TW202200326A - 檢測裝置、檢體處理裝置及檢體處理方法 - Google Patents

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Abstract

[課題]提供一種可以提升檢體容器的處理效率之檢體處理裝置及檢體處理方法。 [解決手段]實施形態之檢測裝置具備：傾斜度感測器，檢測已沿著檢體容器的外表面配置時的傾斜度資訊；及資訊處理部，從前述傾斜度資訊檢測前述檢體容器的擺姿資訊。

Description

檢測裝置、檢體處理裝置及檢體處理方法
本發明是有關於一種檢測裝置、檢體處理裝置及檢體處理方法。
在例如血液或血清等檢體的檢查或分析等檢體處理中，會將檢體容器以站立狀態保持在支持器來搬送，並藉由設置於搬送路之各種檢測裝置來進行各種處理(參照例如專利文獻1)。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本特願2014-233954號公報
發明欲解決之課題
在這種檢體處理中，必須檢測檢體容器之方向並使擺姿一致，所要求的是處理效率的提升。 用以解決課題之手段
實施形態之檢測裝置具備：傾斜度感測器，在順應於檢體容器的外形之檢測狀態下檢測傾斜度資訊；及資訊處理部，從前述傾斜度資訊檢測前述檢體容器的擺姿資訊。
實施形態之檢體處理裝置具備：前述檢測裝置；搬送裝置，將前述檢體容器以橫臥狀態來供給至前述傾斜度感測器的檢測位置；及區分裝置，依據前述檢體容器的擺姿資訊來讓前述檢體容器的方向一致。
實施形態之檢體處理方法的特徵在於進行以下步驟： 沿著預定的搬送路來搬送橫臥狀態之檢體容器； 藉由傾斜度感測器來檢測順應於前述檢體容器的外形之檢測狀態的傾斜度資訊； 依據前述傾斜度資訊來檢測出前述檢體容器的擺姿資訊；及 藉由構成為可旋動橫臥狀態之前述檢體容器的旋動機構部，依據前述檢測出的前述檢體容器的擺姿資訊來使前述檢體容器的方向一致。 發明效果
根據本發明之實施形態，可以在檢測檢體容器的方向之處理中提升處理效率。
用以實施發明之形態
[第1實施形態] 以下，針對本發明的第1實施形態之檢體處理裝置10，參照圖1至圖9來說明。再者，在各圖中已將適當構成放大、縮小、省略來顯示。圖中箭頭X、Y、Z分別顯示相互正交的3個方向。作為一例，在本實施形態中，箭頭X沿著搬送裝置20的搬送方向，箭頭Y沿著支持器搬送裝置60的搬送方向，箭頭Z沿著上下方向。
圖1是顯示檢體處理裝置10的平面圖，圖2是顯示檢體處理裝置10的正面圖。圖3是檢體處理裝置10的搬入裝置40的剖面圖。
檢體處理裝置10是在各種檢查前將複數個檢體容器11設成站立狀態來設置(set)於預定之支持器搬送路的裝置，可作為例如分析裝置之前處理裝置的1種來使用。
檢體處理裝置10具備有：搬送裝置20，沿著預定的路徑來引導並搬送以橫臥狀態被載置之檢體容器11；搬入裝置40，將檢體容器11以橫臥狀態搬入預定的搬送路；檢測裝置50，檢測橫臥狀態的檢體容器11的擺姿資訊；支持器搬送裝置60，沿著預定的路徑搬送保持檢體容器11之支持器12；豎立裝置80，作為旋動檢體容器11並使檢體容器11豎立來插入支持器12之區分部；複數個感測器S，檢測搬送路徑中的檢體容器11的有無，並檢測檢體容器11已到達預定位置之情形；及控制裝置90，控制各個部分的動作。
控制裝置90已連接於複數個裝置20、40、50、60、80以及複數個位置感測器S。控制裝置90具備：記憶部91，記憶各種資訊；及控制部93(資料處理部)，依據識別資訊等來進行運算、判定等之資料處理，並控制各個部分的動作。控制部93具有例如包含處理器之處理電路，並依照作業系統或應用程式來控制用以實現檢體處理裝置10之各種功能的各個部分。
