JPH0514918U

JPH0514918U - 凝集パターン判定用プレート収納装置

Info

Publication number: JPH0514918U
Application number: JP6776491U
Authority: JP
Inventors: 正吾木田; 英雄須田; 敏之古田; 正人太田; 保彦横森
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-26

Abstract

(57)【要約】【目的】試料が付されたプレートを移送装置へ円滑に
且つ大量に搬入し得る可搬性あるプレート収納装置を提
供すること。【構成】凝集パターン判定用のプレート１の複数枚を
積層状態にて収納するプレート収納本体６Ａと、このプ
レート収納本体６Ａの底面中央部に、外部のプレート搬
送ラインに沿って底面側切除部６Ａ₃が設けられ、この
底面側切除部６Ａ₃に連なるプレート搬入搬出用切除部
６Ａ₄が、外部のプレート搬送ラインに直交して位置す
る側壁部分に形成されている。そして、プレート収納本
体６Ａの側壁の内，外部のプレート搬送ラインに沿った
方向に位置する側壁６１，６２は、プレート搬出用のガ
イド機能を備えた二重構造に設定されている。符号６１
Ａ，６２Ａは、このガイド機能を備えた内壁を示す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、凝集パターン判定用プレート収納装置に係り、特に凝集パターン判定装置の目的物たる試料が載置されたプレートを収納する凝集パターン判定用プレート収納装置に関する。

【０００２】

【背景の技術】

医療分野においては、血液中の各種成分やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行われ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられている。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、また、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較したり、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じている。このため、昨今においては、一次元の受光素子（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進められている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来例における自動化は、凝集パターン判定用の試料が振動等によりそのパターンが破壊され易い性質を有していることから、その移送は円滑に行わなければ成らない。このため、凝集パターン判定用の試料が付されたプレートは人力によって静かに凝集パターン判定箇所に載置することにより取り行われるという形式のものが多い。即ち、上記従来例における自動化にあっては、プレートの載置作業やその搬入作業等に多くの時間と労力を要するという不都合があった。かかる不都合を改善するため、考案者等は複数のプレートを積層状態に収納すると共に底面側から一個づつ連続して搬出するという連続搬出可能なプレート収納装置の開発を試みた。しかしながら、上記プレート収納装置にあっては、必要に応じてプレートを上下に移動したり又送り出し動作時にあっては、搬送路に沿った移送が必要となることから、その内壁の内、とくに搬送路に沿った方向の内壁面の凹凸により、プレートの連続搬出に支障をきたすという事態が生じていた。

【０００５】

【考案の目的】

本考案の目的は、上述した事柄を勘案し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプレートの搬入搬出作業を、一個づつ迅速にかつ円滑になし得ると共に、これによって凝集パターンが付された大量のプレートを連続して短時間に円滑に送り出すことを可能とした凝集パターン判定用プレート収納装置を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、凝集パターン判定用のプレートの複数枚を積層状態にて収納するプレート収納本体を備え、このプレート収納本体の底面中央部には、外部のプレート搬送ラインに沿って切除部が設けられ、この切除部に連なるプレート用搬入口およびプレート用搬出口が、前記外部のプレート搬送ラインに直交して位置する側壁部分に形成されて成る凝集パターン判定用プレート収納装置において、プレート収納本体の側壁の内，外部のプレート搬送ラインに沿った方向に位置する側壁を、プレート搬出用のガイド機能を備えた二重構造とする、という構成を採っている。これによって前述した目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】

プレートストッカ内のプレートは、最下位にあるプレートを残して二枚目以降が予め別に装備されたストッカ用リフト機構の爪部を備えた一対のアーム部によって挟み込まれ同時に内壁に案内されて持ち上げられる。これにより、試料が付されたプレートが一枚だけプレートストッカ内の底面に残される。この底面に残されたプレートは、プレート移送載置手段によって上方に幾分持ち上げられ同時に内壁に案内されて搬送路の下流側にあるガイド手段側へ移送される。以下、かかる動作が順次繰り返されてプレートストッカ内のプレートは、ストッカ用リフト機構とプレート移送載置手段の動作に従いガイド手段側に順次円滑に送り出される。

【０００８】

【考案の実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。まず、図１に示す実施例は、凝集パターン判定用のプレート１の複数枚を積層状態にて収納するプレート収納本体６Ａと、このプレート収納本体６Ａの底面中央部には、外部のプレート搬送ラインに沿って底面側切除部６Ａ₃が設けられ、この底面側切除部６Ａ₃に連なるプレート用搬入口およびプレート用搬出口としてのプレート搬入搬出用切除部６Ａ₄が、外部のプレート搬送ラインに直交して位置する側壁（ましくは蓋）部分に形成されている。

