JP2006298549A

JP2006298549A - 天井走行車

Info

Publication number: JP2006298549A
Application number: JP2005121413A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yoshida; 雅彦吉田; Hitoshi Fujiwara; 仁史藤原
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2006-11-02

Abstract

【課題】電動アクチュエータや制御回路を必要とすることなく、ローラコンベヤ式移載機に載置されたワークを確実に保持及び開放することが可能なストッパ機構を備えたローラコンベヤ式移載機を有する天井走行車を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤ式移載機１２０が、支持軸を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端にローラ１３４若しくはローラ形状を有するレバー部材と、前記レバー部材の自重、さらには前記レバー部材に設けられたバネにより常時閉鎖となるように前記レバー部材に連動されたストッパ部材１５０とを有しており、前記ローラコンベヤ式移載機が降下し、前記ローラ若しくはローラ形状が載荷ステーション３００又は脱荷ステーション４００に設けられたストッパ解除面１６０に当接することにより、前記ストッパ部材が開放される機構を備えたことにより上記の課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定の搬送経路に沿って天井に固設されたレールに垂下状態で無人走行する天井走行車に関し、さらに詳しくは、搬送経路途中の載荷ステーションでワークを載荷し、所望の脱荷ステーションでワークを脱荷するための昇降自在のローラコンベヤ式移載機を有する天井走行車に関する。

ローラコンベヤ式移載機を有する天井走行車は、地上側の載荷ステーション又は脱荷ステーションにおいて地上側に固定されたローラコンベヤと同一高さまで移載機を降ろしてワークの載脱荷を行う。そのため、天井走行車の走行中や、移載機の昇降中にローラコンベヤ式移載機に積載されたワークがローラ上を滑って、ワークが落下することがないようにワークを挟む位置関係に、すなわちローラコンベヤ式移載機上のワークの移動方向の前後に、ストッパ部材が下から突き上げられている。そして、ワークを載脱荷する時には、載脱荷する側のストッパ部材を降下させて、移載機側のローラコンベヤから地上側のローラコンベヤへ（脱荷時）、あるいは、地上側のローラコンベヤから移載機側のローラコンベヤへ（載荷時）とワークを移動させる。そして、載脱荷終了後に再びストッパ部材を上昇させる（例えば、特許文献１）。
特開２００４−１８９３６１号公報

ところが、従来のローラコンベヤ式移載機を有する天井走行車は、ストッパ部材の上げ下ろしに別途電動アクチュエータ等の手段を用いていた。そのため、天井走行車が重くなるだけでなく、電動アクチュエータを駆動する電源と、電動アクチュエータを制御する制御回路が必要であった。

そこで、本発明の目的は、電動アクチュエータやそれを制御する制御回路を必要とすることなく、ローラコンベヤ式移載機に載置されたワークを確実に保持及び開放することが可能なストッパ機構を備えたローラコンベヤ式移載機を有する天井走行車を提供することである。

本請求項１に係る発明は、所定の搬送経路に沿って天井に固設されたレールに垂下状態で無人走行し、前記搬送経路途中の載荷ステーションでワークを載荷し、所望の脱荷ステーションで前記ワークを脱荷するための昇降自在のローラコンベヤ式移載機を備えた天井走行車において、前記ローラコンベヤ式移載機が、支持軸を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端にローラ若しくはローラ形状を有するレバー部材と、前記レバー部材の自重により常時閉鎖となるように前記レバー部材に連動されたストッパ部材とを有しており、前記ローラコンベヤ式移載機が降下し、前記ローラ若しくはローラ形状が前記載荷ステーション又は前記脱荷ステーションに設けられたストッパ解除面に当接することにより、前記ストッパ部材が開放される機構を備えたことにより、上記の課題を解決するものである。
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記レバー部材に更にバネを設けることにより常時閉鎖となるようにしたことにより、上記の課題を更に解決するものである。