檢體容器11是例如由透明的樹脂材料或玻璃所形成之管型的容器。檢體容器11是例如試管或採血管。檢體容器11具有底部11a，並且頭部11b形成開口，而形成為具有將檢體容置於內部的空間之有底圓筒形狀。其外表面是以下之狀狀：直徑依據軸方向的位置而不同，在設為橫臥狀態時，會依據軸方向的位置而在高度上產生差異。檢體容器11是例如藉由射出成型所形成，且直徑朝向開口而逐漸變大。
檢體處理裝置10是構成為可處理粗細、長度不同之試管。例如，粗細為φ13mm或φ16mm，長度為75mm或100mm之數種試管會成為對象。
在檢體容器11的頭部11b的開口設有可堵塞開口之可裝卸的帽蓋11c。帽蓋11c是以例如各種顏色的Hemogard塞蓋或橡膠塞蓋所構成。在檢體容器11的外周側面貼附有例如包含識別資訊之條碼。
搬送裝置20具備以下而構成：例如帶式輸送機式之搬送機構部21、以可朝預定方向推壓並移動檢體容器11的方式構成之推出機構部22、及設於搬送路上的2處，且以可限制檢體容器11的移動的方式構成之止擋機構部23、24。
搬送機構部21具備沿著預定之搬送路徑且設置成一定寬度的一對導軌25、在導軌25之間涵蓋搬送路徑而配置之例如橡膠製的搬送帶26、設於搬送帶26的背側的複數個搬送滾輪27、及成為旋轉驅動搬送滾輪27之驅動源的馬達28。再者，此搬送機構部21的搬送路徑是形成於搬送帶26上之檢體容器11的通路，且是沿著圖中X方向來設定。搬送機構部21構成為可沿著包含搬入裝置40的排出口41b的下部之預定的搬送路徑，將檢體容器以橫臥狀態來搬送。
藉由伴隨於搬送滾輪27的旋轉之搬送帶26的進給移動，已在一對導軌25之間載置在搬送帶26上之檢體容器11會保持橫臥狀態直接沿著搬送路徑被引導、搬送。
圖4是顯示推出機構部22的側面圖。推出機構部22具備：葉片31，構成為可藉由旋動動作而進入至搬送路徑內或退避；導引螺桿32，設於搬送路徑的側部，並構成為可旋轉；及支撐部33，卡合於形成在導引螺桿32的外周之螺旋狀的導引用的卡合突起32a並支撐葉片31。
葉片31可藉由控制部93的控制而在預定的時間點進行旋動動作，且構成為藉由以預定的軸為中心朝正逆方向旋動，而可在進入位置與退避位置之間往返動作，前述進入位置是進入到搬送路徑內並對檢體容器11干涉之位置，前述退避位置是離開搬送路徑而不干涉檢體容器11之位置。
導引螺桿32具備有：沿著搬送方向的軸、與繞著軸螺旋狀地形成之導引用的卡合突起32a。導引螺桿32藉由控制部93的控制，而讓軸在預定的時間點反覆進行正逆旋轉與停止，藉此使支撐部33沿著搬送方向朝前後方向往返移動。
已透過支撐部33卡合支撐於卡合突起32a之葉片31會藉由導引螺桿32的旋轉動作，而在搬送路徑的前後方向上往返移動。藉由葉片31在已進入搬送路徑內的狀態下受到導引螺桿32引導而朝搬送方向前方移動，即使在搬送帶26停止的狀態下，也可將檢體容器11朝搬送方向前方推出而使其移動。又，藉由葉片31在已退避的狀態下受到導引螺桿32引導而朝搬送方向後方移動，來返回到原本的位置。
圖5是從搬送方向後方方向來觀看止擋機構部23、24的側面圖。設於搬入裝置40的附近之一邊的止擋機構部23具備構成為可將預定的軸36作為中心來旋動動作之葉片34。葉片34構成為可藉由旋動動作而進入到搬送路徑內、或是退避到搬送路徑外。葉片34會設於可進入到搬送路徑之位置。
葉片34可藉由控制部93的控制而在預定的時間點進行旋轉動作，且構成為藉由以預定的軸36為中心朝正逆方向旋動，而可在進入位置與退避位置之間往返動作，前述進入位置是進入到搬送路徑內並對檢體容器11干涉之位置，前述退避位置是從搬送路徑例如朝上方離開而不干涉檢體容器11之位置。在葉片34已進入到搬送路徑內的情況下，即使搬送帶26進行進給運動，檢體容器11的移動仍會被葉片34所限制，且檢體容器11會停止。
如圖5所示，設於搬送方向的前端部分之另一邊的止擋機構部24具備構成為可將預定的軸36作為中心來旋動動作之葉片34。葉片34構成為可藉由旋轉動作而進入到搬送路徑內、或是退避至搬送路徑外。葉片34會設於可進入到搬送路徑之位置。
