CN112591496A - 一种火车棚车袋装货物自动装车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种火车棚车袋装货物自动装车系统，包括一级输送臂、料袋转向机构、伸缩机构和码垛机头，所述一级输送臂放置在自动装车系统的横纵向移动平台上，横纵向移动平台带动一级输送臂进行纵向移动、横向移动；所述料袋转向机构安装在一级输送臂上端，一级输送臂带动料袋转向机构旋转；所述伸缩机构一端放置在一级输送臂镂空部分，一级输送臂带动伸缩机构进行旋转；所述码垛机头安装在伸缩机构末端，可随伸缩机构进行伸缩；所述伸缩机构可将料包输送给码垛机头。本发明实现了铁路货物装卸作业的机械化、自动化及信息化，无需人工搬运货物至车厢内，极大地节约了劳动成本，提高了铁路物流的经济效益和作业效率。

Description

一种火车棚车袋装货物自动装车系统
技术领域
本发明涉及火车货物装车码垛机技术领域，尤其是一种火车棚车袋装货物自动装车系统。
背景技术
随着经济快速发展，铁路物流量日益增加，而现阶段，火车货物的装车工作，虽然配备了一些机械设备，如:起重机、叉车、皮带输送机等，但是这些设备，无法直达装载点，在输送、搬运设备的上料端、车厢内的转运堆垛，仍然以人工肩扛背驮为主，不仅作业方式落后，而且环境恶劣，重体力劳动也让工人无法连续作业。且现今年轻人就业普遍不愿意从事重体力劳动，劳动力不足严重影响了火车物流运输经济效益。基于以上出现的问题，提出一种火车棚车袋装货物自动装车码垛机头伸缩输送装置，实现铁路货物的装卸作业的机械化、自动化、信息化，提高铁路物流的经济效益和作业效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种火车棚车袋装货物自动装车系统，实现铁路货物装卸作业的机械化、自动化以及信息化，提高铁路物流的经济效益和作业效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种火车棚车袋装货物自动装车系统，具有基座，基座上安装有横纵向移动平台，所述的横纵向移动平台上安装有可作纵向、横向移动的一级输送臂，一级输送臂出料端上平面设有可作旋转运动的料袋转向机构，位于料袋转向机构下方的一级输送臂出料端镂空部安装有可作旋转的伸缩机构，伸缩机构后端与一级输送臂转动连接，伸缩机构前端安装有码垛机头。
具体说，所述的一级伸缩臂包括滑动设在横纵向移动平台上的刚性本体，刚性本体上安装有输送机构，所述料袋转向机构设在刚性本体端部接收输送机构所传送的袋装货物，位于刚性本体端部底面设有旋转支承，所述的旋转支承通过转向托盘带动伸缩机构旋转±90°。
进一步地，所述的料袋转向机构包括旋转组件、输送组件，所述旋转组件安装在一级伸缩臂出料端部，输送组件设在旋转组件上端并与旋转组件传动连接，旋转组件通过电缸驱动曲柄滑块机构而带动输送组件旋转角度。
进一步地，所述的伸缩机构包括刚性伸缩体、皮带伸缩直线组件及推动皮带伸缩直线组件作伸缩运动的直线运动机构，所述的刚性伸缩体位于伸缩机构底部，刚性伸缩体后端转动连接在旋转支承上，码垛机头安装在刚性伸缩体前端，所述的皮带伸缩直线组件接收输送组件上所传送的袋装货物并传送至码垛机头上。
优选地，所述的皮带伸缩直线组件包括直线支架和皮带伸缩机构，所述直线支架包括设在刚性伸缩体上的支架、设于所述支架之间的水平剪刀叉，所述支架两端与刚性伸缩体两端固接而跟随刚性伸缩体同步移动、旋转；所述水平剪刀叉上端与支架铰接，水平剪刀叉下端与刚性伸缩体铰接；所述的皮带伸缩机构包括皮带、若干收袋动辊、放袋定辊及改向辊，放袋定辊和改向辊固定在支架后端，皮带支承于水平剪刀叉上，所述收袋动辊通过直线模组带动可作折叠运动而实现皮带与刚性伸缩体的随动，所述放袋定辊实现皮带放袋涨紧，所述改向辊实现皮带折叠改向。
本发明的有益效果是：本发明实现了铁路货物装卸作业的机械化、自动化及信息化，无需人工搬运货物至车厢内，极大地节约了劳动成本，提高了铁路物流的经济效益和作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明移除横纵向移动平台后的结构示意图。
图3是本发明所述伸缩机构的结构示意图。
图中：100.横纵向移动平台，200.一级输送臂，210.输送机构，220.刚性本体，230.旋转支承，300.料袋转向机构，310.输送组件，320.旋转组件，400.伸缩机构，410.刚性伸缩体，420.直线支架，421.支架，422.水平剪刀叉，430.皮带伸缩机构，431.皮带，432.收袋动辊，433.放袋定辊434.改向辊，500.码垛机头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图3所示的一种火车棚车袋装货物自动装车系统，具有基座，基座上安装有横纵向移动平台100，所述的横纵向移动平台100上安装有可作纵向、横向移动的一级输送臂200，一级输送臂200出料端上平面设有可作旋转运动的料袋转向机构300，位于料袋转向机构300下方的一级输送臂200出料端镂空部安装有可作旋转的伸缩机构400，伸缩机构400后端与一级输送臂200转动连接，伸缩机构400前端安装有码垛机头500。