本請求項１に記載の発明によるローラコンベヤ式移載機を備えた天井走行車によれば、ローラコンベヤ式移載機が、支持軸を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端にローラ若しくはローラ形状を有するレバー部材と、前記レバー部材の自重により常時閉鎖となるように前記レバー部材に連動されたストッパ部材とを有しており、前記ローラコンベヤ式移載機が降下し、前記ローラ若しくはローラ形状が載荷ステーション又は脱荷ステーションに設けられたストッパ解除面に当接することにより、前記ストッパ部材が開放される機構を備えたことにより、電動アクチュエータやそれを制御する制御回路を必要とすることなく、ローラコンベヤ式移載機に載置されたワークを確実に保持及び開放することが可能となる。
本請求項２に記載の発明によれば、レバー部材に更にバネを設けたことにより、請求項１に記載の発明が奏する効果に加えて、レバー部材がより確実に常時閉鎖となり、不用意にレバー部材が開放されることを防止することができ、信頼性が向上する。

本発明は、所定の搬送経路に沿って天井に固設されたレールに垂下状態で無人走行し、前記搬送経路途中の載荷ステーションでワークを載荷し、所望の脱荷ステーションで前記ワークを脱荷するための昇降自在のローラコンベヤ式移載機を備えた天井走行車において、前記ローラコンベヤ式移載機が、支持軸を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端にローラ若しくはローラ形状を有するレバー部材と、前記レバー部材の自重により、更には前記レバー部材に設けられたバネにより常時閉鎖となるように前記レバー部材に連動されたストッパ部材とを有しており、前記ローラコンベヤ式移載機が降下し、前記ローラ若しくはローラ形状が前記載荷ステーション又は前記脱荷ステーションに設けられたストッパ解除面に当接することにより、前記ストッパ部材が開放される機構を備えたものであって、電動アクチュエータやそれを制御する制御回路を必要とすることなく、ローラコンベヤ式移載機に載置されたワークを確実に保持及び開放することが可能なものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても構わない。

以下、図１乃至図５を参照して、本発明の一実施例である天井走行車を説明する。図１は、本発明に係る天井走行車の全体像を示す斜視図である。図２は、ローラコンベヤ式移載機が載荷ステーション又は脱荷ステーションに着岸された瞬間であって、ストッパ部材が閉鎖状態にある様子を示している。図３は、ローラコンベヤ式移載機のローラが載荷ステーションあるいは脱荷ステーションのローラコンベヤの高さと同一となり、ストッパ部材が開放状態にある様子を示している。図４は、ストッパ部材が閉鎖状態である場合のレバー部材とストッパ部材の関係を示した概略斜視図であり、図５は、ストッパ部材が開放状態である場合のレバー部材とストッパ部材の関係を示した概略斜視図である。

本発明の天井走行車は、図１に示すように、所定の搬送経路に沿って天井に固設されたレール２００に垂下状態で無人走行し、搬送経路途中の載荷ステーション３００で、例えば、エンジン本体のようなワークＷを載荷し、所望の脱荷ステーション４００でワークＷを脱荷するための昇降自在のローラコンベヤ式移載機１２０を備えている。載荷ステーション３００及び脱荷ステーション４００は、ローラコンベヤによって構成されており、図示はされていないが、モータのような駆動源によって、それぞれ搬入方向及び排出方向に回転駆動されている。

ローラコンベヤ式移載機１２０は、天井走行車１００の走行方向と直交する向きに、複数のローラ１２２が、対峙するように配列されており、図示はされていないが、モータのような駆動源によって、天井走行車１００の走行方向と直交する向きにワークＷを排出及び搬入可能になっている。

さらに、図２乃至図５に示すようにローラコンベヤ式移載機１２０は、支持軸１３２を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端すなわち揺動端側にローラ１３４を有するレバー部材１３０の自重と、更には、レバー部材１３０とローラコンベヤ式移載機１２０の本体との間に設置されたバネ１４０により、常時閉鎖（図２及び図４参照）となるように、レバー部材１３０に連動されたストッパ部材１５０とを有している。

このストッパ部材１５０は、ローラコンベヤ式移載機が降下し、ローラ１３４が、載荷ステーション３００又は脱荷ステーション４００に設けられたストッパ解除面１６０に当接することによって、ストッパ軸１５２を中心に回動し、開放される（図３及び図５参照）。

