制所述吸移管移动组件，当所述吸样器从固定在上述第二容器固定部件上的标本容器中吸移标本时，移动所述吸移管到比所述吸样器从固定在上述第一容器固定部件上的标本容器中吸移标本时更接近标本容器底部的位置。

在上述第一方面的分析仪，所述控制器最好控制所述吸移管移动组件，当所述吸样器从固定在上述第二容器固定部件上的标本容器中吸移标本时，使所述吸移管到达标本容器底部。

在上述第一方面的分析仪，所述多个容器固定部件最好包含第一容器固定部件和固定标本容器容量比上述第一容器固定部件上设置的标本容器小的第二容器固定部件，所述第二容器固定部件最好配置在比所述第一容器固定部件靠近所述分析仪前面的位置。

在上述第一方面的分析仪，所述控制器最好根据所述传感器探测的结果，控制所述吸样器的吸样量。

在上述第一方面的分析仪，所述标本容器设置部件最好有二个所述容器固定部件，所述传感器最好探测上述二个所述容器固定部件其中之一有无设置标本容器，所述控制器最好根据有无标本容器确定标本容器设置在上述二个所述容器固定部件中的哪一个容器部件，控制所述吸样器的操作。

在上述第一方面的分析仪，最好还有可固定若干收纳连续测定的连续测定标本的标本容器的连续测定标本固定部件和将收纳上述连续测定标本的标本容器从上述连续测定标本固定部件运送到所述容器固定部件的容器运送组件，所述吸样器最好可吸移上述连续测定标本。

从第二方面来说，本发明的分析仪，包括：标本容器设置部件，有多个用于固定种类相异的多个标本容器的容器固定部件；吸样器，从设置在上述标本容器设置部件的标本容器中吸移标本；移动组件，将上述标本容器设置部件移到设置标本容器的置样位和上述吸样器吸移标本的吸移位；传感器，探测上述多个容器固定部件中的至少一个容器固定部件有无设置标本容器；及控制器，根据上述传感器的探测结果控制上述移动组件的操作，使设置在上述多个容器固定部件其中之一的标本容器移到上述吸移位。

在上述第二方面的分析仪中，所述标本容器设置部件最好有二个所述容器固定部件，所述传感器最好探知有无标本容器设置在上述二个所述容器固定部件其中之一，所述控制器最好根据有无标本容器，确定标本容器设置在上述二个容器固定部件中的哪一个容器固定部件，控制所述移动组件的操作。

从第三方面来说，本发明的标本吸移方法，包括：将标本容器收入多个用于固定种类相异的多个标本容器的容器固定部件中的某一个；将上述多个容器固定部件中的所定容器固定部件移至传感器探知有无标本容器的探测位；上述传感器探知有无标本容器；根据该传感器的探测结果，确定所收入的标本容器移至吸样器吸移标本位置的上述容器固定部件的移动距离；按照所确定的移动距离移动上述容器固定部件；及用上述吸样器从上述标本容器中吸移标本。

在上述第三方面的标本吸移方法，所述吸移步骤最好还包括将吸移管插入标本容器的步骤，该吸移管插入时的该吸移管前端与标本容器底部的距离最好因上述传感器的探知结果而不同。

在上述第三方面的标本吸移方法，所述多个容器固定部件最好包含第一容器固定部件和用于固定容量比上述第一容器固定部件上固定的标本容器小的标本容器的第二容器固定部件，标本容器设置在上述第一容器固定部件时的所述吸移管前端与标本容器底部的距离最好比标本容器设置在上述第二容器固定部件时大。

在上述第三方面的标本吸移方法，所述吸移管前端与标本容器底部的距离最好在标本容器设置在上述第二容器固定部件时为零。

在上述第三方面的标本吸移方法，在所述吸移步骤中标本的吸移量最好因所述传感器的探知结果而不同。

附图说明：

图1为本发明一实施方式的血液分析仪的整体结构斜视图。

图2为详细说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的各部分的斜视图。

图3为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的测定单元和标本运送装置的略图。

图4为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的测定单元和标本运送装置的斜视图。

图5为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的管架和细长瓶的斜视图。

图6为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的微型管的斜视图。

图7为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的吸样器附近的斜视图。

图8为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的标本设置部件的斜视图。

图9为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的标本容器运送部件和固定部件附近的斜视图。

图10为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的移动部件位置的说明图。

图11为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的固定部件附近的斜视图。

图12为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的固定部件附近的斜视图。

图13为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的固定部件结构的说明图。

图14为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的固定部件结构的说明图。

图15为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的平面图。

图16为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的侧面图。

图17为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的标本运送装置的侧面图。

图18为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的控制装置的框图。

图19为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的优先标本测定指示界面的显示图。

图20为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的测定处理程序进行测定处理操作的流程图。

图21为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪进行优先标本测定时的操作的流程图。

图22为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪进行优先标本测定时的操作的状态图。

图23为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪进行优先标本测定时的操作的状态图。

图24为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪进行优先标本测定时的操作的状态图。

图25为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪进行优先标本测定时的操作的状态图。

具体实施方式：

下面参照附图，就本发明的优选实施方式进行说明。

图1为本发明第一实施方式所涉及的血液分析仪的整体结构斜视图。图2～图19为图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪的各部分的详细说明图。首先，参照图1～图19就本发明一实施方式所涉及的血液分析仪1的整体结构进行说明。在本实施方式中，以本发明适用于作为分析仪一例的血液分析仪为例进行说明。

