CN113739759A - 检测装置、标本处理装置以及标本处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够提高标本容器的处理效率的标本处理装置以及标本处理方法。实施方式所涉及的检测装置具有：倾斜传感器，其对沿着标本容器的外表面配置时的倾斜信息进行检测；以及信息处理部，其根据所述倾斜信息对所述标本容器的姿势信息进行检测。

Description

检测装置、标本处理装置以及标本处理方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置、标本处理装置以及标本处理方法。

背景技术

例如在血液、血清等标本的检查、分析等标本处理中，将标本容器以立位状态保持于保持件而传输，通过设置于传输路的各种检测装置进行各种处理(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特愿2014-233954号公报

发明内容

在这种标本处理中，需要检测标本容器的朝向而调整姿势，要求提高处理效率。

实施方式所涉及的检测装置具有：倾斜传感器，其在模仿标本容器的外形的检测状态下对倾斜信息进行检测；以及信息处理部，其根据所述倾斜信息而对所述标本容器的姿势信息进行检测。

实施方式所涉及的标本处理装置具有：所述检测装置；传输装置，其将所述标本容器以横卧状态向所述倾斜传感器的检测位置供给；以及分类装置，其基于所述标本容器的姿势信息而使所述标本容器的朝向一致。

实施方式所涉及的标本处理方法的特征在于，沿着规定的传输路对横卧状态的标本容器进行传输，通过倾斜传感器对模仿所述标本容器的外形的检测状态的倾斜信息进行检测，基于所述倾斜信息，对所述标本容器的姿势信息进行检测，通过构成为能够使横卧状态的所述标本容器转动的转动机构部，基于所述检测出的所述标本容器的姿势信息而使所述标本容器的朝向一致。

发明的效果

根据本发明的实施方式，在检测标本容器的朝向的处理中能够提高处理效率。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的标本处理装置的平面图。

图2是该实施方式所涉及的标本处理装置的主视图。

图3是该实施方式所涉及的标本处理装置的说明图。

图4是该标本处理装置的推出机构部的说明图。

图5是该标本处理装置的止动机构部的说明图。

图6是该实施方式所涉及的检测处理的说明图。

图7是该实施方式所涉及的检测处理的说明图。

图8是该实施方式所涉及的立起装置的侧视图。

图9是表示该实施方式所涉及的立起装置的一部分的平面图。

具体实施方式

[第1实施方式]

下面，参照图1至图9对本发明的第1实施方式所涉及的标本处理装置10进行说明。此外，各图中适当地放大、缩小、省略结构而示出。图中的箭头X、Y、Z分别表示彼此正交的3个方向。作为一个例子，在本实施方式中，箭头X沿着传输装置20的传输方向，箭头Y沿着保持件传输装置60的传输方向，箭头Z沿着上下方向。

图1是表示标本处理装置10的平面图，图2表示标本处理装置10的主视图。图3是标本处理装置10的搬入装置40的剖面图。

标本处理装置10是在各种检查之前使多个标本容器11处于立位状态并设置于规定的保持件传输路的装置，例如用作分析装置的前处理装置之一。

标本处理装置10具有：传输装置20，其沿着规定的路径对以横卧状态载置的标本容器11进行引导传输；搬入装置40，其将标本容器11以横卧状态搬入至规定的传输路；检测装置50，其对横卧状态的标本容器11的姿势信息进行检测；保持件传输装置60，其沿着规定的路径对保持标本容器11的保持件12进行传输；作为分类部的立起装置80，其使标本容器11转动而立起并插入于保持件12；多个传感器S，它们对传输路径的标本容器11的有无进行检测，对标本容器11是否到达规定位置进行检测；以及控制装置90，其对各部分的动作进行控制。

控制装置90与多个装置20、40，50、60、80、以及多个位置传感器S连接。控制装置90具有：存储部91，其对各种信息进行存储；以及控制部93(数据处理部)，其基于识别信息等进行运算·判定等数据处理，对各部分的动作进行控制。控制部93例如具有包含处理器的处理电路，根据操作系统或应用程序为了实现标本处理装置10的各种功能而对各部分进行控制。

