CN106044280A - 一种智能运输机器人 - Google Patents

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夏泽宇
方芳
夏钢
方宁
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Suzhou Ming Crown Software Technology Co Ltd
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Suzhou Ming Crown Software Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines

Abstract

本发明是一种智能运输机器人，包括车架1与载板2，载板2通过前排支腿3与后排伸缩支腿4撑在车架上，在车架1上的上方还设有无线通信模块5以及主控PLC6，在车架1的两侧设有激光感应器7，车架1的前端还设有行驶摄像头8，激光感应器7与无线通讯模块5均主控PLC6电器连接，在车架1的下方设有履带机9，本发明可以自动进入货箱运送货物，无需人工搬运，省时省力，提高了工作效率，减少了搬运过程中的货物破损。

Description

一种智能运输机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能运输机器人。
背景技术
目前，打包好的布匹和面料都是呈长方体或者立方体放在仓库中，都是通过人工放上货车进行转运，效率低下，而且搬运的过程中由于受力不均很容易发生破损。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供一种可以自动将货物装车的智能运输机器人。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种智能运输机器人，包括车架与载板，载板通过前排支腿与后排伸缩支腿撑在车架上，在车架上的上方还设有无线通信模块以及主控PLC，在车架的两侧设有激光感应器，车架的前端还设有行驶摄像头，激光感应器与无线通讯模块均主控PLC电器连接，在车架的下方设有履带机。
优选的，车架两侧的激光感应器与车架保持水平且相互平行。
优选的，所述载板的前端为楔形。
优选的，所述载板的前端超出车架的长度为车架长度的三分之一。
优选的，所述载板的表面设有不锈钢耐磨层。
本发明的有益效果是：本发明可以自动进入货箱运送货物，无需人工搬运，省时省力，提高了工作效率，减少了搬运过程中的货物破损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正常状态下的结构示意图；
图2为本发明后排伸缩支腿升起时的结构示意图；
图3为本发明除去载板后从车架上方看下去的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-图3所示，一种智能运输机器人，包括车架1与载板2，载板2通过前排支腿3与后排伸缩支腿4撑在车架上，在车架1上的上方还设有无线通信模块5以及主控PLC6，在车架1的两侧设有激光感应器7，车架1的前端还设有行驶摄像头8，激光感应器7与无线通讯模块5均主控PLC6电器连接，在车架1的下方设有履带机9。
进一步的，车架1两侧的激光感应器7与车架1保持水平且相互平行。
进一步的，所述载板2的前端为楔形。
进一步的，所述载板2的前端超出车架1的长度为车架1长度的三分之一。
进一步的，所述载板2的表面设有不锈钢耐磨层10。
使用的时候，机器人他通过无线通讯模块5和远端的服务器交换数据，得到仓库中需要运送货物的货箱号码以及位置，然后通过主控PLC6计算出路径，当机器人行驶到相应的货箱前方先通过行驶摄像头8大概对准货箱开口，此时从货箱内部两侧向外射出两道激光，机器人调整自身位置，当两道激光同时射中设在车架1两侧的激光感应器7表示机器人与货箱的位置对正，此时后排伸缩支腿4向上升起，将载板2倾斜，然后机器人驶入货箱内部，并将货物铲起，后排伸缩支腿4再收缩将载板2平置，机器人再载着货物驶出货箱。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种智能运输机器人，其特征在于：包括车架（1）与载板（2），载板（2）通过前排支腿（3）与后排伸缩支腿（4）撑在车架上，在车架（1）上的上方还设有无线通信模块（5）以及主控PLC（6），在车架（1）的两侧设有激光感应器（7），车架（1）的前端还设有行驶摄像头（8），激光感应器（7）与无线通讯模块（5）均主控PLC（6）电器连接，在车架（1）的下方设有履带机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：车架（1）两侧的激光感应器（7）与车架（1）保持水平且相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述载板（2）的前端为楔形。
4.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述载板（2）的前端超出车架（1）的长度为车架（1）长度的三分之一。
5.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述载板（2）的表面设有不锈钢耐磨层（10）。
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