如圖1所示，在葉片34的搬送方向後方側設有抵接塊35。抵接塊35是例如長方體形之塊體，其搬送方向後側的端面會形成供檢體容器11抵接之抵接面35a。抵接面35a形成有正交於搬送方向之平面。
葉片34可藉由控制部93的控制而在預定的時間點進行旋動動作，且構成為藉由以預定的軸36為中心朝正逆方向旋動，而可在進入位置與退避位置之間往返動作，前述進入位置是進入到搬送路徑內並對檢體容器11干涉之位置，前述退避位置是從搬送路徑例如朝上方離開而不干涉檢體容器11之位置。在葉片34已進入搬送路徑內的情況下，即使搬送帶26進行進給運動，檢體容器11的移動仍會被葉片34所限制而停止。
搬入裝置40具備：作為容置部之容置盒41，形成可容置複數支檢體容器11之容置空間41c；開關門42，設於形成在容置盒41的側部之排出口41b；上推板43，在容置盒41內升降而將檢體容器11一支一支地供給至排出口41b；氣缸等的驅動源，使上推板43升降移動；輔助塊44，藉由在上推板43的附近升降移動，而促進檢體容器11的移動；及氣缸機構等的驅動源，使輔助塊44升降移動。
容置盒41相鄰於搬送部的搬送路而設置。容置盒41是具有四邊的側壁以及底壁之殼體，且在內部形成容置複數支檢體容器11之空間。在容置盒41的上表面形成有供給口41a。在配置於搬送路的側部之側壁的上部形成有排出口41b。在排出口41b的上緣，以可旋動的方式設置有將排出口41b開放關閉之開關門42。排出口41b的下緣比搬送帶26稍微位於上方。在排出口41b的正下方的位置，配置有搬送裝置20的搬送路，且和開關門42的下端緣的下方對應而配設有搬送帶26。
在容置盒41的內部空間設有傾斜板45，前述傾斜板45會形成傾斜成從供給口41a側朝向排出口41b側下降之底面。藉由此傾斜板45，可將隨意地投入之檢體容器11收集至排出口41b側。
上推板43是設成相鄰於容置盒41之具有排出口41b的側壁的內側。上推板43構成為可藉由驅動源而朝圖中箭頭所示之上下方向升降動作。上推板43的上端面43a具有僅可配置1支檢體容器11的寬度，且成為例如比檢體容器11的直徑更大，且比直徑的2倍更小。又，上端面43a形成有排出口41b側下降之傾斜面。伴隨於上推板43之升降動作，可將檢體容器11一支一支地上推，並藉由上端面43a的傾斜度而通過排出口41b供給到搬送帶26上的搬送路徑。
輔助塊44是相鄰於上推板43的後側而設置。上推板43構成為可藉由氣缸等驅動源而朝圖中箭頭所示之上下方向升降動作。輔助塊44的上端面44a形成有斜面，前述斜面在已下降的狀態下會和傾斜板45的上表面45a連接，並且連接於已下降的狀態之上推板43的上端面43a。再者，傾斜板45的上表面45a的傾斜角是設定成：成為和輔助塊44的上端面44a的傾斜角同等的角度或比上端面44a稍微陡的傾斜度。又，輔助塊44的上端面44a會成為比上推板43的上端面43a稍微平緩的傾斜度。由於輔助塊44會升降移動，所以在容置空間41c中朝向各種方向隨意地配置之複數支檢體容器11會一支一支地依序移動至上推板43上的細長的間隙。此時，以長度方向為沿著X方向之擺姿的方式形成一致。並且，檢體容器11一支一支地個別地藉由上推板43的上升而被送往排出口41b，並可藉由開關門42之開放而供給至搬送帶26上。
圖6及圖7是由檢測處理裝置50所進行之檢測處理的說明圖。圖7是顯示頭部11b位於搬送方向前方之情況下的待機狀態(待機位置)以及檢測狀態(檢測位置)。圖6是顯示底部11a位於搬送方向前方之情況下的待機狀態(待機位置)以及檢測狀態(檢測位置)。如圖6以及圖7所示，檢測裝置50具備搭載有傾斜度感測器51之傾動構件52、將傾動構件52以可傾斜的方式來移動之移動裝置53、及轉換傾斜度感測器51的輸出電壓之A/D轉換器54。檢測裝置50已連接於控制部93。
