JPH0577970A

JPH0577970A - プレート検出装置

Info

Publication number: JPH0577970A
Application number: JP3268395A
Authority: JP
Inventors: Fujiko Kikuchi; 富士子菊地; Yasuhiko Yokomori; 保彦横森; Toshiyuki Furuta; 敏之古田; Masato Ota; 正人太田; Hideo Suda; 英雄須田; Shogo Kida; 正吾木田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1991-09-19
Publication date: 1993-03-30

Abstract

(57)【要約】【目的】外乱光がプレートセンサへ与える影響を軽減
し、プレートが定位置にあることを確実に検出するこ
と。【構成】外部のプレート搬送ラインに沿って搬送された
凝集パターン判定用のプレートがプレートストッカ７内
の定位置に格納されたか否かを検知するプレートセンサ
としての光学センサ２３を備えている。そして、この光
学センサ２３が、発光部と受光部を備えるとともにプレ
ート搬送ラインに直交する方向に向け且プレートストッ
カ７の設置時に当該プレートストッカ７内の所定場所に
収納される位置に装備されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレート検出装置に係
り、更に詳しくは、臨床検査における粒子凝集パターン
の自動判定装置においてプレートストッカ内の定位置に
凝集パターン判定用のプレートが格納されたことを検出
するプレート検出装置に関する。

【０００２】

【背景技術】医療分野においては、血液中の各種成分や
ビールス等を検出分析する方法として、従来より、血液
の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行われ、
凝集の有無によって種々の判定基準が設けられている。
この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判定に
よって行われている。具体的には、凝集の有無を反応容
器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基準と
し該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、ま
た、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要
することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じ
ている。このため、昨今においては、一次元の受光素子
（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進めら
れている。かかる開発中の粒子凝集パターンの自動判定
装置においては、判定用のプレートがプレートストッカ
の定位置に格納されたか否かを確認するための光学式の
プレートセンサが設けられ、このセンサによってプレー
トが定位置に格納されたことを確認し、プレートの搬送
の自動化を円滑ならしめんとするものがある。このよう
な場合、プレートセンサは、プレートストッカの外部に
取り付けられ、その発光方向をプレートの搬送方向と同
じ向きに向けてプレートまでの距離を検知するものが採
用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如くプレートストッカの外部にプレートセンサを配置し
た場合にあっては、外乱光の影響を受け易く、プレート
センサが誤動作することがあり、また、プレートの表面
に傷や凹凸があると、センサから発射された光が正確に
反射せず、かかる場合にプレートまでの距離を正確に検
知することが困難となり、結果的にプレートがプレート
ストッカ内の定位置に格納されたことの検出ができなく
なるという事態が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上述した事柄を勘案してなさ
れたものであり、その目的は、外乱光がプレートセンサ
へ与える影響を軽減し、プレートが定位置にあることを
確実に検出しうるプレート検出装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のプレート検出装
置は、外部のプレート搬送ラインに沿って搬送された凝
集パターン判定用のプレートがプレートストッカ内の定
位置に格納されたか否かを検知する光学式のプレートセ
ンサを備えている。そして、このプレートセンサが、発
光部と受光部を有する光学センサで構成されるととも
に、当該光学センサがプレート搬送ラインに直交する方
向に向け且プレートストッカの設置時に当該プレートス
トッカ内の所定場所に収納される位置に装備されてい
る。このような構成によって、前述した目的を達成しよ
うとするものである。

【０００７】

【作用】プレートストッカの設置時に、プレートセンサ
を構成する光学センがプレートストッカ内に収納され
る。そして、この光学センサがプレートの搬送ラインに
直交する方向に向けて装備されているので、搬送ライン
上を送られプレートストッカ内の定位置に格納された場
合、光学センサの発光部から放射された光がプレートの
側面で反射され、その反射光が光学センサの受光部で受
光され、この一方、プレートストッカ内の定位置に格納
されていない場合には、プレートセンサから放射された
光が該側面で反射されず、従って反射光が受光されるこ
ともない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図１ないし図
１２に基づいて説明する。本発明のプレート検出装置
は、実施に際しては、粒子凝集パターンの自動判定シス
テムを構成する凝集パターン判定用プレート移送装置に
組み込まれる。そこで、まず、図５に基づいて凝集パタ
ーン判定用プレート移送装置の全体を説明する。この図
５に示す凝集パターン判定用プレート移送装置は、凝集
パターン判定用の試料が付されたプレート１の移送をそ
の搬送ラインに沿って案内するガイド手段２と、このガ
イド手段２に沿って装備されるとともにプレート１に対
して一方の側（図中左側）から他方の側（図中右側）へ
移送力を付勢する移送力付勢手段３と、搬送ライン上に
予め設けられた凝集パターン判定箇所４に装備されると
ともに移送されてくるプレート１を当該凝集パターン判
定箇所４に停止せしめるプレート停止機構５とを備えて
いる。