标本容器11例如是由透明的树脂材料、玻璃形成的管式的容器。标本容器11例如是试管、采血管。标本容器11具有底部11a且头部11b开口，形成为内部具有对标本进行收容的空间的有底圆筒形状。其外表面为如下形状，即，直径根据轴向上的位置而不同，在形成为横卧状态时，高度根据轴向上的位置而产生差异。标本容器11例如通过注塑成型而形成，直径朝向开口而增大。

标本处理装置10构成为能够对粗细、长度不同的试管进行处理。例如，粗细为

或

长度为75mm或100mm的多种试管成为对象。

在标本容器11的头部11b的开口设置有将开口封闭的能够拆装的盖11c。盖11c例如由各种颜色的血样防护塞或橡胶塞构成。在标本容器11的外周侧面粘贴有例如包含识别信息的条形码。

传输装置20例如构成为具有：带式传送机式的传输机构部21；推出机构部22，其构成为能够向规定方向推压标本容器11而使其移动；以及止动机构部23、24，它们设置于传输路上的2个部位，构成为能够限制标本容器11的移动。

传输机构部21具有：一对导轨25，它们沿着规定的传输路径而设置为恒定宽度；例如橡胶制的传输带26，其在导轨25之间遍及整个传输路径地配置；多个传输辊27，它们设置于传输带26的里侧；以及电机28，其是对传输辊27进行旋转驱动的驱动源。此外，该传输机构部21的传输路径是在传输带26上形成的标本容器11的通路，沿着图中X方向而设定。传输机构部21构成为能够沿着包含搬入装置40的排出口41b的下部在内的规定的传输路径对标本容器以横卧状态进行传输。

通过与传输辊27的旋转相伴的传输带26的进给移动，对一对导轨25之间载置于传输带26上的标本容器11保持横卧状态不变地沿着传输路径进行引导、传输。

图4是表示推出机构部22的侧视图。推出机构部22具有：叶片31，其构成为能够通过转动动作而进入传输路径内、或者避开该传输路径；引导螺杆32，其设置于传输路径的侧部，构成为能够旋转；以及支撑部33，其与在引导螺杆32的外周形成的螺旋状的引导用的卡合凸起32a卡合而对叶片31进行支撑。

叶片31以如下方式构成，即，通过控制部93的控制而能够在规定的定时进行转动动作，以规定的轴为中心而在正反方向上转动，从而能够在叶片31进入传输路径内而与标本容器11发生干扰的进入位置、和叶片31偏离传输路径而不与标本容器11发生干扰的避让位置之间进行往返动作。

引导螺杆32具有：沿着传输方向的轴；以及绕轴形成为螺旋状的引导用的卡合凸起32a。关于引导螺杆32，通过控制部93的控制在规定的定时使轴反复进行正反旋转及停止，从而使得支撑部33沿着传输方向在前后方向上往返移动。

经由支撑部33而卡合支撑于卡合凸起32a的叶片31通过引导螺杆32的旋转动作而在传输路径的前后方向上往返移动。在叶片31进入传输路径内的状态下由引导螺杆32引导而向传输方向前方移动，从而即使在传输带26停止的状态下，也将标本容器11向传输方向前方推出而使其移动。另外，在叶片31避让的状态下由引导螺杆32引导向传输方向后方移动而返回至原来的位置。

图5是从传输方向后方观察止动机构部23、24的侧视图。在搬入装置40的附近设置的一个止动机构部23具有叶片34，该叶片34构成为能够以规定的轴36为中心而进行转动动作。叶片34构成为通过转动动作而能够进入传输路径内、或者向传输路径外避让。叶片34设置于能够进入传输路径的位置。