檢測裝置50是資訊處理部，且讓搭載有傾斜度感測器51之傾動構件52推抵於以橫臥狀態被搬送之檢體容器11而傾斜，並從作為檢體容器11的底部11a側與頭部11b側的外形資訊之傾動構件52的傾斜度資訊來檢測檢體容器11的擺姿資訊，而進行擺姿的判別。
傾動構件52為平板，並藉由移動裝置53而在待機位置與檢測位置之間移動。例如傾動構件52具有交叉於Z軸，並且從檢體容器11之上推抵於檢體容器11的外周面之相向面(檢測面)。傾動構件52會形成為在X方向以及Y方向上具有和檢體容器11的全長同等的長度之板狀或塊狀。傾動構件52以可傾斜的方式被移動裝置53支撐。從檢體容器11之上被推抵於檢體容器11，而傾動成順應於檢體容器11的外表面的形狀之擺姿。亦即，傾動構件52具有成為順應於檢體容器11的外形之部位的相向面。
傾斜度感測器51設置在傾動構件52的上表面。傾斜度感測器51若伴隨於傾動構件52的傾斜而擺姿改變時，即輸出因應於傾斜角度之電壓。亦即，傾斜度感測器51會將具有順應於檢體容器11的外形之相向面的傾動構件52的傾斜角度檢測為檢體容器11的外形資訊。例如傾斜度感測器51可檢測例如沿著Y方向的旋轉軸C1之繞軸的旋動角度，且檢測角度範圍為360°。傾斜度感測器51會輸出因應於傾斜角度之類比電壓。輸出電壓會經由PLC的A/D轉換器54來輸入到控制部93。
例如作為傾斜度感測器51，使用了圖爾克(TURCK)公司的B1N360V-Q20L60-2LU3-H1151。例如傾斜度感測器51在0°~360°的角度範圍輸出0.1V~4.9V之電壓來作為初始設定。作為一例，傾斜度感測器51具有教導功能，且可設定特定的範圍的解析度。例如可以在特定的角度範圍內設定較高的解析度，以在所希望的角度範圍(±數度)輸出0.1V~4.9V之電壓，且可以藉由設定因應於試管的形狀之角度範圍來高精度地檢測傾斜度資訊。
移動裝置53構成具備導引軸桿53a(支撐軸桿)、導軌53b與驅動部之浮動機構。移動裝置53連接於控制部93，且對傾動構件52的兩端進行可旋動支撐，並且使其朝預定的移動方向移動。
導引軸桿53a在Z方向上延伸，其下端部以可旋動的方式分別連接於傾動構件52的X方向兩端。導引軸桿53a會卡合於導軌53b，且以可在正交於搬送帶26的載置面之Z方向上往返移動的方式受到支撐。亦即，亦即傾動構件52會在對載置檢體容器11之載置面接近遠離的方向上移動。
移動裝置53藉由使導引軸桿53a沿著導軌53b在Z方向上往返移動，而使傾動構件52在待機位置與檢測位置之間移動。傾動構件52在檢測時會傾斜成順應於檢體容器11的形狀之擺姿。亦即，傾動構件52會依據例如檢體容器11的直徑較大之側的導引軸桿53a、與檢體容器11的直徑較小之側的導引軸桿53a的位置的差異而傾斜。
在本實施形態中，作為一例是利用檢體容器11的底部11a與設有帽蓋11c之頭部11b的外徑不同之情形，而構成為可從狀態來判定擺姿。
例如如圖6所示，在直徑較小的底部11a側位於前頭側的情況下，在檢測時，傾斜度感測器51會朝逆時針方向(CCW方向)傾斜，並輸出比基準電壓更低的電壓。另一方面，例如如圖7所示，在直徑較大的頭部11b側位於前頭側的情況下，在檢測時，傾斜度感測器51會朝順時針方向(CW方向)傾斜，並輸出比基準電壓更高的電壓。
從而，在控制部93中，將在待機位置上之傾斜度感測器51的輸出電壓設為基準電壓，而對檢測時的輸出電壓與基準電壓之差分進行檢測，並依據差分的正負，來檢測頭部11b與底部11a的哪一個配置於前頭側，而檢測檢體容器11的擺姿。
支持器搬送裝置60是和搬送裝置20同樣的輸送機式的搬送機構，且設定有預定的支持器搬送路徑，前述預定的支持器搬送路徑會通過位於豎立裝置80中的導引構件86的下方之插入位置P6。再者，支持器搬送路徑是已形成在支持器搬送帶62上之支持器12的通路，且沿圖中Y方向而設定。支持器搬送裝置60具備以下而構成：沿著預定之支持器搬送路徑而設置成一定寬度之一對導軌61、配置在一對導軌之間的搬送帶62、在搬送帶的背側旋轉驅動來使搬送帶移動之搬送滾輪、與作為驅動搬送滾輪之驅動源的馬達等。
