JPH05310326A - 凝集パターン判定用プレート移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレートストッカからのプレートの搬出作業
の迅速化、その構成の単純化を図った凝集パターン判定
用プレート移送装置を得ること。 【構成】 プレートストッカ６内のプレート１をガイド
手段２の一方の側に載置するプレート移送載置手段１１
とを備え、該プレート移送載置手段１１により搬出され
るプレート１をプレートストッカ６内の底面部に予め順
次設定する積層プレート用リフト機構１８を併設し、こ
の積層プレート用リフト機構１８を、プレートストッカ
６内の最下位のプレート１を残して二段目以上のプレー
ト１を自重により係合する二組のプレート挟み用アーム
２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを備えたプレート挟み
機構部１８Ａと，このプレート挟み機構部１８Ａの全体
を上昇又は下降させるプレート上下動機構部１８Ｂとに
より構成し、プレート挟み機構部１８Ａに、二組のプレ
ート挟み用アームの直立維持用ストッパ２６を装備した
こと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、とくにプレート搬送路上の所定
箇所に凝集パターン判定箇所が設けられた凝集パターン
判定用プレート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや被凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】この目視判断には、高度の熟練を要するこ
とや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じてい
る。このため、昨今においては、一次元の受光素子（一
次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進められて
いる。そして、この凝集パターン判定の自動化に際して
は、その装置が、例えば、ガイド手段上にてプレートに
対して移送力を付勢し凝集パターン判定箇所に送り込む
移送力付勢手段や，プレートストッカ内のプレートを搬
出しガイド手段の一方の側に載置するプレート移送載置
手段，或いはこのプレート移送載置手段に併設され該プ
レート移送載置手段により搬出されるプレートをプレー
トストッカ内の底面部に予め順次設定する積層プレート
用リフト機構等を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この判
定自動化装置が備えている移送力付勢手段や，プレート
ストッカ内のプレートを搬出しガイド手段の一方の側に
載置するプレート移送載置手段，或いはこのプレート移
送載置手段により搬出されるプレートをプレートストッ
カ内の底面部に予め順次設定する積層プレート用リフト
機構等の内，例えば積層プレート用リフト機構について
は動作が比較的精巧で且つ迅速性を要求されることから
構造が複雑となり、特にプレートストッカ内のプレート
を搬出する場合に成される二段目のプレートに対する両
側面からの当接支持に際しては、その当接動作が多くは
ネジ機構に依存していることから緩慢となり、迅速性に
欠けるという不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプ
レートストッカからのプレートの搬出作業を円滑に且つ
迅速になし得ると共に、その構成の単純化を図り、これ
によって装置の小型化を図った凝集パターン判定用プレ
ート移送装置を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、凝集パター
ン判定用の試料が付されたプレートをガイド手段に沿っ
て凝集パターン判定箇所に送り込む移送力付勢手段と、
前記ガイド手段の一端部側に配設され前記プレートの複
数個が積層状態に収納されるプレートストッカと、この
プレートストッカ内のプレートをその水平状態を維持し
つつ上昇及び水平移動せしめて搬出すると共に上方から
幾分下降させて前記ガイド手段の一方の側に載置するプ
レート移送載置手段とを備えている。

【０００７】プレート移送載置手段には、当該プレート
移送載置手段により搬出されるプレートをプレートスト
ッカ内の底面部に予め順次設定する積層プレート用リフ
ト機構が併設されている。この積層プレート用リフト機
構は、プレートストッカ内の最下位のプレートを残して
二段目以上のプレートを自重により係合する二組のプレ
ート挟み用アームを備えたプレート挟み機構部と，この
プレート挟み機構部の全体を所定のタイミングで上昇さ
せ或いは下降させるプレート上下動機構部とにより構成
されている。そして、このプレート挟み機構部に、前述
した二組のプレート挟み用アームが自重により必要以上
に内側へ倒れ込むのを防止する直立維持用ストッパを装
備する、という構成をとっている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【０００８】