通过控制部93的控制而使得叶片34能够在规定的定时进行旋转动作，使其以规定的轴36为中心在正反方向上转动，从而能够在进入传输路径内而与标本容器11发生干扰的进入位置、和从传输路径例如向上方偏离而不与标本容器11发生干扰的避让位置之间进行往返动作。在叶片34进入传输路径内的情况下，即使传输带26进行进给运动，标本容器11的移动也由叶片34限制而使得标本容器11停止。

如图5所示，在传输方向的前端部分设置的另一个止动机构部24具有叶片34，该叶片34构成为能够以规定的轴36为中心而进行转动动作。叶片34构成为能够通过旋转动作而进入传输路径内、或者向传输路径外避让。叶片34设置于能够进入传输路径的位置。

如图1所示，在叶片34的传输方向后方侧设置有止挡块35。止挡块35例如为长方体状的块体，其传输方向后侧的端面形成对标本容器11进行止挡的止挡面35a。止挡面35a形成与传输方向正交的平面。

叶片34能够通过控制部93的控制而在规定的定时进行转动动作，以规定的轴36为中心而在正反方向上转动，从而能够在进入传输路径内而与标本容器11发生干扰的进入位置、和从传输路径例如向上方偏离而不与标本容器11发生干扰的避让位置之间进行往返动作。在叶片34进入传输路径内的情况下，即使传输带26进行进给运动，标本容器11的移动也由叶片34限制而停止。

搬入装置40具有：作为收容部的收容盒41，其形成能够收容多个标本容器11的收容空间41c；开闭门42，其设置于在收容盒41的侧部形成的排出口41b；推起板43，其在收容盒41内升降而将标本容器11一个一个地向排出口41b供给；气缸等驱动源，其使得推起板43升降移动；辅助块44，其在推起板43的附近升降移动而促进标本容器11的移动；以及气缸机构等驱动源，其使辅助块44升降移动。

收容盒41设置为与传输部的传输路相邻。收容盒41是具有四个方向的侧壁以及底壁的壳体，形成在内部对多个标本容器11进行收容的空间。在收容盒41的上表面形成有供给口41a。在配置于传输路的侧部的侧壁的上部形成有排出口41b。在排出口41b的上缘，对排出口41b进行开闭的开闭门42设置为能够转动。排出口41b的下缘位于比传输带26略靠上方的位置。在排出口41b的正下方的位置配置有传输装置20的传输路，传输带26配置为与开闭门42的下端缘的下方对应。

在收容盒41的内部空间设置有倾斜板45，该倾斜板45形成以从供给口41a侧朝向排出口41b侧下降的方式倾斜的底面。通过该倾斜板45而使得随机地投入的标本容器11在排出口41b侧汇集。

推起板43设置为与收容盒41的排出口41b的某个侧壁的内侧相邻。推起板43构成为能够通过驱动源而在图中箭头所示的上下方向上进行升降动作。推起板43的上端面43a具有仅能配置1个标本容器11的宽度，例如大于标本容器11的直径、且小于直径的2倍。另外，上端面43a形成为排出口41b侧下降的倾斜面。随着推起板43的升降动作，1个1个标本容器11被推起，借助上端面43a的倾斜并通过排出口41b而向传输带26上的传输路径供给。

辅助块44设置为与推起板43的后侧相邻。推起板43构成为能够通过气缸等驱动源而在图中箭头所示的上下方向上进行升降动作。辅助块44的上端面44a在下降的状态下形成与倾斜板45的上表面45a相连续，并且与下降的状态的推起板43的上端面43a相连续的斜面。此外，倾斜板45的上表面45a的倾斜角设定为与辅助块44的上端面44a的倾斜角等同的角度，或者与上端面44a相比略微陡峭地倾斜。另外，辅助块44的上端面44a与推起板43的上端面43a相比略微平缓地倾斜。辅助块44进行升降移动，由此使得收容空间41c中朝向各种方向随机配置的多个标本容器11一个一个地按顺序在推起板43上的细长的间隙移动。此时，调整为长度方向沿着X方向的姿势。而且，标本容器11一个一个地分别通过推起板43的上升而向排出口41b传输，通过开闭门42的敞开而供给至传输带26上。