支持器12具備有：保持部12a，具有開口於上部之插入孔；複數個保持銷12b，從保持部12a的外周的上端朝向上方豎立設置；及保持環12c，保持複數個保持銷12b的周圍。在保持部12a的外周形成有卡合於導軌之複數個卡合溝12d。在支持器搬送裝置60的搬送帶上，預先設置有空的支持器12，且藉由搬送帶之移動而從上游側朝下游側搬送。在支持器搬送路徑的中途的插入位置P6上，會藉由保持機構81來停止支持器12，且將檢體容器11一支一支地插入此支持器的插入孔12e。
豎立裝置80具備：保持機構部81，構成為可夾持且可釋放橫臥狀態的檢體容器11；旋動機構部82，藉由使檢體容器11旋轉成底部11a位於下方而使其豎立；及插入機構部83，將站立狀態的檢體容器11插入支持器12。
保持機構部81具備有一對保持板84、85，前述一對保持板84、85相互相向配置，且可在其之間保持檢體容器11。一對保持板84、85構成為可開關動作，以例如因應於控制部93的控制而在Z方向上相互接近遠離。亦即，構成為例如藉由上側的保持板84上下活動而可切換為以下狀態：保持板84、85之間的距離變小而夾持檢體容器11之狀態、與一對保持板84、85之間的距離變大而將檢體容器11釋放之狀態。
旋動機構部82構成為可使保持檢體容器11之保持機構部81以沿著Y方向之旋動軸C2作為中心來朝箭頭A1、A2的兩個方向旋動。旋動機構部82的旋動動作會被控制部93控制。旋動的方向是依據以檢測部50所檢測出的資訊來決定。亦即，因應於所檢測出之檢體容器11的方向來決定箭頭A1、A2之任一方向，以藉由進行90度旋動來形成為檢體容器11的底部11a位於下方，且配設有帽蓋11c之頭部11b位於上方的擺姿。
圖8是以局部剖面來顯示豎立裝置80的插入機構部83的側面圖。圖9是插入機構部83的頂視圖。如圖8及圖9所示，插入機構部83具備：導引機構部87，將檢體容器11的移動方向限制在沿著Z方向的下方；及推入機構部88，將檢體容器11朝下方推入。導引機構部87具備有設於旋動機構部82的下方之筒狀的導引構件86、與設置於導引構件86的下方之支撐部89。導引構件86是具有朝Z方向延伸之孔86a的圓筒狀，且在周壁的一部分為了容許葉片88a之運動而形成有縱向地切出缺口之狹縫86b。
支撐部89具備藉由旋動而開關的一對保持片89a、89b，且是構成為藉由可控制部93的控制而在預定的時間點進行開關動作之夾頭機構。支撐部89會支撐被推入機構部88朝下方推入之檢體容器11的周圍，並將移動方向限制在上下方向。
推入機構部88具備有構成為可進退之葉片88a、及使葉片88a升降之氣缸等的驅動源88b。葉片88a構成為可在進入位置與退避位置間移動，前述進入位置是對被導引機構部87所支撐之檢體容器11的搬送路徑來進入之位置，前述退避位置是從搬送路徑退避之位置。藉由葉片88a在進入狀態下下降，可將設於檢體容器11的頭部11b的帽蓋11c朝下方推入，而插入已設置在下方之支持器搬送裝置60之空的支持器12。
其次，針對本實施形態之檢體處理方法進行說明。本實施形態之檢體處理方法具備有：搬入處理，藉由搬入裝置40來將複數支檢體容器11一支一支地搬入搬送路徑；搬送處理，藉由搬送裝置20來將檢體容器11以橫臥狀態一支一支地依次送入各個處理位置；檢測處理，藉由檢測裝置50來檢測橫臥狀態的檢體容器11的擺姿；豎立處理，藉由豎立裝置80的保持機構部81來保持檢體容器11，並藉由旋動機構部82使其旋動並豎立；及插入處理，藉由豎立裝置80的插入機構部83來將豎立狀態的檢體容器11插入下方的支持器12。這些處理可藉由控制部93來控制，而可針對一支檢體依次進行搬入、搬送、檢測、保持、旋動、釋放、支持器插入之一連串的處理。