【作用】二組のプレート挟み用アームは自重により相互
に内側に倒れ込むようになっており、この内側への倒れ
込む回動力によりプレートが挟み込まれる。一方、プレ
ートが無い場合には、直立維持用ストッパによってプレ
ート挟み用アームが必要以上に内側へ倒れ込むのが防止
される。また、プレート上下動機構部は、プレート挟み
用アームが機能して二段目以上のプレートを支持した場
合、所定のタイミングで上昇もしくは下降動作を行う。
このプレート上下動機構部の上昇動作によりプレートス
トッカ内の最下位のプレートがプレート移送載置手段に
よりすくい上げられるようにして搬出される。

【０００９】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図１１に基づいて説明する。まず、図１に示す実施例に
は、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート１の
移送をその搬送路に沿って案内するガイド手段２と、こ
のガイド手段２に沿って装備されプレート１に対して一
方の側から他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段
３と、搬送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所
４に装備され移送されてくるプレート１を当該凝集パタ
ーン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えた
プレート停止機構５とを備えている。

【００１０】また、このプレート停止機構５および移送
力付勢手段３の各動作を必要に応じて規制する主制御部
（図示せず）が装備されている。符号１０は、プレート
１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝
集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段
１０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送
路に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）から着
脱自在に装備されるようになっている。

【００１１】ガイド手段２の図１に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図１に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了
のプレート１を収納するためのものであり、一方、前述
したプレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレー
ト１を収納するためのものである。

【００１２】一方のプレートストッカ６の図１に於ける
下方部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方の積層ストッカ用
リフト機構１８が装備されている。また、他方のプレー
トストッカ７の図１に於ける下方部には、凝集パターン
判定完了後のプレート１を下方から順次積層するための
他方の積層ストッカ用リフト機構１８が装備されてい
る。

【００１３】また、一方のプレートストッカ６と前述し
たガイド手段２の図１に於ける下方部分には、上下動可
能に構成されたベルトコンベア部１１Ａを有する送り側
ベルトコンベア機構１１が装備されている。この送り側
ベルトコンベア機構１１は、そのベルトコンベア部１１
Ａがプレートストッカ６からガイド手段２の下方部分に
まで延設された状態に配設されている。そして、稼働時
には、まず上昇してプレートストッカ６内の最下部に位
置するプレート１を下から押し上げる形態をもって当該
プレート１をベルトコンベア部１１Ａ上に載置し、しか
る後、これをガイド手段２の上方部分にまで移送し、そ
の後、ベルトコンベア部１１Ａを下降動作せしめて当該
プレート１を前述したガイド手段２上に比較的ゆっくり
と載置するようになっている。

【００１４】更に、他方のプレートストッカ７の図１に
於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１２Ａを有する受入れ側ベルトコンベア機構１
２が装備されている。この受入れ側ベルトコンベア機構
１２は、図１に示す如く前述した一方のプレートストッ
カ６と同一に形成されその向きが逆向きに装備されてい
る。この受入れ側の他方のベルトコンベア機構１２は、
ベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ７からガイ
ド手段２の下方部分にまで延設された状態に配設されて
いる。そして、稼働時には、まず上昇してガイド手段２
上のプレート１を下から押し上げる形態をもって当該プ
レート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置し、しかる
後これをプレートストッカ７内まで移送し、その後、ベ
ルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当該プレート
１をプレートストッカ７内に載置するようになってい
る。

【００１５】これを更に詳述する。まず、プレート１と
しては、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁
盤目状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプ
ラスチック製のプレートが使用されている。このプレー
ト１は、全体的には四角形状に形成されている。また、
このプレート１の移送を案内するガイド手段２は、断面
Ｌ字状で下端部に対向面側に向う突出部が形成された二
本のガイド部材２Ａ，２Ｂから成り、その対向面側の突
出部で前述したプレート１を支持すると共にその移送を
案内し得るようになっている。このガイド手段２は、そ
の上流側と下流側が，それぞれプレートストッカ６，７
に当接するようにして装備されている。符号２Ａ₁ ，３
Ａ₁は、ガイド部材２Ａ，２Ｂを支持する脚部を示す
（なお、図１では脚部２Ａ₁ ，３Ａ₁が重なってい
る）。

