JPH10338351A - コンテナ段積み及び段ばらし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 段積み作業と段ばらし作業とを兼用する装置
を提供すること。 【解決手段】 下端部の開閉によりコンテナ２を把持、
解放する一対の傾動フック１５ａと、一対の傾動フック
１５ａに夫々取り付けらた一対のカムフォロア１６と、
一対の傾動フック１５ａに段積み操作を実行させる段積
み用ガイド１８と、一対の傾動フック１５ａに段ばらし
操作を実行させる段ばらし用ガイド１９と、段積み用ガ
イド及び段ばらし用ガイドが取り付けられ切換えプレー
ト２１と、切換えプレートをスライドさせる切換えプレ
ート移動手段２２と、段積み用ガイド若しくは段ばらし
用ガイドに案内される一対のカムフォロアを昇降フレー
ムの昇降に合わせて段積み用ガイド若しくは段ばらし用
ガイドから外れて退避させるための退避用ガイド２３と
を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ段積み及
び段ばらし装置に関し、更に詳しくは、コンテナを自動
的に積み上げ、又は積み降ろすためのコンテナ段積み及
び段ばらし装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナを自動的に積み上げる段積み装
置として、実公平７−５０３４１号公報に記載された
「折りたたみコンテナのスタッキング装置」が知られて
いる。同公報によれば、段積みしたコンテナのうちの最
下部のコンテナを傾動フックで把持して持ち上げ、その
下に新たなコンテナを搬送した後、傾動フックを下降す
る。この傾動フックの下降で傾動フックが開いて最下部
のコンテナの把持を解除する。これにより、傾動フック
で持ち上げられていた全てのコンテナが落下して新たな
コンテナの上に乗る。以下、上述した工程を順次繰り返
すことによりコンテナを自動的に段積みすることができ
る。

【０００３】一方、段積みしたコンテナを自動的に１個
ずつ分離する段ばらし装置として、実公平５−３５９３
３号公報に記載された「折りたたみコンテナの分離供給
装置」が知られている。同公報によれば、段積みしたコ
ンテナの最下部で開いた状態の傾動フックを上昇するこ
とにより、傾動フックが閉じて２段目のコンテナを把持
して持ち上げる。この状態で最下部のコンテナをコンベ
アで搬送した後、傾動フックを下降して、２段目のコン
テナをコンベア上に載せる。以下、上述した工程を順次
繰り返すことにより段積みしたコンテナを自動的に積み
降ろしすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
段積み装置及ぶ段ばらし装置は、独立した装置なので、
それぞれの装置を個別に用意する必要があり、コストが
かかるとともに広い設置スペースを必要とするという問
題がある。

【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、段積み作業と段ばらし作業とを兼用することができ
る装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るコンテナ段積み及び段ばらし装置は、基
台フレームに対して昇降可能に支持した略コ字型の昇降
フレームと、前記昇降フレームの両側に揺動可能に取り
付けられて、下端部を閉じるようにしてコンテナを把持
し、下端部を開くようにしてコンテナを解放する一対の
把持手段と、前記一対の把持手段を開閉操作するため
に、前記一対の把持手段に夫々取り付けられた一対のカ
ムフォロアと、前記昇降フレームの昇降に合わせて前記
一対のカムフォロアを案内し、前記一対の把持手段で最
下部のコンテナを把持して持ち上げ、該コンテナをコン
ベア上を搬送される新たなコンテナ上に載せるように前
記一対の把持手段を開閉するための段積み用ガイドと、
前記昇降フレームの昇降に合わせて前記一対のカムフォ
ロアを案内し、前記一対の把持手段で最下部から１段上
のコンテナを把持して持ち上げ、該コンテナを最下部の
コンテナを搬送した後のコンベア上に載せるように前記
一対の把持手段を開閉するための段ばらし用ガイドと、
前記段積み用ガイド及び段ばらし用ガイドが取り付けら
れた切換えプレートと、前記段積み用ガイドを段積み位
置と前記段ばらし用ガイドを段ばらし位置とに切り換え
るために前記切換えプレートをスライドさせる切換えプ
レート移動手段と、前記段積み用ガイドが段積み位置に
位置決めされたとき及び前記段ばらし用ガイドが段ばら
し位置に位置決めされたときに夫々連結し、前記段積み
用ガイド若しくは前記段ばらし用ガイドに案内される前
記一対のカムフォロアを前記昇降フレームの昇降に合わ
せて前記段積み用ガイド若しくは前記段ばらし用ガイド
から外れて退避させるための退避用ガイドとを具備した
ものである。