图6及图7是检测处理装置50进行的检测处理的说明图。图7表示头部11b处于传输方向前方的情况下的等待状态(等待位置)以及检测状态(检测位置)。图6表示底部11a处于传输方向前方的情况下的等待状态(等待位置)以及检测状态(检测位置)。如图6及图7所示，检测装置50具有：倾转部件52，其搭载有倾斜传感器51；移动装置53，其使得倾转部件52能够倾斜地移动；以及A/D变换器54，其对倾斜传感器51的输出电压进行变换。检测装置50与控制部93连接。

检测装置50是信息处理部，将搭载有倾斜传感器51的倾转部件52按压于以横卧状态传输的标本容器11而使其倾斜，根据作为标本容器11的底部11a侧和头部11b侧的外形的信息的倾转部件52的倾斜信息对标本容器11的姿势信息进行检测而进行姿势的判别。

倾转部件52是平板，利用移动装置53而在等待位置与检测位置之间移动。例如，倾转部件52具有与Z轴相交叉、且从标本容器11的上方按压于标本容器11的外周面的相对面(检测面)。倾转部件52形成为在X方向及Y方向上具有与标本容器11的全长等同的长度的板状或者块状。利用移动装置53而将倾转部件52支撑为能够倾斜。从标本容器11的上方按压于标本容器11、并以模仿标本容器11的外表面的形状的姿势而倾转。即，倾转部件52具有成为模仿标本容器11的外形的部位的相对面。

倾斜传感器51设置于倾转部件52的上表面。如果倾斜传感器51的姿势随着倾转部件52的倾斜而变化，则将与倾斜角度相应的电压输出。即，倾斜传感器51将具有模仿标本容器11的外形的相对面的倾转部件52的倾斜角度作为标本容器11的外形信息而进行检测。例如倾斜传感器51能够对例如围绕沿着Y方向的旋转轴C1的转动角度进行检测，检测角度范围为360°。倾斜传感器51将与倾斜角度相应的模拟电压输出。输出电压经由PLC的A/D变换器54而向控制部93输入。

例如作为倾斜传感器51而使用TURCK公司的B1N360V-Q20L60-2LU3-H1151。例如，作为初始设定，倾斜传感器51在0°～360°的角度范围内输出0.1～4.9V的电压。作为一个例子，倾斜传感器51具有教导功能，可以设定特定范围的分辨率。例如可以以在期望的角度范围(±几度)内输出0.1V～4.9V的电压的方式，在特定的角度范围内设定较高的分辨率，能够通过设定与试管的形状相应的角度范围而高精度地检测出倾斜信息。

移动装置53构成具有引导轴53a(支撑轴)、导轨53b以及驱动部的浮动机构。移动装置53与控制部93连接，将倾转部件52的两端支撑为能够转动，并且使倾转部件52沿规定的移动方向移动。

引导轴53a沿Z方向延伸，其下端部分别以能够转动的方式与倾转部件52的X方向两端连接。引导轴53a与导轨53b卡合，支撑为能够在与传输带26的载置面正交的Z方向上往返移动。即，倾转部件52在相对于供标本容器11载置的载置面接近分离的方向上移动。

移动装置53使引导轴53a沿着导轨53b而在Z方向上往返移动，由此使得倾转部件52在等待位置和检测位置之间移动。倾转部件52在检测时以模仿标本容器11的形状的姿势而倾斜。即，例如倾转部件52根据标本容器11的直径较大一侧的引导轴53a和标本容器11的直径较小一侧的引导轴53a的位置的差异而倾斜。

