JP6903768B2

JP6903768B2 - 貨物積載システム

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Publication number: JP6903768B2
Application number: JP2019560621A
Authority: JP
Inventors: チョルジョン、ヒョン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2038-02-13
Also published as: ES2920351T3; EP3597479A4; US20190367299A1; CN110366503A; EP3597479A1; WO2018169218A1; CA3056383A1; RU2729154C1; CA3056383C; CN110366503B; US10934111B2; EP3597479B1; PH12019501625A1; KR101876720B1; JP2020505300A; BR112019019052A2

Description

本発明は貨物車両又は貨物列車のような運送車両の積載箱上に貨物を積み込むか降ろす作業が便利になるようにした貨物積載システムにおいて、貨物を積載箱入口に積み込んだ後、貨物を所望の位置に移動させて積載する作業と、積載箱に積載された貨物を降ろす作業が簡便になるようにする貨物積載システムに関する。

産業の発展及び高度化につれて運送積載上の各種の危険、汚染、嫌悪物質の生成が増大している趨勢である。このような物質の運送に対する汚染、悪臭、美観上の問題で世界各国では密閉型運送への規制が続いているが、コンテナーのような積載箱に貨物を積載しない限り、現実的な代案がない状態である。
特に、各種の廃棄物類、金属スクラップ類を含めたスクラップ類及び紙くずなどの貨物は密閉型積載箱で運送しなければならない実情である。

一般に、このような貨物を運送するための手段において、貨物車両又はボックストラックのような運送手段を用いる場合、運送車両の積載箱の屋根のため、クレーンなどで垂直に揚げて積載箱内に積載することができないから、運送車両の積載箱内に貨物を積み込んだ後、積載箱の内部の奥に移動させなければならなく、積載箱に積み込んだ貨物を降ろそうとする場合にも貨物を入口部まで引き出した後、フォークリフトなどで降ろすことになる。
従来、運送手段の積載箱に貨物を積み込むか降ろす作業には多くの方法があるが、その例を説明すれば次のような手段が提供されている。

運送しようとする貨物を貨物積載手段で積載箱入口部に積載し、その状態で作業者が積載箱に上がって貨物を必要な地点まで押し入れて積載し、他の貨物を積載させるために前記のような作業を繰り返す。

また、積載箱に積み込まれた貨物を降ろそうとする場合には、作業者が積載箱内に上がって貨物を入口部まで引き出した後、積載箱から貨物を降ろすことになる。

しかし、前記のような貨物積載手段は作業者が積載箱内に直接入って貨物を必要な位置まで押し入れるか引き出さなければならないため、作業が煩わしい欠点があり、特に停車した車両の位置が傾斜地の場合には荷物の積み込み及び降ろし作業が難しくなるのみならず多大な人力が必要となる欠点があった。

本発明は前述した問題点を解決するために案出されたもので、運送手段の停車場所に関係なく積載箱に貨物を積み込むか降ろすことができるようにするとともに、作業者が積載箱内に入る必要なしに外部で簡単な操作で貨物を密閉型積載箱内部の奥に移動させて積載することができるようにし、密閉型積載箱の内部に積み込まれた貨物を入口部に移動させて降ろすことができるようにして、貨物を積み込むか降ろす作業が迅速で容易にできるようにすることを主要目的とする。

本発明による貨物積載システムにおいて、地面に設置されるフレームと、前記フレームの上面に形成される多数の高さ調節手段と、前記多数の高さ調節手段の上側に取り付けられる支持板と、運送手段の積載部に形成された第１案内レールに対応するように前記支持板の上面に取り付けられる第２案内レールと、前記第２案内レールの端部に取り付けられ、前記第１案内レールの端部を連結する連結手段と、前記支持板の前側に設置され、前記積載部の端部と結合される固定手段と、前記第１案内レールと前記第２案内レールに沿って移動することができるように下部に駆動ローラーが取り付けられ、上部に貨物が載せられる移動体と、前記移動体を前記第１案内レールと前記第２案内レールに沿って移動させるように前記支持板の後側に取り付けられ、前記移動体の一側に連結されるワイヤ、前記ワイヤを巻き取る巻取部、及び前記巻取部を駆動させる駆動モーターからなる駆動手段と、前記移動体に取り付けられる固定板と、前記固定板とロック部材を介して結合されるように前記第２案内レールに隣接して取り付けられるガイドラインとを含むことを特徴とする。