【０００７】このように構成したコンテナ段積み及び段
ばらし装置によれば、切換えプレートをスライドさせ
て、段積み用ガイトと段ばらし用ガイトとがそれぞれ段
積み位置と段ばらし位置とに位置決めされ、各位置で段
積み若しくは段ばらしが実行される。なお、切換えプレ
ートをスライドする場合は、カムフォロアが一旦退避用
ガイドに退避され、その後、段積み用ガイト若しくは段
ばらし用ガイトに復帰する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンテナ段積
み及び段ばらし装置の好適な実施の形態を図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明によるコンテナ段積み
及び段ばらし装置を段積み及び段ばらし設備に備えた状
態を示す斜視図である。段積み及び段ばらし装置設備１
は、コンテナ２を下流側に１個づつ送り込む切出し機構
３と、送り込まれたコンテナ２を順次積み上げ、又は順
次積み下ろすコンテナ段積み及び段ばらし装置４と、送
り込まれたコンテナ２を積み上げ積み降ろしする位置に
停止させるストッパ機構５と、切出し機構３、コンテナ
段積み及び段ばらし装置４及びストッパ機構５を駆動す
る駆動モータ６と、駆動モータ６の駆動力を切出し機構
３、コンテナ段積み及び段ばらし装置４及びストッパ機
構５に伝達する各種連結構造（図示せず）とからなる。

【０００９】切出し機構３は、コンテナ２を搬送するコ
ンベア１０の所定の箇所に設置されており、下流側（す
なわち、コンテナ段積み及び段ばらし装置４側）にコン
テナ２を１個づつ送り込むもので、段積み作業の場合の
みに作動する。

【００１０】コンテナ段積み及び段ばらし装置４は、基
台フレーム１１に昇降可能に支持したコンベヤ搬入搬出
側が開放された平面略コ字型の昇降フレーム１２と、昇
降フレーム１２に回転軸１３を介して揺動可能に対向し
て取り付けてコンテナ２を両側から把持する傾動フック
１５ａ（コンテナ把持手段１５）と、回転軸１３を介し
て傾動フック１５ａとともに揺動可能に対向して取り付
けてコンテナ２を両側から把持する底板プッシャ１５ｂ
（図３参照）（コンテナ把持手段１５）と、傾動フック
１５ａを操作するカムフォロア１６（図２、図３参照）
と、カムフォロア１６を軌道に沿って案内する段積み用
ガイド１８、１８及び段ばらし用ガイド１９、１９と、
段積み用ガイド１８、１８及び段ばらし用ガイド１９、
１９を取り付けた切換えプレート２１と、切換えプレー
ト２１を段積み位置と段ばらし位置とにスライドさせる
切換えプレート移動手段２２と、切換えプレート２１を
段積み位置と段ばらし位置とにスライドさせる際にカム
フォロア１６を段積み用ガイド１８、１８若しくは段ば
らし用ガイド１９、１９から退避させる退避用ガイド２
３、２３とからなる。

【００１１】切換えプレート２１は、切換えプレート移
動手段２２のガイド梁２４、２４に、沿って矢印ａ−ｂ
方向（コンベア１０の搬送方向と直交する方向）に移動
可能に取り付けられている。切換えプレート移動手段２
３のガイド梁２４、２４は、基台フレーム１１に取り付
けられている。この切換えプレート２１は、駆動モータ
６の駆動により矢印ａ−ｂ方向に移動することにより、
段積み位置と段ばらし位置とに切り換えられる。退避用
ガイド２３、２３は、基台フレーム１１に取り付けられ
た部材であって、切換えプレート２１を段積み位置にセ
ットしたとき段積み用ガイド１８、１８につながり、切
換えプレート２１を段ばらし位置にセットしたとき段ば
らし用ガイド１９、１９につながるガイドである。

【００１２】図２は本発明によるコンテナ段積み及び段
ばらし装置の要部を示す斜視図であり、切換えプレート
２１を段ばらし位置にセットした状態を示す。傾動フッ
ク１５ａは、上端部を回動軸１３に固定したもので、下
端部にコンテナ２を把持する爪を備えるとともに引張り
ばね２５を係止した部材である。引張りばね２５は傾動
フック１５ａを回転軸１３を支点として時計回り方向
（矢印方向）に付勢する部材である。前述したカムフォ
ロア１６は、回転軸１３の端部に固定したアーム１６ａ
の先端に回動自在に取り付けたローラ１６ｂを備えた部
材である。このローラ１６ｂは段積み用ガイド１８の軌
道に従って案内されるものである。