在本实施方式中，作为一个例子，构成为能够利用标本容器11的底部11a和设置有盖11c的头部11b的外径不同这一点，根据状态而判定姿势。

例如，如图6所示，在直径较小的底部11a侧处于前头侧的情况下，在检测时，倾斜传感器51绕逆时针方向(CCW方向)倾斜并输出低于基准电压的电压。另一方面，例如图7所示，在直径较大的头部11b侧处于前头侧的情况下，在检测时，倾斜传感器51绕顺时针方向(CW方向)倾斜并输出高于基准电压的电压。

因此，在控制部93中，将等待位置处的倾斜传感器51的输出电压设为基准电压，对检测时的输出电压和基准电压的差值进行检测，基于差值的正负而检测头部11b和底部11a的哪一者配置于前头侧，对标本容器11的姿势进行检测。

保持件传输装置60是与传输装置20相同的传送机式的传输机构，设定有从立起装置80的位于引导部件86的下方的插入位置P6通过的规定的保持件传输路径。此外，保持件传输路径是形成于保持件传输带62上的保持件12的通路，沿着图中的Y方向而设定。保持件传输装置60构成为具有如下部件等：一对导轨61，它们沿着规定的保持件传输路径而设置为恒定宽度；传输带62，其配置于一对导轨之间；传输辊，其在传输带的里侧被驱动旋转而使传输带移动；以及作为驱动源的电机，其对传输辊进行驱动。

保持件12具有：保持部12a，其具有在上部开口的插入孔；多个保持销12b，它们从保持部12a的外周的上端朝向上方立起设置；以及保持环12c，其对多个保持销12b的周围进行保持。在保持部12a的外周形成有与导轨卡合的多个卡合槽12d。在保持件传输装置60的传输带上预先设置有空置的保持件12，通过传输带的移动而从上游侧向下游侧传输。利用保持机构81而使得保持件12在保持件传输路径的中途的插入位置P6停止，标本容器11一个一个地插入于该保持件的插入孔12e。

立起装置80具有：保持机构部81，其构成为能够对横卧状态的标本容器11进行夹持、且能够使标本容器11敞开；转动机构部82，其使标本容器11以底部11a位于下方的方式旋转而立起；以及插入机构部83，其将立位状态的标本容器11插入于保持件12。

保持机构部81具有一对保持板84、85，它们彼此相对配置，能够在其间保持标本容器11。一对保持板84、85例如构成为能够与控制部93的控制相应地，以在Z方向上彼此接近分离的方式进行开闭动作。即，例如构成为，通过上侧的保持板84上下移动而能够在保持板84、85之间的距离较小且对标本容器11进行夹持的状态、和一对保持板84、85之间的距离较大且使得标本容器11敞开的状态之间进行切换。

转动机构部82构成为能够使对标本容器11进行保持的保持机构部81以沿着Y方向的转动轴C2为中心而在箭头A1、A2的两个方向上进行转动。转动机构部82的转动动作由控制部93控制。基于由检测部50检测出的信息而决定转动的方向。即，与检测出的标本容器11的朝向相应地转动90度，由此以形成为标本容器11的底部11a位于下方、且配置有盖11c的头部11b位于上方的姿势的方式决定为箭头A1、A2的任意方向。

图8是以局部剖面表示立起装置80的插入机构部83的侧视图。图9是插入机构部83的平面图。如图8及图9所示，插入机构部83具有：引导机构部87，其将标本容器11的移动方向限制为沿着Z方向的下方；以及压入机构部88，其将标本容器11向下方压入。引导机构部87具有：筒状的引导部件86，其设置于转动机构部82的下方；以及支撑部89，其设置于引导部件86的下方。引导部件86为具有沿Z方向延伸的孔86a的圆筒状，在周壁的一部分形成有为了允许叶片88a的运动而在纵向上切出的狭缝86b。

支撑部89是如下卡盘机构，即，具有通过转动而开闭的一对保持片89a、89b，构成为能够通过控制部93的控制而在规定的定时进行开闭动作。支撑部89对利用压入机构部88向下方压入的标本容器11的周围进行支撑，将移动方向限制为上下方向。

