JP3708126B2 - 物資の運搬装置及び方法 - Google Patents

Description

＜技術分野＞
本発明は、物資の運搬装置及び方法に関し、物資を物資出所から物資目的地へ移送するために延伸可能なコンベアに特に関する。
＜発明の背景＞
物資の運搬装置は、細長い平らなコンベアビームのエンド・ローラー間によって支持される、特にエンドレスの柔軟なベルトを使用するものは、当分野において周知である。これらのコンベアは、典型的には、物資の出所から目的地への物資の移送を支援するために設置される。物資の出所は、コンベアのエンド近傍に位置したり、物資の出所は、組立ライン運転において知られるコンベアの長さに沿って位置したりするだろう。
エンドレス・ベルトコンベアは、積み込みドックで、トラック及びトレーラーへの積み込みや荷降ろしに、たびたび使われる。トラクターで引かれたトレーラーは、典型的には、１組のヒンジのついた、横開きドア、又はリトラクタブルのオーバーヘッド・ドアによって閉塞可能にあるオープン・エンドを有する矩形の筐体を備えている。物資を積むのを待っている、荷降ろしするだけの物資を積んだトレーラーや空のトレーラーは、典型的には、積み込みドックにバックアップされ、これにより、オープン・エンドがこの積み込みドックに隣接する。
固定長コンベアは、トレーラーに積み込みをして、荷降ろしするために使われるだろう。積み込みをしたトレーラーが荷降ろしされるべきところで、コンベアの１つのエンドは、トレーラ内に積載された物資付近の正しい位置、そのトレーラーのオープン・エンドのすぐ外側、に置かれる。物資がトレーラーから取り外されるにつれて、荷降ろしされるべき次の品目の位置は、コンベアのエンドからトレーラーの奥方向へ退行する。人手によって物資をトレーラーの内側からコンベア上に置く場合は、物資からコンベアへの増え続ける距離を歩かなければならない。同様の問題は、トレーラーが積み込みされているとき、発生する。トレーラーに積み込みされた物資は、始めに、トレーラーの後部に向かって積み込みされ、そして物資積載位置は、積み込みが進行するにつれて、開口部へ向かって移動して行く。
延伸可能コンベアは、トレーラー内に積み込みされる物資や荷降ろしされる物資の積込位置や荷降ろし位置の変化に適応するために使用されてきた。
従来の延伸可能コンベアの例は、マクウィリアムズへのアメリカ合衆国特許第３，８８５，６８２内に、ウェザーフォードへの３，５９６，７８５、ペンヘの３，００６，４５４、及びロシア特許第１６８０５９６号に開示され、そこにおいて参照によって取り入れている。
あるタイプは、積み込みドックに装填された固定コンベアと、固定コンベアと重なって協調移動式の、固定コンベアに対する相対的な平行移動のために支持される、コンベアと、を含み得る。積み込みしている物資の深さがトレーラーに進むにつれて、例えば物資降ろしの間中、移動式コンベアは、固定コンベアと連携して動かされ、それによってトレーラーに移動式コンベアは送出される。このことは、荷降ろし又は積み込みの工程の際、物資とコンベア間の距離を維持するのに役立つ。
これらの種類の延伸可能コンベアは、少なくとも２台のコンベアを含むので、上のもの又はもう一方で、ステップ不連続が各コンベアのコンベア・ベルト表面上のフライト間の各移動に存在する。物資の積み込み中のように、固定コンベア・ベルト・セクションに沿って、高速に移動している物資は、下部の固定コンベア・セクションから、上部の移動式コンベア・セクションまで、しばしば手動の持ち上げ操作によって移動しなければならない。この不連続は、積み込み操作の際、特に重い物体については問題となるだろう。物資の荷降ろし中のように上部の移動式コンベア・セクションから、下部の固定コンベア・セクションまで移動している物資は、物資に損害を与えるような衝撃を強いられるであろう。
キャスター又は車輪上に可搬的に装填された固定長コンベア・セクションを備える移動式コンベアが、物資のトレーラーへの積み込み又はからの荷降ろしの為に利用されてきた。物資積み込み作業のトレーラー内での深さが変わるにつれて、移動式コンベア位置は、移動式コンベアの１つのエンドがトレーラー隣接の物資に接近するように変化するはずである。これらの種類の移動式コンベアは固定長であるので、移動式コンベアがトレーラーへ又はトレーラーから動くにつれて、積み込みの深さの変化を適応するために移動式コンベアは所望の物資目的地から移動する。
望遠鏡風ブームとエンドレス・コンベア・ベルトを備える延伸可能コンベアが、利用されており、それにより、上述したコンベア装置に関する問題のいくつかを回避している。一般にこれらの延伸可能コンベアは、延伸可能コンベア・ブームを提供するために、相対的に互いに望遠鏡風に出入りする少なくとも２つの入れ子のブーム・セクションを含んでいる。入れ子のブーム・セクションは、各隣接のブーム・セクション内に適合しており、このとき、各ブーム部材はそれが入れ子にする隣接の部材より幅と高さの点で次第に小さくなっている。コンベアの１つのエンド、すなわちベースエンドは、ローラーの上で、通常固定されるか装填され、それにより、延伸可能コンベアは可搬性を備えるようになる。最も幅狭のブーム・セクションの幅は、コンベアによって支持されるベルトの最大幅を決定する。
これらの延伸可能コンベアの望遠鏡風ブームは、片持梁風にされるか、延伸ブーム・セクションの長さ方向に沿う１つ以上の位置に支持具を有している。
延伸可能コンベアが片持梁風に張り出すところでは、ブーム構造は、典型的には、片持梁風に張り出す重みを支持するために機械的に大きい。片持梁風張り出しブームの機械構造は、最大延伸と許容範囲の垂直の撓みを伴う物資積み込みの際に、延伸ブーム部材を支持するために、非常に強くなければならない。また、望遠鏡風の油圧シリンダーのような、入れ子のブーム・セクションを延伸させるための機械的手段は、重く、そして、ブーム構造によって運ばれる片持梁風に張り出した重みを増して行く。それらの大量で機械的な複雑さのため、片持梁風張り出し延伸可能コンベアはしばしば非常に高価である。
片持梁風張り出しブームの機械的要求により、通常延伸ブーム部材の最も幅狭のものは、ベース・ブーム部材に対してその幅の割合が小さな値に限定される。すなわち延伸可能コンベアが非常に長いところでは、最大コンベア・ベルト幅を定義するこの比率は、非常に小さくなる。このように、片持梁風張り出しコンベアの物資処理機能は、これらのブームが運ぶ幅が狭いコンベア・ベルト用の非常に限られたものであろう。
ベース部材と隣接の延伸ブーム部材の幅は、開いているトレーラーへの、そして、トレーラーからの人的動作が、非常に制限されるだろうか、阻止されるであろう程に広いだろう。このことは、若干の危険を提示し、片持梁風張り出し望遠鏡風コンベアの横でのトレーラーへの又はトレーラーからの大きな物体の床移送を阻害するだろう。
望遠鏡風ブーム部材の構造上のサイズと質量は、ブーム部材がベース部材から望遠鏡風に出入りするように、延伸ブーム部材に外部の支持具を与えることによって、かなり減らされるはずである。支持面に嵌合する車輪を付けている脚部が、延伸ブーム部材の１つ又はすべての延伸部材に取り付けられているだろう。車輪は、ブーム部材が延伸するように、支持面を転がす。