【００１３】段積み用ガイド１８は、図１に示す切換え
プレート２１に固定した湾曲部を有する第１ガイドプレ
ート１８ａと、第１ガイドプレート１８ａに回動軸２７
を介して回動可能に取り付けた略く字型の第２ガイドプ
レート１８ｂと、第２ガイドプレート１８ｂを反時計回
り方向に付勢する引張りばね２８と、第２ガイドプレー
ト１８ｂの上方に配置した第３ガイドプレート１８ｃか
らなる。引張りばね２８の付勢力は傾動フック１５ａの
引張りばね２５の付勢力より小さく設定されている。回
動軸１３は昇降フレーム１２に取り付けられている。な
お、第３ガイドプレート１８ｃの右側上方には退避用ガ
イド２３が設けられ、切換えプレート２１を段積み位置
にセットすると、第３ガイドプレート１８ｃと退避用ガ
イド２３とがつながる。

【００１４】図３は本発明によるコンテナ段積み及び段
ばらし装置の要部を示す斜視図であり、切換えプレート
２１を段ばらし位置にセットした状態を示す。段ばらし
用ガイド１９は、図１に示す切換えプレート２１に固定
した湾曲部を有する第１ガイドプレート１９ａと、第１
ガイドプレート１９ａに回動軸３０を介して切換えプレ
ート２１に回動可能に取り付けた第２ガイドプレート１
９ｂと、第２ガイドプレート１９ｂを時計回り方向に付
勢する引張りばね３１とからなる。引張りばね３１の付
勢力は傾動フック１５ａの引張りばね２５の付勢力より
小さく設定されている。なお、切換えプレート２１が段
ばらし位置にセットされているので、第１ガイドプレー
ト１９ａは退避用ガイド２３につながるように配置され
ている。

【００１５】次に、本発明に係るコンテナ段積み及び段
ばらし装置の作用を説明する。図４（ａ）、（ｂ）は本
発明に係る切換えプレートの切換えを説明する作用図で
ある。図４（ａ）は、切換えプレート２１を段積み位置
にセットした状態を示す。昇降フレーム１２を上昇させ
ることにより、段積み用ガイド１８上にあるカムフォロ
ア１６、１６のローラ１６ｂ、１６ｂを退避用ガイド２
３、２３まで移動する。これにより、段積み用ガイド１
８、１８にあるカムフォロア１６、１６を退避用ガイド
２３、２３に退避させることができる。カムフォロア１
６、１６を退避用ガイド２３、２３に退避させた後、切
換えプレート２１をガイド梁２４、２４に、沿って矢印
ａ方向にスライドさせて段ばらし位置まで移動する。こ
の状態を図４（ｂ）に示す。

【００１６】段ばらし操作に切り換えるときは、昇降フ
レーム１２を下降させることにより、退避用ガイド２
３、２３上にあるカムフォロア１６、１６のローラ１６
ｂ、１６ｂをを段ばらし用ガイド１９まで移動する。こ
れにより、退避用ガイド２３、２３にあるカムフォロア
１６、１６を段積み用ガイド１８、１８に復帰させるこ
とができる。

【００１７】なお、段ばらし作業から段積み作業に切り
換えるときは、上述の操作とは逆の操作を実行して、段
ばらし用ガイドにあるカムフォロアを一旦退避用ガイド
に退避させた状態で切換えプレートをスライドさせ、そ
の後、カムフォロアを段積み用ガイドに復帰させること
ができる。

【００１８】図５（ａ）、（ｂ）は本発明に係るコンテ
ナ段積み及び段ばらし装置による段積み操作の第１作用
説明図である。図５（ａ）において、段積みしたコンテ
ナ２のうちの最下部のコンテナ２を傾動フック１５ａ、
１５ａの爪で把持した後、昇降フレームを上昇させて傾
動フック１５ａ、１５ａを上昇させる。カムフォロア１
６、１６のローラ１６ｂ、１６ｂは第２ガイドプレート
１８ｂ、１８ｂに沿って上昇する。

【００１９】図５（ｂ）において、カムフォロア１６、
１６のローラ１６ｂ、１６ｂが第２ガイドプレート１８
ｂ、１８ｂの回動軸２７、２７を通過すると、傾動フッ
ク１５ａ、１５ａの引張りばね２８、２８の付勢力で第
２ガイドプレート１８ｂ、１８ｂが回動軸２７、２７を
支点にして矢印方向に回動して、カムフォロア１６、１
６のローラ１６ｂ、１６ｂが第２ガイドプレート１８
ｂ、１８ｂに沿って上昇する。これにより、最下部のコ
ンテナ２及びその上に積まれているコンテナ２を持ち上
げる。

