JP2950013B2 - 凝集パターン判定用プレート移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、とくにプレート搬送路上の所定
箇所に凝集パターン判定箇所が設けられた凝集パターン
判定用プレート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや被凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】この目視判断には、高度の熟練を要するこ
とや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じてい
る。このため、昨今においては、一次元の受光素子（一
次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進められて
いる。そして、この凝集パターン判定の自動化に際して
は、その装置が、例えば、ガイド手段上にてプレートに
対して移送力を付勢し凝集パターン判定箇所に送り込む
移送力付勢手段や，プレートストッカ内のプレートを搬
出しガイド手段の一方の側に載置するプレート移送載置
手段，或いはこのプレート移送載置手段に併設され該プ
レート移送載置手段により搬出されるプレートをプレー
トストッカ内の底面部に予め順次設定する積層プレート
用リフト機構等を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この判
定自動化装置が備えている移送力付勢手段や，プレート
ストッカ内のプレートを搬出しガイド手段の一方の側に
載置するプレート移送載置手段，或いはこのプレート移
送載置手段により搬出されるプレートをプレートストッ
カ内の底面部に予め順次設定する積層プレート用リフト
機構等の内，例えば積層プレート用リフト機構について
は動作が比較的精巧で且つ迅速性を要求されることから
構造が複雑となり、特にプレートストッカ内のプレート
を搬出する場合に成される二段目のプレートに対する両
側面からの当接支持に際しては、その当接動作が多くは
ネジ機構に依存していることから緩慢となり、迅速性に
欠けるという不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプ
レートストッカからのプレートの取り出しおよび凝集パ
ターン判定箇所への移送作業を円滑に且つ迅速になし得
ると共に、その構成の単純化を図り、これによって装置
の小型化を図った凝集パターン判定用プレート移送装置
を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、凝集パターン判定用の試料が付されたプレートをガ
イド手段に沿って凝集パターン判定箇所に送り込む移送
力付勢手段と、ガイド手段の一端部に配設され前述した
プレートの複数個が積層状態に収納されたプレートスト
ッカの底部から当該プレートを順次取り出すと共にガイ
ド手段の一方の側に載置するプレート移送載置手段とを
備えている。このプレート移送載置手段には、当該プレ
ート移送載置手段により搬出されるプレートを予め前述
したプレートストッカ内で選定しその底部に留め置く積
層プレート用リフト機構を併設する。 そして、この積層
プレート用リフト機構を、前述したプレートストッカ内
の底部に留め置かれたプレートを残して二段目以上のプ
レートを保持する機能を備えたプレート挟み機構部と、
このプレート挟み機構部の全体を所定のタイミングで上
昇させ或いは下降させるプレート用上下動機構部とによ
り構成する、という手法を採っている。

【０００７】又、請求項２の発明では、前述した請求項
１記載の凝集パターン判定用プレート移送装置におい
て、プレート挟み機構部を、前述したプレートストッカ
の下部側面に設けられた切除部を介して当該プレートス
トッカ内の所定のプレートを挟持する二組のプレート挟
み用アームと、この二組のプレート挟み用アームによる
前記プレートストッカ内のプレートに対する挟持動作の
タイミングを設定するプレート挟み動作設定用の挟み動
作設定カムと、前述した二組の各プレート挟み用アーム
の下部に設けられ各組毎に当該各プレート挟み用アーム
側に向けて突設され且つ先端部に前述した挟み動作設定
カムに当接可能に装備されたローラを有するローラ支持
アームと、二組の各プレート挟み用アームを往復回動自
在に支持するリフト用基台と、このリフト用基台に装備
され前述した二組のプレート挟み用アームが前述したプ
レートストッカ側に倒れ込むのを所定位置にて留めおく
直立維持用ストッパとを含む構成とする、という構成を
採っている。これによって前述した目的を達成しようと
するものである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、装置全体の稼働に先
立って、最初に、凝集判定用の複数のプレートが収納さ
れたプレートストッカをガイド手段の上流側に装備され
たベルトコンベア機構を跨いだ状態で支持部材上に載置
する。 次に、装置全体を稼働状態に設定すると、各部が
一斉に（例えば図１０の各ダイヤグラムに沿って）作動
を開始する。 まず、積層プレート用リフト機構のプレー
ト用上下動機構部が作動して、そのプレート挟み機構部
を上方に移送し、所定位置にて当該プレート挟み機構部
によってプレートストッカ内の二段目以上のプレートを
保持すると共に、更にこれらをプレートストッカ内の上
方に移送する（持ち上げる）。これにより、プレートス
トッカ内では、底部にプレートが一個残される（選定さ
れる）。 次に、プレート挟み機構部によるプレートの選
定動作に相前後してプレート移送載置手段が作動し、プ
レートストッカ内の底部に残された（選定された）プレ
ートをプレートストッカ内から取り出すと共にガイド手
段の一端部（上流側）に 載置する。 そして、かかる一連
の過程を経て前述したプレートがガイド手段上に載置さ
れると、これに続いて、移送力付勢手段が作動しプレー
トを図１の右方向へ移送し凝集パターン判定箇所に送り
込む。そして、このこの凝集パターン判定箇所での凝集
パターンの判定が終了したプレートは、他の移送力付勢
手段によってガイド手段の下流側に装備された他のプレ
ートストッカに送りこまれる。 以下、かかる動作が繰り
返し行われ、プレートストッカ内のプレートは凝集パタ
ーン判定箇所に向けて順次送り出される。 請求項２記載
の発明では、上述した請求項１記載の発明と同等の機能
を有するほか、更に、プレート挟み機構部の二組のプレ
ート挟み用アームが自重により相互に内側に倒れ込むよ
うになっており、この内側への倒れ込む回動力によって
プレートが挟み込まれる。一方、プレートが無い場合に
は、直立維持用ストッパによってプレート挟み用アーム
が必要以上に内側へ倒れ込むのが防止される。また、プ
レート上下動機構部は、プレート挟み用アームが機能し
て二段目以上のプレートを支持した場合、所定のタイミ
ングで上昇もしくは下降動作を行う。このプレート上下
動機構部の上昇動作中に、プレートストッカ内の最下位
のプレートがプレート移送載置手段によってすくい上げ
られるようにして搬出され、前述したガイド手段の一端
部（上流側）に載置される。