【０００９】プレート停止機構５および移送力付勢手段
３の各動作は、必要に応じて図示しない主制御部で規制
されるようになっている。図５において、符号１０は、
プレート１上の試料につきその凝集パターンを判定する
ための凝集パターン判定手段を示す。この凝集パターン
判定手段１０は、凝集パターン判定箇所４に、前述した
搬送ラインに直交する方向から着脱自在に装備されるよ
うになっている。

【００１０】ガイド手段２の図５に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層状態で格納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が、ストッカ支持部材６₁ ，６₂
上に設置されている。ここで、これらのストッカ支持部
材６₁ ，６₂ は、実際にはベルトコンベアユニット１１
を介して紙面裏側にも各１本あるが紙面裏側のものは図
５では現われていない。また、ガイド手段２の図５にお
ける右端部にも、同一に形成された他方のプレートスト
ッカ７がストッカ支持部材７₁ ，７₂ 上に設置されてい
る。ここで、これらのストッカ支持部材７₁ ，７₂ も、
実際にはベルトコンベアユニット１２を介して紙面裏側
にも各１本あるが（図１参照）これらも図５では現われ
ていない。プレートストッカ７は、凝集パターン判定完
了のプレート１を搬出するためのものであり、前述した
プレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレート１
を搬入するためのものである。また、一方のプレートス
トッカ６の図５に於ける左端部には、当該プレートスト
ッカ６内から移送用のプレート１を一枚づつ順次選定す
る一方のストッカ用リフト機構８が装備されている。ま
た、他方のプレートストッカ７の図５における右端部に
は、凝集パターン判定完了後のプレート１を下方から順
次積層するための他方のストッカ用リフト機構９が装備
されている。

【００１１】更に、一方のプレートストッカ６の図５に
おける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベアユニット１１が装備されている。このベルトコン
ベアユニット１１は、そのベルトコンベア部１１Ａがプ
レートストッカ６からガイド手段２の下方部分にまで延
設された状態に配設されている。そして、稼働時には、
まず上昇してプレートストッカ６内の最下位に位置する
プレート１を下から押し上げる状態で当該プレート１を
ベルトコンベア部１１Ａ上に載置し、しかる後これをガ
イド手段２の上方部分にまで移送し、その後、下降して
当該プレート１を前述したガイド手段２上に比較的ゆっ
くりと載置するようになっている（図８参照）。他方の
プレートストッカ７の図５における下方部分にも、上下
動可能に構成されたベルトコンベアユニット１２が装備
されている。このベルトコンベアユニット１２は、図５
に示す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートスト
ッカ７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状
態に配設されている。そして、稼働時には、まず上昇し
てガイド手段２上のプレート１を下から押し上げる状態
で当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置
し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、
その後、下降して当該プレート１をプレートストッカ７
内に載置するようになっている。

【００１２】次に、上述した各部の構成等を更に詳述す
ると、プレート１としては、本実施例では複数の反応容
器（ウエル）が碁盤目状に配設され比較的薄型の部材で
曲折加工されたプラスチック製のプレートが使用されて
いる（図３参照）。そして、このプレート１は、全体的
には四角形状に形成されている。また、このプレート１
の移送を案内するガイド手段２は、対向面に断面Ｌ字状
の切除部を備えそのため下端部に突出部が形成された二
本のガイド部材２Ａ，２Ｂ（ガイド部材２Ｂはガイド部
材２Ａの紙面裏面側に位置しているので、図５では現わ
れていない。）から成り、その対向面側の突出部で前述
したプレート１を支持すると共にその移送を案内し得る
ようになっている。このガイド手段２は、その上流側と
下流側が，それぞれプレートストッカ６，７に当接する
ようにして装備されている。図５において、符号２Ａ
₁ ，３Ａ₁ は、ガイド部材２Ａ，２Ｂをそれぞれ支持す
る脚部を示す（なお、脚部２Ａ₁ ，３Ａ₁ が重なってい
るため、紙面裏面側に位置する脚部３Ａ₁ は、図５では
現われていない）。