【０００９】そして、プレート収納本体６Ａの側壁の内，外部のプレート搬送ラインに沿った方向に位置する側壁６１，６２は、プレート搬出用のガイド機能を備えた二重構造に設定されている（図１参照）。符号６１Ａ，６２Ａは、このガイド機能を備えた内壁を示す。

【００１０】この内壁６１Ａ，６２Ｂは、その入口側と出口側の角部がが丸みをもった形状となっており、これによってプレートの搬入搬出時の振動の発生が有効に抑えられている。また、この内壁６１Ａ，６２Ｂは、その対向面がほぼ平行に設定され、埋め込みねじ６３およびステー部材６４をもって外側の側壁６１，６２に固定されている。符号６５は可搬用の把手を示し、符号６Ｂは蓋部を示す。

【００１１】このように構成された凝集パターン判定用プレート収納装置は、実際の使用に際しては、図２に示す凝集パターン判定用プレート移送装置に組み込まれるようになっている。ここで、この図２に示す凝集パターン判定用プレート移送装置と凝集パターン判定用プレート収納装置との関係をより詳細に説明する。

【００１２】図２に示す凝集パターン判定用プレート移送装置は、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート１の移送をその搬送路に沿って案内するガイド手段２と、このガイド手段２に沿って装備されプレート１に対して一方の側から他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段３と、搬送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所４に装備され移送されてくるプレート１を当該凝集パターン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止機構５とを備えている。

【００１３】このプレート停止機構５および移送力付勢手段３の各動作は、必要に応じて主制御部（図示せず）で規制されるようになっている。符号１０は、プレート１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段１０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送路に直交する方向から着脱自在に装備されるようになっている。

【００１４】ガイド手段２の図２に於ける左端部には、複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。また、ガイド手段２の図２に於ける右端部にも、同一に形成された他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されている。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了のプレート１を搬出するためのものであり、一方、前述したプレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレート１を搬入するためのものである。

【００１５】一方のプレートストッカ６の図２に於ける左端部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプレート１を一枚づつ順次選定する一方のストッカ用リフト機構８が装備されている。また、他方のプレートストッカ７の図２に於ける右端部には、凝集パターン判定完了後のプレート１を下方から順次積層するための他方のストッカ用リフト機構９が装備されている。

【００１６】また、一方のプレートストッカ６の図２に於ける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコンベア部１１Ａを有するベルトコンベア機構１１が装備されている。このベルトコンベア機構１１は、そのベルトコンベア部１１Ａがプレートストッカ６からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してプレートストッカ６内の最下部に位置するプレート１を下から押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１１Ａ上に載置し、しかる後これをガイド手段２の上方部分にまで移送し、その後、ベルトコンベア部１１Ａを下降動作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上に比較的ゆっくりと載置するようになっている（図３参照）。

【００１７】更に、他方のプレートストッカ７の図２に於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコンベア部１２Ａを有するベルトコンベア機構１２が装備されている。このベルトコンベア機構１２は、図２に示す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してガイド手段２上のプレート１を下から押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、その後、ベルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当該プレート１をプレートストッカ７内に載置するようになっている。

【００１８】これを更に詳述すると、プレート１としては、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁盤目状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプラスチック製のプレートが使用されている。そして、このプレート１は、全体的には四角形状に形成されている。また、このプレート１の移送を案内するガイド手段２は、対向面に断面Ｌ字状の切除部を備えそのため下端部に突出部が形成された二本のガイド部材２Ａ，２Ｂから成り、その対向面側の突出部で前述したプレート１を支持すると共にその移送を案内し得るようになっている。このガイド手段２は、その上流側と下流側が，それぞれプレートストッカ６，７に当接するようにして装備されている。符号２Ａ₁，３Ａ₂は、ガイド部材２Ａ，２Ｂ支持する脚部を示す（なお、図２では脚部２Ａ₁，３Ａ₂が重なっている）。