压入机构部88具有：叶片88a，其构成为能够前进后退；以及气缸等驱动源88b，其使叶片88a升降。叶片88a构成为能够在相对于由引导机构部87支撑的标本容器11的传输路径进入的进入位置和从传输路径避让的避让位置之间移动。叶片88a在进入状态下下降，由此将设置于标本容器11的头部11b的盖11c向下方压入，插入于针对下方的保持件传输装置60设定的空置的保持件12。

接下来，对本实施方式所涉及的标本处理方法进行说明。本实施方式的标本处理方法包含如下处理：搬入处理，利用搬入装置40将多个标本容器11一个一个地向传输路径搬入；传输处理，利用传输装置20以横卧状态将标本容器11一个一个地依次送入各处理位置；检测处理，利用检测装置50对横卧状态的标本容器11的姿势进行检测；立起处理，利用立起装置80的保持机构部81对标本容器11进行保持，利用转动机构部82使标本容器11转动而立起；以及插入处理，利用立起装置80的插入机构部83将立位状态的标本容器11插入于下方的保持件12。上述处理由控制部93控制，针对一个标本依次进行搬入、传输、检测、保持、转动、开放、保持件插入的一系列处理。

在收容盒41的收容空间41c收容有多个标本容器11。标本容器11例如在采血之后通过手动作业等而从供给口41a随机地投入多个。此时，利用收容空间41c内的倾斜板45使得标本容器11在排出口41b侧的下端部分的收集位置P1汇集。

作为搬入、传输的处理，控制部93以规定的时间间隔使推起板43以及辅助块44进行升降动作，并且以规定的时间间隔使开闭门42进行开闭动作。通过推起板43的上升，使得在收容空间41c的排出口41b侧的底部汇集的标本容器11一个一个地上升，并传输至开闭门42的里侧的上升位置P2。而且，通过开闭门42的敞开使得标本容器11降落而向在排出口41b的下侧配置的传输带26上的供给位置P3供给。

另外，通过推起板43及辅助块44的升降动作，促进标本容器11的移动，依次将标本容器11一个一个地送入至推起板43的上端面43a。反复执行该动作而使得随机地收容的标本容器11以恒定的时间间隔一个一个地按顺序调整为其长度方向沿着X方向的姿势，并自动地传输至供给位置P3。标本容器11的头部11b和底部11a的任一者处于传输方向前头侧，但并未规定底部11a和头部11b的哪一者处于前头。

作为传输处理，控制部93以规定的时间间隔反复执行传输带26的进给运动以及停止，并且进行止动机构部24以及推出机构部22的叶片31、34的前进后退动作、以及叶片31的前后运动。处于供给位置P3的标本容器11通过止动机构部24的叶片34的避让和传输带26的进给运动而被向前方传输，如果到达检测位置P4，则利用止动机构部24由设置于叶片34的止挡块35的止挡面35a挡住而停止。控制部93在该停止状态对检测装置50进行控制，使倾转部件移动至抵接位置，对与通过浮动机构而倾斜的转部件一起倾斜的倾斜传感器51的输出电压进行检测。

将等待位置处的倾斜传感器的输出电压设为基准电压，计算出基准电压与检测时的倾斜传感器的输出电压的差值，判别倾斜传感器51的倾斜方向。而且，根据倾斜传感器51的输出结果而判定(检测)标本容器11的姿势、即头部11b和底部11a的哪一方处于前头侧。

例如在将处于等待位置时的水平姿势设定为基准值的情况下，如图7所示，在配置有盖11c的头部11b处于前头侧的情况下，来自倾斜传感器51的电压值与基准值的差值为正值。另一方面，如图6所示，在底部11a处于前头侧的情况下，来自倾斜传感器51的电压值与基准值的差值为负值。在该情况下，在正值的情况下，判定为头部11b位于前头侧的姿势，在负值的情况下，判定为底部11a配置于前头侧的姿势。此外，能够通过设定而适当地变更检测值和姿势的对应关系。当然，正负和姿势的对应关系也可以相反。