【００１６】ガイド手段２の図１における上方部に、前
述したプレート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３
が装備されている。この移送力付勢手段３は、ガイド手
段２のやや外側に位置した上方部に配設されガイド手段
２に平行に装備された二本の筒状ガイドレール３１，３
２と、この二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部
をそれぞれ別々に支持するガイドレール支持部材３１
Ａ，３１Ｂと、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に
装備されプレート１に別々に移送力を付勢する第１およ
び第２の移送機構部３３，３４と、この第１および第２
の移送機構部３３，３４に各別に移送力を伝達する第１
および第２の移送力伝達機構部３５，３６とを備えた構
成となっている。ここで、図１にあっては、二本の筒状
ガイドレール３１，３２は重なっている。また、ガイド
レール支持部材３１Ａ，３２Ａが、更にはガイドレール
支持部材３１Ｂ，３２Ｂが、そして移送力伝達機構部３
５，３６がそれぞれ重なっている。

【００１７】そして、第１の移送機構部３３は、プレー
トストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
する機能を有している。また、第２の移送機構部３４
は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレ
ートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプ
レートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能
を有している。

【００１８】移送力付勢手段３の一部を構成する第１の
移送機構部３３は、図２ないし図３に示すように、二本
の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして
配設された押圧軸３３₁ と、この押圧軸３３₁ の両端部
を固定支持すると共に該押圧軸３３₁ を二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸
支持部材３３₂ ，３３₃ と、前記押圧軸３３₁ の中央部
に垂下固定された回り止め部材３３₄ と、この回り止め
部材３３₄ の両端部に配設され押圧軸３３₁ に回転自在
に装備された押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ と、この
押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ に支持され前述したプ
レート１を押圧しながら（図１ないし図３のＡ方向）ガ
イド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４
まで移送するプレート押圧板３３₇ とを備えている。符
号３３₈ はプレート押圧板３３₇の元位置復帰に際して
機能し該プレート押圧板３３₇ の復帰動作に伴う衝撃を
吸収する緩衝部材を示す。

【００１９】この第１の移送機構部３３には、一方の筒
状ガイドレール３１に沿って配設され装備された第１の
移送力伝達機構部３５が連結されている。この第１の移
送力伝達機構部３５は、一方の筒状ガイドレール３１に
沿って配設された移送用ワイヤ３５₁ と、一方の筒状ガ
イドレール３１の図１に於ける右端部に装備され移送用
ワイヤ３５₁ を巻き取ると共にこの巻き取った分だけ送
り出すワイヤ用原動プーリ３５₂ と、一方の筒状ガイド
レール３１の図１に於ける左端部に装備されこの移送用
ワイヤ３５₁ を半巻回して当該移送用ワイヤ３５₁ の走
行を支持するワイヤ用従動プーリ３５₃ とを備えてい
る。

【００２０】移送用ワイヤ３５₁ の両端部は、それぞれ
緩衝用コイルばね３５₄ ，３５₅ を介して前述した押圧
軸支持部材３３₂ の下端部に連結されている。また、ワ
イヤ用原動プーリ３５₂ は、ワイヤ駆動モータ３５₆ の
駆動軸に装着されている。このワイヤ駆動モータ３５₆
及びワイヤ用原動プーリ３５₂ は、コ字状部材３５₇を
介して前述したガイド部材２Ａの図１に於ける右端部に
装備されている。また、ワイヤ用従動プーリ３５₃ は、
Ｌ字状部材３５₈ を介してガイド部材２Ａの図１に於け
る左端部に装備されている。