【０００９】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図１３に基づいて説明する。まず、図１に示す実施例に
は、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート１の
移送をその搬送路に沿って案内するガイド手段２と、こ
のガイド手段２に沿って装備されプレート１に対して一
方の側から他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段
３と、搬送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所
４に装備され移送されてくるプレート１を当該凝集パタ
ーン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えた
プレート停止機構５とを備えている。

【００１０】また、このプレート停止機構５および移送
力付勢手段３の各動作を必要に応じて規制する主制御部
（図示せず）が装備されている。符号１０は、プレート
１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝
集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段
１０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送
路に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）から着
脱自在に装備されるようになっている。

【００１１】ガイド手段２の図１に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図１に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。この他方のプレートストッカ７は、凝集パターン判
定完了のプレート１を収納するためのものである。これ
に対し、前述したプレートストッカ６は、凝集パターン
判定前のプレート１を収納するためのものである。これ
ら一方と他方のプレートストッカ６，７については、段
落ナンバー００２５〜００２６で詳述する。

【００１２】一方のプレートストッカ６の図１に於ける
下方部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方の積層プレート用
リフト機構１８が装備されている。また、他方のプレー
トストッカ７の図１に於ける下方部には、凝集パターン
判定完了後のプレート１を他方のプレートストッカ７内
にその下方から順次積層状態で収納するために収納済の
プレート１の全体を一時的に上昇せしめる他方の積層プ
レート用リフト機構１９が装備されている。

【００１３】また、一方のプレートストッカ６と前述し
たガイド手段２の図１に於ける下方部分には、上下動可
能に構成されたベルトコンベア部１１Ａを有するプレー
ト移送載置手段としての送り側ベルトコンベア機構（一
方のベルトコンベア機構）１１が装備されている。この
一方のベルトコンベア機構１１は、詳細は後述するが
（段落ナンバー００２７〜００３２にて）そのベルトコ
ンベア部１１Ａ部分がプレートストッカ６からガイド手
段２の下方部分にまで延設された状態に配設されてい
る。そして、このプレート移送載置手段としての一方の
ベルトコンベア機構１１は、稼働時には、一方の積層プ
レート用リフト機構１８で選定されプレートストッカ６
の底部に残されたプレート１を、前述したガイド手段２
上に移送し載置するように機能する。具体的には、稼働
時に、まず前述したベルトコンベア部１１Ａが上昇しプ
レートストッカ６内の底部に残存するプレート１を下か
ら押し上げる形態をもって当該プレート１をベルトコン
ベア部１１Ａ上に載せ、しかる後、これをガイド手段２
の上方部分にまで移送し、その後、当該ベルトコンベア
部１１Ａを下降動作せしめて当該プレート１を前述した
ガイド手段２上に比較的ゆっくりと載置する。

【００１４】前述した他方のプレートストッカ７の図１
に於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルト
コンベア部１２Ａを有する受入れ側ベルトコンベア機構
（他方のベルトコンベア機構）１２が装備されている。
この他方のベルトコンベア機構１２は、図１に示す如く
前述した一方のベルトコンベア機構１１と同一に形成さ
れ、且つその向きが逆向きに装備されている。この受入
れ側の他方のベルトコンベア機構１２は、ベルトコンベ
ア部１２Ａがプレートストッカ７からガイド手段２の下
方部分にまでもぐり込んで延設された状態に配設されて
いる。そして、稼働時には、まず上昇してガイド手段２
上のプレート１を下から押し上げる形態をもって当該プ
レート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載せ、しかる後
これをプレートストッカ７内まで移送し、その後、ベル
トコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当該プレート１
をプレートストッカ７内に収納するようになっている。

【００１５】これを更に詳述する。まず、プレート１と
しては、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁
盤目状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプ
ラスチック製のプレートが使用されている。このプレー
ト１は、全体的には四角形状に形成され、周囲には外方
向に突設されたツバ状突出部を備えている。また、この
プレート１の移送を案内するガイド手段２は、断面Ｌ字
状で下端部に対向面側に向う突出部が形成された二本の
ガイド部材２Ａ，２Ｂから成り、その対向面側の突出部
で前述したプレート１を支持すると共にその移送を案内
し得るようになっている（図１では、ガイド部材２Ｂは
ガイド部材２Ａに重なっている）。ガイド手段２は、そ
の上流側と下流側が，それぞれプレートストッカ６，７
に当接するようにして装備されている。符号２Ａ₁ ，３
Ａ₁ は、ガイド部材２Ａ，２Ｂを支持する脚部を示す
（なお、図１では脚部２Ａ₁ ，３Ａ₁ が重なってい
る）。

【００１６】ガイド手段２の図１における上方部に、前
述したプレート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３
が装備されている。この移送力付勢手段３は、ガイド手
段２のやや外側に位置した上方部に配設されガイド手段
２に平行に装備された二本の筒状ガイドレール３１，３
２と、この二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部
をそれぞれ別々に支持するガイドレール支持部材３１
Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂと、二本の筒状ガイドレー
ル３１，３２上に装備されプレート１に別々に移送力を
付勢する第１および第２の移送機構部３３，３４と、こ
の第１および第２の移送機構部３３，３４に各別に移送
力を伝達する第１および第２の移送力伝達機構部３５，
３６とを備えた構成となっている。ここで、図１にあっ
ては前述した二本の筒状ガイドレール３１，３２は重な
っている。又、ガイドレール支持部材３１Ａ，３２Ａ
が、更にはガイドレール支持部材３１Ｂ，３２Ｂが、そ
して移送力伝達機構部３５，３６が、それぞれ重なって
いる。