外部の支持具によって支持されたこれらの望遠鏡風コンベアは、典型的には、同軸に入れ子ブーム部材や動力で同期的にギア装置の内部に位置する望遠鏡風油圧シリンダーのような延伸手段によって広げられる。延伸手段は、実質的に、制限された物質移動性能を有する、より大きい機械的構造に帰結するブーム部材を含む機械的構造の大きさに寄与する。
望遠鏡風ブーム部材を有する延伸可能コンベアは、ブーム部材が延伸位置から十分に収納されるような結果になるように、過剰コンベア・ベルトの長さを巻き取るための、手段を備えていなければならない。また、望遠鏡風ブームが延伸するにつれて、巻取り手段はベルトを引く能力がなければならない。巻取り手段は、各ブーム部材内に装填される巻取りローラーを含むだろう。この巻取り設備は、過剰ベルト長さがブーム部材自体の範囲内で巻きとられることを可能にする。
この種の巻取り機は、以下の点で欠点（short coming）を有するが、すなわち、ベルトと接続するローラーの巻き取られた部分を適応させることが必要なより高いブーム側面を理由として、実質的にブーム・セクションの全重量に寄与するということである。増加した重量は、片持梁風張り出し望遠鏡風ブームにとって、重要になる。この巻取り設備は、また、機械的に複雑で造るのに高価な傾向がある。また、コンベア・ベルトの部分が、巻取り機構自体だけでなくコンベア・ブーム部材内にも存在するので、ブーム部材内に制御ケーブルを設置することは、困難あるいは非実用的だろう。従って、制御ケーブルはそれが損害を受けるかもしれない、ブーム部材に対する外部に位置していなければならないだろう。これらのケーブルはしばしばダメージを受けるので、業界の安全コードは、それらは被覆又は他の手段によってダメージや損傷から保護されているということをしばしば要求している。
過剰コンベア・ベルトを収納するための他の巻取り装置は、コンベア・ベルトが、蛇行パターンで支持される対向ローラーを有する移動ローラー・アセンブリを伴う装置を含んでいる。ブーム部材が動くにつれて、ローラーは相対的に互いの方へ移動する。これらの巻取り装置の対向ローラーは、ベルト緊張とローラー・アセンブリ重さに反して動作するスプリング又は油圧シリンダーの組合せによって、離されるように駆りたてられる。ローラー・アセンブリは、巻取りローラー間でベルトが実質的に垂直に通るように配されるであろう。他の設備は、ベルトの巻き取られた部分をローラーの間で水平に通すようにする。
上述したように、物資取り扱い、そして、ブーム延伸又は収納の間、コンベア・ベルトの緊張を制御することは、重要である。
適正な緊張は、コンベア・ベルトの有効寿命を延ばし、延伸可能コンベアと関連する駆動ローラーでのベルトの牽引を確実にし、コンベア・ベルトがストールすること防ぐようになる。ローラー自身の重さの下で及び油圧シリンダーのような機械的装置によって引き離された巻取りローラー設備は、常に、いくつかの適用中の所望の緊張を上回る少くとも最低限の緊張を適用するだろう。
＜本発明の概要＞
本発明は、コンパクトな延伸可能ブームを有する延伸可能コンベアを提供しようとするものであり、それは、能率的に過剰コンベア・ベルト収納し、所望のベルト緊張でコンベア・ベルトを保持しつつ高い物資処理能力を有し、高いベルト幅対ブーム幅率を有し、経済的に製造及び操作されることができ、そして、広範囲にわたる操作の条件で積み込みされる物資を信頼性高く移送可能である。
その発明に従って、これらの目的は、広範囲にわたる移送条件の下での高い物資処理能力を有する延伸可能コンベアにおいて達成される。本発明の延伸可能コンベアは、最延伸エンドで、ブーム部材を支持し延伸させる動力付車輪付き支持具によって支持される入れ子のブーム部材を備える延伸可能ブームを包含している。延伸可能ブームの延伸エンドを支持することによって、広いコンベア・ベルトが、延伸可能コンベアについて使用可能になるような高いベルト対ブーム幅率が実現される。コンベア・ブームを延伸させるために車輪付支持具を駆動することによって、延伸可能ブーム部材の内部の部分は、そうでなければブームへの動く外に通され、そして、使用の間、ダメージを受けたであろう制御ケーブルを通すことに利用可能である。
延伸可能コンベアは、また、所望のコンベア・ベルト緊張で、ベルトを巻き取るか引くためのベルト巻取り機を、ブーム部材が収納されるか延伸されるするように含んでいる。コンベア・ベルトを所望の緊張の面で維持することは、コンベア・ベルトの寿命を延ばし、一貫して信頼できる物資移送作用を提供する。
ベルト巻取り機は、ブーム部材の延伸位置とベルト緊張とに反応する制御設備によって制御される。
さらに細かく述べると、本発明の装置は、延伸可能ブームを備え、物資を第１の位置から第２の位置へ移送するための、物資移送装置を含んでいる。本発明の延伸可能ブームは、第１エンドと第２エンドを含み、この第２エンドは延伸可能ブームの延伸長が、収納された長さからある延伸長まで及ぶのを可能にするために、第１エンドに対し相対的に延伸可能である。延伸可能ブームは、第１エンドと第２エンドの間の上部支持面を定義し、第１エンドと第２エンドとに隣接のエンド・ローラーを支持する。延伸可能ブームは、その第１エンドにおいてピボット・アセンブリによって支持され、第２エンドは、動力付ブーム支持具によって支持される。予定値のベルト長さを有し、過剰ベルト部分と有効ベルト部分を定義するエンドレス・コンベア・ベルトは、延伸可能ブーム周辺の回転のために、延伸可能ブームのどんな延伸長ででも、支持される。コンベア・ベルトは、上方に向いている物資支持面を呈し、それによりこのコンベア・ベルト支持面の上に置かれた物資が運ばれる。
ベルト巻取り機は、エンドレス・コンベア・ベルトの過剰部分を収納する。ベルト巻取り機は、延伸可能ブームの動作を伴い、コンベア・ベルトをブーム延伸の間中所望の緊張に維持し、物資移送を維持する制御設備によって調整される。
本発明の好適な実施例において、ベルト巻取り機は、一対の対向ローラー・アセンブリを含み、各ローラー・アセンブリは、少なくとも１つのベルト支持ローラーを有している。ローラー・アセンブリは、互いに相対的に動くように適合している。コンベア・ベルトの過剰部分は、蛇状設備内の対向ローラーによって支持される。ローラー・アセンブリの間の距離を変えることによって、ベルト巻取り機によって巻き取られた過剰コンベア・ベルトの量が、変化する。
本発明の１実施例において、ローラー・アセンブリの相対的平行移動は、１つのローラー・アセンブリを他のローラー・アセンブリに対して相対的に平行移動させるように適合したねじジャッキ設備によって提供される。モータは、延伸可能ブームの延伸と収縮に伴うねじジャッキ動作を調整するコントローラに応答して、ねじジャッキ設備を作動させ、それにより、所望のベルト緊張が維持されるようになる。
本発明の方法は、延伸可能な運搬装置を提供する以下のステップを含んでいるが、すなわち、延伸可能ブームと過剰ベルト巻取り装置を有すること、そして、ベルト巻取り装置を伴って延伸可能ブームの延伸を調整することである。ブーム部材の延伸とベルト巻取り機は、好適には、ベルト寿命を延ばし、信頼性が高く一貫して延伸可能なコンベア操作を提供するためにそのベルトにおいて所望のベルト緊張を維持するように、制御される。