【００２１】これにより、ワイヤ駆動モータ３５₆ が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５₁ に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図１の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５₆ を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図１ないし図３のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図３の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００２２】移送力付勢手段３の一部を構成する第２の
移送機構部３４は、図１および図４に示すように、二本
の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして
配設された押圧軸３４₁ と、この押圧軸３４₁ の両端部
を固定支持すると共に該押圧軸３４₁ を二本の筒状ガイ
ドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸
支持部材３４₂ ，３４₃ と、前記押圧軸３４₁ の中央部
に垂下固定された回り止め部材３４₄ と、この回り止め
部材３４₄ の両端部に配設され押圧軸３４₁ に回転自在
に装備された押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ と、この
押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ に支持され前述したプ
レート１を押圧しながら（図１ないし３のＡ方向）ガイ
ド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４ま
で移送するプレート押圧板３４₇ とを備えている。符号
３４₈ はプレート押圧板３４₇ の元位置復帰に際して機
能し該プレート押圧板３４₇ の復帰動作に伴う衝撃を吸
収する緩衝部材を示す。

【００２３】第１の移送機構部３４には、他方の筒状ガ
イドレール３２に沿って配設され装備された第２の移送
力伝達機構部３６が連結されている。この第２の移送力
伝達機構部３６は、前述した第１の移送力伝達機構部３
５と同様に、移送用ワイヤ３６₁ を有し、またこの移送
用ワイヤ３６₁ を緩衝用コイルばね３６₄ ，３６₅ を介
して前述した押圧軸支持部材３４₂ の下端部に連結する
等、前述した第１の移送力伝達機構部３５と全く同一に
形成され全く同一に機能し得るようになっている。これ
により、凝集パターンの判定が完了したプレート１を図
１および図４の右方向へ移送し得るようになっている。

【００２４】プレート停止機構５は、ソレノイド等を主
体として構成され、その鉄心部分にストッパ部５Ａが連
結装備されている。更に、プレート停止機構５は、プレ
ート１の搬送路上の所定箇所に、当該プレート１の到来
を検知するプレート検知センサ（図示せず）を備えてい
る。そして、このプレート検知センサの出力信号および
主制御部の指令に基づいてプレート停止機構５が作動
し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは後退させるよう
になっている。

【００２５】図５ないし図６に、複数のプレート１を収
納装備したプレートストッカ６を示す。このプレートス
トッカ６は、その支持部材６₁ ，６₂ 上に着脱自在に装
備されるようになっている。そして、このプレートスト
ッカ６は、前述したように複数のプレート１を積み重ね
るようにして収納し得る構造となっている。符号６Ａは
ストッカ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａに開
閉自在に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６Ａの
対向する一方の両側面の下端部には、下から二段目以上
の複数のプレート１を側端部から挟むように係止して一
時的に上方へ移動させるための切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ が
それぞれ設けられている。

【００２６】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図５に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ₁ ，
６Ａ₂ 側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分即ち底面側切除部６Ａ₃ を介し
て、ベルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその水
平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これに
よって、最下端に位置するプレート１が図６の矢印Ｄに
示す如く外部へ搬出されるようになっている。プレート
ストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一に形
成され同一に機能し得るようになっている。符号６Ｃは
把手を示す。

【００２７】次に、ベルトコンベア機構１１，１２につ
いて詳細に説明する。このベルトコンベア機構１１，１
２は、前述したごとくそれぞれ同一に形成され、前述し
た凝集パターン判定箇所４を中心として図１内の左右対
称位置に装備されている。

【００２８】この内、一方のベルトコンベア機構である
送り側ベルトコンベア機構１１は、図７に示すように、
プレート１を載置し搬送する二本のベルトから成るベル
トコンベア部１１Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを
駆動するコンベア駆動モータ１１Ｂと、このベルトコン
ベア部１１Ａおよびコンベア駆動モータ１１Ｂを支持す
るコンベア支持台１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃ
を支持すると共にその水平状態を維持しつつ全体を上下
方向に移動させる上下動移送支持機構１１Ｄとを備えた
構成となっている。