ここで、レバー部材１３０とストッパ部材１５０の連動の機構は、自重さらにはバネ付勢に反したレバー部材１３０の回動により、ストッパ部材１５０が下がる方向に回動するものであれば、その機構は特に限定されるものではないが、本実施例においては、図４及び図５に明示したように、ストッパ部材１５０からストッパ軸１５２の反対側に屈曲して延設されたクシ歯形状のカム部材１５４とレバー部材１３０に連結されレバー部材１３０と同様の動きをするクランク部材１３６からなるクランクカム機構を用いて、レバー部材１３０をストッパ部材１５０に連動させている。さらには、ストッパ部材１５０が閉鎖状態の時、クシ歯形状のカム部材１５４とそれに当接するクランク部材１３６の位置関係を９０°とすることで、ストッパ部材１５０側から無理やり力を加えてストッパを開放しようとしても“こじり”が発生して動かない。つまり、ストッパ部材１５０側からは、ストッパを開放できない作用が生まれる。この機構により、ストッパ部材１５０は、常時閉となり、天井走行車の走行中や昇降動作中に、ローラコンベヤ式移載機１２０上のワークがストッパ部材１５０に当たっても、その衝撃や重力によって開放されることがない構造となっている。また、停電等によってストッパ部材１５０が誤って開放されるということも防止できる。

なお、本実施例では、搬入・排出が一方向であるため、片側のみに開閉可能なストッパ部材を設けた例を説明しているが、搬入・排出が両方向の場合であっても、上述したストッパ部材と同様のものを両側に設けることによって対応でき、どちらのストッパ部材を開放するかは、地上側に設けるストッパ解除面の有無によって対応可能である。また、本実施例では、レバー部材の揺動端側に別途ローラを有しているが、ローラを別途設けることに限定されることなく、レバー部材の揺動端側の形状をローラ形状、すなわち円弧形状や湾曲形状とすることによっても、ローラを別途設けた場合と同様の作用を奏する。

さらに、本発明は、ローラコンベヤ式移載機１２０を地上側のローラコンベヤの位置まで降下させて、ワークの載置及び脱荷を行うものであるが、ローラコンベヤ式移載機を上昇させた位置で、ワークの載置及び脱荷を行うもの、すなわちリフタの昇降体に対してもレバー部材の揺動端の位置を変更することによって、対応することが可能である。

本発明の天井走行車の全体像を示す斜視図。図１に示した天井走行車において、ストッパ部材が閉鎖状態にある時の平面図。図１に示した天井走行車において、ストッパ部材が開放状態にある時の平面図。ストッパ部材が閉鎖状態である場合のレバー部材とストッパ部材の関係を示した概略斜視図。ストッパ部材が開放状態である場合のレバー部材とストッパ部材の関係を示した概略斜視図。

符号の説明

１００・・・天井走行車
１２０・・・ローラコンベヤ式移載機
１２２・・・ローラ
１３０・・・レバー部材
１３２・・・支持軸
１３４・・・ローラ
１３６・・・クランク部材
１４０・・・バネ
１５０・・・ストッパ部材
１５２・・・ストッパ軸
１５４・・・カム部材
１６０・・・ストッパ解除面
２００・・・レール
３００・・・載荷ステーション
４００・・・脱荷ステーション
Ｗ・・・ワーク

Claims

所定の搬送経路に沿って天井に固設されたレールに垂下状態で無人走行し、前記搬送経路途中の載荷ステーションでワークを載荷し、所望の脱荷ステーションで前記ワークを脱荷するための昇降自在のローラコンベヤ式移載機を備えた天井走行車において、
前記ローラコンベヤ式移載機が、支持軸を中心に一端を回動可能に軸支されると共に、他端にローラ若しくはローラ形状を有するレバー部材と、
前記レバー部材の自重により常時閉鎖となるように前記レバー部材に連動されたストッパ部材とを有しており、
前記ローラコンベヤ式移載機が降下し、前記ローラ若しくはローラ形状が前記載荷ステーション又は前記脱荷ステーションに設けられたストッパ解除面に当接することにより、前記ストッパ部材が開放される機構を備えたこと
を特徴とする天井走行車。
前記レバー部材に更にバネを設けることにより常時閉鎖となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の天井走行車。