另外，在本实施方式中，盛放作为标本的血液的标本容器100如图5和图6所示，包括：有橡胶密封盖101a的竖长形标本容器细长瓶101(参照图5)和比细长瓶101小、主要盛放少量标本的标本容器微型管102(参照图6)。在本实施方式的说明中，当指细长瓶101和微型管102二者时，以“标本容器100”表示包含细长瓶101和微型管102二者的意思，当仅指细长瓶101或微型管102二者中的某一方时，用“细长瓶101”或“微型管102”来说明。

本实施方式所涉及的血液分析仪1如图1和图2所示，有第一测定单元2和第二测定单元3二个测定单元、配置于第一测定单元2和第二测定单元3前面(箭头Y1方向一侧)的标本运送装置(取样器)4、由与第一测定单元2、第二测定单元3和标本运送装置4电路连接的PC(个人电脑)构成的控制装置5。血液分析仪1通过控制装置5连接到主计算机6(参照图3)。

如图1～图4所示，第一测定单元2和第二测定单元3本质上是同一类型的测定装置，彼此相邻配置。具体而言，在本实施方式中，第二测定单元3运用与第一测定单元2相同的测定原理就相同的测定项目对标本进行测定。第二测定单元3也对第一测定单元2不分析的测定项目进行测定。如图3所示，第一测定单元2和第二测定单元3包括：分别从标本容器(试管)100中吸移作为标本的血液的吸样器21和31、由吸样器21和31吸移的血液制备检测用试样的制样器22和32、从制样器22和32制备的检测用试样中检测血液中的血细胞的检测器23和33。

第一测定单元2和第二测定单元3还分别有将吸样器21和31及制样器22和32等收于其内的单元罩24和34、将标本容器100取入单元罩24和34内并运送到吸样器21和31吸移位600和700(参照图3)的标本容器运送部件25和35、被标本容器运送部件25和35运进来探知有无细长瓶101的有无探测器26和36、在吸移位600和700使细长瓶101保持稳固的固定器27和37。如图1和图2所示，单元罩24和34外表面分别设有置样部件开关按钮28和38、优先标本测定开始按钮29和39、供标本容器运送部件25和35的后述移动部件255d和355d通过的开口241a和341a。

吸样器21和31分别如图7所示，含有钻孔器(piercer)211和311及钻孔器移动部件212和312。钻孔器211和311前端可刺穿细长瓶101的后述密封盖101a(参照图5)。钻孔器移动部件212和312具有分别向垂直方向(箭头Z1和Z2方向)移动钻孔器211和311的功能。钻孔器移动部件212和312分别有固定钻孔器211和311的水平臂213和313、垂直(箭头Z1和Z2方向)穿过水平臂213和313的螺杆214和314、拧在螺杆214和314上的螺母215和315。钻孔器移动部件212和312还分别有与螺杆214和314平行(箭头Z1和箭头Z2方向)配置的滑轨216和316、可滑动地安装在滑轨216和316上的滑动部件217和317以及步进式电机218和318。水平臂213和313分别固定在螺母215和315及滑动部件217和317处。

螺杆214和314的上端分别装有滑轮214a和314a。步进式电机218和318的输出轴上分别装有滑轮218a和318a。滑轮214a和314a与滑轮218a和318a分别可转动地绕有呈环状的齿形皮带219和319。如此，步进式电机218(318)的转动通过齿形皮带219(319)传达到螺杆214(314)，带动螺杆214(314)转动，使水平臂213(313)沿垂直方向(箭头Z1和Z2方向)移动。随着水平臂213(313)沿垂直方向(箭头Z1和Z2方向)移动，钻孔器211(311)向垂直方向(箭头Z1和Z2方向)移动。

步进式电机218(318)可根据供给的电流值(驱动脉冲大小)改变转矩。步进式电机218(318)一旦被附加超电机转矩的负荷，将引起失步。具体而言，步进式电机218(318)受到控制，当从微型管102(参照图6)吸移血液时，转矩比从细长瓶101(参照图5)吸移血液时变小，同时，当钻孔器211(311)的前端触及微型管102底部，则发生失步。这样，即使钻孔器211(311)的前端触及微型管102底部，也不会损伤微型管102。从而让钻孔器211(311)的前端到达微型管102底部，可以使吸样器21(31)几乎无浪费地吸移容量很小的微型管102中的标本。

当从比微型管102容量大的细长瓶101吸移血液时，步进式电机218(318)受控以一定的转矩使钻孔器211(311)下降，当钻孔器211(311)刺穿密封盖101a后，一直下降到其前端接近细长瓶101底部。此时，钻孔器211(311)与微型管102时不同，其前端在碰到细长瓶101底部之前停止移动。这样，当吸移细长瓶101中的血液时，钻孔器211(311)不触及细长瓶101底部，细长瓶101不会因钻孔器211(311)受损。步进式电机218(318)可根据驱动脉冲的频率改变转速。

检测器23和33可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，并能用SLS-血红蛋白法进行HGB检测(检测血液中的血色素)。检测器23和33还可以通过使用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测(检测白细胞)。

在检测器23和33得出的检测结果作为标本的测定数据(测定结果)被传至控制装置5。此测定数据是向使用者提供的最终分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的源数据。

标本容器运送部件25和35如图4所示，分别有能够夹住细长瓶101的机械手251和351、开关机械手251和351以便夹住细长瓶101的张合部件252和352、分别向垂直方向(箭头Z1和Z2方向)直线移动机械手251和351的垂直移动部件253和353以及分别沿垂直方向(箭头Z1和Z2方向)如钟摆状移动机械手251和351的搅拌部件254和354。标本容器运送部件25和35如图3所示，还分别有向箭头Y1和Y2方向实际上水平移动标本容器100的标本容器移动组件255和355以及读码器256和356。