【００２９】ここで、上下動移送支持機構１１Ｄは、図
７に示すように配設された二組のガイド支柱１１１，１
１２および１２１，１２２と、この各組のガイド支柱に
案内されて同時に上下動可能に装備された可動支持ブロ
ック１１３，１２３と、この各支持ブロック１１３，１
２３を支持するとともに、当該各支持ブロック１１３，
１２３に対して同時に上下動を付勢するコンベア上下駆
動用カム機構１１４，１２４とを備えている。符号１１
０は、コンベア上下駆動用カム機構１１４，１２４を支
持且つ駆動するカム駆動軸を示し、符号１１０Ａはカム
機構用の一方の軸受部を示す。また、カム駆動軸１１０
の図７における右端部には、図１に示す如く、他方の軸
受部１１０Ｂ及び前述したカム駆動軸１１０を駆動する
駆動モータ１１０Ｃが装備されている（図７では省
略）。

【００３０】ここで、コンベア上下駆動用カム機構１１
４，１２４は、それぞれ同一形状に形成され、図１０に
おける線図Ａ１に示すタイミングでベルトコンベア１１
Ａを上下動させるようにそのカムダイヤグラムが形成さ
れている。そして、一方の組のガイド支柱１１１，１１
２と他方の組のガイド支柱１２１，１２２の間に、後述
する積層プレート用リフト機構１８が装備されている。

【００３１】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃ の幅は、こ
の一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大きく
設定されている。このため、この一方のベルトコンベア
機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃ からプ
レートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動
し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置するプ
レート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１Ａ上に載置し、その後、矢印Ｇ（図１参照）に
沿ってガイド手段２側に移送する。

【００３２】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１は、図６に示す如く後述する一方の積層プレート
用リフト機構１８によって一次的に持ち上げられてい
る。かかる状態は、プレート１がプレートストッカ６内
から搬出され一方のベルトコンベア機構１１が下降する
まで継続される。そして、この一方のベルトコンベア機
構１１の全体的下降動作と共に、プレート１は、その全
体が平行にそして緩やかにガイド手段２上へ載置され
る。このため、プレート１は何ら振動することなくガイ
ド手段２上へ静かに載置される。

【００３３】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図１に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構としての受入れ側ベルトコンベア機
構１２も、上述した一方のベルトコンベア機構１１と同
一に機能し、判定済のプレート１をガイド手段２上から
他方のプレートストッカ７内の底面に載置されるように
なっている。図１１における線図Ａ２に、受入れ側にお
けるベルトコンベア機構１２の上下動に係るカムダイヤ
グラムを示す。この場合も、後述する他方の積層プレー
ト用リフト機構１９が有効に機能し、判定済のプレート
１が他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他
方の積層プレート用リフト機構１９によって一次的に持
ち上げられている。かかる状態は、他方のベルトコンベ
ア機構１２が下降するまで継続される。

【００３４】図８ないし図９に、プレート搬入側の積層
プレート用リフト機構１８を示す。このプレート搬入側
の積層プレート用リフト機構１８は、図７に示す位置に
配設され、図８に示すように、プレート挟み機構部１８
Ａとプレート上下動機構部１８Ｂとを備えている。

【００３５】この内、プレート挟み機構部１８Ａは、リ
フト用基台２０の側端部に上下に向かって突設された二
組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２
２Ｂを備えている。一方のプレート挟み用アーム２１
Ａ，２１Ｂは、その下端部が連結部材２１Ｃにより連結
されている。同様に、他方のプレート挟み用アーム２２
Ａ，２２Ｂも、その下端部が連結部材２２Ｃにより連結
されている。この一方と他方の各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ図５
ないし図６に開示したプレートストッカの両側面下端部
に形成された各切除部６Ａ₁，６Ａ₂に対応してその取付
位置が設定されている。この各組のプレート挟み用アー
ム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂには、その先端部に
内側に向かう爪部２１ａ，２１ｂ；２２ａ，２２ｂを各
々設けられている。また、この各組のプレート挟み用ア
ーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２Ｂは、その支軸部２
１ｄ，２２ｄを回動支点として、矢印Ａ，Ｂ方向に往復
回動自在に組み込まれている。

【００３６】各組のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１
Ｂ；２２Ａ，２２Ｂの各々は、図８に示す如くプレート
挟み用カム機構２３により、そのＡ，Ｂ方向への起伏回
動が付勢されるようになっている。符号２４Ａ，２５Ａ
は、図８に示すように、上記プレート挟み用カム機構２
３上のほぼ同位置に配設されたローラを示す。このプレ
ート挟み用カム機構２３は前述したリフト基台の下方中
央に配設されている。