【００１７】そして、上記第１の移送機構部３３は、プ
レートストッカ６から送り出されたプレート１をガイド
手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで
移送する機能を有している。また、第２の移送機構部３
４は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４から
（ガイド手段２上を）他方のプレートストッカ７まで移
送するとともに、該プレート１をプレートストッカ７内
に収納し得る位置まで移送する機能を有している。

【００１８】この移送力付勢手段３の一部を構成する第
１の移送機構部３３は、図２ないし図３に示すように、
二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直交するように
して配設された押圧軸３３₁ と、この押圧軸３３₁ の両
端部を固定支持すると共に該押圧軸３３₁ を二本の筒状
ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押
圧軸支持部材３３₂ ，３３₃ と、前述した押圧軸３３₁
の中央部に垂下固定された回り止め部材３３₄ と、この
回り止め部材３３₄ の両端部に配設され押圧軸３３₁ に
回転自在に装備された押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆
と、この押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ に支持され前
述したプレート１を押圧しながら（図１ないし図３のＡ
方向）ガイド手段２の中央部に位置する凝集パターン判
定箇所４まで移送するプレート押圧板３３₇ とを備えて
いる。符号３３₈ はプレート押圧板３３₇ の元位置復帰
に際して機能し該プレート押圧板３３₇ の復帰動作に伴
う衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００１９】更に、この第１の移送機構部３３には、一
方の筒状ガイドレール３１に沿って配設され装備された
第１の移送力伝達機構部３５が連結されている。この第
１の移送力伝達機構部３５は、一方の筒状ガイドレール
３１に沿って配設された移送用ワイヤ３５₁ と、一方の
筒状ガイドレール３１の図１に於ける右端部に装備され
移送用ワイヤ３５₁ を巻き取ると共にこの巻き取った分
だけ送り出すワイヤ用原動プーリ３５₂ と、一方の筒状
ガイドレール３１の図１に於ける左端部に装備されこの
移送用ワイヤ３５₁ を半巻回して当該移送用ワイヤ３５
₁の走行を支持するワイヤ用従動プーリ３５₃ とを備え
ている。

【００２０】移送用ワイヤ３５₁ の両端部は、図２に示
すようにそれぞれ緩衝用コイルばね３５₄ ，３５₅ を介
して前述した押圧軸支持部材３３₂ の下端部に連結され
ている。また、ワイヤ用原動プーリ３５₂ は、ワイヤ駆
動モータ３５₆ の駆動軸に装着されている。このワイヤ
駆動モータ３５₆ 及びワイヤ用原動プーリ３５₂ は、コ
字状部材３５₇ を介して前述したガイド部材２Ａの図１
に於ける右端部に装備されている。また、ワイヤ用従動
プーリ３５₃ は、Ｌ字状のガイドレール支持部材３１Ａ
に装備されている。

【００２１】これにより、ワイヤ駆動モータ３５₆ が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５₁ に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図１の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５₆ を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図１ないし図３のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図３の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００２２】他方、移送力付勢手段３の一部を構成する
第２の移送機構部３４は、図１および図４に示すよう
に、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直交するよ
うにして配設された押圧軸３４₁ と、この押圧軸３４₁
の両端部を固定支持すると共に該押圧軸３４₁ を二本の
筒状ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内す
る押圧軸支持部材３４₂ ，３４₃ と、前述した押圧軸３
４₁ の中央部に垂下固定された回り止め部材３４₄ と、
この回り止め部材３４₄ の両端部に配設され押圧軸３４
₁ に回転自在に装備された押圧板取付け部材３４₅ ，３
４₆ と、この押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ に支持さ
れ前述したプレート１を押圧しながら（図１ないし図３
のＡ方向）ガイド手段２上を下流側に位置するプレート
ストッカ７まで（後述する第２の移送力伝達機構部３６
に付勢されて）移送するプレート押圧板３４₇ とを備え
ている。符号３４₈ は、プレート押圧板３４₇ の元位置
復帰に際して機能し該プレート押圧板３４₇ の復帰動作
に伴う衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００２３】この第２の移送機構部３４には、他方の筒
状ガイドレール３２に沿って配設され装備された第２の
移送力伝達機構部３６が連結されている。この第２の移
送力伝達機構部３６は、前述した第１の移送力伝達機構
部３５と同様に、移送用ワイヤ３６₁ を有し、又、この
移送用ワイヤ３６₁ を緩衝用コイルばね３６₄ ，３６₅
を介して前述した押圧軸支持部材３４₂ の下端部に連結
する等、前述した第１の移送力伝達機構部３５と全く同
一に形成され全く同一に機能し得るようになっている。
これにより、凝集パターンの判定が完了したプレート１
を図１および図４の右方向へ移送し得るようになってい
る。

【００２４】プレート停止機構５は、ソレノイド等を主
体として構成され、その鉄心部分にストッパ部５Ａが連
結装備されている。更に、このプレート停止機構５は、
プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該プレート１の
到来を検知するプレート検知センサ（図示せず）を備え
ている。そして、このプレート検知センサの出力信号お
よび主制御部の指令に基づいてプレート停止機構５が作
動し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは後退させるよ
うになっている。