机械手251(351)配置在标本运送装置4运送管架110的运送途中的上方。当细长瓶101被标本运送装置4运送到后述第一供样位43a和第二供样位43b(参照图3)时，机械手251和351向下(箭头Z2方向)移动后，通过张合部件252和352的张开和闭合抓取放在管架110的细长瓶101。此时，标本容器移动组件255(355)的后述移动部件255d(355d)藏在比单元罩24(34)的前面板241(341)更靠里处(箭头Y2方向一侧)，因此不会影响机械手251和351向下移动。

机械手251(351)通过向上(箭头Z1方向)移动已抓取的细长瓶101，将其从管架110取出，然后由搅拌部件254(354)作钟摆状运动(比如10个往返)。如此，机械手251(351)即能搅拌所夹细长瓶101内的血液。搅拌结束后，机械手251(351)向下(箭头Z2方向)移动，由张合部件252(352)放开对细长瓶101的夹持。具体而言，机械手251(351)可将细长瓶101放置到被标本容器移动组件255(355)移到置样位610(710)(参照图3)的置样部件255a(355a)。如此，机械手251(351)通过从上向下看基本在同一位置上下(箭头Z1和Z2方向)移动细长瓶101，即可将细长瓶101从管架110移到第一置样部件255a(355a)。如图3所示，从上向下看，第一供样位43a和置样位610似重叠配置，第二供样位43b和置样位710似重叠配置。

另外，上述从标本运送装置4运送的管架110取出细长瓶101并放置到第一置样部件255a(355a)的操作由后述CPU51a通过控制上下移动机械手251(351)的步进式电机253a(353a)、驱动第一传送带431的步进式电机431e和驱动第二传送带432的步进式电机432e(参照图4)等来实施。

即，CPU51a首先实施标本运送装置4将细长瓶101运送到第一供样位43a的处理。CPU51a在移动部件255d(355d)不在第一供样位43a上方的状态下，用机械手251(351)抓取细长瓶101，将其提升到细长瓶101下端比第一置样部件255a(355a)上端更靠上方的位置，对细长瓶101进行搅拌处理。接着，CPU51a使移动部件255d(355d)移动到第一置样部件255a(355a)位于已升高的细长瓶101正下方的位置。CPU51a下移机械手251(351)，解除抓取动作，将细长瓶101放置到第一置样部件255a(355a)。然后，CPU51a使移动部件255d(355d)移动直到第一置样部件255a(355a)的细长瓶101位于吸移位600(700)处。

张合部件252(352)靠气缸252a(352a)的动力张合机械手251(351)，以抓取细长瓶101。

垂直移动部件253(353)靠步进式电机253a(353a)的动力沿轨道253b(353b)垂直(箭头Z1和Z2方向)移动机械手251(351)。

搅拌部件254(354)靠无图示的步进式电机的动力向垂直方向(箭头Z1和Z2方向)钟摆状移动机械手251(351)。

标本容器移动组件255和355分别如图8和图9所示，有第一置样部件255a和355a、比第一置样部件255a和355a更靠前(箭头Y1方向一侧)配置的第二置样部件255b和355b、通过接合器255c和355c安装上这二个置样部件的移动部件255d和355d、步进式电机255e和355e(参照图9)以及环状齿形皮带255f和355f(参照图9)。

如图9所示，步进式电机255e和355e的输出轴上分别装有滑轮255g和355g。齿形皮带255f和355f分别可转动地绕在滑轮255g和355g与设在比步进式电机255e和355e靠前(箭头Y1方向)的滑轮255h和355h之间。这样，在步进式电机255e(355e)的旋转驱动下，齿形皮带255f(355f)在滑轮255g(355g)与滑轮255h(355h)之间转动。部分齿形皮带255f(355f)向前后方向(箭头Y1和Y2方向)延伸，移动部件255d(355d)通过后端附近的安装部件255i(355i)安装在齿形皮带255f(355f)向前后方向延伸的部分。如此即可随齿形皮带255f(355f)的转动向前后方向(箭头Y1和Y2方向)移动移动部件255d(355d)。

通过控制步进式电机255e(355e)的转动，可以将安装在移动部件255d(355d)上的第一置样部件255a(355a)和第二置样部件255b(355b)移动到适应测定处理的操作的一定的位置。具体而言，通过标本容器移动组件255和355能够将各置样部件分别配置到图3所示吸移位600和700、置样位610和710、优先置样位620和720、试管有无探测位630和730。如图3所示，上述各位置从血液分析仪1的前面(箭头Y1方向一侧)起依次按配置在比单元罩24(34)前面板241(341)更靠前的优先置样位620(720)、配置在比前面板241(341)靠里面的(箭头Y2方向一侧)置样位610(710)、试管有无探测位630和730和吸移位600和700的顺序配置在置样部件的移动路径上。

在此，在本实施方式中，如图3所示，标本容器移动组件255(355)从上向下看移动部件255d(355d)与被标本运送装置4运送的管架110的运送路径好像相交似地通过管架110运送路径上方，将各置样部件移动到一定的位置。具体而言，如图10所示，移动部件255d(355d)配置在比标本运送装置4运送的管架110上端H2还高的位置H1，实际上水平地前后(箭头Y1和Y2方向)移动。以此可以一边继续标本运送装置4运送管架110的运送操作，一边将装在移动部件255d(355d)的各置样部件运送到一定的位置。