ここで、前記第２案内レールの前側は次第に高くなる傾斜面に形成されることを特徴とする。

ここで、前記連結手段は、前記第１案内レールの端部に形成された第１貫通孔と連結胴体の一端に形成された第２貫通孔を貫通して連結される連結ピンと、前記第２案内レールの端部に形成された第３貫通孔と連結胴体の他端に形成された第４貫通孔を貫通して連結される連結ピンとを含んでなることを特徴とする。

そして、前記固定手段は、前記支持板の端部に付着された締結リングと、前記締結リングとヒンジで結合される第１固定棒と、両端にユニバーザルジョイントが結合され、一端が前記第１固定棒と結合されるターンバックルと、前記ターンバックルの他端が結合され、端部には貫通孔が形成される第２固定棒とを含んでなることを特徴とする。

ここで、前記固定板は、締結孔が形成され、締結ボルトを介して前記移動体の側面に結合され、前記ロック部材を収容するように長手方向に長孔が形成され、前記ガイドラインは、側面に一定の配列で前記ロック部材を収容するように突出する締結部材が形成され、前記締結部材の側面に締結ピンが結合される第１締結ピン孔が形成され、前記ロック部材は、前記長孔と前記締結部材を貫通し、側面には第１締結ピン孔に対応する第２締結ピン孔が形成され、これに締結ピンが貫通して結合されることを特徴とする。

さらに、前記駆動手段は、前記第１案内レールに隣接して回転軸が取り付けられ、前記第２案内レールに隣接して案内軸が取り付けられ、前記ワイヤは前記案内軸を介してかつ前記回転軸を介して前記移動体の一側と連結されることを特徴とする。

本発明による貨物積載システムは、地面に設置されるフレームの上端に高さ調節手段が取り付けられ、前記高さ調節手段によって積載箱が傾いた状態でも貨物が滑って下らなくなり、運送手段と高さを一致させることができるので、運送手段の停車位置にかかわらず安全に貨物を積み込むか降ろすことができるようにする効果がある。

また、第１案内レール及び第２案内レールに移動可能に設置される移動体を用いて貨物を積載箱内部の奥に積載することができ、積載された貨物を入口まで簡単に移動させることができるので、積載箱内に貨物を積み込むか降ろそうとするとき、作業者が積載箱内に入る必要なしに外部で簡単な操作のみで貨物を積み込むか降ろすことができる便利な効果がある。

また、本発明による貨物積載システムの駆動方式は油空圧シリンダーを含むかチェーン式コンベヤーベルトを含むものに代替することができる。

本発明による貨物積載システムを適用した実施例を示した斜視図本発明による連結手段を示した拡大図本発明による固定手段を示した拡大図本発明による固定手段を示した分解図本発明による固定板とロック部材を示した拡大図本発明による駆動ローラーを示した断面図本発明による貨物積載システムを適用した他の実施例を示した斜視図本発明による貨物積載システムを適用したさらに他の実施例を示した斜視図本発明による移動体の他の実施例を示した斜視図

以下、本発明の技術的思想を添付図面に基づいてより具体的に説明する。
添付図面は本発明の技術的思想をより具体的に説明するために示す一例に過ぎないもので、本発明の技術的思想が添付図面の形態に限定されるものではない。
ただ、本発明の説明において、既に公知となった機能又は構成についての説明は本発明の要旨を明瞭にするために省略する。

図１は本発明による貨物積載システムを適用した実施例を示した斜視図である。
図１に示したように、本発明による貨物積載システムは、フレーム１００、高さ調節手段２００、支持板３００、第１案内レール４００、第２案内レール４５０、連結手段５００、固定手段５５０、移動体６００、駆動手段７００、固定板８００及びガイドライン９００を含むことを特徴とする。

まず、フレーム１００は各種の運送手段の積載箱内に貨物を積み込むか降ろそうとするとき、各種の貨物が載せられて倒れないようにするため、地面に摩擦して動かないように安全に設置される。

高さ調節手段２００は前記フレーム１００の上面に多数が取り付けられ、前記各種の運送手段の積載部の高さが互いに異なるから、後述する第１案内レール４００と第２案内レール４５０が互いに平行に連結されるように高さを調節することができる。前記高さ調節手段２００は様々な形態に構成できるが、空圧又は油圧によって作動するシリンダーから構成されることが好ましい。

ここで、前記フレーム１００に取り付けられる前記高さ調節手段２００は前記フレーム１００の大きさによって取付数が変わるが、通常に６個程度を取り付けて使用することになり、必要な場合に増減して使うこともできる。