【００１３】ガイド手段２の上方部には、前述したプレ
ート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備され
ている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや
外側に位置した上方部にそれぞれ配設されるとともにガ
イド手段２に平行にそれぞれの支持部材を介して装備さ
れた二本の筒状ガイドレール３１，３２（筒状ガイドレ
ール３２は、筒状ガイドレール３１と重なっているため
図５では現われていない。）と、二本の筒状ガイドレー
ル３１，３２上に装備されプレート１に移送力を付勢す
る第１および第２のプレートセンダ３３，３４と、これ
らの第１および第２のプレートセンダ３３，３４に各別
に移送力を伝達する第１および第２のプレートセンダ送
り機構３５，３６（なお、図５では、第２のプレートセ
ンダ送り機構は省略されている。）とを含んで構成され
ている。この内、第１のプレートセンダ３３は、第１の
プレートセンダ送り機構３５により駆動され、プレート
ストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段２
の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送す
る機能を有している。また、第２のプレートセンダ３４
は、第２のプレートセンダ送り機構３６により駆動さ
れ、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレ
ートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプ
レートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能
を有している。

【００１４】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所
４に停止せしめるプレート停止機構５について説明す
る。このプレート停止機構５は、ソレノイド等を主体と
して構成され、その鉄心部分に図５に示すストッパ部５
Ａが連結装備されている。そして、図示しないプレート
の到来を検知するセンサの出力信号および主制御部の指
令に基づいてプレート停止機構５が作動し、ストッパ部
５Ａを突出させもしくは後退させるようになっている。

【００１５】次に、プレートストッカ６，７について詳
述する。これらのプレートストッカ６，７は、ストッカ
支持部材６₁ ，６₂ 、７₁ ，７₂ 上に着脱自在に設置さ
れるようになっている（図１参照）。この内、一方のプ
レートストッカ６は、図６ないし図７に示すように、凝
集パターン判定用のプレート１の複数枚を積層状態にて
収納するストッカ本体６Ａと、このストッカ本体６Ａに
開閉自在に組み込まれた蓋部６Ｂとから構成されてい
る。ストッカ本体６Ａの側壁の内，外部のプレート搬送
ラインに沿った方向に対向して位置する側壁６１，６２
には、一方のストッカ用リフト機構８を構成する後述す
る爪部を挿入するための切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ がそれぞ
れ設けられている。また、このストッカ本体６Ａの底面
中央部には、図６に示すように、前述した切除部６Ａ
₁ ，６Ａ₂部分を除き外部のプレート搬送ラインに沿っ
て底面側切除部６Ａ₃ が設けられ、さらにこの底面側切
除部６Ａ₃ に連なるプレート搬出用の開口部６Ａ₄ が、
外部のプレート搬送ラインに直交して位置する側壁部分
に形成されている。また、このプレート搬出用開口部６
Ａ₄ の下方の角部には、図６に示すようにプレート係止
用立ち上がり部６Ａ₅ が設けられている。蓋部６Ｂは、
図７に示すように、前述した底面側切除部６Ａ₃と同一
幅で開口部６Ａ₄ と同一高さの切除部６Ａ₆ が形成され
ている。そして、これらの底面側切除部６Ａ₃ ，プレー
ト搬出用の開口部６Ａ₄ 及び切除部６Ａ₆を介して、ベ
ルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその水平状態
を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これによっ
て、最下端に位置するプレート１が図８の矢印Ｃに示す
如く外部へ搬出されるようになっている。

【００１６】さらに本実施例では、ストッカ本体６Ａの
側壁の内，側壁６１，６２は、図７に示すように、プレ
ート搬出用のガイド機能を備えた二重構造に設定されて
いる。図７中符号６１Ａ，６２Ａで示すガイド機能を備
えた内壁は、その入口側と出口側の角部がが丸みをもっ
た形状となっており、これによってプレートの搬入搬出
時の振動の発生が有効に抑えられている。また、この内
壁６１Ａ，６２Ｂは、その対向面がほぼ平行に設定さ
れ、埋め込みねじ６３およびステー部材６４をもって外
側の側壁６１，６２に固定されている。図７において、
符号６５は可搬用の把手を示す。他方のプレートストッ
カ７も、このプレートストッカ６と全く同一に形成され
同一に機能し得るようになっている。