本発明の、他の目的、長所、及び特徴は、特有の実施例の以下の詳細な記述から、添付の図面と共に読めば、より容易に理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
図１は、トレーラー内に位置する部分について十分に延伸した機器構成における本発明の延伸可能コンベアの側面図であり；
図２は、部分的な横断面内に示された収納された機器構成内の延伸可能コンベアと、下方のローラー・アセンブリをより明確に示すために移動させた回転支持部分とに関する側面図であり；
図３は、下方のローラー・アセンブリと駆動設備とをより明確に示すために移動させた回転支持部分についての部分的横断面図で示された、図１の延伸可能コンベアの側面図であり；
そして、図４は、図２に示された延伸可能コンベアの背面図である。
＜好適な実施例の詳細な説明＞
ここで、数図に亘って数字類が各部を引用している図をさらに詳細に参照すると、図１と２は、延伸可能ブーム１２を有する延伸可能コンベア１０を示している。図１において、延伸可能コンベア１０がパッケージＰを積載するトレーラーＴに存在する部分について十分に延伸した機器構成内に示されている。延伸可能コンベア１０は、図２において、充分に収納された機器構成内に示される。
延伸可能コンベア１０は、望遠鏡風ブーム１２（以下、単にブームともいい、本発明のブームに相当する）と、コンベア・ベルト及び支持アセンブリ１４と、コンベア・ベルト巻取り機アセンブリ１６と、緊張制御アセンブリ１８及びコンベア・コントローラ設備１９と、を含んでいる。図１と４に示されるピボット・アセンブリ２３は、垂直面における回転動作のために、延伸可能コンベア１０を支持している。
望遠鏡風ブーム１２は、不動ブーム部材２２と、不動ブーム部材２２から延びる中間ブーム部材２４と、中間ブーム部材２４から延びる末梢ブーム部材２６と、とを含む複数の入れ子のブーム部材を包含している。ブーム部材２２、２４、及び２６は、シートメタルのように、矩形の横断面を有する管状の物体内に組み立てられる。ブーム部材の外側の幅と高さ寸法は、それらが入れ子に入いるブーム部材の内部の幅と高さ寸法と協調する大きさにされ、それにより、ブーム部材２２、２４及び２６は互いと相対的に望遠鏡風に出入りが可能になる。ブーム部材２２、２４、及び２６は、ブーム部材２２の各々の上面に沿って、可変長のベルト支持面２８を定義する。ピボット・アセンブリ２３は、延伸可能な望遠鏡風ブームが、ブーム１２は延伸する先のトレーラーＴの荷台の高さの変化に対し、積み込み中又は荷降ろし中のトレーラー内の積載荷物の高さの変化に対してと同程度に、適応するのを可能にする。ピボット・アセンブリ２３は、対向支持スタンド３０と、支持スタンド３０に付けられたピボット・ベアリング３１を含んでいる。各ピボット・ベアリング３１は、厳格に不動ブーム部材２２の垂直な側面に取り付けられた水平なピボット・シャフト３２に装填されたフランジを含んでいる。ピボット・シャフトは、ベアリング・ブロック３３内に軸受けされる。ピボット・アセンブリ２３は、典型的に、延伸可能コンベア１０を不動の設備にする積み込みドックに嵌合され固定されて配置される。他の実施例（示された）においては、キャスターと補助的安全ストッパと錨とが、ピボット・アセンブリ２３に適用され、それにより、望遠鏡風コンベア１０が、移動式装置であることが可能になっている。
動力付ブーム支持具３４は、末梢ブーム部材２６のフリー・エンド３６に嵌合して支持する際に取り付けられる。ブーム支持具３４は、垂直な平面で望遠鏡風ブーム１２を回転軸上に配するためにピボット・アセンブリ２３と協動する延伸可能な支持フレーム３８を含んでいる。支持フレーム３８は、末梢ブーム部材２６の外面に取り付けられた固定フレーム４０と、駆動アセンブリ４４を装填する望遠鏡風フレーム４２とを含んでいる。望遠鏡風フレーム４２は、固定フレーム４０と滑走可能に嵌合し、そして、支持フレーム３８とは反対の側面に適合した一対のねじジャッキ昇降アセンブリ４１によって固定フレーム４０に対し相対的に移動させられる。昇降アセンブリ４１の各々は、その下方エンドで回転のために、フランジ４５によって望遠鏡風フレーム４２に固定されたねじジャッキ４３を含んでいる。ねじジャッキの上方エンドは、固定フレーム４０内に、かつ、それへ固定的に装填されたボールナット（図示せず）を、ねじ状の凹凸により嵌合する。ねじジャッキ４３は、固定フレーム４０に固定されたピボット・モータ４６に回転従動する。ピボット・モータ４６は、望遠鏡風ブーム１２内部に位置する電源ケーブル４９によって動力を供給されている。ピボット・モータ４６が回転させられるとき、ねじジャッキ４３は、ボールナットに対し相対的に移動し、そして、望遠鏡風フレーム４２をして、ピボット・モータ４６の回転の方向によって上又は下へ、固定フレーム４０に対し相対的に、移動せしめる。一方、動力付ブーム支持具３４は、固定された高さを有し得る。
図４に示すように、駆動アセンブリ４４は、その周辺の回転のために一対の車輪４８を装填する車軸４７を含んでいる。モータ５１を含むパワーアセンブリ５０は、車軸４７にギアボックス５２を通して有効に相互接続している。
本発明の別の実施例（図示せず）においては、延伸可能コンベアは、回転動作のために、積み込みドックに対し相対的に水平な平面において、構成されるだろう。そのような場合には、ブーム支持具３４は、操舵機構を備えており、それにより、望遠鏡風ブーム１２は、トレーラーＴ内での使用を良好であるように操舵可能である。
モータ５１は、好適な実施例にあっては電気のモータであるが、電力信号によって、電気的にモータ５１に取り付けられた電力制御ケーブル５３を通して、動力を供給される。電力制御ケーブル５３は、ブーム部材２２、２４、及び２６の中空の内部を通り抜けている。車輪４８が、図１に示されたトレーラーの荷台のような支持面に嵌合されて配置され、かつ、回転させられるとき、望遠鏡風ブーム１２は、車輪４８の回転の方向に従って収納又は延伸する。このように、動力付ブーム支持具３４は、ブーム１２の末梢エンドを支持するだけでなく、ブーム１２を延伸したり収縮させたりする手段の提供も行う。動力を供給された駆動車輪アセンブリの例は、先に参照したアメリカ合衆国特許第３，８８５６８２号と３，００６，４５４号に示されている。各ブーム部材２２、２４、及び２６のその隣接のブーム部材からの延伸は、既知の方法でブーム部材近傍に配される協動止め具（図示せず）によって制限され、それにより、ブーム部材２２、２４及び２６は、互いに嵌合し合ったままになる。
ブーム１２は、片持梁風に張り出すというよりはむしろ、両方のエンドで支持されるものなので、ブーム１２の構造は、本格的な片持梁風張り出しに必要な機械的構造よりも、コンパクトで、重さの点でより軽くすることが可能である。軽量とコンパクトな構造は、ベルト巻取り機アセンブリ１６における望遠鏡風ブーム１２の外部で行われるコンベア・ベルト収納によって、さらに改良される。加えて、望遠鏡風ブーム１２を延伸するために、望遠鏡風ブーム内に位置する望遠鏡風の油圧シリンダーではなくて、動力付ブーム支持具３４を使用することは、ブーム１２の重さと機械的複雑さをさらに減少させる。管状ブーム部材を通して定義される内部の通路は、ケーブルが汚れるかダメージを受けるであろうブーム１２の外側に配するよりもむしろ、制御ケーブルを設置する十分なスペースを提供する。