次に、支持板３００は前記多数の高さ調節手段２００の上側に取り付けられ、前記多数の高さ調節手段２００はそれぞれ高さが調節されることで、前記支持板３００がいずれか一方向に傾かないように固定させる。

前記支持板３００の上面には前記第２案内レール４５０が一列又は複数列に整列されて取り付けられ、前記第２案内レール４５０に対応するように前記運送手段の積載部に前記第１案内レール４００が一列又は複数列に整列されて形成される。前記第２案内レール４５０の前側は次第に高くなる傾斜面に形成されることが好ましい。

前記第１案内レール４００と前記第２案内レール４５０を連結させる連結手段５００は前記第１案内レール４００と前記第２案内レール４５０の間に形成され、前記第２案内レール４５０の端部にヒンジ結合されて取り付けられ、前記第１案内レール４００の端部に着脱可能に結合される。

固定手段５５０は前記支持板３００の前側に取り付けられ、前記運送手段の積載箱と結合される。前記連結手段５００が前記第１案内レール４００と前記第２案内レール４５０を連結させることをもっと堅固に固定させるために、前記固定手段５５０は前記運送手段と前記支持板３００を固定させる。

移動体６００は、前記第１案内レール４００及び前記第２案内レール４５０に沿って移動することができるように、下部に駆動ローラー（図示せず）が取り付けられ、前記移動体６００の上部には貨物が載せられる。前記移動体６００に載せられた貨物を前記第１案内レール４００に移動して貨物を前記運送手段の積載箱に積載するか、あるいは前記第１案内レール４００に積載された貨物を前記第２案内レール４５０に移動させて降ろすことができる。

このように前記移動体６００が前記第１案内レール４００及び前記第２案内レール４５０に沿って自由に移動することができるように前記支持板３００の後側に駆動手段７００が取り付けられる。

一方、本発明による積載システムは、駆動手段７００、固定板８００及びガイドライン９００をさらに含むことを特徴とする。

前記駆動手段７００は、前記移動体６００の一側に連結されるワイヤ７１０と、前記ワイヤ７１０を巻き取る巻取部７２０と、前記巻取部７２０を駆動させる駆動モーター７３０とからなる。

固定板８００は前記移動体の側面に結合され、長手方向に長孔が形成される。ガイドライン９００は一定の間隔で貫通孔が形成され、前記貫通孔と前記固定板８００の長孔は前記移動体６００が案内レール４００、４５０上に固定されるようにロック部材を介して結合される。

次に、積載箱の側面に形成された積載箱ドア１５０は積載箱内部の貨物の有無を確認することができる手段であり、使用者が積載箱の内部に直接入らなくても積載箱内部の状況を確認することができる。また、使用者が積載箱の内部に入って前記移動体６００と前記固定板８００を締結する前記締結ボルト８１０を操作し、前記固定板８００と前記第１案内レール４００を固定する前記ロック部材９１０を操作することができる。
本発明は前記のような実施例の適用が可能であり、次のような多様な実施例の適用も可能であるのは言うまでもない。
図２は本発明による連結手段を示した拡大図である。

図２に示したように、前記連結手段５００は、連結胴体５１０と、前記第１案内レール４００の端部に形成された第１貫通孔５０１と、前記第２案内レール４５０の端部に形成された第３貫通孔（図示せず）とからなる。前記第１貫通孔５０１に対応する位置の前記連結胴体５１０の一端に第２貫通孔５０２が形成され、前記第１貫通孔５０１と前記第２貫通孔５０２は連結ピン（図示せず）が貫通して結合される。

前記第３貫通孔に対応する位置の前記連結胴体５１０の他端に第４貫通孔（図示せず）が形成され、前記第３貫通孔と前記第４貫通孔は連結ピン５２０が貫通して結合される。

次に、前述した図面の図３及び図４に示したように、固定手段は、前記支持板３００の端部に付着された締結リング５６０と、前記締結リング５６０とヒンジで結合される第１固定棒５７０と、一端が前記第１固定棒５７０の内部と結合されるターンバックル５８０と、前記ターンバックル５８０の他端に結合されたユニバーザルジョイント５８１と、前記ユニバーザルジョイント５８１を内部に収容して結合され、端部には貫通孔５９１が形成される第２固定棒５９０とからなる。