【００１７】次に、ストッカ搬入側（図５の左端側）に
装備された一方のストッカ用リフト機構８について図９
ないし図１１を参照しつつ詳述する。この一方のストッ
カ用リフト機構８は、図９に示すように平行に配設され
対向面側の二箇所に爪部８Ａ₁ ，８Ａ₂ 又は８Ｂ₁ ，８
Ｂ₂ が設けられた一対のアーム部８Ａ，８Ｂと、これら
のアーム部８Ａ，８Ｂをその平行状態を維持しつつ必要
に応じて相互に近づく方向に又は遠ざかる方向に駆動す
るアーム駆動支持部８Ｃと、このアーム駆動支持部８Ｃ
の全体を必要に応じて上又は下方向に移動せしめるアー
ム用上下移送支持部８Ｄと、これらアーム駆動支持部８
Ｃ及びアーム用上下移送支持部８Ｄの全体を支持すると
ともに必要に応じて１８０度回動せしめる回転駆動支持
部８Ｅとを備えている。

【００１８】これを更に詳述すると、爪部８Ａ₁ ，８Ａ
₂ 又は８Ｂ₁ ，８Ｂ₂ は、前述したプレートストッカ６
の切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ の位置に合わせた間隔で、それ
ぞれアーム部８Ａ，８Ｂの一端部に設けられている。

【００１９】アーム駆動支持部８Ｃは、アーム部８Ａ，
８Ｂをその他端部で支持するとともにその動作を付勢す
る二本の丸棒状のラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ （図９，図１０
参照）と、このラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ の間に配設され当
該ラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ を相互に逆方向に駆動するピニ
オン８Ｃ₃ （図１０参照）と、これらラック８Ｃ₁ ，８
Ｃ₂ 及びピニオン８Ｃ₃ を収納したアーム支持ケース８
Ｃ₄ と、このアーム支持ケース８Ｃ₄上に設けられピニ
オン８Ｃ₃ を必要に応じて正転又は逆転駆動するモータ
８Ｃ₅ とを含んで構成されている。ラック８Ｃ₁ は、そ
の一端部がアーム部８Ｂに固定され、その他端部がアー
ム部８Ａに遊挿されており、反対にラック８Ｃ₂ はその
一端部がアーム部８Ａに固定され、その他端部がアーム
部８Ｂに遊挿されている。このため、モータ８Ｃ₅ を起
動させてピニオン８Ｃ₃ を正転又は逆転させると、アー
ム部８Ａ，８Ｂはラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ に付勢されて、
相互に近づく方向又は遠ざかる方向に移動するようにな
っている。図１０において、符号８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ は、ア
ーム部８Ａ，８Ｂを支持し且案内するガイドバーを示
し、これは図９では省略されている。当該ガイドバー８
Ｃ₆ ，８Ｃ₇ は、アーム支持ケース８Ｃ₄ の相互に対向
する側壁を貫通した状態で該アーム支持ケース８Ｃ₄ に
固定支持されている。そして、このガイドバー８Ｃ₆ ，
８Ｃ₇ の作用によって、ラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ とピニオ
ン８Ｃ₃との噛合，及びその動力の伝達を円滑になし
得、これによりアーム部８Ａ，８Ｂの平行運動が確実に
行なわれるようになっている。

【００２０】アーム用上下移送支持部８Ｄは、図１１に
示すように、アーム駆動支持部８Ｃのアーム支持ケース
Ｃ₄ を固定支持するリフトボックス８Ｄ₁ と、このリフ
トボックス８Ｄ₁ にその上方向または下方向への移動を
付勢するボールねじ機構部８Ｄ₂ と、リフトボックス８
Ｄ₁ の上下動を案内する二本の案内棒８Ｄ₃ 、８Ｄ
₄と、ボールねじ機構部８Ｄ₂ 及び二本の案内棒８Ｄ
₃ 、８Ｄ₄ を保持する保持板８Ｄ₅ と、これら各構成部
を収納し支持する一方が開放されたリフト用本体ケース
８Ｄ₆ （図９参照）とを備えている。符号８Ｄ₇ は、ボ
ールねじ機構部８Ｄ₂を駆動するリフト用駆動モータを
示す。この結果、このアーム用上下移送支持部８Ｄおよ
び前述したアーム駆動支持部８Ｃを含む一方のストッカ
用リフト機構８により、前述した如く、プレートストッ
カ６内のプレート１を保持してプレートストッカ６内で
所定距離上昇させることが可能となり、場合によっては
プレートストッカ６全体を保持して上下方向に移送させ
ることが可能となっている。