【００２５】図５ないし図６に、複数のプレート１を収
納装備した第１のプレートストッカ６を示す。このプレ
ートストッカ６は、図１に示すように、その支持部材６
₁ ，６₂ 上に着脱自在に装備されるようになっている。
そして、このプレートストッカ６は、前述したように複
数のプレート１を積み重ねるようにして収納し得る構造
となっている。図５において、符号６Ａはストッカ本体
を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａに開閉自在に組み
込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６Ａの対向する一方
の両側面の下端部には、図５乃至図６に示すように所定
間隔を隔てて切除部６Ａ ₁ ，６Ａ ₂ がそれぞれ設けられ
ている。この切除部６Ａ ₁ ，６Ａ ₂ は、前述した一方の
積層プレート用リフト機構１８の後述する爪部２１ａ，
２１ｂ，２２ａ，２２ｂ（図８乃至図９）がプレートス
トッカ６内の下から二段目以上の複数のプレート１を側
端部から挟む（若しくは上に載せる）ように係止して一
時的に上方へ移動させるために必要な当該爪部２１ａ，
２１ｂ，２２ａ，２２ｂの移動空間を得るために、設け
られたものである。

【００２６】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図５に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ₁ ，
６Ａ₂ 側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分，即ち底面側切除部６Ａ₃ を介
して、ベルトコンベア部１１Ａ（図１参照）のベルト部
分全体がその水平状態を維持しつつ上昇および下降動作
を行い、これによって、最下端に位置するプレート１が
図６の矢印Ｃに示す如く外部へ搬出されるようになって
いる。符号６Ｃは把手を示す。図１においける他のプレ
ートストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一
に形成され同一に機能し得るようになっている。

【００２７】次に、前述した一方と他方の各ベルトコン
ベア機構１１，１２について、更に詳述する。この一方
と他方の各ベルトコンベア機構１１，１２は、前述した
如くそれぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判
定箇所４を中心として図１内の左右対称位置（ガイド手
段２の上流側と下流側）にそれぞれ装備されている。

【００２８】この内、一方のベルトコンベア機構（送り
側ベルトコンベア機構）１１は、図７に示すように、プ
レート１を載置し搬送する二本のベルトから成るベルト
コンベア部１１Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを駆
動するコンベア駆動モータ１１Ｂと、このベルトコンベ
ア部１１Ａおよびコンベア駆動モータ１１Ｂを支持する
コンベア支持台１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを
支持すると共にその水平状態を維持しつつ全体を上下方
向に移動させる上下動移送支持機構部１１Ｄとを備えた
構成となっている。

【００２９】一方のベルトコンベア機構１１の一部を成
す上下動移送支持機構部１１Ｄは、図７に示すように配
設された二組のガイド支柱１１１，１１２および１２
１，１２２と、この各組のガイド支柱に案内されて同時
に上下動可能に装備された可動支持ブロック１１３，１
２３と、この各支持ブロック１１３，１２３を支持する
とともに、当該各支持ブロック１１３，１２３に対して
同時に上下動を付勢するコンベア上下駆動用カム１１
４，１２４とを備えている。符号１１０は、コンベア上
下駆動用カム１１４，１２４を支持且つ駆動するカム駆
動軸を示し、符号１１０Ａはカム機構用の一方の軸受部
を示す。また、カム駆動軸１１０の図７における右端部
には、図１に示す如く、他方の軸受部１１０Ｂ及び前述
したカム駆動軸１１０を駆動する駆動モータ１１０Ｃが
装備されている（図７では省略）。

【００３０】ここで、コンベア上下駆動用カム１１４，
１２４は、それぞれ同一形状に形成され、図１０におけ
る線図Ａ１に示すタイミングでベルトコンベア１１Ａを
上下動させるように、そのカムダイヤグラムが形成され
ている。そして、図７に示すように、一方の組のガイド
支柱１１１，１１２と他方の組のガイド支柱１２１，１
２２の間に、前述した積層プレート用リフト機構１８が
装備されている。この積層プレート用リフト機構１８に
ついての詳細は、後述する（段落ナンバー００３４〜０
０３９参照）。

【００３１】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃ の幅は、こ
の一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大きく
設定されている。このため、この一方のベルトコンベア
機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃ からプ
レートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動
し、同時に該プレートストッカ６内の底部に残存するプ
レート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１Ａ上に載せ、その後、矢印Ｇ（図１参照）に沿
ってガイド手段２側に移送する。

【００３２】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１（下から二つ目以上のプレート１）は、図６に示
す如く後述する一方の積層プレート用リフト機構１８に
よって一次的に持ち上げられている。かかる状態は、プ
レート１がプレートストッカ６内から搬出され一方のベ
ルトコンベア機構１１が下降するまで継続される（図１
０中の線分Ｂ１参照）。そして、この一方のベルトコン
ベア機構１１の全体的下降動作と共に、プレート１は、
その全体が平行にそして緩やかにガイド手段２上へ載置
される。このため、プレート１は何ら振動することなく
ガイド手段２上へ静かに載置される。

【００３３】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図１に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構（受入れ側ベルトコンベア機構）１
２も、上述した一方のベルトコンベア機構１１とほぼ同
一の機能を有し、判定済のプレート１をガイド手段２上
から他方のプレートストッカ７内の底部に収納し得るよ
うになっている。図１１における線図Ａ２に、図１の右
端部に装備された受入れ側における一方のベルトコンベ
ア機構１２の上下動に係るカムダイヤグラムを示す。こ
の場合も、後述する他方の積層プレート用リフト機構１
９が有効に機能し、判定済のプレート１が他方のプレー
トストッカ７内に収納されるまで、既に収納された内部
のプレート１の全体が他方の積層プレート用リフト機構
１９によって一次的に持ち上げられる。かかる状態は、
他方のベルトコンベア機構１２が下降するまで継続され
る。

