KR101536911B1 - 연속식 하역기 - Google Patents

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Abstract

연속식 하역기에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 하역기는: 주행부에 회전 가능하게 결합되고, 차량이 선로를 건널 수 있도록 선로를 덮어주는 커버 플레이트; 및 주행부와 커버 플레이트에 결합되고, 커버 플레이트를 회전시키는 회전 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역기{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 선로를 용이하게 건널 수 있도록 하는 연속식 하역기에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에는 석탄이나 철광석 등의 연료가 해상운송수단에 의해 운송된다. 해상운송수단의 연료는 연속식 하역기에 의해 벨트 컨베이어로 하역된다. 벨트 컨베이어는 하역된 연료를 저장소로 이송한다.
해상운송수단이 접안하는 부두에는 하역기가 운송될 수 있도록 선로가 설치된다. 선로는 부두에 배치되어 하역기가 이동되는 경로를 형성한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2000-0020731호(2000. 04. 15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 차량이 선로를 용이하게 건널 수 있도록 하는 연속식 하역기 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량이 선로를 건널 때에 연속식 하역기가 주행하는 것을 방지할 수 있는 연속식 하역기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속식 하역기는: 주행부에 회전 가능하게 결합되고, 차량이 선로를 건널 수 있도록 상기 선로를 덮어주는 커버 플레이트; 및 상기 주행부와 상기 커버 플레이트에 결합되고, 상기 커버 플레이트를 회전시키는 회전 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전 장치는, 상기 주행부에 결합되는 실린더; 및 상기 실린더에 왕복 가능하게 설치되고, 상기 커버 플레이트에 결합되는 로드를 포함할 수 있다.
상기 주행부는 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 커버 플레이트가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 베이스 플레이트에 이동 가능하게 결합되는 주행휠 고임부; 및 상기 주행휠 고임부에 결합되고, 상기 주행휠을 고이도록 상기 주행휠 고임부를 이동시키는 이동 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 주행휠 고임부는, 상기 베이스 플레이트에 고정되는 가이드부; 상기 가이드부에 이동 가능하게 결합되는 고임부재; 및 상기 가이드부에 결합되고, 상기 고임부재를 상기 주행부의 주행휠 측으로 이동시키도록 탄성력을 작용하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 이동 장치는, 상기 주행부에 설치되는 롤러부; 및 상기 롤러부에 의해 지지되고, 양측 단부가 상기 고임부재와 상기 커버 플레이트에 고정되고, 상기 커버 플레이트가 하측으로 회전될 때에 상기 고임부재가 상기 주행휠을 고이도록 이동시키는 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행부에 설치된 커버 플레이트가 선로를 덮어주므로, 차량이 선로를 용이하게 건널 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 주행휠 고임부가 주행부의 주행휠을 고이므로, 차량이 선로를 건널 때에 연속식 하역기가 주행하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 커버 플레이트가 선로를 덮어주도록 회전된 상태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 주행휠 고임부가 주행휠을 고이고 있는 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 커버 플레이트가 상측으로 회전된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 커버 플레이트가 상측으로 회전된 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 주행휠 고임부가 주행휠을 고이지 않는 상태를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기의 일 실시예를 설명한다. 연속식 하역기를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 커버 플레이트가 선로를 덮어주도록 회전된 상태를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 주행휠 고임부가 주행휠을 고이고 있는 상태를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(100)는 커버 플레이트(120) 및 회전 장치(130)를 포함한다.
연속식 하역기(100)는 선박(미도시)에 적재된 석탄이나 철광석과 같은 원료를 벨트 컨베이어(미도시)에 하역한다. 벨트 컨베이어는 원료를 저장고로 이송시킨다.
연속식 하역기(100)는 레일(12)을 따라 이동되는 주행부(110)를 포함한다. 주행부(110)는 레일(12)을 따라 회전되는 주행휠(113)을 포함한다. 복수의 주행휠(113)이 주행부(110)의 하측에 설치된다.
레일(12)은 연속식 하역기(100)가 이송될 수 있는 선로(10)를 형성한다. 선로(10)의 양측에는 차량이 운행될 수 있도록 도로가 배치된다. 선로(10)는 도로보다 낮게 형성된다.
커버 플레이트(120)는 주행부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 커버 플레이트(120)는 차량이 선로(10)를 건널 수 있도록 선로(10)를 덮어준다. 커버 플레이트(120)는 차량이 선로(10)를 건널 수 있도록 하는 임시 건널목 역할을 수행한다. 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 회전되므로, 차량이 커버 플레이트(120)를 지나감에 의해 선로(10)를 용이하게 건널 수 있다. 따라서, 차량이 선로(10)를 따라 먼 거리를 우회하지 않아도 된다. 또한, 차량이 선로(10)를 건널 때에 레일(12) 등에 걸리는 것을 방지할 수 있다.