【００２１】次に、図９の左端部に開示したストッカ搬
入機構１８について説明する。このストッカ搬入機構１
８は、ストッカ６を載置し搬入する搬入ベルト機構部１
８Ａと、この搬入ベルト機構部１８Ａの両端部に装備さ
れたガイド部材１８Ｂ、１８Ｃとを備えている。そし
て、ストッカ６が予め定めた位置まで送り込まれた場合
に直ちに所定のセンサによって検知され、前述したアー
ム用上下移送支持部８Ｄおよびアーム駆動支持部８Ｃの
作用によって図９の実線の位置から二点鎖線で示す位置
まで運び込まれるようになっている。図９における大き
い破線の矢印は、回転駆動支持部８Ｅによって回転され
るアーム用上下移送支持部８Ｄおよびアーム駆動支持部
８Ｃとストッカ６の回転方向Ｐ及びその復帰方向Ｑを示
す。なお、図９ではプレートストッカ６内のプレートは
省略されている。

【００２２】図５に示す他方のストッカ用リフト機構９
も、上述した一方のストッカ用リフト機構８と全く同一
に形成され同一に機能し得るようになっている。又、図
９の左端部に開示したストッカ搬入機構１８と全く同一
に形成されたストッカ搬出機構を、図５のストッカ用リ
フト機構９の右端部に装備してもよい。この場合、スト
ッカの搬入動作と搬出動作の違いを除いて、その動作は
ほぼ同一となる。

【００２３】次に、本実施例の主要部であるプレート検
出装置について、図１ないし図４に基づいて説明する。

【００２４】このプレート検出装置は、プレート搬送ラ
インに沿って送られて来たプレート１がストッカ搬出側
の他方のプレートストッカ７内の定位置に確実に格納さ
れたことを検出する装置である。このプレート検出装置
は、図１及び図５に示すように、ストッカ支持部材７₁
の図１及び図５における右側面に取付部材２１を介して
設けられた棒状のセンサ保持部材２２と、このセンサ保
持部材２２の先端（上端）に装備されたプレートセンサ
としての光学センサ２３とを備えている。この光学セン
サ２３は、図２に示すように隣接して配置された発光部
２３Ａと受光部２３Ｂを含んで構成されており、発光部
２３Ａから放射された光が検出対象物で反射し、その反
射光を受光部２３Ｂで受光した場合にそこに検出対象物
が存在することを検知するものである。この光学センサ
２３は、本実施例では、図１に太い矢印で示すようにプ
レートの搬送ラインに直交する方向に向けて装備されて
いる。また、この光学センサ２３は、図１に示すように
プレートストッカ７が、ストッカ支持部材７₁ ，７₂ 上
に図中二点鎖線で示すように設置された時に、該プレー
トストッカ７内、具体的にはプレートストッカ７を構成
する蓋部７Ｂの内面側に収納されるようになっている。
このため、プレートストッカ７がストッカ支持部材７
₁ ，７₂上に設置され且プレートストッカ７内の定位置
にプレート１が格納された場合には、図３ないし図４に
示すような状態となり、光学センサ２３の発光部２３Ａ
から放射された光がプレート１側面の搬出側（図中右
側）の端部で反射され、該反射光が受光部２３Ｂで受光
され、プレート１がプレートストッカ７内の定位置に格
納されたことが検出される。即ち、本実施例の光学セン
サ２３は、プレート１までの距離に左右されることなく
プレート１の有無を検知するように構成されている。図
１において、符号２４は、位置出しピンを示す。