在容置盒41的容置空間41c容置有複數支檢體容器11。檢體容器11是例如在採血後藉由人工作業等而從供給口41a隨意地投入複數支。此時，藉由容置空間41c內的傾斜板45，可將檢體容器11收集至排出口41b側的下端部分的收集位置P1。
作為搬入、搬送之處理，控制部93會以預定的時間間隔使上推板43及輔助塊44升降動作，並且以預定的時間間隔使開關門42開關動作。藉由上推板43的上升，已收集到容置空間41c的排出口41b側的底部之檢體容器11會一支一支地上升，並被送往開關門42的背側的上升位置P2。並且，檢體容器11會因開關門42的開放而落下，並被供給至已配置於排出口41b的下側之搬送帶26上的供給位置P3。
又，可藉由上推板43與輔助塊44的升降動作而促進檢體容器11的移動，而將檢體容器11一支一支地依次送入上推板43的上端面43a。藉由重複此動作，可將隨意地容置之檢體容器11以一定的時間間隔一支一支地依序以其長度方向為沿著X方向的方式使擺姿一致，並自動地送到供給位置P3。雖然檢體容器11是頭部11b與底部11a的任一個會成為搬送方向前頭側，但底部11a與頭部11b的哪一個會成為前頭並不一定。
作為搬送處理，控制部93會以預定的時間間隔重複進行搬送帶26的進給運動以及停止，並且進行止擋機構部24以及推出機構部22的葉片31、34的進退動作、以及葉片31的前後運動。位於供給位置P3之檢體容器11，會藉由止擋機構部24的葉片34的退避與搬送帶26的進給運動而被送往前方，當到達檢測位置P4時，會藉由止擋機構部24而抵接於設於葉片34之抵接塊35的抵接面35a，並停止。控制部93會在此停止狀態下控制檢測裝置50，使傾動構件移動至抵接位置，並檢測和藉由浮動機構而傾斜之傾動構件一起傾斜的傾斜度感測器51的輸出電壓。
將在待機位置上之傾斜度感測器的輸出電壓作為基準電壓，並計算基準電壓與檢測時之傾斜度感測器的輸出電壓的差分，來判別傾斜度感測器51的傾斜方向。並且，從傾斜度感測器51的輸出結果來判定(檢測)檢體容器11的擺姿，亦即判定頭部11b與底部11a的哪一個在前頭側。
例如，在將位於待機位置時之水平的擺姿作為基準值來設定的情況下，在如圖7所示，配設有帽蓋11c之頭部11b位於前頭側的情況下，來自傾斜度感測器51的電壓值與基準值之差分會成為正值。另一方面，在如圖6所示，底部11a位於前頭側的情況下，來自傾斜度感測器51的電壓值與基準值之差分會成為負值。在此情況下，在為正的情況下，會判定為：其為頭部11b位於前頭側之擺姿，在為負的情況下則會判定為：其為底部11a被配置於前頭側之擺姿。再者，檢測值與擺姿之對應關係可藉由設定來適當變更。當然，正負與擺姿的對應關係亦可相反。
控制部93是依據此檢測裝置50的檢測結果，來將在豎立裝置80的旋轉方向決定成使檢體容器11的底部11a成為下方。
在檢測處理結束的時間點，解除止擋機構部24而使葉片34退避，並且在將推出機構部22的葉片31配置於進入位置的狀態下使導引螺桿32旋轉，而將檢體容器11推出並送入至前方的保持位置P5。
控制部93會控制保持機構部81，而在一定的時間點重複進行檢體容器11的保持與釋放，並且進行將保持有檢體容器11之狀態的旋動機構部82朝所希望的方向作90度旋動之旋動動作，藉此將檢體容器11設為豎立擺姿。
此時，控制部93會因應於以檢測裝置50所檢測出之檢體容器11的擺姿，將旋動方向控制成使底部11a在旋動後位於下方之配置。例如，若是在搬送方向前方側具有頭部11b之擺姿，會使其朝順時針方向即第1旋轉方向A1旋轉。若是在搬送方向的前方具有底部11a之擺姿，會使其朝逆時針方向即第2旋轉方向A2旋轉。