望遠鏡風ブーム１２は、中間ブーム部材２４のうちの少なくとも１つの、延伸しているエンドに取り付けられた補助的輪付き支持具５４を備えているだろう。補助的支持具５４は、中間の位置でブーム１２の長さに沿って、望遠鏡風ブーム１２を支持する。補助的支持具は、どこでブーム１２が長い延伸のために構成されるか、あるいは、どこで重く積み込むか、定められ、それは、その長さに沿ってブーム１２の過大なたわみを引き起こし、延伸可能コンベア１０で運ばれるだろう。補助的支持具５４は、固定された高さ又は調節可能な高さであろう。もし動力付ブーム支持具アセンブリ３４が延伸可能な支持フレーム３８を備えているならば、補助的支持具５４は、動力付ブーム支持具アセンブリ３４同様に、調節可能に作成される可能性が高い。
もし動力付ブーム支持具アセンブリ３４が固定された高さであるならば、補助的支持具５４は固定されるか、又は、補助的支持具５４がブーム・ピボットを適応させるのを可能にするスプリング装填機構を備えているだろう。
各補助的支持具５４は、中間のブーム２４のエンドに取り付けられた、その上方エンド５６を有する補助的支持フレーム５５を含んでいる。支持フレーム５５の下方エンド５７は、車輪５８を装填する。車軸５８は、一対の間隔のあいた分離型車輪５９を装填し、うち一方のみ図中に示す。
延伸可能コンベア１０は、望遠鏡風ブーム１２の周囲にローラー支持アセンブリ６２によって、回転可能に支持されるエンドレスのコンベア・ベルト（以下、単にベルトともいう）６０を含んでいる。コンベア・ベルト６０は、典型的に、組み継ぎによって繋がれたその対向エンドを有する、ある長さのエラストマー含浸ファブリックから形成される。ベルト６０の長さは、望遠鏡風ブーム１２の延ばした全体的長さ、加えて、ローラー支持アセンブリ６２のいくつかのローラー（以下に詳細に記述）の周囲の回転に必要なベルトと、以下により詳細に説明するが、コンベア・ベルト巻取り機アセンブリ１６内に配された過剰部分のベルトと、によって決定される。使用中、ベルト６０は、ブーム部材２２の上部ベルト支持面２８によって概ね支持される有効領域６６の可変長を定義する。有効領域６６はそのベルトの、物資積み込み運搬領域であり、そして、その長さは、望遠鏡風ブーム１２の長さが望遠鏡風ブーム１２の延伸又は収縮によって変わるにつれて変化する。ベルト６０の残っている部分は、過剰領域として参照させられる。
ローラー支持アセンブリ６２は、フランジ７０を装填して不動ブーム部材２２近傍での回転のために装填された駆動ローラー６８を含んでいる。駆動ローラーは、駆動モータ７２で駆動チェーン又はベルト７４を介して回転させられる。アイドルローラー７６は、駆動ローラー６８を伴って、ベルト６０に約２２０度の角の嵌合を、強いるが、それにより、駆動ローラー６８は、ベルト６０に対する相対的に滑りを起こさなくなる。ローラー支持アセンブリ６２は、エンド・ローラー７８と複数の補助的支持ローラー８０をさらに含んでいる。
エンド・ローラー７８は、末梢ブーム部材２６のフリー・エンド３６に装填されたローラー・フランジ８２によって回転可能に支持される。補助的支持ローラー８０は、望遠鏡風ブーム１２の下側に沿って配置されて、支持ローラー・フランジ８４によって中間ブーム部材２４に取り付けられている。支持ローラー８０は、それがエンド・ローラー７８の上、かつ、ブーム１２の下を通過するようにベルト６０の過剰部分を支持する。ベルト６０が撓んだり、ベルト６０がいっぱいに引っ張られたりすることを防ぐために、ブーム１２が十分に延伸したときに、支持ローラー８０は有用である。
コンベア・ベルト巻き取りアセンブリ１６は、支持フレーム９０と、ベルト収納アセンブリ９２と、及びアクチュエータ・アセンブリ９４と、を含んでいる。支持フレーム９０は、不動ブーム部材２２の下面に沿って、望遠鏡風ブーム１２によって支持される。支持フレーム９０は、積み込みドックより上の高さで、望遠鏡風ブーム１２の予定される角度の撓みを許容するクリアランスを提供するのに十分に、ピボット・アセンブリ２３によって支持される。
上方矩形水平プレート９８は、プレート９８の４つの角の各々で、取り付けられた支持フレーム９０は、直立した脇柱９６を含んでいる。プレート９８は、ベルト収納アセンブリ９２の部分のための取り付け面を提供するが、それについては、後により詳細に説明する。上方プレート９８は、また、コンベア・ベルト巻取り機アセンブリ１６に、望遠鏡風ブーム１２の取り付けの場所を提供する。支持フレーム９０は、また、積み込みドックＤより上に直立した脇柱９６とピボット・アセンブリ２３によって支持される下方水平矩形プレート１００を含んでいる。下方水平矩形プレート１００は、その収納装置とアクチュエータ・アセンブリの部分、それぞれ９０と９４、のための構造的支持を提供する。
ベルト収納アセンブリ９２は、上方ローラー・アセンブリ１０４と下方ローラー・アセンブリ１０６を含んでいる。上方ローラー・アセンブリ１０４は、下方へ延びるローラー・フランジ１１０を通して、上方プレート９８によって支持される複数のローラー１０８を含んでいる。下方ローラー・アセンブリ１０６は、垂直な平行移動のためにアクチュエータ・アセンブリ９４によって支持される矩形水平配置ローラー支持プレート１１２を含んでいる。ローラー支持プレート１１２は、上方へ延びるローラー・フランジ１１０を通して、複数の下方ローラー１１４を装填する。
上方ローラー１０８と下方ローラー１１４は、それぞれ、支持プレート９８及び１１２上の隣接するローラーに対して間隔のあいた分離関係において支持される。下方ローラー１１４への上方ローラー１０８の位置関係は、下方ローラー１０８が、図１−３に示されるように、上方ローラー１１２を切り離すスペースの投影内に配されるように、及び、その逆のように、コンベアの縦軸に沿って互い違いにされているものである。
アクチュエータ・アセンブリ９４は、支持フレーム９０の各々の角部近傍の下方及び下方支持プレート９８及び１００の間で回転可能に支持される、４つのボール螺子アセンブリ１２０を含んでいる。各ボール螺子アセンブリは、その長さの相当な部分に沿って螺旋形かつ循環形状の螺子山を有する、細長い垂直な螺子１２２を含んでいる。一方、この螺子は、例えば、アクメ螺子（米国の台形螺子の一種）プロファイルのような他の種類の螺旋形の螺子プロファイルを備えているだろう。螺子１２２の上方端部は、上方プレート９８に適合した軸套設備によって回転可能に支持されている。螺子の下方端部は、スラスト・ベアリング１２４によって支持されている。軸芯１２６は、螺子１２２の下方端部から延伸して、鎖止め１２７を装填する。この鎖止めは、ローラー鎖を掛けるための鎖止めか、止索タイミング・ベルトを掛けるための止索ベルト鎖止めでもよい。鎖止め１２７が、止索ベルト鎖止めであるところでは、止索バルト１２８は、各鎖止め１２７を力強く相互連結させ、それにより、螺子１２２は、同期的に回転させられるであろう。止索ベルト１２８は、駆動鎖止め１３０を装填するサーボ・モータ１２９に従動する。