【００２５】次に、図１２を参照しつつベルトコンベア
ユニット１１，１２について説明する。これらのベルト
コンベアユニット１１，１２は、同一に構成され、前述
した凝集パターン判定箇所４を中心として図５内の左右
対称の位置に装備されている。この内、一方のベルトコ
ンベアユニット１１は、プレート１を載置し搬送するベ
ルトコンベア部１１Ａと、このベルトコンベア部１１Ａ
を駆動するコンベア駆動モータ１１Ｂと、このベルトコ
ンベア部１１Ａおよびコンベア駆動モータ１１Ｂを支持
するコンベア支持台１１Ｃとを含んで構成されている。
そして、このベルトコンベアユニット１１は、上下動付
勢機構部１１Ｄにより支持され、水平状態をほぼ維持さ
れた状態で全体的に上下方向に移動せしめられるように
なっている。これを更に詳述すると、この上下動付勢機
構部１１Ｄは、図１２に示すように揺動可能に構成され
た二つの揺動リンク部１１₁ ，１１₂ と、一方の揺動リ
ンク部１１₁ の下端部に当接装備された偏心カム１１₃
と、この偏心カム１１₃ を所定のタイミングで回転駆動
するカム駆動モータ１１₄ とを備えている。ここで、一
方の揺動リンク部１１₁ は、ベルトコンベアユニット１
１部分の重心位置に装備されており、このため、カム駆
動モータ１１₄ を起動させて偏心カム１１₃を回転させ
ると、ベルトコンベアユニット１１は、ほぼ全体的に平
行状態を維持しつつ上昇しまたは下降し得るようになっ
ている。他方の揺動リンク部１１₁ は、前述した一方の
揺動リンク部１１₁ とともに揺動動作を行ない当該揺動
リンク部１１₁ を補助しつつベルトコンベアユニット１
１のローリング及びピッチングを有効に防止するように
機能する。

【００２６】また、当該一方のベルトコンベアユニット
１１の最大幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前
述したガイド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互
間の幅よりも狭く設定されている。また、プレートスト
ッカ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃ の幅は、
この一方のベルトコンベアユニット１１の最大幅よりも
大きく設定されている。このため、この一方のベルトコ
ンベアユニット１１は、その上昇時には底面側切除部６
Ａ₃ からプレートストッカ６内を上方に向かって円滑に
平行移動し、同時に該プレートストッカ６内の最下位に
位置するプレート１を下からすくい上げるようにしてベ
ルトコンベア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｃに沿っ
てガイド手段２側に移送する。なお、この間、プレート
ストッカ６内の下から２番目以上のプレート１は、図８
に示す如く一方のストッカ用リフト機構８によって一時
的に持ち上げられている。かかる状態は、プレート１が
プレートストッカ６内から搬出され一方のベルトコンベ
アユニット１１が下降するまで継続される。そして、こ
の一方のベルトコンベアユニット１１の全体的下降動作
と共に、プレート１は、その全体が平行にそして緩やか
にガイド手段２上へ載置される。このため、プレート１
は何ら振動することなくガイド手段２上へ静かに載置さ
れる。

【００２７】この一方のベルトコンベアユニット１１と
同一に形成され図５に示す如く対称位置に装備された他
方のベルトコンベアユニット１２も、この一方のベルト
コンベアユニット１１と同一に機能し、これにより判定
済のプレート１がガイド手段２上から他方のプレートス
トッカ７内の底面に載置されるようになっている。この
場合も、他方のストッカ用リフト機構９が有効に機能
し、判定済のプレート１が他方のプレートストッカ７内
に収納されるまで、他のプレート１は他方のストッカ用
リフト機構９によって一次的に持ち上げられている。か
かる状態は、他方のベルトコンベアユニット１２が下降
するまで継続される。

【００２８】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、ストッカ搬入機構１８により搬入された
プレートストッカ６は、ストッカ用リフト機構８によっ
てすくい上げる形をもって大きく持ち上げられ、１８０
度回転された後ガイド手段２の一端部の上流側に近接し
て配設される。次に、プレートストッカ６内に積層状態
で格納された複数のプレート１の内、下から２枚目以上
のプレート全体がストッカ用リフト機構８によって幾分
持ち上げられる。これと同時に、一方のベルトコンベア
ユニット１１が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起
動させて上昇動作に入り、これによりプレートストッカ
６内の最下位にあるプレート１が持ち上げられながらベ
ルトコンベア部１１Ａ上に乗せられ、続いてガイド手段
２上に移送される。