檢體容器11會藉由以旋動機構部82所進行之旋動而成為站立狀態，並藉由被保持機構部81解除保持狀態，而朝下方落下。檢體容器11會受到設於保持機構部81的下方之導引構件86的導引孔86a所引導而朝插入位置P6傳送。在插入位置P6配置有支持器搬送裝置60的搬送帶，且預先設置有空的支持器12。
控制部93會控制支持器搬送裝置60，而在一定的時間點重複進行支持器搬送路的進給動作與停止。又，控制部93會控制插入機構部83的導引機構部87來重複進行對檢體容器11的外周保持、或釋放之動作，並且控制推入機構部88來進行葉片88a的進退動作以及升降動作。可將藉由此動作而以站立狀態被送到插入位置P6之檢體容器11朝下方一邊引導一邊推入，而將檢體容器11依次插入從支持器搬送路徑的上游送來的空的支持器12。此外，隨著支持器搬送裝置60的進給運動，將已插入有檢體容器11之支持器12朝下游搬送。
根據本實施形態之檢體處理裝置10及檢體處理方法，藉由使用傾斜度感測器51，可以用快速方式來檢測檢體容器11的方向而可以提升處理效率。亦即，因為只要使搭載有傾斜度感測器51之傾動構件52接觸於位於搬送帶26上之檢體容器11，即可以簡單地檢測檢體容器的方向，所以用於檢測的動作會變少，又，變得可進行正確的檢測。因為會區別檢體容器11的底部11a與頭部11b，因此變得可做到以單純的裝備輕易地檢測檢體容器11之擺姿。因此，可以使多數支檢體容器11的方向一致而效率良好地進行其後的各種處理。又，根據檢體處理裝置10，將隨意地投入之多數支檢體容器11藉由搬入裝置40以自動方式以橫臥狀態來搬送，進而藉由檢測裝置50來檢測方向，藉此可以用自動方式區分，並使方向一致來站立，而提升檢體處理的處理效率。
又，在檢測裝置50中，藉由設成讓傾動構件52接觸於配置在搬送路徑上之檢體容器11之單純的構成，可以在不限制所適用之檢體容器11的形狀的情形下，對應於各種檢體容器11的大小或形狀。例如只要設定所適用之檢體容器11的傾斜度感測器51的角度和方向之對應，即可以適用於各種形式的檢體容器11，通用性高。又，藉由使用可藉由設定而在特定的角度範圍提升解析度之具有教導功能的傾斜度感測器51，變得可進行更正確的檢測。
再者，本發明並非照原樣直接限定於上述各實施形態之發明。例如，檢體容器11的形狀並非受限於上述之形狀。只要是可因應擺姿使抵接於外表面之傾動構件的傾斜角度為不同的形狀，即為可判別。例如除了在軸方向上使開口側逐漸地擴大之形狀以外，在開口部的凸緣成為比其他處更大直徑的情況下，也會成為頭側位於較高處的傾斜，因此可以進行判別。或者，因為帽蓋的形狀或口的形狀而使開口側與底部側的外形不同之構成，也可進行判別。
又，雖然設置基準值並藉由和基準值之差分的正負來檢測出傾斜，但並非受限於此之構成，可因應於傾斜度感測器的規格來適當變更。又，在上述實施形態中，雖然在和檢體容器11的外表面之間，隔著塊狀的傾動構件52來配置傾斜度感測器51，但並非受限於此之構成。亦可為例如以下構成：傾斜度感測器51相向配置於檢體容器11的外表面，且藉由浮動機構而以可對檢體容器11接近遠離且可傾動的方式受到支撐。在此情況下，也可以藉由檢測傾斜度感測器51的傾斜度資訊，而和上述實施形態同樣地檢測檢體容器11的擺姿。
再者，本發明並照原樣直接限定於上述各實施形態之發明，且在實施階段中，可以在不超出其主旨的範圍內將構成要素變形並具體化。亦可將上述實施形態所例示之各構成要素刪除，亦可變更各構成要素的形狀、構造、材質等。藉由在上述實施形態所揭示之複數個構成要素的適當組合，可以形成各種發明。