【００２０】図６（ａ）、（ｂ）は本発明に係るコンテ
ナ段積み及び段ばらし装置による段積み操作の第２作用
説明図である。図６（ａ）において、最下部のコンテナ
２及びその上に積まれているコンテナ２を所定位置まで
持ち上げると、カムフォロア１６、１６のローラ１６
ｂ、１６ｂが第２ガイドプレート１８ｂ、１８ｂ及び第
３ガイドプレート１８ｃ、１８ｃを通過して退避用ガイ
ド２３、２３に位置するので、第２ガイドプレート１８
ｂ、１８ｂの引張りばね２８、２８の付勢力で第２ガイ
ドプレート１８ｂ、１８ｂが回動軸２７、２７を支点に
して矢印方向に回動する。この状態のとき、持ち上げた
コンテナ２の下にコンベア１０で新たなコンテナ２を搬
送する。

【００２１】図６（ｂ）において、昇降フレーム１２を
下降させて傾動フック１５ａ、１５ａを下降させる。カ
ムフォロア１６、１６のローラ１６ｂ、１６ｂは傾動フ
レーム１５、１５の引張りばね２５、２５の付勢力で第
３ガイドプレート１８ｃ、１８ｃから第１ガイドプレー
ト１８ａ、１８ａに移動する。これにより、傾動フック
１５ａ、１５ａが開いて最下部のコンテナ２の把持を解
除する。したがって、傾動フック１５ａ、１５ａで持ち
上げられていた全てのコンテナ２、２が落下して新たな
コンテナ２の上に乗る。

【００２２】この状態から、引き続き傾動フック１５
ａ、１５ａを下降させることにより、カムフォロア１
６、１６のローラ１６ｂ、１６ｂが第２ガイドプレート
１８ｂ、１８ｂの幹部に当接して、第２ガイドプレート
１８ｂ、１８ｂを回動軸２７、２７を支点にして押し上
げられることにより傾動フック１５ａ、１５ａを図５
（ａ）に示す位置まで下降させる。以下、上述した工程
を順次繰り返すことによりコンテナを自動的に段積みす
ることができる。

【００２３】図７（ａ）、（ｂ）は本発明に係るコンテ
ナ段積み及び段ばらし装置による段ばらし操作の第１作
用説明図である。図７（ａ）において、昇降フレーム１
２を上昇することにより、段積みコンテナ２のうちの最
下部のコンテナ２の位置で開いた状態の傾動フック１５
ａ、１５ａを上昇する。カムフォロア１６、１６のロー
ラ１６ｂ、１６ｂが第１ガイドプレート１９ａ、１９ａ
に沿って上昇する。

【００２４】図７（ｂ）において、引き続き傾動フック
１５ａ、１５ａを上昇することにより、カムフォロア１
６、１６のローラ１６ｂ、１６ｂが第２ガイドプレート
１９ｂ、１９ｂの上端部に当接して第２ガイドプレート
１９ｂ、１９ｂを押し上げる。カムフォロア１６、１６
のローラ１６ｂ、１６ｂが第１ガイドプレート１９ａ、
１９ａに沿って上昇することにより、傾動フック１５
ａ、１５ａが回転軸１３、１３を支点にして矢印方向に
回動して傾動フック１５ａ、１５ａを閉じる。これによ
り、傾動フック１５ａ、１５ａの爪で２段目のコンテナ
２を把持する。

【００２５】図８（ａ）、（ｂ）は本発明に係るコンテ
ナ段積み及び段ばらし装置による段ばらし操作の第２作
用説明図である。図８（ａ）において、引き続き傾動フ
ック１５ａ、１５ａを上昇することにより、カムフォロ
ア１６、１６のローラ１６ｂ、１６ｂが第１ガイドプレ
ート１９ａ、１９ａ及び退避用ガイド２３、２３に沿っ
て上昇して、傾動フック１５ａ、１５ａの爪で把持した
コンテナ２を持ち上げる。このとき、第２ガイドプレー
ト１９ｂ、１９ｂの引張りばね３１、３１の付勢力で第
２ガイドプレート１９ｂ、１９ｂは回動軸３０、３０を
支点にして矢印方向に回動して、第１ガイドプレート１
９ａ、１９ａと直線状になる位置に保持される。この状
態で、コンベア１０に残った最下部のコンテナ２をコン
ベア１０で搬送する。