第一置样部件255a和355a分别如图8所示，有固定孔255j和355j，固定孔255j和355j上可固定细长瓶101(参照图5)。第一置样部件255a和355a的后侧(箭头Y2方向一侧)的侧面分别形成缺口255k和355k，使固定孔255j和355j的后面(箭头Y2方向一侧)开放。以此可以在细长瓶101固定在第一置样部件255a(355a)的状态下从外侧看到贴在细长瓶101上的条形码101b(参照图5)。第一置样部件255a(355a)可拆卸地安装在接合器255c(355c)上，因此，可以根据细长瓶101的种类更换其他第一置样部件。

第二置样部件255b和355b分别有上固定部件255l和355l与下固定部件255m和355m。第二置样部件255b(355b)通过上固定部件255l(355l)固定微型管102(参照图6)的上部，通过下固定部件255m(355m)固定微型管102(参照图6)的下部，如此在高度不同的二个地方固定微型管102，可保持稳定状态。上固定部件255l和355l分别开有固定孔255n和355n，同时，固定孔255n和355n的前后部分分别有将上固定部件255l和355l向左右方向(箭头X1和X2方向)一分为二的分离部分255o和355o。被分割的左右二个部分分别由可向外弹性变形的二个支撑部件255p和355p支撑着。这样，向外弯曲支撑被分割的左右二个部分的支撑部件255p(355p)，即可改变固定孔255n(355n)的内径，从而可以固定大小各异的多种微型管102。

下固定部件255m和355m从上向下看分别在与上固定部件255l和355l的固定孔255n和355n相应的位置有固定孔255q和355q，在微型管102的下端插入固定孔255q和355q的状态下固定住微型管102的下端。第二置样部件255b(355b)可拆卸地安装在接合器255c(355c)上，因此，可以更换为其他第二置样部件，以便应对靠支撑部件255p(355p)的弯曲变形无法应对的种类的微型管102。

读码器256(356)可以读取如图5所示贴在各细长瓶101上的条形码101b。读码器256(356)还能通过无图示的旋转装置一边将目标细长瓶101继续固定在第一置样部件255a(355a)上水平旋转，一边读取条形码101b。以此，即使细长瓶101的条形码101b贴在对读码器256(356)来说的反面，也能通过旋转细长瓶101将条形码101b转到面对读码器256(356)一侧。各细长瓶101的条形码101b是赋予各标本固有的东西，用于各标本分析结果的管理等。

有无探测器26(36)如图3所示，配置在第一置样部件255a(355a)和第二置样部件255b(355b)从优先置样位620(720)移到吸移位600(700)时的移动路径上。

固定器27(37)如图11所示，固定已移到吸移位600(700)的细长瓶101。另外，固定器27(37)如图12所示，不固定已移到吸移位600(700)的微型管102。当使用微型管102时，如上所述，利用第二置样部件255b(355b)的支撑部件255p(355p)的弯曲变形，保持微型管102的稳固，因此，无需用固定器27(37)。固定器27和37分别如图11和图12所示，有一对夹钳271和371、向箭头X1和X2方向水平延伸配置的滑轨272和372、装在滑轨272和372上可滑动的滑件273和373。固定器27(37)还分别如图9所示，有步进式电机274和374、环状齿形皮带275和375、多个滑轮276和376、位置传感器277和377。

一对夹钳271和371如图11～图14所示，分别相对的侧面从上向下看略呈V字形，可应对大小、外形等不同的细长瓶101。一对夹钳271(371)如图11和图12所示，通过连接件278(378)安装在滑件273(373)上，同时也安装在齿形皮带275(375)上。以此，一对夹钳271(371)将随着齿形皮带275(375)的旋转，与滑件273(373)一同水平移动。环状齿形皮带275(375)受步进式电机274(374)的旋转驱动，在多个滑轮276(376)的引导下旋转。如图9所示，环状齿形皮带275(375)通过多个滑轮276(376)被绕成可转动的一定的形状。具体而言，齿形皮带275(375)向箭头X1和X2水平延伸配置的部分被滑轮276(376)缠绕成上下二层。因此，齿形皮带275(375)一转动，上下二层的上层与下层彼此向箭头X1和X2方向的相反方向移动。

向箭头X1和X2水平延伸的上下二层的上层固定有安装在一对夹钳271(371)中的一侧的连接件278(378)。向箭头X1和X2水平延伸的上下二层的下层固定有安装在一对夹钳271(371)中的另一侧的连接件278(378)。以此，一对夹钳271(371)如图13和图14所示，当齿形皮带275(375)向箭头P2方向转动时，向彼此距离缩小的方向移动，当齿形皮带275(375)向箭头P1方向转动时，向彼此距离拉大的方向移动。一对夹钳271(371)通过上述结构可以在一对夹钳271(371)所夹区域的中心位置O实际上保持在同一位置上移动。一对夹钳271(371)通过连接件278(378)安装在齿形皮带275(375)上，使一对夹钳271(371)所夹区域的中心位置O从上向下看与垂直下降的钻孔器211(311)的下降位置实际上在同一位置。一对夹钳271(371)通过向已运送到吸移位600(700)的细长瓶101移动，从两侧进行夹持。以此，可以使被一对夹钳271(371)固定的细长瓶101中心轴俯视实际上与钻孔器211(311)的下降位置一致。

位置传感器277(377)有一缺口，略呈U字形。位置传感器277(377)可探知从缺口横穿过去的连接件278(378)。根据位置传感器277(377)的探测结果和步进式电机274(374)的步进数，后述控制装置5的CPU51a可以判断一对夹钳271(371)的位置。