【００３４】次に、プレート搬入側の積層プレート用リ
フト機構１８について詳述する。 図８ないし図９にこれ
を示す。このプレート搬入側の積層プレート用リフト機
構１８は、図７に示す位置に配設され、そして図８に示
すように、プレートストッカ６の下部側面に設けられた
切除部６Ａ ₁ ，６Ａ ₂ を介して当該プレートストッカ６
内の所定のプレート１を挟持する二組のプレート挟み用
アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、この二組の
プレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ
による前述したプレートストッカ６内のプレート１に対
する挟持動作のタイミングを設定するプレート挟み動作
設定用の挟み動作設定カム２３と、二組の各プレート挟
み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの下部に設
けられ各組毎に前記各プレート挟み用アーム２１Ａ，２
１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ側に向けて突設され且つ先端部に
挟み動作設定カム２３に当接可能に装備されたローラ２
４Ａ，２５Ａを有するローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂ
と、前述した二組の各プレート挟み用アーム２１Ａ，２
１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを往復回動自在に支持す るリフト
用基台２０と、このリフト用基台２０に装備され前述し
た二組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２
Ａ，２２Ｂが前述したプレートストッカ６側に倒れ込む
のを所定位置にて留めおく直立維持用ストッパ２６とを
備えた構成となっている。

【００３５】これを更に詳述すると、プレート挟み機構
部１８Ａは、リフト用基台２０の側端部に上下に向かっ
て突設された二組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを備えている。一方のプレート挟み
用アーム２１Ａ，２１Ｂは、その下端部が連結部材２１
Ｃにより連結されている。同様に、他方のプレート挟み
用アーム２２Ａ，２２Ｂも、その下端部が連結部材２２
Ｃにより連結されている。この一方と他方の各組のプレ
ート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、
それぞれ図５乃至図６に開示したプレートストッカ６の
両側面下端部に形成された各切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ に対
応してその取付位置が設定されている。この各組のプレ
ート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに
は、その先端部に内側に向かう爪部２１ａ，２１ｂ，２
２ａ，２２ｂが各々設けられている。また、この各組の
プレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ
は、その支軸部２１ｄ，２２ｄを回動支点として、矢印
Ａ，Ｂ方向に往復回動自在に組み込まれている。

【００３６】各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの各々は、図８に示す如く予め装備
され前述した駆動軸１１０の回転と共に回転動作するプ
レート挟み用の挟み動作設定カム２３により、そのＡ，
Ｂ方向への起伏回動が付勢されるようになっている。符
号２４Ａ，２５Ａは、上記プレート挟み用の挟み動作設
定カム２３上のほぼ同位置（中央部の中心線Ｔ上）に配
設されたローラを示す（図８参照）。前述した挟み動作
設定カム２３は、前述したリフト基台の下方中央に配設
されている。

【００３７】符号２４Ｂ，２５Ｂは、前述した各ローラ
２４Ａ，２５Ａを各別に回転自在に支持するローラ支持
アームを示す。この各ローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂ
は、それぞれ前述した各組の連結部材２１Ｃ，２２Ｃに
図８ないし図９に示すように一体的に固定されている。
そして、前述したプレート挟み用の挟み動作設定カム２
３は、図１０に示す線図Ｃ１のカムダイヤグラムを実行
し得る機能を備えて図７に開示したカム駆動軸１１０に
固定装備されている。図９（Ａ）（Ｂ）に、前述した挟
み動作設定カム２３と各組のプレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとの係合関係を示す。そし
て、この図からも明らかのように、カム駆動軸１１０の
回転と共にプレート挟み用の挟み動作設定カム２３が作
動し、ローラ２４Ａ，２５Ａ及びローラ支持アーム２４
Ｂ，２５Ｂを介して各組のプレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを、図８に示す矢印Ａ，Ｂ
方向に往復回動せしめるようになっている。ここで、図
９（Ｂ）では、ローラ２４Ａ，２５Ａは、便宜上、前述
した中心線Ｔから離れた位置に記載したが、実際には中
心線Ｔ上の同一位置に配設されている。又、図９（Ａ）
は、図８内の矢印Ａ方向に回動した状態（即ち、プレー
トストッカ６又は７内のプレート１を挟持した状態）を
示す。 そして、図９（Ｂ）では、プレート挟み用アーム
２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが図８内の矢印Ｂ方向
に回動した状態（即ち、プレートストッカ６又は７内の
プレート１を挟持しない開いた状態）を示す。この図９
（Ｂ）の状態は、例えば、後述する上下動付勢カム２０
Ｋ（段落ナンバー００３９）が作動してプレート用上下
動機構部１８Ｂ全体が下降し、これによって当該プレー
ト用上下動機構部１８Ｂに装備されているプレート挟み
機構部１８Ａが同時に下降し、ローラ２４Ａ，２４Ｂが
プレート挟み用の挟み動作設定カム２３に当接して各組
のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２
Ｂが開いた状態を示す。そして、実際上、かかる状態の
時にプレートストッカ６が運び込まれるように成ってい
る。

【００３８】図８又は図９（Ａ）における現状の状態
は、例えば、プレートストッカ６内の二段目のプレート
を挟持している状態（図６の状態）を示す。また、符号
２６は一方のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂの組
のストッパを示す。このストッパ２６は、例えば各プレ
ート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが図
８ないし図９（Ａ）の状態よりも内側に倒れないように
装備されたものである。これと同一のストッパは、下流
側に装備されたプレート搬出側の各プレート挟み用アー
ムの組にも装備されている。 これにより、プレートスト
ッカ６又は７内の所定のプレート１が有効に挟持される
ようになっている。

【００３９】また、図８において、積層プレート用リフ
ト機構１８の他の一部を成すプレート用上下動機構部１
８Ｂは、前述したリフト用基台２０の両端部で前述した
カム駆動軸１１０に直交する側の端面に設けられた一組
の基台ガイド機構部２０Ａ，２０Ｂと、この各基台ガイ
ド機構部２０Ａ，２０Ｂに案内されて前述したリフト用
基台２０とともに同時に上下動する基台支持板２０ａ，
２０ｂと、この内の一方の基台支持板２０ａの下側に配
設され当該基台支持板２０ａに上下動を付勢する上下動
付勢カム２０Ｋとを備えている。