【００１９】ガイド手段２の上方部には、前述したプレート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備されている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや外側に位置した上方部に配設されガイド手段２に平行に装備された二本の筒状ガイドレール３１，３２と、この二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部をそれぞれ別々に支持するガイドレール支持部材３１Ａ，３１Ｂと、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に装備されプレート１に移送力を付勢する第１および第２の移送機構部３３，３４と、この第１および第２の移送機構部３３，３４に各別に移送力を伝達する第１および第２の移送力伝達機構部３５，３６とを備えた構成となっている。ここで、図４にあっては、二本の筒状ガイドレール３１，３２は重なっている。また、ガイドレール支持部材３１Ａ，３２Ａが、更にはガイドレール支持部材３１Ｂ，３２Ｂがそれぞれ重なっている。

【００２０】そして、第１の移送機構部３３は、プレートストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送する機能を有している。また、第２の移送機構部３４は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプレートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能を有している。

【００２１】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止機構５について説明する。このプレート停止機構５は、ソレノイド等を主体として構成され、その鉄心部分にストッパ部５Ａが連結装備されている。更に、プレート停止機構５は、プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該プレート１の到来を検知するプレート検知センサ（図示せず）を備えている。そして、このプレート検知センサの出力信号および主制御部の指令に基づいてプレート停止機構５が作動し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは後退させるようになっている。

【００２２】図３に、複数のプレート１を収納装備したプレートストッカ６とベルトコンベア機構１１との関係を示す。プレートストッカ６は、図１，図２に示すように、その支持部材６₁，６₂上に着脱自在に装備されるようになっている。このプレートストッカ６は、前述したように複数のプレート１を積み重ねるようにして収納し得る構造となっている。符号６Ａはストッカ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａに開閉自在に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６Ａの対向する一方の両側面の下端部には、下から二段目以上の複数のプレート１を側端部から挟むように係止して一時的に上方へ移動させるための係止用切除部６Ａ₁，６Ａ ₂ がそれぞれ設けられている。

【００２３】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６Ｂの各底面部分は、前述した係止用切除部６Ａ₁，６Ａ₂側の一部を除き前述した搬送路に沿って大きく切除されている。そして、この切除された部分即ち底面側切除部６Ａ₃を介して、ベルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその水平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これによって、最下端に位置するプレート１が図３の矢印Ｃに示す如く外部へ搬出されるようになっている。ここで、プレートストッカ６の前述した搬送路に直交する面の下端部には、底面側切除部６Ａ₃に通ずるプレート搬入搬出用開口部６Ａ₄が設けられている。また、このプレート搬入搬出用開口部６Ａ ₄ の下方の角部には、図１に示すようにプレート係止用立ち上がり部６Ａ₅が設けられている。プレートストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一に形成され同一に機能し得るようになっている。

【００２４】次に、ベルトコンベア機構１１，１２について説明する（図４参照）。このベルトコンベア機構１１，１２は、それぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判定箇所４を中心として図２内の左右対称の位置に装備されている。

【００２５】この内、一方のベルトコンベア機構１１は、プレート１を載置し搬送するベルトコンベア部１１Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを駆動するコンベア駆動モータ１１Ｂと、このベルトコンベア部１１Ａおよびコンベア駆動モータ１１Ｂを支持するコンベア支持台１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを支持すると共にその水平状態をほぼ維持しつつ全体を上下方向に移動させる上下動付勢機構部１１Ｄとを備えた構成となっている。

【００２６】ここで、上下動付勢機構部１１Ｄは、図４に示すように揺動可能に構成された二つの揺動リンク部１１₁，１１₂と、一方の揺動リンク部１１₁の下端部に当接装備された偏心カム１１₃と、この偏心カム１１₃を所定のタイミングで回転駆動するカム駆動モータ１１₄とを備えている。ここで、一方の揺動リンク部１１₁は、ベルトコンベア機構１１の重心位置に装備されている。このため、カム駆動モータ１１₄を起動させて偏心カム１１₃を回転させると、ベルトコンベア機構１１は、ほぼ全体的に平行状態を維持しつつ上昇しまたは下降し得るようになっている。他方の揺動リンク部１１₁は、前述した一方の揺動リンク部１１₁ の補助的動作を行い、ベルトコンベア機構１１のローリング及びピッチングを有効に防止するように機能する。

【００２７】この一方のベルトコンベア機構１１の最大幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅よりも狭く設定されている。また、前述したプレートストッカ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃の幅は、この一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大きく設定されている。このため、この一方のベルトコンベア機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃からプレートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置するプレート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｇに沿ってガイド手段２側に移送する。