置样部件开关按钮28(38)当测定要优先于固定在管架110上的细长瓶101中所装连续测定标本(要连续测定的标本)测定的优先标本时，可由使用者按下。

优先标本测定开始按钮29(39)可由使用者按下。使用者将装有优先标本的细长瓶101或微型管102放置到第一置样部件255a(355a)或第二置样部件255b(355b)后，按下优先标本测定开始按钮29(39)，则放置的细长瓶101或微型管102被送入测定单元内部，测定开始。

如图4和图15所示，标本运送装置4包括：可固定若干放置有盛放分析前标本的细长瓶101的管架110的分析前管架存放处41、可固定若干放置有盛放分析后标本的细长瓶101的管架110的分析后管架存放处42、向箭头X1和X2方向水平直线移动管架110的管架运送部件43、读码器44、探知有无细长瓶101的有无探知传感器45(参照图4)、向分析后管架存放处42内移动管架110的管架送出部件46。

分析前管架存放处41有管架送入部件411，管架送入部件411通过向箭头Y2方向移动，将存放在分析前管架存放处41的管架110逐个推到管架运送部件43上。管架送入部件411由设置在分析前管架存放处41下方的无图示的步进式电机驱动。分析前管架存放处41在靠近管架运送部件43处有限制部件412(参照图4)，用于限制管架110的移动，以免已推到管架运送部件43上的管架110再回到分析前管架存放处41。

分析后管架存放处42在靠近管架运送部件43处有限制部件421(参照图4)，用于限制管架110的移动，以免已移到分析后管架存放处42的管架110再回到管架运送部件43。

管架运送部件43如图3所示，能够运送管架110，使标本运到向第一测定单元2提供标本的第一供样位43a和向第二测定单元3提供标本的第二供样位43b。管架运送部件43还能够通过运送管架110，使标本运送到有无探知传感器45确认有无装标本的标本容器100的标本有无确认位43c和读码器44读取贴在装标本的细长瓶101上的条形码101b(参照图5)的读码位43d。

如图4和图15所示，管架运送部件43具有可分别独立移动的第一传送带431和第二传送带432两条传送带。第一传送带431和第二传送带432的箭头Y1和Y2方向的宽度b1和b2(参照图15)分别在管架110箭头Y1和Y2方向宽度B的一半以下。以此，当管架运送部件43运送管架110时，第一传送带431和第二传送带432并排配置，都不会从管架110宽度B伸出。如图16和图17所示，第一传送带431和第二传送带432形成环状，分别卷在带辊431a、431b、431c和带辊432a、432b、432c上。第一传送带431和第二传送带432的外圈各有二个突起片431d和432d，使其内宽w1(参照图16)和w2(参照图17)略(比如约1mm)大于管架110箭头X1和X2方向的宽度W。第一传送带431在其突起片431d内侧放有管架110的状态下，由步进式电机431e(参照图4)带动，沿带辊431a～431c外圈移动，以此向箭头X1和X2方向移动管架110。第二传送带432在其突起片432d内侧放有管架110的状态下由步进式电机432e(参照图4)带动，沿带辊432a～432c外圈移动，以此向箭头X1和X2方向移动管架110。第一传送带431和第二传送带432可分别独立地移动管架110。

读码器44用于读取图5所示细长瓶101的条形码101b，并读取贴在管架110的条形码110a。读码器44可以一边靠无图示的旋转装置水平旋转放在管架110上的目标细长瓶101，一边读取条形码101b。以此，细长瓶101的条形码101b即使贴在对读码器44来说的反面，也能够通过旋转细长瓶101使条形码101b面向读码器44。管架110的条形码110a固有地附在各管架上，用于标本分析结果的管理等。

有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片451(参照图4)、发光的发光元件(无图示)和受光元件(无图示)。有无探知传感器45其接触片451当触及作为探测目标的被探测物时弯曲，结果发光元件发出的光被接触片451反射到受光元件。以此，当放在管架110的作为探知目标的细长瓶101从有无探知传感器45下方通过时，接触片451被细长瓶101碰弯，从而探测到有细长瓶101。

管架送出部件46夹住管架运送部件43并与分析后管架存放处42相对配置，可向箭头Y1方向水平移动。以此，当管架110被运到分析后管架存放处42和管架送出部件46之间时，通过向分析后管架存放处42移动管架送出部件64，即可将管架110推移到分析后管架存放处42。

控制装置5如图1～图3和图18所示，由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、ROM、RAM等组成的控制器51(参照图18)、显示器52和输入设备53。显示器52用于显示分析第一测定单元2和第二测定单元3传送的数字信号数据所得分析结果等。显示器52如图19所示，在测定需要优先于其他标本测定的优先标本中，显示优先标本测定指示界面520，以便使用者输入识别标本的标本识别码、设定测定项目等。

下面就控制装置5的结构进行说明。控制装置5如图18所示，由主要由控制器51、显示器52和输入设备53组成的计算机500构成。控制器51主要由CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h构成。CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h通过总线51i连接。

CPU51a可以执行存储在ROM51b的计算机程序和读到RAM51c中的计算机程序。计算机500通过CPU51a执行后述应用程序54a、54b、54c发挥作为控制装置5的功能。

ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU51a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM51c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM51b和硬盘51d的计算机程序。还可以作为CPU51a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各种计算机程序及其执行该计算机程序所用的数据。第一测定单元2用的测定处理(1)程序54a、第二测定单元3用的测定处理(2)程序54b及标本运送装置4用的取样操作处理程序54c也装在此硬盘51d中。第一测定单元2、第二测定单元3和标本运送装置4各部分的运行通过CPU51a执行这些应用程序54a～54c来控制。硬盘51d还装有测定结果数据库(DB)54d。

读取装置51e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有应用程序54a～54c，计算机500可从该便携型存储介质54读取应用程序54a～54c，将其装入硬盘51d。