前記締結リング５６０と前記第１固定棒５７０はヒンジで結合されることにより、前記運送手段の積載箱に結合される角度を調節することができ、前記ターンバックル５８０は前記運送手段と前記支持板３００が結合される距離を調節することができる。前記ターンバックル５８０の他端に結合される前記ユニバーザルジョイント５８１は、前記移動体６００が前記第１案内レール４００と前記第２案内レール４５０上で移動する場合、前記移動体６００の上部に載せられる貨物の荷重によって前記積載箱と前記支持板３００が結合される角度の変換と回転力の変換を極小化する役割をする。

そして、結束ピンは、前記第２固定棒５９０の端部に形成された貫通孔５９１と、前記貫通孔５９１に対応して前記積載箱に形成された貫通孔と貫通して結合させる。

図５に示したように、前記固定板８００は一側に締結孔が形成され、前記移動体６００の側面に締結ボルト８１０を介して結合され、ロック部材９１０を収容するように長手方向に長孔８０１が形成される。前記締結ボルト８１０は締め付けることによって前記移動体６００と前記固定板８００が結合される長さを調節することができる。

前記ガイドライン９００は第２案内レール４５０の側面に取り付けられ、前記長孔８０１に対応するように前記ロック部材９１０を収容する締結部材４５１が一定の配列で突設される。前記締結部材４５１の側面には締結ピン９２０が締結される第１締結ピン孔４５２が形成され、前記ロック部材９１０は前記長孔８０１と前記締結部材４５１を貫通して結合される。前記ロック部材９１０の側面には前記第１締結ピン孔４５２に対応する第２締結ピン孔９１１が形成され、締結ピン９２０が前記第１締結ピン孔４５２と前記第２締結ピン孔９１１を貫通して締結される。

したがって、前記ロック部材９１０は、前記移動体６００を前記第２案内レール４５０上に固定して前記移動体６００に貨物を積むか降ろす場合に動くことを防止する。

また、前記移動体６００は下部に駆動ローラーが取り付けられることにより、前記第１案内レール４００と前記第２案内レール４５０上で円滑に移動することができるようになる。前記駆動ローラーは、図６に示したように、前記案内レール４００、４５０で転動する駆動コマ６３１と、前記駆動コマ６３１の上部に結合されるプレート６３２と、前記プレート６３２の内部に取り付けられる弾性手段６３３と、前記移動体６００の下端と前記プレート６３２の上端に密着する密着ピン６３４とからなる。

本発明の他の実施例として、図７は、前記移動体６００の上部に貨物が載せられ、前記第２案内レール４５０上に位置していた前記移動体６００を前記第１案内レール４００に移動させる過程を示す図である。

本発明の貨物積載システムを用いて貨物を積載箱の内部に積み込もうとするとき、前記巻取部７２０に巻き取られた前記ワイヤ７１０は前記第１案内レール４００の前側に取り付けられた回転軸７４０を介して前記移動体６００の一側に連結される。前記巻取部７２０に隣接して形成された駆動モーター７３０を駆動させることにより、前記ワイヤ７１０が前記巻取部７２０に巻き取られて前記移動体６００を積載箱の内部に移動させる。

ついで、前記移動体６００が適当な位置に移動すれば、前記ガイドライン９００に対応するように第１案内レール４００に隣接して第２ガイドラインが形成され、前述したロック部材９１０と固定板８００を用いて前記移動体６００を積載箱の内部に固定させ、前記ワイヤ７１０と前記移動体６００の連結を解除させる。
すなわち、運送手段が積載箱の内部に積載された貨物を運送しても貨物は積載箱の内部に固定されて安全に運送できる。

また、本発明の貨物積載システムを用いて貨物を積載箱の内部から外部に降ろそうとするとき、図８に示したように、前記巻取部７２０に巻き取られた前記ワイヤ７１０は前記第２案内レール４５０の後側に取り付けられた案内軸７５０を介して前記移動体６００の一側に連結される。前記巻取部７２０に隣接して形成された駆動モーター７３０を駆動させることにより、前記ワイヤ７１０が前記巻取部７２０に巻き取られて前記移動体６００を積載箱の内部から外部に移動させる。

このとき、前記移動体６００が適当な位置に移動すれば、前記ガイドライン９００と前記固定板８００に前記ロック装置９１０を結合して前記移動体６００を固定させ、前記ワイヤ７１０と前記移動体６００の連結を解除させた後、前記移動体６００の上部に載せられた貨物を降ろすことができる。