【００４０】他方の基台ガイド機構部２０Ｂは、前述し
た基台支持板２０ｂの上下動を案内するガイド板２０Ｂ
₁ と、このガイド板２０Ｂ₁ を支持する二本の支柱２０
Ｂ₂，２０Ｂ₃ とにより構成されている。一方の基台ガ
イド機構部２０Ａも同様に構成されている。この上下動
付勢カム２０Ｋは、前述したようにカム駆動軸１１０に
装備されている。そして、このカム駆動軸１１０の回転
とともに、上下動付勢カム２０Ｋは、図１０内の線図Ｂ
１に示すダイヤグラムを実行し得るように形成され組込
まれている。

【００４１】又、プレート搬出側の積層プレート用リフ
ト機構１９も、前述した積層プレート用リフト機構１８
とほぼ同一に形成され、プレート挟み機構部１８Ａと同
等に形成されたプレート挟み機構部を有し、更にプレー
ト用上下動機構部１８Ｂと同等に形成されたプレート用
上下動機構部を備えている。 そして、この積層プレート
用リフト機構１９のプレート挟み機構部は、図示し ない
プレート挟み用カム（図示せず）によって図１１の線図
Ｃ２に示すダイヤグラムを実行し、又この積層プレート
用リフト機構１９のプレート用上下動機構部も図示しな
い上下動付勢カムに付勢されて図１１内の線図Ｂ２に示
すダイヤグラムを実行し得るように構成され、これによ
って、前述したガイド手段２に沿って送られてくる検査
済のプレート１がプレートストッカ７内に順次収納され
るようになっている。

【００４２】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、凝集判定用の複数のプレート１が収納さ
れたプレートストッカ６を図１に示すようにガイド手段
２の左端部に装備されたベルトコンベア機構１１を跨い
だ状態で支持部材６₁ ，６₂ 上に載置する。この場合、
積層プレート用リフト機構１８のプレート挟み機構部１
８Ａは、開いた状態でないとプレートストッカ６の載置
動作が不可能となる。このため、実際上は、図１２の
（Ａ）の状態にプレート挟み機構部１８Ａが設定されて
いる。次に、装置全体が稼働状態に設定され駆動モータ
１１０Ｃに電源が投入されると、当該駆動モータ１１０
Ｃが起動し、これに伴いカム駆動軸１１０を介して前述
したカム機構，即ちコンベア上下駆動用カム１１４，１
２４，プレート挟み用の挟み動作設定カム２３，および
上下動付勢カム２０Ｋが同時に且つ一斉に作動を開始
し、図１０の各ダイヤグラムに沿って各部が動作を開始
する。

【００４３】最初に、カム駆動軸１１０が５°回転する
と、まずプレート挟み用の挟み動作設定カム２３が作動
を開始しローラローラ２４Ａ，２５Ａを徐々に上方へ押
し上げるように機能する。カム駆動軸１１０が２５°回
転すると、上下動付勢カム２０Ｋが機能する。この上下
動付勢カム２０Ｋが機能すると、台２０と共にプレート
挟み機構部１８Ａが図１２（Ａ）中の矢印ａに沿って上
方に移動し、同時にこれに追従して前述した挟み動作設
定カム２３が矢印ｂ方向に（カム駆動軸１１０と一体と
なって）回転する。そして、プレート挟み機構部１８Ａ
の各プレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２
２Ｂの爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが所定位置
に上昇するまで、かかる状態（プレート挟み用アーム２
１Ａ，２ １Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが開いた状態）が継続し
て維持される。

【００４４】この場合、上下動付勢カム２０Ｋに付勢さ
れてプレート挟み機構部１８Ａのみが上昇すると、プレ
ート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、
その下方部に連結されたローラ２４Ａ，２５Ａの自重で
即座に閉じてしまう。かかる動作がプレート１を挟持す
る前に発生するのを回避するため、当該ローラ２４Ａ，
２５Ａを上方に押し上げる動作が必要となり、挟み動作
設定カム２３が追従動作してその任務を実行するように
なっている。かかる動作は、図１０に示すようにカム駆
動軸１１０が７１°回転するまで継続される。

【００４５】図１２（Ｂ）は、カム駆動軸１１０が７１
°回転した状態を示す。この状態になると、プレート挟
み機構部１８Ａの上昇はカム駆動軸１１０の回転角が８
１°となるまで一時的に抑制される（図示しない上下動
付勢カム２０Ｋが図１０の線分Ｂ１に示すように構成さ
れている）。この間、挟み動作設定カム２３の回転が進
み、このプレート挟み用の挟み動作設定カム２３による
前述したローラ２４Ａ，２５Ａに対する押し上げる動作
が解除される（ローラ２４Ａ，２５Ａに対する挟み動作
設定カム２３の当接面が図１０の線分Ｃ１に示すように
下方に離れる）。

【００４６】図１２（Ｃ）は、カム駆動軸１１０の回転
角が８１°を僅かに通過し挟み動作設定カム２３による
前述したローラ２４Ａ，２５Ａに対する押し上げる動作
が解除された状態を示す。かかる状態が発生すると、プ
レート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ
は、その下方部に連結されたローラ２４Ａ，２５Ａの重
みで回動動作に入り、即座に閉じる。 この場合、本実施
例では、このカム駆動軸１１０の回転角が８１°となり
前述したプレート挟み機構部１８Ａの各プレート挟み用
アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが閉じる位置
が、丁度爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂがプレー
トストッカ６内の下から二段目のプレート１を挟持する
（実際には爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの上に
載せる）位置となるように設定されている。