上述应用程序54a～54c不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机500通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序54a～54c存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机500可访问此服务器，下载该应用程序54a～54c，装入硬盘51d。

硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形使用者界面的操作系统。在以下说明中，应用程序54a～54c均在上述操作系统上运行。

输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口51f接输入设备53，使用者可以用该输入设备53直接向计算机500输入数据。

通信接口51g可以是比如Ethernet(注册商标)接口。计算机500通过该通信接口51g可以使用一定的通信协议与第一测定单元2、第二测定单元3、标本运送装置4及主计算机6之间传输数据。

图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的显示器52连接，将与从CPU51a接收的图像数据相应的映像信号输出到显示器52。显示器52可以按照输入的映像信号显示图像(画面)。

控制器51以上述结构，用第一测定单元2和第二测定单元3传送的测定结果分析要分析的成份，获取分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)。

管架110如图5所示，有10个容器放置部件110b，可一字排开地容纳10个标本容器100。容器放置部件110b设有开口110c，可视觉确认各自收纳的细长瓶101上的条形码101b。

图20是说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪根据测定处理程序进行的测定处理操作的流程图。下面，参照图3和图20说明一实施方式所涉及的血液分析仪1根据测定处理程序54a和54b进行的测定处理操作。在第一测定单元2和第二测定单元3分别测定同样的待分析成份，因此，以下作为代表性的例子，仅就第一测定单元2测定待分析成份的情况进行说明。

首先，在步骤S1，由吸样器21从运到图3所示的吸移位600的标本容器100中吸移标本。在步骤S2，制样器22从已吸移的标本中制备出检测用试样，在步骤S3，检测器23从检测用试样中检出待分析的成份。在步骤S4，测定数据从第一测定单元2传至控制装置5。然后，在步骤S5，控制器51根据从第一测定单元2传送的测定结果分析待分析成份。标本分析以此步骤S5结束，操作完成。

图21为说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪测定优先标本时的操作的流程图。图22～图25是说明图1所示一实施方式所涉及的血液分析仪测定优先标本时的操作的状态图。下面，参照图1、图2、图19和图21～图25，说明一实施方式所涉及的血液分析仪1测定优先标本时的操作。在本实施方式中，第一测定单元2和第二测定单元3，可彼此独立地测定优先标本，在第一测定单元2和第二测定单元3测定优先标本时的操作相同。因此，在此仅以在第一测定单元2进行优先标本测定时的操作为代表性例子进行说明。

首先在图21所示步骤S101，CPU51a判断是否按下置样部件开关按钮28(参照图1和图2)，此判断反复进行直至按下该按钮。当按下时，在步骤S102，如图22所示，移动部件255d从单元罩24的前面板241向外伸出，第一置样部件255a和第二置样部件255b配置到优先置样位620。

在步骤S103，如图19所示，优先标本测定指示界面520出现在显示器52上。在步骤S104，使用者输入标本识别码和设定测定项目后，CPU51a判断是否按下优先标本测定指示界面520上显示的确认按钮520a。此判断一直继续到按下确认按钮520a为止。另外，如果按下取消按钮520b，则终止优先标本测定指示界面520。当按下优先标本测定指示界面520的确认按钮520a时，在步骤S105，CPU51a判断是否按下优先标本测定开始按钮29(参照图1和图2)。使用者按下确认按钮520a后，将装优先标本的细长瓶101或微型管102放置到第一置样部件255a或第二置样部件255b，然后按优先标本测定开始按钮29。如果优先标本测定开始按钮29尚未按下，则反复进行此判断，如按下，则在步骤S106，如图23所示，第一置样部件255a移到试管有无探测位630，由有无探测器26探知有无细长瓶101。使用者在测定装在微型管102的优先标本时，在微型管102的盖子打开的状态下，将微型管102放入第二置样部件255b。

在步骤S107，CPU51a根据探测结果判断细长瓶101是否放置在第一置样部件255a，如果已经放置，则在步骤S108如图24所示，第一置样部件255a移到吸移位600。然后固定器27的一对夹钳271夹着放在第一置样部件255a的细长瓶101，将细长瓶101固定在细长瓶101中心轴正对钻孔器211下降位置的地方。钻孔器211刺穿密封盖101a，插入细长瓶101内。具体而言，钻孔器211在以一定的转矩转动的步进式电机218的驱动下下降，穿透密封盖101a后，前端下降到细长瓶101的底部附近。由吸样器21吸移细长瓶101内的血液后，在步骤S110进行优先标本测定。

在步骤S107，如果CPU51a判断细长瓶101未放置在第一置样部件255a，则在步骤S109如图25所示，第二置样部件255b移到吸移位600。钻孔器211插入放置在第二置样部件255b的微型管102内，前端下降到到达微型管102底部为止。在此状态下进行吸样器21吸移血液的操作后，转移到步骤S110，进行优先标本的测定。在步骤S109的血液吸移量比在步骤S108的血液吸移量少。

血液吸移完成后，在步骤S111如图22所示，第一置样部件255a和第二置样部件255b由标本容器移动组件255移至优先置样位620。在步骤S112，判断是否按下优先标本测定开始按钮29。使用者从第一置样部件255a或第二置样部件255b取出吸移完血液的细长瓶101或微型管102后，将下一个装新的优先标本的细长瓶101或微型管102放入第一置样部件255a或第二置样部件255b，按下优先标本测定开始按钮29，以此就可连续地进行优先标本的测定。当使用者将下一个装新的优先标本的细长瓶101或微型管102放入第一置样部件255a或第二置样部件255b，按下优先标本测定开始按钮29时，操作返回步骤S106，连续测定下一个优先标本。