10:檢體處理裝置 11:檢體容器 11a:底部 11b:頭部 11c:帽蓋 12:支持器 12a:保持部 12b:保持銷 12c:保持環 12d:卡合溝 12e:插入孔 20:搬送裝置(搬送部) 21:搬送機構部 22:推出機構部 23,24:止擋機構部 25,53b,61:導軌 26:搬送帶 27:搬送滾輪 28:馬達 31,34,88a:葉片 32:導引螺桿 32a:卡合突起 33:支撐部 35:抵接塊 35a:抵接面 36:軸 40:搬入裝置(搬入部) 41:容置盒 41a:供給口 41b:排出口 41c:容置空間 42:開關門 43:上推板 43a,44a:上端面 44:輔助塊 45:傾斜板 45a:上表面 50:檢測裝置(檢測部) 51:傾斜度感測器 52:傾動構件 53:移動裝置 53a:導引軸桿 54:A/D轉換器 60:支持器搬送裝置(支持器搬送部) 62:支持器搬送帶 80:豎立裝置(區分裝置) 81:保持機構部 82:旋動機構部 83:插入機構部 84,85:保持板 86:導引構件 86a:導引孔 86b:狹縫 87:導引機構部 88:推入機構部 88b:驅動源 89:支撐部 89a,89b:保持片 90:控制裝置 91:記憶部 93:控制部(資料處理部) A1,A2:箭頭 C1:旋轉軸 C2:旋動軸 P1:收集位置 P2:上升位置 P3:供給位置 P4:檢測位置 P5:保持位置 P6:插入位置 S:感測器 CCW:逆時針方向 CW:順時針方向 X,Y,Z:箭頭(方向)
圖1是本發明的第1實施形態之檢體處理裝置的平面圖。 圖2是同實施形態之檢體處理裝置的正面圖。 圖3是同實施形態之檢體處理裝置的說明圖。 圖4是同檢體處理裝置之推出機構部的說明圖。 圖5是同檢體處理裝置之止擋機構部的說明圖。 圖6是同實施形態之檢測處理的說明圖。 圖7是同實施形態之檢測處理的說明圖。 圖8是同實施形態之豎立裝置的側面圖。 圖9是顯示同實施形態之豎立裝置的一部分的平面圖。
11:檢體容器
11a:底部
11b:頭部
11c:帽蓋
26:搬送帶
51:傾斜度感測器
52:傾動構件
53:移動裝置
53a:導引軸桿
53b:導軌
C1:旋轉軸
CCW:逆時針方向
X,Z:箭頭(方向)

Claims (6)

  1. 一種檢測裝置，具備： 傾斜度感測器，設成可傾斜成沿著檢體容器的外形之擺姿，來檢測傾斜度資訊；及 資訊處理部，從前述傾斜度資訊檢測前述檢體容器的擺姿資訊。
  2. 如請求項1之檢測裝置，其中前述傾斜度感測器設於傾動構件，前述傾動構件具有相向配置於前述檢體容器的外表面之檢測面， 且前述檢測裝置具備有移動裝置，前述移動裝置將前述傾動構件支撐成可傾斜，並且使其在相向於前述檢體容器的外表面之檢測位置、與從前述檢體容器退避之待機位置之間移動。
  3. 如請求項2之檢測裝置，其中前述檢體容器之軸方向上的外徑不同， 前述傾動構件是板狀構件， 前述移動裝置具備： 支撐軸桿，連接於前述板狀構件； 驅動部，使前述支撐軸桿往返移動；及 導軌，將前述支撐軸桿的移動方向朝接近前述檢體容器的周面或從前述檢體容器的周面遠離的方向引導。
  4. 一種檢體處理裝置，具備： 如請求項1至3中任一項之檢測裝置； 搬送裝置，將前述檢體容器以橫臥狀態來供給至前述傾斜度感測器的檢測位置；及 區分裝置，依據前述檢體容器的擺姿資訊來讓前述檢體容器的方向一致。
  5. 如請求項4之檢體處理裝置，其中前述資訊處理部是控制部，前述控制部會依據前述擺姿資訊，將前述區分裝置的動作控制成將前述檢體容器的底部配置於下方， 前述區分裝置具備： 保持機構部，構成為可夾持且可釋放前述橫臥狀態的前述檢體容器；及 旋動機構部，將前述保持機構部旋動來使前述檢體容器豎立。
  6. 一種檢體處理方法，其特徵在於進行以下步驟： 沿著預定的搬送路來搬送橫臥狀態的檢體容器； 藉由傾斜度感測器來檢測順應前述檢體容器的外形之檢測狀態的傾斜度資訊； 依據前述傾斜度資訊來檢測出前述檢體容器的擺姿資訊；及 藉由構成為可旋動橫臥狀態之前述檢體容器的旋動機構部，依據前述檢測出的前述檢體容器的擺姿資訊來使前述檢體容器的方向一致。
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