【００２８】この間、プレートストッカ６内の他のプレート１は、図３に示す如く一方のストッカ用リフト機構８によって一次的に持ち上げられている。かかる状態は、プレート１がプレートストッカ６内から搬出され一方のベルトコンベア機構１１が下降するまで継続される。そして、この一方のベルトコンベア機構１１の全体的下降動作と共に、プレート１は、その全体が平行にそして緩やかにガイド手段２上へ載置される。このため、プレート１は何ら振動することなくガイド手段２上へ静かに載置される。

【００２９】この一方のベルトコンベア機構１１と同一に形成され図２に示す如く対称位置に装備された他方のベルトコンベア機構１２も、この一方のベルトコンベア機構１１と同一に機能し、判定済のプレート１をガイド手段２上から他方のプレートストッカ７内の底面に載置されるようになっている。この場合も、他方のストッカ用リフト機構９が有効に機能し、判定済のプレート１が他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他方のストッカ用リフト機構９によって一次的に持ち上げられている。かかる状態は、他方のベルトコンベア機構１２が下降するまで継続される。

【００３０】次に、上記実施例の全体的動作について説明する。まず、ストッカ搬入機構１８により搬入されたプレートストッカ６は、ストッカ用リフト機構８によってすくい上げる形をもって大きく持ち上げられ、１８０°回転された後ガイド手段２の一端部の上流側に近接して配設される。

【００３１】次に、プレートストッカ６内にあるプレート１は、再下位にあるプレート１を残してその上位に位置するプレート全体がストッカ用リフト機構８によって幾分持ち上げられる。同時に一方のベルトコンベア機構１１が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そしてプレートストッカ６内の再下位にあるプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１１Ａ上に乗せ、続いてガイド手段２上に移送する。

【００３２】この場合、プレート１は、その水平状態を維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載置される。プレート１がガイド手段２上に載置されると、これに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢されてプレート１上を一度図２の右方向から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止される。続いて第１の移送力伝達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３を介してプレート１を図２の右方向即ち凝集パターン判定箇所４に送り込む。

【００３３】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パターン判定手段１０によってプレート１上の複数の凝集パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに従って判定されるようになっている。この凝集パターンの読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部を構成する第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機構部３６に付勢されてプレート１上を一度図２の右方向から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止される。

【００３４】続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図２の右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレート１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコンベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そしてガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ７内の最下位に収納する。

【００３５】このプレートストッカ７内に対するプレート１の収納過程において、プレートストッカ７内の他のプレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベルトコンベア機構１２によって送られてきたプレート１がプレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他のプレート１は最下位のプレート１上におろされ、これによって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了する。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送及び判定工程が繰り返し行われる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成され機能するので、これによると、プレートストッカの作用により凝集パターン判定用の試料が付されたプレートをガイド手段の一方の側に順次送り出すことができ、プレートストッカの側面に設けられた係止用切除部からストッカ用リフト機構の爪部を挿入して最下位に位置するプレートを残して他のプレート全体を持ち上げることが可能となり、従って判定用の試料が付された複数のプレートを最下位に位置するプレートから一個づつ確実にプレート移送載置手段を介してガイド手段側に送り出すことが可能となり、前記プレート収納本体の側壁の内，外部のプレート搬送ラインに沿った方向に位置する側壁を、プレート搬出用のガイド機能を備えた二重構造としたので、試料が付されたプレートを円滑に且つ連続的に送り出すことができるという従来にない優れた凝集パターン判定用プレート収納装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図

【図２】図１の実施例を組み込んだ凝集パターン判定用
プレート移送装置を示す正面図

【図３】図１の実施例の動作を示す説明図

【図４】図３におけるベルトコンベア機構の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１プレート６Ａプレート収納本体６Ａ₃ 底面側切除部６Ａ₄ プレート搬入搬出用切除部６１，６２側壁６１Ａ，６２Ａ内壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者太田正人神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内 (72)考案者横森保彦神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】凝集パターン判定用のプレートの複数枚
を積層状態にて収納するプレート収納本体を備え、この
プレート収納本体の底面中央部には、外部のプレート搬
送ラインに沿って切除部が設けられ、この切除部に連な
るプレート用搬入口およびプレート用搬出口が、前記外
部のプレート搬送ラインに直交して位置する側壁部分に
形成されて成る凝集パターン判定用プレート収納装置に
おいて、前記プレート収納本体の側壁の内，外部のプレ
ート搬送ラインに沿った方向に位置する側壁を、プレー
ト搬出用のガイド機能を備えた二重構造としたことを特
徴とする凝集パターン判定用プレート収納装置。