另一方面，如果未按下优先标本测定开始按钮29，则在步骤S113，CPU51a判断是否按下置样部件开关按钮28。使用者通过按下置样部件开关按钮28，可以结束优先标本的测定。若未按置样部件开关按钮28，则这些判断反复进行，直至按下优先标本测定开始按钮29或置样部件开关按钮28其中之一。一旦按下置样部件开关按钮28，则在步骤S114，移动部件255d向箭头Y2方向移动，使第一置样部件255a和第二置样部件255b退回到第一测定单元2的单元罩24里面，优先标本的测定操作结束。

在本实施方式，如上所述，由于设置有用于固定各种标本容器100(细长瓶101和微型管102)的第一置样部件255a(355a)和第二置样部件255b(355b)，所以可以应对多种不同的标本容器100。此外，由于设置有探知有无细长瓶101设置在第一置样部件255a(355a)的有无探测器26(36)和根据有无探测器26(36)的探测结果确定标本容器100设置在第一置样部件255a(355a)和第二置样部件255b(355b)中的哪一个置样部件并控制吸样器21(31)运行的CPU51a，无论标本容器100设置在第一置样部件255a(355a)和第二置样部件255b(355b)中的哪一个置样部件，与设置有标本容器100的置样部件相应的吸移操作均可根据有无探测器26(36)的探测结果由CPU51a自动控制进行，因此，使用者在设置标本容器100时不必另进行手工移动设置标本容器100的容器固定部件等操作。如此可以在应对各种类型的标本容器100的同时，减轻使用者设置标本容器100时的负担。

在本实施方式，由于有CPU51a根据有无探测器26(36)的探测结果控制标本容器移动组件255(355)的操作，使设置在第一置样部件255a(355a)或第二置样部件255b(355b)中的某一个的标本容器100移动到吸移位600(700)，所以无论标本容器100设置在第一置样部件255a(355a)或第二置样部件255b(355b)中的哪一个置样部件，根据有无探测器26(36)的探测结果，所设置的标本容器100都会移到吸移位600(700)，使用者设置标本容器100时不必另外进行使标本容器100移到吸移位600(700)的操作。结果，得以轻而易举地减轻使用者设置标本容器100时的负担。

在本实施方式，固定器27(37)上有一对夹钳271(371)用于通过从周围夹住设置在第一置样部件255a(355a)上的细长瓶101来保持稳固，同时通过在一对夹钳271(371)所夹区域中心位置O基本保持不变的状态下向所设置的细长瓶101移动一对夹钳271(371)来夹住细长瓶101，因此，即使设置有大小不同的细长瓶101，在吸移位600(700)，所设置的细长瓶101中心轴也设在基本保持不变的一对夹钳271(371)所夹区域中心位置O，因此，可以准确进行标本吸移操作。

在本实施方式，配备有第一置样部件255a(355a)和用于设置尺寸小于设置在第一置样部件255a(355a)的细长瓶101的微型管102的第二置样部件255b(355b)，当吸样器21(31)从固定在第二置样部件255b(355b)的微型管102吸移标本时，CPU51a控制钻孔器移动部件212(312)将钻孔器211(311)移动到比从细长瓶101吸移标本时更接近容器底部的位置，因此，可以更加不浪费地吸移比细长瓶101存放容量小的微型管102内的标本。

此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

比如，在本实施方式，举血液分析仪作为分析仪器的一例，但本发明不限于此，只要是能应对连续测定标本和优先标本测定的分析仪器，本发明也可以用于其他分析仪。

在本实施方式，作为分析仪器的一例，列举了具备第一测定单元和第二测定单元两个测定单元的分析仪，本发明不限于此，可以是只有一个测定单元的分析仪，也可以是具有三个以上测定单元的分析仪。

在本实施方式，例示了控制装置设一个CPU控制第一测定单元和第二测定单元各部分的结构，本发明不限于此，也可以配备多个CPU分别控制第一测定单元和第二测定单元的各部分。

在本实施方式，作为标本容器设置部件一例，列举了包含第一置样部件和第二置样部件二个置样部件的优先标本固定部件，但本发明不限于此，也可以是包含三个以上置样部件的标本容器设置部件。

在本实施方式，作为分析仪一例，列举了通过标本容器运送部件将标本容器设置部件从置样位移到吸移位的结构，但本发明不限于此，分析仪也可以采取由使用者手动将标本容器设置部件从置样位移到吸移位的结构。

在本实施方式，作为探知器的一例，例示了探知有无细长瓶的有无探测器，但本发明不限于此，也可以是探测有无微型管的探知器，还可以是细长瓶和微型管的有无都探测的探知器。也可以设置二个探知器，用各探知器分别探测细长瓶和微型管。

在本实施方式，作为固定器的一例，列举了保持细长瓶稳定的固定器，但本发明不限于此，也可以采用保持细长瓶和微型管稳定的固定器。

在本实施方式，作为分析仪一例，列举具有标本运送装置的分析仪，但本发明不限于此，也可以是未配备标本运送装置的分析仪。

在本实施方式，作为容器运送器件一例，列举了俯视基本上在同一位置上下(箭头Z1和Z2方向)移动的机械手，本发明不限于此，只要能将标本容器从连续测定标本固定部件运送到容器固定部件，也可以向相对于上下方向略微倾斜的方向移动。

在本实施方式，作为吸样器一例，列举了根据标本容器种类调整钻孔器下降量(下降位置)的吸样器，但本发明不限于此，也可以是根据标本容器种类调整标本吸移量的吸样器。

Claims (20)