また、前記移動体６００は、場合によって補助移動体６００’を取り付けることができる。図９に示したように、補助移動体６００’を取り付ける場合、貨物のサイズが大きいか貨物のサイズが小さくて複数の場合にも無理なく移動して積載することができるようになる。前記移動体６００と前記補助移動体６００’の側面には対応の連結部６１０が形成され、連結部材６２０を介して連結される。また、前記フレーム１００は、図示されていないが、前記積載部の入口が後方側だけでなく側面にも形成された積載部の場合、前記フレーム１００は積載部の側面に取り付けられることにより、貨物を積載箱の内部に積載するか降ろすことができる。さらに、前記のような構成は運送手段の積載箱にのみ適用して使うことができるものではなく、一般の運送車両の底、コンテナー、物類倉庫などに適用して使うことができる。

また、以上の実施例では駆動ローラーとレールを用いる転動方式を説明したが、同じ原理を用いる限り、油空圧シリンダーとアクチュエーターを用いる方式又はプーリーにコンベヤーベルトを巻き取ってベルトを循環移動させる方式に代替することができることは当業者に自明である。

本発明は前述した実施例に限定されなく、適用範囲が多様であるのは言うまでもないし、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなしに多様な変形実施が可能である。

１００フレーム
２００高さ調節手段
３００支持板
４００第１案内レール
４５０第２案内レール
５００連結手段
５５０固定手段
６００移動体
７００駆動手段
７１０ワイヤ
７２０巻取部
７３０駆動モーター
７４０回転軸
８００固定板
９００ガイドライン
９１０ロック部材

Claims

地面に設置されるフレームと、
前記フレームの上面に形成される多数の高さ調節手段と、
前記多数の高さ調節手段の上側に取り付けられる支持板と、
前記支持板を運送手段の積載部内で移動させる駆動アセンブリーと、を含み、
前記駆動アセンブリーは、
運送手段の積載部に形成された第１案内レールに対応するように前記支持板の上面に取り付けられる第２案内レールと、
前記第２案内レールの端部に取り付けられ、前記第１案内レールの端部を連結する連結手段と、
前記支持板の前側に設置され、前記積載部の端部と結合される固定手段と、
前記第１案内レールと前記第２案内レールに沿って移動することができるように下部に駆動ローラーが取り付けられ、上部に貨物が載せられる移動体と、
前記移動体を前記第１案内レールと前記第２案内レールに沿って移動させるように前記支持板の後側に取り付けられ、前記移動体の一側に連結されるワイヤ、前記ワイヤを巻き取る巻取部、及び前記巻取部を駆動させる駆動モーターからなる駆動手段と、
前記移動体に取り付けられる固定板と、
前記固定板とロック部材を介して結合されるように前記第２案内レールに隣接して取り付けられるガイドラインと、を含む
ことを特徴とする貨物積載システム。
前記第１案内レールの後端と第２案内レールの前側は次第に高くなる傾斜面に形成される
請求項１に記載の貨物積載システム。
前記連結手段は、前記第１案内レールの端部に形成された第１貫通孔と連結胴体の一端に形成された第２貫通孔を貫通して連結される連結ピンと、前記第２案内レールの端部に形成された第３貫通孔と連結胴体の他端に形成された第４貫通孔を貫通して連結される連結ピンとを含む
請求項１に記載の貨物積載システム。
前記固定手段は、前記支持板の端部に付着された締結リングと、前記締結リングとヒンジで結合される第１固定棒と、一端に第２固定棒が結合され他端に前記第１固定棒が結合されるユニバーザルジョイントと、前記第１固定棒と結合されるターンバックルと、前記第２固定棒に形成される貫通孔とを含む
請求項１に記載の貨物積載システム。
前記固定板は、締結孔が形成され、締結ボルトを介して前記移動体の側面に結合され、前記ロック部材を収容するように長手方向に斜めに長孔が形成され、
前記ガイドラインは、側面に一定の配列で前記ロック部材を収容するように突出する締結部材が形成され、前記締結部材の側面に締結ピンが結合される第１締結ピン孔が形成され、
前記ロック部材は、前記長孔と前記締結部材を貫通し、側面には第１締結ピン孔に対応する第２締結ピン孔が形成され、これに締結ピンが貫通して結合される
請求項１に記載の貨物積載システム。
前記駆動手段は、前記第１案内レールに隣接して回転軸が取り付けられ、前記第２案内レールに隣接して案内軸が取り付けられ、前記ワイヤは前記案内軸を介してかつ前記回転軸を介して前記移動体の一側と連結される
請求項１に記載の貨物積載システム。
前記高さ調節手段の前記駆動アセンブリーは空圧又は油圧によって作動するシリンダーを含む
請求項１に記載の貨物積載システム。