異なる種類のモータが、アクチュエータ・モータ１２９として使用に適用させられるだろう。例えば、サーボ・モータ１２９は、ＡＣかＤＣによってパワー信号に動力を供給される一般的な設計であろうし、また、サーボ・モータ１２９はステップモータであってもよい。
アクチュエータ・ナット１３１は、螺子１２２の各々についてねじ切れ風に配置される。螺子１２２が、螺旋形かつ循環形状の螺子山を備えている場合には、リサーキュレーティング・ボール・ナットが、螺子１２２の回転する運動をナット１３１の線形運動に変換するのに利用されるであろう。もし螺子１２２が、上述したアクメ螺子のような、もう１つのプロファイルを備えているならば、アクチュエータ・ナット１３１は、賞賛すべきプロファイルを備えているに違いない。リサーキュレーティング・ボール螺子は、低摩擦であり、高精度アクチュエータである。循環性のフォーム螺子を伴って利用されるリサーキュレーティング・ボール・ナットは、逆転することを要求されるような高負荷を伝達するためには、特に有用である。
各アクチュエータ・ナット１３１は、装填フランジ１３２を通して、ローラー支持プレート１１２の角部近傍に取り付けられる。モータ１２９を動かすことによって、螺子１２２は、同時に回転するようにし向けられ、そしてそれは、上方ローラー・アセンブリ１０４へ、又は、から（サーボ・モータ１２９の回転の方向に従って）、ローラー支持プレート１１２をして平行移動をさせることになる。
ベルト６０の過剰部分は、上方及び下方ローラー、それぞれ１０８及び１１４の周辺に蛇行パターンで配置されている。ベルト６０の最大巻取り長さは、その平行移動の最高点及び最下点の間での、下方プレート１１２の全移動距離を決定することによって、計算される。この移動距離は、上方ローラー１０８から下方ローラー１１４へ延びる垂直コンベア・ベルトのフライトの数を乗ぜられる。この累積の巻取り長さは、概ね、望遠鏡風ブーム１２の延伸長の差の２倍に等しい。
コンベア・ベルト６０の緊張は、ベルト６０が、ねじれたり、失速しないことを保証する予定値のレベルの面で維持されなければならない。また、ベルト６０を、先に言及した問題を防ぐのに十分な所望の低い緊張に維持することが、重要であり、それにより、ベルト６０の有効寿命が現実的なものとなろう。もしベルトが高い緊張で維持されるならば、コンベア・ベルトの寿命は、実質的に制限されるだろう。また、高いベルト緊張で、ベルト６０は延びて、それゆえ、その長さを増やすだろう。ベルトの過大な引き伸ばしは、緊張を維持するのに必要な巻取り長さが、ベルト巻取り機１６内に巻き取られることができる長さを上回るだろう。
コンベア・ベルト６０の緊張は、可縮にスプリング機構１３６によって支持される緊張ローラー１３８を含む緊張制御システム１８によって維持されている。スプリング機構１３６は、ローラー１３８に沿って間隔をあけて配される複数の緊張スプリング１４２（うち一方のみ図に示す）を含んでいる。スプリング１４２は、１つのエンドにおいて、下方プレート１００に取り付けられ、それらの反対側の端部でローラー・ブラケット１４６に嵌合された装填固定具１４４によって支持されている。ローラー・ブラケット１４６は、水平な平面で緊張ローラー１３８の両方のエンドを回転可能に支持する。スプリング機構１３６は、コンベア・ベルト６０を所望の緊張で維持するために、緊張ローラーが垂直に平行移動するのを可能にする。
コンベア・ベルト６０における緊張を微調整するために、緊張のローラー１３８の垂直部分は、延伸可能コンベア・コントローラ１９と電気的に接続する位置センサ１４０（第２センサに相当）によって測定されるだろう。位置センサ１４０は、例えば、光学のセンサ・システムや、緊張ローラー１３８の垂直な線形運動を回転エンコーダのシャフトの回転という回転運動に変換する回転エンコーダや、または線形可変差動トランス（ＬＶＤＴ）のような、ローラー・ブラケット１４６に対し相対的に固定されたアマチュアと、下方プレート１００に対し相対的に固定されたそのコイルと、を有する他の線形位置センサ、等を含んでよい。
位置センサ１４０は、既知のスプリング定数Ｋで、緊張スプリング１４２の延伸寸法を示すが、これにより、緊張ローラー１３８の周囲を通るコンベア・ベルト６０に対し緊張ローラー１３８によって適用される作用が示される。
延伸可能コンベア・コントローラ１９は、オペレーター制御筐体１４８、制御筐体１４８と内に位置するサーボ制御回路（図示せず）、及び、ブーム延伸センサ１５２（第１センサに相当）を含んでいる。ピボット・モータ４６の制御のための適切なスイッチングは、オペレーター制御筐体１４８内にある。
好適な実施例において延伸センサ１５２は、線形運動を回転運動に変換するように適合した回転エンコーダ変換器１５４と、アクチュエータ・ライン１５６とを含んでいる。延伸可能コンベア・ブーム１２の延伸長を示すための手段を提供する能力のある他のセンサ設備は、本発明の予測の範囲内であって、延伸可能コンベア１０での使用に適応させられるだろう 回転エンコーダ１５４は、スプリング搭載ドラム１５８が装填されるべきシャフト１５５を含んでいる。アクチュエータ・ライン１５６は、１つの端部で、スプリング搭載ドラム１５８に、そして反対の端部で、末梢ブーム部材２６に取り付けられる。アクチュエータ・ライン１５６は、ドラム１５８の周りに巻きつけられる。望遠鏡風ブーム１２が延伸するにつれて、アクチュエータ・ライン１５６が、ドラム１５８から引っぱり出されるように、ドラム１５８は回転する。アクチュエータ・ライン１５６は、望遠鏡風ブーム１２が収納されるにつれて、それをドラム１５８上に巻くことによって回収される。ドラム１５８のスプリング装填は、アクチュエータ・ライン１５６を回収して、エンコーダ・シャフト１５５の回転方向を逆にする。本発明の好適な実施例において、回転エンコーダ１５４は、シャフト角変位とシャフト回転方向を示す絶対の出力信号を提供する、すなわち、シャフト１５５が時計回りにまたは逆時計回りに回転するかどうかを示す。こうして、回転エンコーダ１５４の絶対出力信号は、ブーム延伸長を示す情報と、そのブームが収納されているか延伸しているかの情報と、を提供する。サーボ・モータ１２９をして、適切な方向に回転するようにして、それにより、ブーム１２が延伸するとき下方ローラー・アセンブリ１０６が上方へ平行移動でき、そして、ブーム１２が収納されるにつれて下方へ平行移動できるようにするために、角の方向情報は必要である。
オペレータ制御筐体１４８は、延伸可能コンベア１０の操作を制御するためにスイッチと制御のコンプリメントを含んでいる。この制御とは、以下を含んでいる、すなわち、例えば、コンベア１０へのパワー制御をオンとオフに切り替える電源スイッチ、コンベア・ブーム１２を延伸させたり収納したりするための延伸コントローラ、ピボット・モータ４６を制御するためのスイッチ、ベルト線形速度制御スイッチ、ベルト速度とブーム延伸長の視覚的ディスプレイを提供するための表示装置、制御スイッチと非常停止スイッチ、である。