1.一种分析仪，包括：

标本容器设置部件，有多个容器固定部件，用于固定多个不同种类的标本容器；

吸样器，从设置在上述标本容器设置部件的标本容器中吸移标本；

传感器，探测上述多个容器固定部件中的至少一个容器固定部件有无设置标本容器；及

控制器，根据上述传感器的探测结果确定上述多个容器固定部件中的哪一个容器固定部件设置有标本容器，并控制上述吸样器的操作。

2.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：还包括移动组件，用于将所述标本容器设置部件移至设置标本容器的置样位和所述吸样器吸移标本的吸移位。

3.根据权利要求2所述分析仪，其特征在于：上述控制器还根据上述传感器的探测结果控制所述移动组件的操作，使设置在所述多个容器固定部件其中之一的标本容器移到所述吸移位。

4.根据权利要求2或3所述分析仪，其特征在于：所述传感器设在能探知配置在从所述置样位到所述吸移位沿途的标本容器的位置上。

5.根据权利要求2所述分析仪，其特征在于：还有将设置在所述容器固定部件的标本容器牢固固定在所述吸移位的吸移位固定器。

6.根据权利要求5所述分析仪，其特征在于：所述吸移位固定器有一对夹钳，通过从周围夹住放在所述容器固定部件上的标本容器来加以固定，

该对夹钳在使其所夹区域的中心位置保持基本不变的状态下向上述所设标本容器移动，夹住该标本容器。

7.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：所述吸样器包括吸移管和上下移动该吸移管的吸移管移动组件，

所述控制器根据所述传感器探测结果控制上述吸移管移动组件移动上述吸移管。

8.根据权利要求7所述分析仪，其特征在于：所述多个容器固定部件包含第一容器固定部件和第二容器固定部件，第二容器固定部件用于设置容量比上述第一容器固定部件上设置的标本容器小的标本容器，

所述控制器控制所述吸移管移动组件当所述吸样器从固定在上述第二容器固定部件上的标本容器中吸移标本时，移动所述吸移管到比所述吸样器从固定在上述第一容器固定部件上的标本容器中吸移标本时更接近标本容器底部的位置。

9.根据权利要求8所述分析仪，其特征在于：所述控制器控制所述吸移管移动组件，当所述吸样器从固定在上述第二容器固定部件上的标本容器中吸移标本时，使所述吸移管到达标本容器底部。

10.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：所述多个容器固定部件包含第一容器固定部件和第二容器固定部件，第二容器固定部件用于设置容量比上述第一容器固定部件上设置的标本容器小的标本容器，

所述第二容器固定部件配置在比所述第一容器固定部件靠近所述分析仪前面的位置。

11.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：所述控制器根据所述传感器的探测结果，控制所述吸样器的吸样量。

12.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：所述标本容器设置部件有二个所述容器固定部件，

所述传感器探测上述二个所述容器固定部件其中之一有无设置标本容器，

所述控制器根据有无标本容器确定标本容器设置在上述二个所述容器固定部件中的哪一个容器部件，控制所述吸样器的操作。

13.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：还有可固定若干收纳连续测定的连续测定标本的标本容器的连续测定标本固定部件和

将收纳上述连续测定标本的标本容器从上述连续测定标本固定部件运送到所述容器固定部件的容器运送组件，

所述吸样器可吸移上述连续测定标本。

14.一种分析仪，包括：

标本容器设置部件，有多个用于固定若干各种不同标本容器的容器固定部件；

吸样器，从设置在上述标本容器设置部件的标本容器中吸移标本；

移动组件，将上述标本容器设置部件移动到设置标本容器的置样位和上述吸样器吸移标本的吸移位；

传感器，探测上述多个容器固定部件中的至少一个容器固定部件有无设置标本容器；及

控制器，根据上述传感器的探测结果控制上述移动组件的操作，使设置在上述多个容器固定部件其中之一的标本容器移到上述吸移位。

15.根据权利要求14所述分析仪，其特征在于：所述标本容器设置部件有二个所述容器固定部件，

所述传感器探知有无标本容器设置在上述二个所述容器固定部件其中之一，

所述控制器根据有无标本容器，确定标本容器设置在上述二个容器固定部件中的哪一个容器固定部件，控制所述移动组件的操作。

16.一种标本吸移方法，包括：

将标本容器收入多个用于固定各种不同标本容器的容器固定部件中的其中一个；

将上述多个容器固定部件中的所定容器固定部件移至传感器探知有无标本容器的探测位；

上述传感器探知有无标本容器；

根据该传感器的探测结果，确定所收入的标本容器移至吸样器吸移标本位置的上述容器固定部件的移动距离；

按照所确定的移动距离移动上述容器固定部件；及

用上述吸样器从上述标本容器中吸移标本。

17.根据权利要求16所述标本吸移方法，其特征在于：所述吸移步骤还包括将吸移管插入标本容器的步骤，

该吸移管插入时，该吸移管前端与标本容器底部的距离因上述传感器的探知结果而不同。

18.根据权利要求17所述标本吸移方法，其特征在于：所述多个容器固定部件包含第一容器固定部件和用于固定容量比上述第一容器固定部件上固定的标本容器小的标本容器的第二容器固定部件，

标本容器设置在上述第一容器固定部件时所述吸移管前端与标本容器底部的距离比标本容器设置在上述第二容器固定部件时大。

19.根据权利要求18所述标本吸移方法，其特征在于：当标本容器设置在上述第二容器固定部件时所述吸移管前端与标本容器底部的距离为零。

20.根据权利要求16所述标本吸移方法，其特征在于：在所述吸移步骤中标本的吸移量因所述传感器的探知结果而不同。

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