회전 장치(130)는 주행부(110)와 커버 플레이트(120)에 결합된다. 회전 장치(130)는 커버 플레이트(120)를 회전시킨다. 예를 들면, 차량이 선로(10)를 건널 필요가 없는 경우, 회전 장치(130)는 커버 플레이트(120)를 상측으로 회전시켜 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮지 않도록 한다. 또한, 차량이 선로(10)를 건너야 하는 경우, 회전 장치(130)는 커버 플레이트(120)를 하측으로 회전시켜 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 한다. 이때, 커버 플레이트(120)는 선로(10)와 도로 사이의 단차를 거의 없애주므로, 차량이 커버 플레이트(120)를 지나감에 의해 선로(10)를 용이하게 건널 수 있다.
회전 장치(130)는 주행부(110)에 결합되는 실린더(131)와, 실린더(131)에 왕복 가능하게 결합되고, 커버 플레이트(120)에 결합되는 로드(133)을 포함한다. 실린더(131)는 주행부(110)에 힌지부(132)에 의해 결합되고, 로드(133)의 단부 역시 커버 플레이트(120)에 힌지부(134)에 의해 결합된다. 실린더(131)가 구동됨에 따라 실린더(131)와 로드(133)은 힌지부(132,134)를 중심으로 회전될 수 있다.
또한, 회전 장치(130)는 커버 플레이트(120)의 회전축(123)에 결합되는 모터장치일 수 있다. 회전 장치(130)로는 커버 플레이트(120)를 회전시킬 수 있는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.
주행부(110)는 베이스 플레이트(140)를 포함한다. 베이스 플레이트(140)의 하측에는 커버 플레이트(120)가 회전 가능하게 결합된다. 베이스 플레이트(140)와 커버 플레이트(120)는 회전축(123)에 의해 결합될 수 있다. 베이스 플레이트(140)는 커버 플레이트(120)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 수행한다.
연속식 하역기(100)는 주행휠 고임부(150)와 이동 장치(160)를 더 포함할 수 있다.
주행휠 고임부(150)는 베이스 플레이트(140)에 이동 가능하게 결합된다. 주행휠 고임부(150)는 쐐기 형태로 형성될 수 있다. 주행휠 고임부(150)는 주행휠(113)이 회전되는 것을 방지하는 고임목 역할을 수행한다. 주행휠 고임부(150)는 주행휠(113)을 고일 수 있는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 아래에서는 주행휠 고임부(150)의 일 예에 관해 설명하기로 한다.
주행휠 고임부(150)는 가이드부(151), 고임부재(153) 및 탄성부재(155)를 포함한다.
가이드부(151)는 베이스 플레이트(140)에 고정된다. 가이드부(151)는 하향으로 경사지게 배치될 수 있다. 가이드부(151)의 단부에는 걸림돌기(151a)가 형성될 수 있다.
고임부재(153)는 가이드부(151)에 이동 가능하게 결합된다. 이때, 고임부재(153)의 내부에는 가이드부(151)가 이동 가능하게 삽입도록 가이드홀(154)이 형성된다. 가이드홀(154)에는 가이드부(151)의 걸림돌기(151a)가 걸리도록 걸림턱(154a)이 형성될 수 있다. 걸림돌기(151a)가 걸림턱(154a)에 걸림에 의해 고임부재(153)의 이동 거리가 제한된다.
탄성부재(155)는 가이드부(151)에 결합된다. 탄성부재(155)는 고임부재(153)를 주행휠(113) 측으로 이동시키도록 탄성력을 작용한다. 즉, 탄성부재(155)는 고임부재(153)를 주행휠(113) 측으로 밀어내도록 탄성력을 작용한다.
이동 장치(160)는 롤러부(161)와 와이어(163)를 포함한다.
롤러부(161)는 주행부(110)에 설치된다. 롤러부(161)는 와이어(163)를 여러 곳에서 지지할 수 있도록 복수의 롤러를 포함한다. 도 3에서는 4개의 롤러가 설치된 구조가 도시되었으나 롤러의 개수는 다양하게 변경 가능하다.
와이어(163)는 롤러부(161)에 의해 지지된다. 와이어(163)의 양측 단부(163a,163b)는 고임부재(153)와 커버 플레이트(120)에 고정된다. 이때, 와이어(163)의 일측 단부(163a)는 고임부재(153)에 직접 고정되고, 와이어(163)의 타측 단부(163b)는 커버 플레이트(120)의 회전축(123) 근처에 고정된다.
와이어(163)의 타측 단부(163b)와 회전축(123) 사이의 거리는 고임부재(153)의 이동 거리를 고려하여 적절하게 설계된다. 즉, 고임부재(153)의 이동 거리만큼만 와이어(163)가 당겨지도록 와이어(163)의 타측 단부(163b)가 커버 플레이트(120)에 고정될 수 있다.