コンベア１０の操作の制御は、コンベア１０の上にいくつかの位置で提供され得る。例えば、制御筐体１４８が不動ブーム部材２２に置かれるところでは、補助的制御筐体１４８’は、過剰な制御スイッチのコンプリメントを備えているが、末梢ブーム部材２６のフリー・エンド３６近傍に存在し得る。補助的制御筐体１４８’は、オペレーター制御を、トレーラーＴ内に存する人員に提供する。
例えば、プログラマブルロジックコントローラー（ＰＬＣ）やマイクロコンピュータである、サーボ制御回路は、ブーム１２の延伸、ベルトの緊張、及びベルトの速度を制御する電気信号を制御する。制御回路は、入力信号として、延伸センサ１５２からのブーム延伸信号、位置センサ１４０と制御からのベルト緊張信号、及び、制御筐体１４８からの制御信号を受領する。制御回路は、出力信号として、動力付ブーム支持具アセンブリ・モータ５１へのモータ制御信号と、ベルト巻取り機アセンブリ１６のサーボ・モータ１２９を制御するためのサーボ・モータ制御信号と、を提供する。制御回路は、また、ピボット・モータ４６が、ブーム延伸及びベルト緊張制御と有効に相互接続するように、ピボット・モータ４６の制御機能を取り入れてもよい。
１つ以上の衝突センサ１６２は、使用中、コンベア１０の操作上の安全を改良し、かつ、それへの損害を防ぐように提供されるだろう。電気的に制御回路に接続された衝突センサ１６２は、末梢ブーム部材２６のフリー・エンド３６近傍で、トレーラーＴ内の人物や、ブーム１２又はブーム支持具アセンブリ３４が、更なるブーム延伸において接触するかも知れない積み込んだ物資や、障害物、の存在を感知するために提供される。もし衝突センサ１６２が人や、ブーム延伸の際の物資や、構造物、を感知するならば、典型的には、人や、物資や、構造物に軽く接触するまでに、衝突センサ１６２は、作動しブーム１２の延伸を終わらせる。超音波の、光学の、あるいは、他のノンコンタクト・センサもまた、衝突センサを作動させ、ブーム延伸を停止させるような人や、物資や、構造物との実際の接触を避けるための、衝突センサ１６２の使用に適応させられるだろう。
＜＜延伸可能コンベアの操作＞＞
コンベア・ブーム１２は、オペレーター制御筐体１４８の上で、延伸制御スイッチを動かすことによって、延伸する。制御回路は、望遠鏡風ブーム１２の延伸を始めるブーム支持具アセンブリ３４のモータ５１を電通させるという制御信号を送信する。
初めに、積み込みドックＤ一部で支持された車輪４８は、扉のあいたトレーラーに、そして、トレーラーの荷台の支持具へと移動して行く。好適には、ブーム部材２４及び２６では、１つのブーム部材は、もう１つのブーム部材が充分に延伸するまで、延伸し始めないように、直列に延伸して行く。一方、ブーム部材２４及び２６は、望遠鏡風ブーム１２が延伸するにつれて、一様に延伸するだろう。
エンコーダ１５４および位置センサ１４０からの出力信号を受領する制御回路は、巻取り機アセンブリ１６の下方ローラー・アセンブリ１０６の動作に伴う、望遠鏡風ブーム12の延伸を調整するようにしてもよい。このように、望遠鏡風ブーム１２が延伸するにつれて、アクチュエータ・ライン１５６は、延伸ブーム部材２６と共に移動し、制御回路に出力信号を送るエンコーダ・シャフト１５５を回転させるドラム１５６から引っ張り出される。
同時に、コンベア・ベルト６０は、巻取り機アセンブリ１６のローラー１０８及び１１４の間でしっかりと張って、緊張ローラー１３８が上方へ移動するようになる。回転エンコーダ１５４から出力された信号に応答して、エンコーダ１５４による正確に計ったブーム動作の比例する作動信号は、サーボ・モータ１２９に送られる。サーボ・モータ１２９は、アクチュエータ・ナット１３１をして、螺子１２２に沿って上昇せしめ、それにより下方ローラー・アセンブリ１０６を持ち上げる螺子１２２を回転する。下方ローラー・アセンブリ１０６が上がるにつれて、上方ローラー１０８と下方ローラー１１４の間の距離は、減少し、結果としてベルト巻取り機アセンブリ１６から引き出され過剰コンベア・ベルト６０が発生する。緊張ローラー１３８は、スプリング１３６によって確立される所望の緊張を維持しつつ、どんなたるみでも巻きとる。
望遠鏡風ブーム１２の延伸又は収縮の間中あるいは後に、制御筐体１４８または１４８’で、ピボット・モータ制御スイッチを作動させることによって、望遠鏡風ブームは、回転するだろう。典型的に、これは、ブーム延伸が停止した後に、為される。望遠鏡風ブーム１２の高さは、トレーラーＴの中の荷物Ｐを積み込みしている高さを適応させたり、トレーラー対トレーラーで変化するであろうトレーラーＴの床の高さを適応させたりして、調節される。こうして、もしパッケージが積み込みされていて、かつ、トレーラーＴの天井の近くに積まれているならば、積み込みしている人員はその天井により近い望遠鏡風ブーム１２の末梢エンド３６を調節するだろう。積み込みしている人員が荷物をコンベア・ベルト６０からパッケージの山に動かしているとき、それを物理的に動かさなければならない距離は、トレーラーＴの天井近くの末梢エンド３６ならば、最小化される。これは、時間を節約するだけでなくて、トレーラーＴで積み込みや荷降ろしする間の非常な安全をも提供するが、なぜならば、パッケージＰの積み込みや荷降ろししている間中、人員が屈曲したり、過度に伸び上がる必要はないからである。
望遠鏡風ブーム１２の格納は、ブーム１２の延伸に類似している。望遠鏡風ブーム１２を収納するために、オペレーター制御筐体１４８上の収縮制御スイッチは、延伸方向の反対方向で回転するブーム支持具アセンブリ３４のモータ５１に、制御信号を送って、作動させられる。ブーム１２が収納を始めるとき、アクチュエータ・ライン１５６は、回転エンコーダ・シャフトをして、ブーム１２が延びているときのシャフトの回転方向の反対側に回転せしめつつ、スプリング搭載ドラム上に巻き戻る。
モータ１２９に送られた作動信号は、モータ１２９をして、螺子１２２を反対方向に回転せしめ、それにより、下方ローラー・アセンブリが螺子１２２に沿って下がり、望遠鏡風ブーム１２を収納する結果として過剰コンベア・ベルト６０が巻き取られる。
エンコーダ信号とモータ１２９との間のフィードバック制御がインプリメントされる方法は、よく知られている。例えば、ブーム１２の動作へのエンコーダ出力の各カウントは、適切な方向でのモータ１２９のステップの釣り合った数を生成する。
または、制御回路は、各ブーム位置のための下方ローラー・アセンブリ１０６の所望の位置に関するメモリ内のテーブルを含むだろうし、モータ１２９は、そこに動くために制御されるだろう。
制御筐体１４８上に提供される手動の制御スイッチに加えて、両方の手が塞がっている間か、オペレーターが手動の制御をするのに便利な正しい位置に居ないときに、オペレーターがコンベア１０を動かすのを可能にするために、音声作動制御装置が、提供されるだろう。
＜＜緊張ローラーの位置センサの出力信号によるベルト緊張の微調整＞＞
位置センサ１４０の出力信号（緊張ローラー位置表示信号ともいい、第１信号に相当）は、コンベア・ベルト緊張を微調整することに、使われるだろう。ベルト緊張を微調整することは、ベルトの張りや、コンベア・ベルト６０に高く物資を積み込むことの効果を適応させることが望まれる。延伸可能コンベア１０のこの代替的実施例において、回転エンコーダ１５４出力信号に応答する作動信号（第１信号に相当）は、モータ１２９を動かすための名目上の制御信号である。この名目上の制御信号の大きさは、制御回路内の緊張ローラー位置表示信号によって修正される。