【００４７】即ち、この 図１２（Ｃ）の位置で、プレ
ートストッカ６内の下から二段目以上の各プレート１が
爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに保持される。そ
して、この図１２（Ｃ）の状態から図１３（Ａ）に状態
に移行する過程でプレートストッカ６内の下から二段目
以上の各プレート１が上方に押し上げられ、同時に前述
した一方のベルトコンベア機構１１が図１０の線分Ａ１
に従って作動し、プレートストッカ６内の底部に残され
たプレート１を当該プレートストッカ６内から前述した
ガイド手段２に向けて運び出す。図６は、まさにかかる
状態に入った直後の状態を示す。

【００４８】図１３（Ａ）の状態は、プレート挟み用の
挟み動作設定カム２３が１８０°回転した場合の状態を
示す。この状態にあっては、プレート挟み機構部１８Ａ
の上昇動作は停止される。この時点で、プレートストッ
カ６内の底部に残されたプレート１は、前述した一方の
ベルトコンベア機構１１により上方に持ち上げられ、同
時にガイド手段２側に向けて移送が開始される。そし
て、この図１３（Ａ）から図１３（Ｂ）に移行する間
に、一方のベルトコンベア機構１１によってプレート１
がガイド手段２上に載置され、プレート挟み機構部１８
Ａによって持ち上げられたプレートストッカ６内のプレ
ート１は再びプレートストッカ６内の底部に載置され、
リフト状態から開放される。

【００４９】 図１３（Ｂ）の状態は、カム駆動軸１１０
の回転角が２７０°回転した状態を示す。この状態で
は、プレート挟み機構部１８Ａによって持ち上げられた
プレート１は未だ当該リフト状態が維持され、カム駆動
軸１１０が２８９°回転すると当該プレート１は再びプ
レートストッカ６内の底部に載置される。

【００５０】 図１３（Ｃ）の状態は、カム駆動軸１１０
が３６０°回転した状態を示す。この図１３（Ｂ）から
図１２（Ｃ）の状態に至る間に、前述したローラ２４
Ａ，２５Ａが挟み動作設定カム２３に当接し、その各プ
レート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの
爪部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが外側に開いた状
態に設定される。 以後、プレートストッカ６内のプレー
ト１が無くなるまで、上述した動作が繰り返される。

【００５１】 そして、かかる一連の過程を経て前述した
プレート１がガイド手段２上に載置されると、これに続
いて、移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移送機
構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢されてプ
レート１上を一度図１の右方向から左側に移動し、プレ
ート１の上流側にて停止される。続いて第１の移送力伝
達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３を介してプ
レート１を図１の右方向即ち凝集パターン判定箇所４に
向けて送り込む。

【００５２】 この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン判定手段１０によってプレート１上の複数の凝集
パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに
従って判定されるようになっている。この凝集パターン
の読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部
を構成する第２の移送機構部３４が第２の移送力伝達機
構部３６に付勢されてプレート１上を一度図１の右方向
から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止され
る。

【００５３】 続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動
し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図１の
右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレー
ト１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直
ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコン
ベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そして
ガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコ
ンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内
に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ
７内の最下位に収納する。

【００５４】 このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に降ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
ると、積層プレート用リフト機構を前述した機能を備え
たプレート挟み機構部と当該プレート挟み機構部の全体
を所定のタイミングで上昇させ或いは下降させるプレー
ト用上下動機構部とにより構成すると共に、これとプレ
ート移送載置手段と前述したように連動させてプレート
ストッカの底部からプレートを持ち上げるようにして順
次取り出すという構成を採用したので、プレートに振動
を与えることなく当該プレートの重量を利用して当該プ
レートをプレートストッカから円滑に取り出すことがで
き、プレート挟み機構部とプレート用上下動機構部との
各動作（積層プレート用リフト機構のプレート挟持動作
とリフト動作）を例えば図１０に示すように一部オーバ
ーラップして設定することができるので、プレートスト
ッカからのプレートの取り出し作業の時間を大幅に短縮
することができ、更に、積層プレート用リフト機構の動
作とプレート移送載置手段の動作とを一部オーバーラッ
プして設定することができるので、プレートストッカか
ら取り出したプレートをガイド手段の一端部（上流側）
に迅速に載置することができ、このため、プレートスト
ッカからのプレートの取り出し工程からガイド手段の一
端部（上流側）に載置するまでに要する時間を大幅に短
縮することができ、更に、連動させるために各構成を単
純化し且つ近接装備したことから必然的に装置全体の小
型化が可能となり、このように構成され機能するので、
プレートをプレートストッカ底部から取り出して凝集パ
ターン判定箇所に移送するまでの全体的な移送時間を大
幅に短縮することができ、このため、これを凝集パター
ン判定装置に装備すると、凝集パターンが付された大量
のプレートに対する凝集パターン判定作業の能率を大幅
に向上させることができるという従来にない優れた凝集
パターン判定用プレート移送装置を提供することができ
る。

【００５６】 又、請求項２記載の発明によると、上記請
求項１記載の発明と同等の作用効果を有するほか、更
に、積層プレート用リフト機構のプレート挟み機構部を
上述したように構成したので、プレートストッカ内の最
下位のプレートを残して二段目以上のプレートを、挟み
動作設定 カムの所定の動作タイミングによって当該二組
のプレート挟み用アームに連結されたローラおよびロー
ラ支持アームの自重を利用して迅速に且つ確実に挟持し
又は係合することができ、そのための強制的な駆動手段
が全く不要となり、かかる点において構成の単純化及び
小型化を図ることができ、プレートの挟み動作に際して
は、とくに複雑な制御を要することなく常にプレート挟
み用アーム部分の自重により同一の押圧力をもって二段
目以上のプレートを挟持することが可能となり、更に、
直立維持用ストッパの作用によりプレート挟み用アーム
を常にプレート挟持可能な状態に設定することが可能と
なり、このためプレート挟み機構部の動作を迅速に行う
ことが可能となり、従って、プレート上下動機構部とプ
レート移送載置手段の動作の連携を円滑に且つ迅速に行
うことが可能となり、前述したごとくプレート挟み用ア
ーム部分の自重によりプレートの挟持を可能としたの
で、複雑な制御が不要となり、このため構成が単純化さ
れ装置の小型化を図り得るという従来にない優れた凝集
パターン判定用プレート移送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１内における移送力付勢手段の一部（第１の
移送機構部）を示す斜視図である。