【００２６】図８（ｂ）において、昇降フレーム１２を
下降することにより傾動フック１５ａ、１５ａを下降す
る。この場合、カムフォロア１６、１６のローラ１６
ｂ、１６ｂが第２ガイドプレート１９ｂ、１９ｂに沿っ
て下降するので、傾動フック１５ａ、１５ａの爪で把持
された２段目のコンテナ２が下降してコンベア１０上に
載せられる。このとき、カムフォロア１６、１６のロー
ラ１６ｂ、１６ｂは傾動フレーム１５、１５の引張りば
ね２５、２５の付勢力で第２ガイドプレート１９ｂ、１
９ｂから第１ガイドプレート１９ａ、１９ａに移動す
る。これにより、傾動フック１５ａ、１５ａが開いて図
７（ａ）に示す状態になる。以下、上述した工程を順次
繰り返すことにより段積みしたコンテナ２を自動的に段
ばらしすることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るコンテナ段積み及び段ばらし装置によれば、切換えプ
レートを、段積み位置にスライドすることにより、コン
テナを自動的に積み上げることができ、また、切換えプ
レートを、段ばらし位置にスライドすることにより、コ
ンテナを自動的に積み下ろすことができる。これによ
り、段積み作業と段ばらし作業とを兼用することができ
るため、コストを下げるとともに広い設置スペースを必
要としない。また、切換えプレートをスライドする場合
は、カムフォロアを一旦退避用ガイドに退避させるよう
にして、段積み用ガイド若しくは段ばらし用ガイドから
カムフォロアを退避させているので、段積み位置と段ば
らし位置とを切り換える機構を簡易構造で提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンテナ段積み及び段ばらし装置
を段積み及び段ばらし設備に備えた状態を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明によるコンテナ段積み及び段ばらし装置
の要部を示す斜視図である。

【図３】本発明によるコンテナ段積み及び段ばらし装置
の要部を示す斜視図である。

【図４】本発明に係る切換えプレートの切換えを説明す
る作用図である。

【図５】本発明に係るコンテナ段積み及び段ばらし装置
による段積み操作の第１作用説明図である。

【図６】本発明に係るコンテナ段積み及び段ばらし装置
による段積み操作の第２作用説明図である。

【図７】本発明に係るコンテナ段積み及び段ばらし装置
による段ばらし操作の第１作用説明図である。

【図８】本発明に係るコンテナ段積み及び段ばらし装置
による段ばらし操作の第２作用説明図である。

【符号の説明】

２ コンテナ ４ コンテナ段積み及び段ばらし装置 ６ 駆動モータ １０ コンベア １２ 昇降フレーム １５ 把持手段 １６ カムフォロア １８ 段積み用ガイド １９ 段ばらし用ガイド ２１ 切換えプレート ２２ 切換えプレート移動手段 ２３ 退避用ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台フレーム（１１）に対して昇降可能
   に支持した略コ字型の昇降フレーム（１２）と、 前記昇降フレームの両側に揺動可能に取り付けられて、
   下端部を閉じるようにしてコンテナ（２）を把持し、下
   端部を開くようにしてコンテナを解放する一対の把持手
   段（１５）と、 前記一対の把持手段を開閉操作するために、前記一対の
   把持手段に夫々取り付けられた一対のカムフォロア（１
   ６）と、 前記昇降フレームの昇降に合わせて前記一対のカムフォ
   ロアを案内し、前記一対の把持手段で最下部のコンテナ
   （２）を把持して持ち上げ、該コンテナをコンベア（１
   ０）上を搬送される新たなコンテナ（２）上に載せるよ
   うに前記一対の把持手段を開閉するための段積み用ガイ
   ド（１８）と、 前記昇降フレームの昇降に合わせて前記一対のカムフォ
   ロアを案内し、前記一対の把持手段で最下部から１段上
   のコンテナ（２）を把持して持ち上げ、該コンテナを最
   下部のコンテナを搬送した後のコンベア上に載せるよう
   に前記一対の把持手段を開閉するための段ばらし用ガイ
   ド（１９）と、 前記段積み用ガイド及び段ばらし用ガイドが取り付けら
   れた切換えプレート（２１）と、 前記段積み用ガイドを段積み位置と前記段ばらし用ガイ
   ドを段ばらし位置とに切り換えるために前記切換えプレ
   ートをスライドさせる切換えプレート移動手段（２２）
   と、 前記段積み用ガイドが段積み位置に位置決めされたとき
   及び前記段ばらし用ガイドが段ばらし位置に位置決めさ
   れたときに夫々連結し、前記段積み用ガイド若しくは前
   記段ばらし用ガイドに案内される前記一対のカムフォロ
   アを前記昇降フレームの昇降に合わせて前記段積み用ガ
   イド若しくは前記段ばらし用ガイドから外れて退避させ
   るための退避用ガイド（２３）とを具備したことを特徴
   とするコンテナ段積み及び段ばらし装置（４）。