過剰緊張又は所望の制限以下の緊張は、コンベア・ベルト６０において、緊張ローラー１３８の以前の予定値の垂直の制限の動作によって探知される。その動作は、位置センサ１４０で測定される。過剰ベルト緊張は、コンベア・ベルト巻取り機アセンブリ１６から引き出され、かつ、望遠鏡風ブーム１２の固有の延伸として要求されるよりも僅かな過剰コンベア・ベルト６０によって、生起される。所望の制限以下の緊張は、コンベア・ベルト巻取り機アセンブリ１６から引き出され、かつ、望遠鏡風ブーム１２の固有の延伸として要求されるよりもより大きな過剰コンベア・ベルト６０によって生起される。過大なベルト緊張の結果は、ベルト寿命の減少である。所望の制限より僅かなベルト緊張の結果は、駆動ローラー６８とベルト６０の間のスリップによる失速であろう。
過剰ベルト緊張の場合、位置センサ１４０の出力信号は、制御回路によって処理され、これに応えて、制御回路は、サーボ・モータ１２９への作動信号を僅かに増やす。サーボ・モータ１２９への増加された作動信号は、ベルト巻取り機アセンブリ１６をして、ベルト緊張が所望のレベルに届くまで、過剰コンベア・ベルト６０をより速く引き出させる。緊張が所望の制限以下である場合に、制御回路は、サーボ・モータ１２９への作動信号を僅かに減少させ、それにより、ベルト巻取り機アセンブリ１６をして、ベルト緊張が所望のレベルに達するまで、過剰コンベア・ベルト６０をより遅く引き出させる。
さまざまな側面において、好適な実施例を伴って、本発明を詳細に記述してきたが、一方で、添付の請求の範囲に定義されるような本発明の精神と範囲から逸脱することなく、多様化、変更、強化が、開示した装置と手順に対して為され得ることが、理解される必要がある。

Claims (15)

1. 物資を第１の位置から第２の位置へ移送するための、物資移送装置（１０）であって、
   第１エンドと第２エンド（３６）を有しかつ前記第１エンドに対し相対的に延伸可能であって、これによりその長さが収縮した長さから延伸した長さまで変化可能であり、前記第１エンドと前記第２エンド（３６）の間の上部支持面（２８）を有し、前記第１エンドと前記第２エンド（３６）においてそれぞれエンド・ローラー（６８，７８）を支持する、そのような延伸可能ブーム（１２）と；
   予定値のベルト長さを持ちかつ過剰ベルト部分と有効ベルト部分を定義するエンドレス・コンベア・ベルト（６０）であって、前記有効ベルト部分が、前記延伸可能ブーム（１２）の前記上部支持面（２８）によって支持され、かつ、前記上部支持面に沿って縦方向に、前記延伸可能ブーム（１２）の所定範囲において選択可能な延伸長さで前記エンド・ローラー（６８，７８）間の前記上部支持面（２８）上で、前記有効ベルト部分が移動し、その上に置かれた物資を運ぶために上向きの物資支持面を延伸させている前記コンベア・ベルト（６０）と；そして、
   前記エンドレス・コンベア・ベルト（６０）の前記過剰ベルト部分をまとめるためのベルト巻取り機（１６）と；
   前記延伸可能ブーム（１２）の延伸又は収縮の程度を示す第１信号を出力する第１センサ（１５２）と；
   コンベア・ベルト（６０）の緊張の程度を示す第２信号を出力する第２センサ（１４０）と；
   そして、
   前記コンベア・ベルト（６０）をブーム動作に対応しつつ収納したり、放出したりするためにベルト巻取り機（１６）を操作するために前記第１信号および第２信号に反応するコントローラ（１９）と；を備えることを特徴とする
   物資移送装置（１０）。
2. 前記ベルト巻取り機（１６）は、第１ローラー・アセンブリ（１０４）と第２ローラー・アセンブリ（１０６）とをさらに備えることを特徴とし、前記ローラー・アセンブリは、互いに相対的に移動可能であって前記延伸可能ブーム（１２）の外側に位置し；
   前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）は、軸回転可能に支持される少くとも１つのベルト巻取りローラーを含み、そして、前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）は、軸回転可能に支持される少なくとも１つのベルト巻取りローラーを含み、前記コンベア・ベルト（６０）の前記過剰部分は、前記第１と第２ローラー・アセンブリ（１０６）の巻取りローラー（１０８，１１４）と、それにより、前記コンベア・ベルト（６０）の前記過剰部分が前記ベルト巻取り機（１６）によって巻き取られるために前記延伸可能ブーム（１２）の前記延伸長が変更されるにつれて巻取りローラー（１０８，１１４）同士が相対的に移動するように支持されている、請求項１の装置。
3. 前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）は、前記延伸可能ブーム（１２）に対して相対的に固定されており、前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）は前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）に対して相対的に平行移動可能であり；そして、
   前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）が前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）に対し相対的に移動させ、かつ、それにより前記第１及び第２ローラー・アセンブリ（１０６）に支持される前記ローラーをして互いに相対的に移動させるために、前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）に適合する平行移動手段をさらに含む；
   請求項２の装置。
4. 制御回路をさらに備えることを特徴とし、前記制御回路は、前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）に伴う前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）の動作につれて前記延伸可能ブーム（１２）の延伸を調整するように適合しており、前記延伸可能ブーム（１２）の前記延伸長が変わるにつれて、前記ローラー・アセンブリ（１０４，１０６）は互いに相対的に前記コンベア・ベルト巻取り機（１６）の前記過剰部分の長さを変え、前記コンベアを予定値のコンベア・ベルト（６０）の緊張を維持するようにさせる請求項２の装置。
5. 前記平行移動手段は、前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）をして前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）に対し相対的に垂直に移動せしめるために、有効に前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）に嵌合された少なくとも１つのねじジャッキを含む請求項３の装置。