【００３７】符号２４Ｂ，２５Ｂは、前述した各ローラ
２４Ａ，２５Ａを各別に回転自在に支持するローラ支持
アームを示す。この各ローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂ
は、それぞれ前述した各組の連結部材２１Ｃ，２２Ｃに
図８ないし図９に示すように一体的に固定されている。
そして、前述したプレート挟み用カム機構２３は、図１
０に示す線図Ｃ１のカムダイヤグラムを実行し得る機能
を備えて図７に開示したカム駆動軸１１０に固定装備さ
れている。このため、カム駆動軸１１０の回転と共にプ
レート挟み用カム機構２３が作動し、ローラ２４Ａ，２
４Ｂ及びローラ支持アーム２４Ｂ，２５Ｂを介して各組
のプレート挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂ；２２Ａ，２２
Ｂを、図８ないし図９に示す矢印Ａ，Ｂ方向に往復回動
せしめるようになっている。

【００３８】ここで、図８乃至図９における現状位置
は、プレートストッカ６内の二段目のプレートを挟持し
ている状態位置を示す。また、符号２６は一方のプレー
ト挟み用アーム２１Ａ，２１Ｂの組のストッパを示す。
このストッパ２６は、例えば各プレート挟み用アーム２
１Ａ，２１Ｂが図８ないし図９の状態よりも内側に倒れ
ないように装備されたもので、プレート搬出側の他方の
組にも同一のストッパが装備され、図１１に示す線図Ｃ
２のカムダイヤグラムが実行されるようになっている。

【００３９】また、図８において、積層プレート用リフ
ト機構１８の他の一部を成すプレート上下動機構部１８
Ｂは、前述したリフト用基台２０の両端部で前述したカ
ム駆動軸１１０に直交する側の端面に設けられた一組の
基台ガイド機構部２０Ａ，２０Ｂと、この各基台ガイド
機構部２０Ａ，２０Ｂに案内されて前述したリフト用基
台２０とともに同時に上下動する基台支持板２０ａ，２
０ｂと、この内の一方の基台支持板２０ａの下側に配設
され当該基台支持板２０ａに上下動を付勢する上下動用
カム機構２０Ｋとを備えている。

【００４０】他方の基台ガイド機構部２０Ｂは、前述し
た基台支持板２０ｂの上下動を案内するガイド板２０Ｂ
₁と、このガイド板２０Ｂ₁を支持する二本の支柱２０Ｂ
₂，２０Ｂ₃とにより構成されている。一方の基台ガイド
機構部２０Ａも同様に構成されている。この上下動用カ
ム機構２０Ｋは、前述したカム駆動軸１１０に装備され
ている。そして、このカム駆動軸１１０の回転ととも
に、上下動用カム機構２０Ｋは、図１０内の線図Ｂ１に
示すダイヤグラムを実行し得るように形成され組込まれ
ている。

【００４１】プレート搬出側の積層プレート用リフト機
構もほぼ同一に形成され、内部に装備された上下動用カ
ム機構が図１１に示すカムダイヤグラムＢ２を実行し得
るようになっている。

【００４２】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、装置全体が稼働状態に設定されると、駆
動モータ１１０Ｃが回転し、これに伴いカム駆動軸１１
０を介して前述したカム機構，即ちコンベア上下駆動用
カム機構１１４，１２４，プレート挟み用カム機構２３
および上下動用カム機構２０Ｋが一斉に作動を開始し、
以下に示すように各部を動作せしめる。

【００４３】最初に、プレート送り側において、プレー
トストッカ６内にあるプレート１は、最下位にあるプレ
ート１を残して２枚目以上がプレート挟み機構部１８Ａ
により挟み込まれる。続いてプレート上下動機構部１８
Ｂが作動し、２枚目以上を挟み込んだプレート挟み機構
部１８Ａ全体を幾分持ち上げる。これにより、プレート
ストッカ６内の底面には最下位のプレート１が１枚だけ
残される。この底面にあるプレート１は、続いて作動す
る一方のベルトコンベア機構１１により上方に持ち上げ
られ同時に作動するベルトコンベア部１１Ａによって図
１に示す右方向に搬送され、これによってプレートスト
ッカ６内からとり出され、前述したガイド手段２側へ移
送される。