【図３】図２の動作を示す説明図である。

【図４】図１内における移送力付勢手段の一部（第２の
移送機構部）を示す斜視図である。

【図５】図１内におけるプレートストッカの例を示す斜
視図である。

【図６】図５のＡーＡ線に沿って断面し且つ矢印Ｐ方向
からみた断面図である。

【図７】図１内におけるプレート送り出し側の一方のプ
レート移送載置手段の一例（ベルトコンベア機構）を示
す斜視図である。

【図８】図１及び図７に於ける一方の積層プレート用リ
フト機構を示す一部省略した斜視図である。

【図９】図８に於ける一方の積層プレート用リフト機構
のプレート挟み機構部の一例を示すを示す一部省略した
図で、図９（Ａ）は斜視図、図９（Ｂ）が動作説明図で
ある。

【図１０】図７乃至図９に開示したプレート送り出し側
の各カムのカムダイヤグラムの一例を示す説明図であ
る。

【図１１】図１におけるプレート受け側に装備された各
カムのカムダイヤグラムの一例を示す説明図である。

【図１２】 図８乃至図９に開示したプレート挟み機構部
の動作を示す図で、図１２（Ａ）は作動開始直前の状態
を示す動作説明図、図１２（Ｂ）は挟み動作設定 カムが
７１°回転してプレートストッカ内のしたから二段目の
プレートを係合する位置に達した場合の状態を示す動作
説明図、図１２（Ｃ）は挟み動作設定カムが８１°を僅
かに越えて回転しプレート挟み機構部が二段目のプレー
トを挟持した状態を示す動作説明図である。

【図１３】 図８乃至図９に開示したプレート挟み機構部
の動作を示す図で、図１３（Ａ） は挟み動作設定カムが
１８０°回転しプレート挟み機構部がプレートを挟持し
持ち上げた位置で一時的に停止した状態を示す動作説明
図、図１３（Ｂ）は挟み動作設定カムが２７０°回転し
同時にプレート挟み機構部が下降してローラが挟み動作
設定カムに当接した状態を示す動作説明図、図１３
（Ｃ）は挟み動作設定カムが３６０°回転してスタート
時の位置に戻った場合の状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ プレート ２ ガイド手段 ３ 移送力付勢手段 ４ 凝集パターン判定箇所 ６，７ プレートストッカ６Ａ ₁ ，６Ａ ₂ 切除部 １１ プレート移送載置手段としての一方のベルトコン
ベア機構 １１Ａ ベルトコンベア部 １８，１９ 積層プレート用リフト機構 １８Ａ プレート挟み機構部 １８Ｂ プレート上下動機構部２０ リフト用基台 ２０Ｋ 上下動付勢カム ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ プレート挟み用アー
ム２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａ 爪部 ２３ 挟み動作設定カム ２４Ａ，２５Ａ ローラ ２４Ｂ，２５Ｂ ローラ支持アーム ２６ 直立維持用ストッパ １１０ カム駆動軸１１４，１２４ コンベア上下駆動用カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 正人 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 ス ズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者 須田 英雄 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 ス ズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者 菊地 富士子 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 ス ズキ株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特開 平１−109264（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 59/06 103 G01N 35/02 - 35/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凝集パターン判定用の試料が付されたプ
   レートをガイド手段に沿って凝集パターン判定箇所に送
   り込む移送力付勢手段と、前記ガイド手段の一端部に配
   設され前記プレートの複数個が積層状態に収納されたプ
   レートストッカの底部から当該プレートを順次取り出す
   と共に前記ガイド手段の一方の側に載置するプレート移
   送載置手段とを備え、 このプレート移送載置手段に、当該プレート移送載置手
   段により搬出されるプレートを予め前記プレートストッ
   カ内で選定しその底部に留め置く積層プレート用リフト
   機構を併設し、 この積層プレート用リフト機構を、前記プレートストッ
   カ内の底部に留め置かれたプレートを残して二段目以上
   のプレートを保持する機能を備えたプレート挟み機構部
   と、このプレート挟み機構部の全体を所定のタイミング
   で上昇させ或いは下降させるプレート用上下動機構部と
   により構成したことを特徴とする凝集パターン判定用プ
   レート移送装置。
2. 【請求項２】 前記プレート挟み機構部を、前記プレー
   トストッカの下部側面に設けられた切除部を介して当該
   プレートストッカ内の所定のプレートを挟持する二組の
   プレート挟み用アームと、この二組のプレート挟み用ア
   ームによる前記プレートストッカ内のプレートに対する
   挟持動作のタイミングを設定するプレート挟み動作設定
   用の挟み動作設定カムと、前記二組の各プレート挟み用
   アームの下部に設けられ各組毎に前記各プレート挟み用
   アーム側に向けて突設され且つ先端部に前記挟み動作設
   定カムに当接可能に装備されたローラを有するローラ支
   持アームと、前記二組の各プレート挟み用アームを往復
   回動自在に支持するリフト用基台と、このリフト用基台
   に装備され前記二組のプレート挟み用アームが前記プレ
   ートストッカ側に倒れ込むのを所定位置にて留めおく直
   立維持用ストッパとを含む構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の凝集パターン判定用プレート移送装置。