控制部93基于该检测装置50的检测结果，以使得标本容器11的底部11a处于下方的方式决定立起装置80的旋转方向。

在检测处理结束的定时，将止动机构部24解除而使得叶片34避让，并且在推出机构部22的叶片31配置于进入位置的状态下使引导螺杆32旋转，将标本容器11向前方的保持位置P5压出而送入。

控制部93对保持机构部81进行控制，在恒定的定时反复进行标本容器11的保持及敞开，并且使保持有标本容器11的状态的转动机构部82进行向期望的方向转动90度的转动动作，由此将标本容器11形成为立起姿势。

此时，控制部93根据由检测装置50检测出的标本容器11的姿势，以使得在转动后底部11a配置于下方的方式对转动方向进行控制。例如，如果是头部11b处于传输方向前方侧的姿势，则向顺时针方向即第1旋转方向A1旋转。如果是底部11a处于传输方向的前方的姿势，则向逆时针方向即第2旋转方向A2旋转。

标本容器11通过利用转动机构部82的转动而形成为立位状态，利用保持机构部81将保持状态解除，从而标本容器11向下方降落。标本容器11被向在保持机构部81的下方设置的引导部件86的引导孔86a引导而传输至插入位置P6。保持件传输装置60的传输带配置于插入位置P6，预先设定空置的保持件12。

控制部93对保持件传输装置60进行控制并在恒定的定时反复进行保持件传输路的传输动作及停止。另外，控制部93对插入机构部83的引导机构部87进行控制而反复进行保持标本容器11的外周、或者使其敞开的动作，并且对压入机构部88进行控制而进行叶片88a的前进后退动作以及升降动作。一边将通过该动作在立位状态下传输至插入位置P6的标本容器11向下方引导一边压入，将标本容器11依次插入于从保持件传输路径的上游传输的空置的保持件12。并且，伴随着保持件传输装置60的进给运动，将插入有标本容器11的保持件12向下游传输。

根据本实施方式所涉及的标本处理装置10以及标本处理方法，能够利用倾斜传感器51高速地对标本容器11的朝向进行检测，能够提高处理效率。即，能够仅通过使搭载有倾斜传感器51的倾转部件52与处于传输带26上的标本容器11接触，简单地检测标本容器的朝向，因此用于检测的动作减少，另外，能够实现准确的检测。为了区分标本容器11的底部11a及头部11b，可以利用简单的装备容易地检测标本容器11的姿势。因此，能够使多个标本容器11的朝向一致而高效地进行此后的各种处理。另外，根据标本处理装置10，将随机地投入的多个标本容器11通过搬入装置40而自动地以横卧状态进行传输，并且通过检测装置50对朝向进行检测，由此能够自动地分类而使得朝向一致地立起，能够提高标本处理的处理效率。

另外，在检测装置50中，形成为使得倾转部件52与配置于传输路径上的标本容器11接触的简单结构，从而不受所应用的标本容器11的形状限制，能够应对各种标本容器11的大小、形状。例如仅通过设定所应用的标本容器11的倾斜传感器51的角度和朝向的对应关系，能够应用于各种形状的标本容器11，通用性较高。另外，通过使用具有通过设定而在特定的角度范围提高分辨率的教导功能的倾斜传感器51而能够实现更准确的检测。

此外，本发明并不限定于上述各实施方式。例如，标本容器11的形状并不局限于上述形状。只要是与外表面抵接的倾转部件的倾斜角度根据姿势而不同的形状，就能够进行判别。例如除了开口侧在轴向上逐渐扩大的形状以外，在开口部的凸缘的直径大于其他凸缘的情况下，也形成为头侧位于较高位置的倾斜，因此能够进行判别。或者虽然开口侧和底部侧的外形根据盖的形状、口的形状而不同，但也能够进行判别。