【００４４】プレート１がガイド手段２上に載置される
と、これに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第
１の移送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付
勢されてプレート１上を一度図１の右方向から左側に移
動し、プレート１の上流側にて停止される。続いて第１
の移送力伝達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３
を介してプレート１を図１の右方向即ち凝集パターン判
定箇所４に送り込む。

【００４５】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン判定手段１０によってプレート１上の複数の凝集
パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに
従って判定されるようになっている。この凝集パターン
の読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部
を構成する第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機
構部３６に付勢されてプレート１上を一度図１の右方向
から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止され
る。

【００４６】続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動
し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図１の
右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレー
ト１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直
ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコン
ベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そして
ガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコ
ンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内
に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ
７内の最下位に収納する。

【００４７】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に下ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、積層プ
レート用リフト機構のプレート挟み機構部を、プレート
ストッカ内の最下位のプレートを残して二段目以上のプ
レートを自重により係合する二組のプレート挟み用アー
ムを備えたプレート挟み機構部としたので、とくに複雑
な制御を要することなく常に自重により同一の押圧力を
もって二段目以上のプレートを挟持することが可能とな
り、直立維持用ストッパの作用によりプレート挟み用ア
ームを常にプレート挟持可能な状態に設定することが可
能となり、このためプレート挟み機構部の動作を迅速に
行うことが可能となり、従ってプレート上下動機構部と
プレート移送載置手段の動作の連携を円滑に且つ迅速に
行うことが可能となり、前述したごとくプレート挟み用
アームの自重によりプレートの挟持を可能としたので、
複雑な制御が不要となり、このため構成が単純化され装
置の小型化を図り得るという従来にない優れた凝集パタ
ーン判定用プレート移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
１の移送機構部を示す斜視図である。