【００２９】この場合、このプレート１は、その水平状
態を維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載
置される。プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて移送力付勢手段３を構成する第１のプ
レートセンダ３３が第１のプレートセンダ送り機構３５
に付勢されてプレート１上を一旦図５の右方向から左側
に移動し、プレート１の上流側にて停止される。続いて
第１のプレートセンダ送り機構３５が作動し第１のプレ
ートセンダ３３を介してプレート１を図５の右方向即ち
凝集パターン判定箇所４に送り込む。この凝集パターン
判定箇所４では、凝集パターン判定手段１０によってプ
レート１上の複数の凝集パターンが読み込まれその良否
が所定の基準パターンに従って判定されるようになって
いる。この凝集パターンの読み込み動作が完了すると、
移送力付勢手段３を構成する第２のプレートセンダ３４
が第２のプレートセンダ送り機構３６に付勢されてプレ
ート１上を一旦図５の右方向から左側に移動し、プレー
ト１の上流側にて停止される。

【００３０】続いて第２のプレートセンダ送り機構３６
が作動し、これにより第２のプレートセンダ３４を介し
てプレート１が図５の右方向即ちガイド手段２上の右端
部に移送される。プレート１がガイド手段２上の右端部
に移送されてくると、直ちに他方のベルトコンベアユニ
ット１２が、そのベルトコンベア部１２Ａを走行起動さ
せて上昇動作に入り、これにより、ガイド手段２上のプ
レート１が持ち上げられながらベルトコンベア部１２Ａ
上に乗せられ、続いてプレートストッカ７内に移送され
る。これと同時に、上下動付勢機構部によりベルトコン
ベア部１２Ａが再び下降せしめられ、これによりプレー
ト１がプレートストッカ７内の最下位（定位置）に収納
される。このプレートストッカ７内の最下位にプレート
１が格納されると、前述したようにしてこれが光学セン
サ２３により検出される。

【００３１】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の格納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、前述した如く、ストッカ用リフト機構９
によって一時的に幾分上方に移動させられている。そし
て、他方のベルトコンベアユニット１２によって送られ
てきたプレート１がプレートストッカ７内の最下位に格
納され、これが光学センサ２３により検出されると直ち
に他のプレート１は最下位のプレート１上におろされ、
これによって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完
了する。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の
移送及び判定工程が繰り返し行われる。なお、光学セン
サ２３と同一のプレートセンサを一方のプレートストッ
カ６側に同様にして設けることにより、プレートストッ
カ６内の判定前のプレート１が空になった場合に、これ
を直ちに検出できるので便利である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレートストッカの設置時に、プレートセンサを構成す
る光学センサがプレートストッカ内の所定場所に収納さ
れるので、光学センサ，即ち，プレートセンサに対する
外乱光の影響を著しく軽減することができ、プレートの
搬送ラインに直交する方向に向けて光学センサが装備さ
れているので、光学センサの発光部から放射された光の
反射光の有無により距離にあまり関係なくプレートの有
無を検出することができ、従って、プレートストッカ内
の定位置にプレートが格納されたことを確実に検出する
ことができ、プレートの搬送を一層円滑ならしめること
ができるという従来にない優れたプレート検出装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す説明図である。

【図２】図１の光学センサの部分を拡大して示す図であ
る。

【図３】図１の実施例におけるプレートストッカ設置時
の光学センサとプレートとの位置関係を示す説明図であ
る。

【図４】図３に対応するプレートストッカの横断面図で
ある。

【図５】図１の実施例のプレート検出装置が組み込まれ
た凝集パターン判定用プレート移送装置の全体構成を示
す正面図である。

【図６ないし図７】図５の装置におけるプレートストッ
カを示す斜視図である。

【図８】図５の装置における動作説明図である。

【図９ないし図１１】図５の装置におけるストッカ用リ
フト機構の構成を示す説明図である。

【図１２】図５の装置におけるベルトコンベアユニット
の構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１プレート６，７プレートストッカ２３プレートセンサとしての光学センサ２３Ａ発光部２３Ｂ受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田正人神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者須田英雄神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者木田正吾神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部のプレート搬送ラインに沿って搬送
された凝集パターン判定用のプレートがプレートストッ
カ内の定位置に格納されたか否かを検知するプレートセ
ンサを備えて成るプレート検出装置において、前記プレ
ートセンサを、発光部と受光部を有する光学センサで構
成するとともに、当該光学センサを前記プレート搬送ラ
インに直交する方向に向け且前記プレートストッカの設
置時に当該プレートストッカ内の所定場所に収納される
位置に装備したことを特徴とするプレート検出装置。