커버 플레이트(120)와 와이어(163)가 연동함에 의해 고임부재(153)가 주행휠(113)을 고이므로, 별도의 동력원을 사용하지 않고 주행휠(113)을 고일 수 있다.
또한, 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 하측으로 회전될 때에 와이어(163)가 고임부재(153)를 주행휠(113) 측으로 당겨준다. 따라서, 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮을 때에 고임부재(153)가 주행휠(113)을 고여주므로, 차량이 선로(10)를 건너는 상태에서는 연속식 하역기(100)가 주행되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 연속식 하역기(100)와 차량이 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 작용에 관해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(100)에서 커버 플레이트가 상측으로 회전된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 커버 플레이트가 상측으로 회전된 상태를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 주행휠 고임부가 주행휠을 고이지 않는 상태를 도시한 단면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 연속식 하역기(100)가 선로(10)를 따라 주행하거나 선박으로부터 연료를 하역할 수 있다. 이때, 커버 플레이트(120)는 상측으로 회전되어 베이스 플레이트(140)에 거의 겹쳐진다.
와이어(163)의 타측 단부(163b)가 회전축(123)의 상측에 위치되므로, 와이어(163)는 고임부재(153)를 당기지 않는다. 이때, 탄성부재(155)가 고임부재(153)를 주행휠(113)의 반대측으로 당겨주도록 탄성력을 작용하므로, 고임부재(153)는 주행휠(113)로부터 떨어지게 된다. 따라서, 주행휠(113)이 회전될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 커버 플레이트가 선로를 덮어주도록 회전된 상태를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 주행휠 고임부가 주행휠을 고이고 있는 상태를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 차량이 선로(10)를 건너고자 할 때에는, 연속식 하역기(100)의 운전자는 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 회전 장치(130)를 구동시킨다. 이때, 실린더(131)는 유압이나 공압에 의해 로드(133)을 밀어낸다. 로드(133)이 실린더(131)에서 나옴에 따라 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 회전된다. 커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 회전되면, 회전 장치(130)가 정지된다.
커버 플레이트(120)가 회전되는 경우, 와이어(163)의 타측 단부(163b)가 커버 플레이트(120)에 의해 당겨진다. 와이어(163)가 당겨짐에 따라 고임부재(153)가 주행휠(113) 측으로 이동된다. 이때, 탄성부재(155)는 고임부재(153)가 주행휠(113) 측으로 이동됨에 따라 신장된다.
커버 플레이트(120)가 선로(10)를 덮도록 완전히 회전되면, 고임부재(153)가 주행휠(113)의 하측과 접촉된다. 이때, 고임부재(153)가 주행휠(113)을 고임에 따라 주행휠(113)이 회전되지 않는다. 따라서, 차량이 커버 플레이트(120)를 지나갈 때에 연속식 하역기(100)가 이동되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 차량이 선로(10)를 건널 때에 연속식 하역기(100)와 차량이 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 선로 12: 레일
100: 연속식 하역기 110: 주행부
113: 주행휠 120: 커버 플레이트
123: 회전축 130: 회전 장치
131: 실린더 132: 힌지부
133: 로드 134: 힌지부
140: 베이스 플레이트 150: 주행휠 고임부
151: 가이드부 151a: 걸림돌기
153: 고임부재 154: 가이드홀
154a: 걸림턱 155: 탄성부재
160: 이동 장치 161: 롤러부
163: 와이어 163a: 일측 단부
163b: 타측 단부

Claims (6)

  1. 주행부에 회전 가능하게 결합되고, 차량이 선로를 건널 수 있도록 상기 선로를 덮어주는 커버 플레이트; 및
    상기 주행부와 상기 커버 플레이트에 결합되고, 상기 커버 플레이트를 회전시키는 회전 장치를 포함하고,
    상기 주행부는 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 베이스 플레이트에는 상기 커버 플레이트가 회전 가능하게 결합되며,
    상기 베이스 플레이트에 이동 가능하게 결합되는 주행휠 고임부; 및
    상기 주행휠 고임부에 결합되고, 주행휠이 고여지도록 상기 주행휠 고임부를 이동시키는 이동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 장치는,
    상기 주행부에 결합되는 실린더; 및
    상기 실린더에 왕복 가능하게 설치되고, 상기 커버 플레이트에 결합되는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행휠 고임부는,
    상기 베이스 플레이트에 고정되는 가이드부;
    상기 가이드부에 이동 가능하게 결합되는 고임부재; 및
    상기 가이드부에 결합되고, 상기 고임부재를 상기 주행휠 측으로 이동시키도록 탄성력을 작용하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동 장치는,
    상기 주행부에 설치되는 롤러부; 및
    상기 롤러부에 의해 지지되고, 양측 단부가 상기 고임부재와 상기 커버 플레이트에 고정되고, 상기 커버 플레이트가 하측으로 회전될 때에 상기 고임부재가 상기 주행휠을 고이도록 이동시키는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
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