6. 前記コンベア・ベルト（６０）をして前記延伸可能ブーム（１２）の周辺を回転せしめるために前記コンベア・ベルト（６０）に嵌合した駆動ローラー（６８）と、
   駆動ローラー（６８）が前記ベルトをして回転せしめるようにするために前記駆動ローラー（６８）に適合する電力源と、
   をさらに含む請求項１の装置。
7. 前記延伸可能ブーム（１２）近傍の前記第２エンド（３６）を支持するための、そして、前記第１ブーム・エンドに連携させて前記第２ブーム・エンドを延伸するための従動ブーム支持具であって、前記延伸可能ブーム（１２）との嵌合を支持するための支持フレームと、前記支持フレームによる回転のために支持されかつ前記延伸可能ブーム（１２）が延伸される支持面（２８）に嵌合するように適合した少なくとも１つの車輪と、及び、有効に、前記車輪が回転し、それにより前記延伸可能ブーム（１２）をして延伸又は収縮させるように、前記車輪と相互接続されたモータと、を含む前記従動ブーム支持具
   をさらに包含する請求項１の装置。
8. 前記コンベア・ベルト（６０）が部分的に周囲へ延びる緊張ローラーと；
   緊張ローラーがそのコンベアの緊張の変化に答えて動くような前記コンベア・ベルト（６０）を引っ張るための緊張ローラーを可縮に支えている機構と；を含み、
   前記コントローラ（１９）は、前記第２信号によって示されるコンベア・ベルト（６０）の緊張が過剰の制限を超える場合に、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が所望のレベルに達するまでコンベア・ベルト（６０）を通常より早く引き出させ、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が所定の制限以下の場合に、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が所望のレベルに達するまでコンベア・ベルト（６０）を通常より遅く引き出させてベルト巻取り機（１６）を操作する；
   請求項１から７のいずれかに記載の装置。
9. 前記ベルト巻取り機（１６）は、第１ローラー・アセンブリ（１０４）、延伸可能ブーム（１２）の外側に位置する第２ローラー・アセンブリ（１０６）、第１ローラー・アセンブリ（１０４）に対し相対的に並行移動可能な第２ローラー・アセンブリ（１０６）、を含み、
   前記第１ローラー・アセンブリ（１０４）は、軸回転可能に支持される少なくとも１つのベルト巻取りローラー（１０８）を含み、そして、前記第２ローラー・アセンブリ（１０６）は、軸回転可能に支持される少なくとも１つのベルト巻取りローラーを含み、前記コンベア・ベルト（６０）の前記過剰部分は、前記第１と第２ローラー・アセンブリ（１０６）の巻取りローラー（１０８，１１４）との間を交互に往復して配置され、それにより、前記コンベア・ベルト（６０）の前記過剰部分が前記ベルト巻取り機（１６）によって巻き取られるように前記延伸可能ブーム（１２）の前記延伸長が変更されるにつれて巻取りローラー（１０８，１１４）同士が相対的に移動するように支持されており、
   ベルト巻取り機（１６）は、第２ローラー・アセンブリ（１０６）に適合した少くとも１つのねじジャッキを含んでおり、これにより、第２ローラー・アセンブリ（１０６）をして第１ローラー・アセンブリ（１０４）に対し相対的に移動せしめ、結果として、第１と第２ローラー・アセンブリ（１０６）で支えた前記ローラーをして互いに相対的に移動し合うようになっており、前記コントローラ（１９）は、コンベア・ベルト（６０）緊張に対応するある長さのコンベア・ベルト（６０）を収納したり放出したりするのに適応するように前記ねじジャッキを回転させるための信号に応答する、
   請求項１に記載の装置。
10. 前記延伸ブーム（１２）は、開口部を有し、その開口寸法の異なる複数の管状部材が互いに出入り可能な入れ子構造をなしている請求項１から９のいずれかに記載の装置。
11. 物資出所から、物資出所から離れた目的地への物資移送方法であって、物資出所と目的地の間の距離は可変であり、
    第１ブーム・エンドが前記第２ブーム・エンドに対し相対的に延伸可能な関係にある第１ブーム・エンドと第２ブーム・エンドとを有する延伸可能ブーム（１２）を含む延伸可能な運搬装置、第１と第２ブーム・エンド周辺で回転可能に支持されかつ有効部分と過剰部分を定義するエンドレス・コンベア・ベルト（６０）、及び、コンベア・ベルト（６０）の過剰部分を収納したり放出したりするためのベルト巻取り機（１６）、を提供するステップと、
    物資出所に所在の物資を、目的地へ移送するための運搬装置のコンベア・ベルト（６０）の有効部分の上に積み込みするステップと、
    物資出所と目的地近傍の第１及び第２ブーム・エンドを維持するための延伸可能ブーム（１２）を延伸又は収縮させるステップと、
    を含み、
    前記延伸可能ブーム（１２）の延伸又は収縮の程度を示す第１信号を出力する第１センサ（１５２）でブーム動作をモニターすることと；
    コンベア・ベルト（６０）の緊張の程度を示す第２信号を出力する第２センサ（１４０）で前記緊張の程度をモニターすること；
    そして、
    前記第１信号および第２信号に反応して、前記ベルト巻取り機（１６）内で又はからある長さのコンベア・ベルト（６０）を前記延伸可能ブーム（１２）動作に対応しつつ収納したり放出したりすることと；
    を特徴とする方法。
12. 前記延伸可能ブーム（１２）を延伸又は収縮させるステップは、延伸可能ブーム（１２）を延伸したり収縮させたりするためと、前記延伸可能ブーム（１２）の前記第１ブーム・エンドを支持するために、前記延伸可能ブーム（１２）の前記第１ブーム・エンド周辺で動力付コンベア支持具を操作することを特徴とする請求項１１の方法。
13. 垂直な平面における前記延伸可能ブーム（１２）の回転動作のために、前記第１ブーム・エンド周辺で前記延伸可能ブーム（１２）を回転可能に支持するステップを含む請求項１２の方法。
14. 前記動力付コンベア支持具は、高さ調節可能であり、さらに前記延伸可能ブーム（１２）をして動力付コンベアの高さを変えることによって旋回せしめるステップを含む請求項１３の方法。
15. 前記収納したり放出したりすることは、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が過剰の制限値を超える場合に、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が所望のレベルに達するまでコンベア・ベルト（６０）を通常より早く引き出させ、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が所定の制限以下の場合に、前記コンベア・ベルト（６０）の緊張が所望のレベルに達するまでコンベア・ベルト（６０）を通常より遅く引き出せてベルト巻取り機（１６）を操作すること；
    を特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の方法。

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