另外，设置基准值并根据与基准值的差值的正负而对倾斜进行了检测，但并不局限于此，可以根据倾斜传感器的规格而适当地变更。另外，在上述实施方式中，在与标本容器11的外表面之间隔着块状的倾转部件52而配置有倾斜传感器51，但并不局限于此。例如也可以是倾斜传感器51与标本容器11的外表面相对配置，通过浮动机构支撑为能够与标本容器11接近分离且能够倾转的结构。在该情况下，通过对倾斜传感器51的倾斜信息进行检测，也能够与上述实施方式同样地对标本容器11的姿势进行检测。

此外，本发明并不限定于上述各实施方式，可以在实施阶段且在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并实现具体化。可以删除上述实施方式中举例示出的各结构要素，可以对各结构要素的形状、构造、材质进行变更。可以通过上述实施方式中公开的多个结构要素的适当的组合而形成各种发明。

标号的说明

10…标本处理装置、11…标本容器、11a…底部、11b…头部、11c…盖、12…保持件、20…传输装置(传输部)、21…传输机构部、22…推出机构部、23、24…止动机构部、40…搬入装置(搬入部)、41…收容盒、41a…供给口、41b…排出口、41c…收容空间、42…开闭门、43…推起板、50…检测装置(检测部)、51…倾斜传感器、52…倾转部件、53…移动装置、53a…引导轴、53b…导轨、60…保持件传输装置(保持件传输部)80…立起装置(分类装置)81…保持机构部、82…转动机构部、83…插入机构部、84…保持板、85…保持板、86…引导部件、86a…引导孔、86b…狭缝、87…引导机构部、88…压入机构部、89…支撑部、89a…保持片、89b…保持片、90…控制装置、91…存储部、93…控制部(数据处理部)。

Claims (6)

1.一种检测装置，其特征在于，具有：

倾斜传感器，其设置为能够以沿着标本容器的外形的姿势倾斜，对倾斜信息进行检测；以及

信息处理部，其根据所述倾斜信息而对所述标本容器的姿势信息进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述倾斜传感器设置于倾转部件，该倾转部件具有与所述标本容器的外表面相对配置的检测面，

所述检测装置具有移动装置，该移动装置能够倾斜地支撑所述倾转部件，并且使所述移动装置在与所述标本容器的外表面相对的检测位置和从所述标本容器避让的等待位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述标本容器的轴向的外径不同，

所述倾转部件为板状部件，

所述移动装置具有：支撑轴，其与所述板状部件连接；驱动部，其使所述支撑轴往返移动；以及导轨，其将所述支撑轴的移动方向向相对于所述标本容器的周面接近分离的方向引导。

4.一种标本处理装置，其特征在于，

具有：

权利要求1至3中任一项所述的检测装置；

传输装置，其将所述标本容器以横卧状态向所述倾斜传感器的检测位置供给；以及

分类装置，其基于所述标本容器的姿势信息而使所述标本容器的朝向一致。

5.根据权利要求4所述的标本处理装置，其特征在于，

所述信息处理部是基于所述姿势信息，以所述标本容器的底部配置于下方的方式对所述分类装置的动作进行控制的控制部，

所述分类装置具有：保持机构部，其构成为能够对所述横卧状态的所述标本容器进行夹持，且能够使所述标本容器敞开；以及转动机构部，其使所述保持机构部转动而使所述标本容器立起。

6.一种标本处理方法，其特征在于，

沿着规定的传输路对横卧状态的标本容器进行传输，

通过倾斜传感器对模仿所述标本容器的外形的检测状态的倾斜信息进行检测，

基于所述倾斜信息对所述标本容器的姿势信息进行检测，

通过构成为能够使横卧状态的所述标本容器转动的转动机构部，从而基于所检测出的所述标本容器的姿势信息而使所述标本容器的朝向一致。

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