【図３】図２の動作を示す説明図である。

【図４】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
２の移送機構部を示す斜視図である。

【図５】図１内におけるプレートストッカを示す説明図
である。

【図６】図５のＡーＡ線に沿った断面図である。

【図７】図１内におけるプレート送り出し側の一方のプ
レート移送載置手段の一例を示す斜視図である。

【図８】図１及び図７に於ける一方の積層プレート用リ
フト機構を示す一部省略した斜視図である。

【図９】図８に於ける一方の積層プレート用リフト機構
のプレート挟み機構部の一例を示すを示す一部省略した
斜視図である。

【図１０】図７乃至図９に開示したプレート送り出し側
の各カム機構のカムダイヤグラムの一例を示す説明図で
ある。

【図１１】図１におけるプレート受け側の各カム機構の
カムダイヤグラムの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ：プレート ２ ：ガイド手段 ３ ：移送力付勢手段 ４ ：凝集パターン判定箇所 ６，７：プレートストッカ １１ ：プレート移送載置手段としての一方のベルトコ
ンベア機構 １１Ａ：ベルトコンベア部 １８ ：積層プレート用リフト機構 １８Ａ：プレート挟み機構部 １８Ｂ：プレート上下動機構部 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ：プレート挟み用アー
ム ２６ ：直立維持用ストッパ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】これを更に詳述する。まず、プレート１と
しては、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁
盤目状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプ
ラスチック製のプレートが使用されている。このプレー
ト１は、全体的には四角形状に形成され周囲には外方向
に突設されたツバ状突出部を備えている。また、このプ
レート１の移送を案内するガイド手段２は、断面Ｌ字状
で下端部に対向面側に向う突出部が形成された二本のガ
イド部材２Ａ，２Ｂから成り、その対向面側の突出部で
前述したプレート１を支持すると共にその移送を案内し
得るようになっている。このガイド手段２は、その上流
側と下流側が，それぞれプレートストッカ６，７に当接
するようにして装備されている。符号２Ａ₁ ，３Ａ
₁は、ガイド部材２Ａ，２Ｂを支持する脚部を示す（な
お、図 １では脚部２Ａ₁ ，３Ａ₁が重なっている）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】最初に、プレート送り側において、プレー
トストッカ６内にあるプレート１は、最下位にあるプレ
ート１を残して２枚目以上がプレート挟み機構部１８Ａ
によりそのツバ状突起部が係合支持される。続いてプレ
ート上下動機構部１８Ｂが作動し、２枚目以上のプレー
ト１を保持したプレート挟み機構部１８Ａ全体を幾分持
ち上げる。これにより、プレートストッカ６内の底面に
は最下位のプレート１が１枚だけ残される。この底面に
あるプレート１は、続いて作動する一方のベルトコンベ
ア機構１１により上方に持ち上げられ同時に作動するベ
ルトコンベア部１１Ａによって図１に示す右方向に搬送
され、これによってプレートストッカ６内からとり出さ
れ、前述したガイド手段２側へ移送される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、積層プ
レート用リフト機構のプレート挟み機構部を、プレート
ストッカ内の最下位のプレートを残して二段目以上のプ
レートを自重により係合する二組のプレート挟み用アー
ムを備えたプレート挟み機構部としたので、とくに複雑
な制御を要することなく常に自重による同一の回動力を
もって二段目以上のプレートのツバ状突起部を下方から
係合支持することが可能となり、直立維持用ストッパの
作用によりプレート挟み用アームを常にプレート挟持可
能な状態に設定することが可能となり、このためプレー
ト挟み機構部の動作を迅速に行うことが可能となり、従
ってプレート上下動機構部とプレート移送載置手段の動
作の連携を円滑に且つ迅速に行うことが可能となり、前
述したごとくプレート挟み用アームの自重によりプレー
トの挟持を可能としたので、複雑な制御が不要となり、
このため構成が単純化され装置の小型化を図り得るとい
う従来にない優れた凝集パターン判定用プレート移送装
置を提供することができる。

フロントページの続き (72)発明者 太田 正人 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 須田 英雄 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 菊地 富士子 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凝集パターン判定用の試料が付されたプ
   レートをガイド手段に沿って凝集パターン判定箇所に送
   り込む移送力付勢手段と、前記ガイド手段の一端部側に
   配設され前記プレートの複数個が積層状態に収納される
   プレートストッカと、このプレートストッカ内のプレー
   トをその水平状態を維持しつつ上昇及び水平移動せしめ
   て搬出すると共に上方から幾分下降させて前記ガイド手
   段の一方の側に載置するプレート移送載置手段とを備え
   た凝集パターン判定用プレート移送装置において、前記
   プレート移送載置手段に、当該プレート移送載置手段に
   より搬出されるプレートを前記プレートストッカ内の底
   面部に予め順次設定する積層プレート用リフト機構を併
   設し、この積層プレート用リフト機構を、前記プレート
   ストッカ内の最下位のプレートを残して二段目以上のプ
   レートを自重により係合する二組のプレート挟み用アー
   ムを備えたプレート挟み機構部と，このプレート挟み機
   構部の全体を所定のタイミングで上昇させ或いは下降さ
   せるプレート上下動機構部とにより構成し、前記プレー
   ト挟み機構部に、前記二組のプレート挟み用アームが自
   重により必要以上に内側へ倒れ込むのを防止する直立維
   持用ストッパを装備したことを特徴とする凝集パターン
   判定用プレート移送装置。
2. 【請求項２】 前記プレート挟み機構部が、同時にプレ
   ートを挟持動作を行う二組のプレート挟み用アームと、
   この二組のプレート挟み用アームに同一タイミングの回
   動力を付勢するプレート挟み用偏心カムと、このプレー
   ト挟み用偏心カムに当接し該プレート挟み用偏心カムの
   回転変移をプレート挟み用の起伏回動に変換するローラ
   及び該ローラを支持するローラ支持アームとを備えてい
   ることを特徴とした請求項１記載の凝集パターン判定用
   プレート移送装置。