所述的一级伸缩臂200包括滑动设在横纵向移动平台100上的刚性本体220，通过电机驱动齿轮沿齿条进行移动，带动刚性本体220在横纵向移动平台100上进行纵向移动、横向移动，实现伸缩机构400和码垛机头500在火车车厢内的移动。所述刚性本体220上安装有输送机构210，所述料袋转向机构300设在刚性本体220端部接收输送机构210所传送的袋装货物，位于刚性本体220端部底面设有旋转支承230，所述的旋转支承230通过转向托盘带动伸缩机构400旋转±90°。
所述的料袋转向机构300包括旋转组件320、输送组件310，料袋转向机构300的下方，即一级输送臂200的镂空位置安装伸缩机构400，因此料袋转向机构300尺寸结构非常紧凑。所述旋转组件320安装在一级伸缩臂200出料端部，输送组件310设在旋转组件320上端并与旋转组件320传动连接，旋转组件320具有通过电缸驱动的曲柄滑块机构带动输送组件320旋转两个角度，分别是90°、140°，其中，90°用于车厢左右两侧货物输送码垛，140°用于车厢门口斜码垛。输送组件310采用电动辊筒驱动皮带的方式运输货物，输送组件310上表面的皮带与输送机构210上的皮带上表面齐平。
所述的伸缩机构400包括刚性伸缩体410、皮带伸缩直线组件及推动皮带伸缩直线组件作伸缩运动的直线运动机构；所述的刚性伸缩体410位于伸缩机构400底部，为伸缩机构400和码垛机头500提供刚性支撑，刚性伸缩体410后端转动通过转向托盘与旋转支承230转动连接，带动伸缩机构400旋转，码垛机头500安装在刚性伸缩体410前端，通过电动缸(或者其他直线运动机构)带动码垛机头500作纵向移动和旋转。
所述的皮带伸缩直线组件接收输送组件310上所传送的袋装货物并传送至码垛机头500上。
具体说，所述的皮带伸缩直线组件包括直线支架420和皮带伸缩机构430，所述直线支架420包括设在刚性伸缩体410上的支架421、设于所述支架421之间的水平剪刀叉422，所述支架421两端与刚性伸缩体410两端固接而跟随刚性伸缩体410同步移动、旋转。
所述水平剪刀叉422上端与支架421铰接，水平剪刀叉422下端与刚性伸缩体410铰接；所述的皮带伸缩机构430包括皮带431、四个收袋动辊432、放袋定辊433及改向辊434，放袋定辊433和改向辊434固定在支架421后端，皮带431支承于水平剪刀叉422上，将输送组件320所传来的袋装货物传送至码垛机头500，四个收袋动辊432通过直线模组(或者其他直线运动机构)带动可作折叠运动而实现皮带431与刚性伸缩体410的随动，从初始1150mm伸长至3950mm，伸缩比大于3，为非常规应用；所述放袋定辊433实现皮带431放袋涨紧，改向辊434实现皮带431折叠改向。
本发明的主要特点在于：
1、一级输送臂200上设有带转向托盘的旋转支承230，转向托盘受电动缸(或者其他直线运动机构)驱动，带动料袋转向机构旋转≥90°，以达到左右侧换向输送袋装货物和车门口斜输送的功能。
2、伸缩机构400采用多节伸缩电动缸(或者其他直线运动机构)驱动刚性伸缩体410作纵向移动，刚性伸缩体410带动水平剪刀叉422和码垛机头500随动，从而实现机构在车厢内的移动码垛。
3、伸缩机构400采用多节可折叠的皮带伸缩机构430，通过模组(或者其他直线运动机构)驱动皮带431与码垛机头500同步运动，将袋装货物输送给码垛机头500，其伸缩比大于3，是本机构的创新性使用，从而辅助实现机构从车门尺寸1.6×1.8m进入12×3×3m的车厢内，完成纵向12m，横向3m，高度3m的袋装货物码垛。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种火车棚车袋装货物自动装车系统，具有基座，基座上安装有横纵向移动平台，其特征是：所述的横纵向移动平台上安装有可作纵向、横向移动的一级输送臂，一级输送臂出料端上平面设有可作旋转运动的料袋转向机构，位于料袋转向机构下方的一级输送臂出料端镂空部安装有可作旋转的伸缩机构，伸缩机构后端与一级输送臂转动连接，伸缩机构前端安装有码垛机头。
2.如权利要求1所述的火车棚车袋装货物自动装车系统，其特征是：所述的一级伸缩臂包括滑动设在横纵向移动平台上的刚性本体，刚性本体上安装有输送机构，所述料袋转向机构设在刚性本体端部接收输送机构所传送的袋装货物，位于刚性本体端部底面设有旋转支承，所述的旋转支承通过转向托盘带动伸缩机构旋转±90°。
3.如权利要求2所述的火车棚车袋装货物自动装车系统，其特征是：所述的料袋转向机构包括旋转组件、输送组件，所述旋转组件安装在一级伸缩臂出料端部，输送组件设在旋转组件上端并与旋转组件传动连接，旋转组件通过电缸驱动曲柄滑块机构而带动输送组件旋转角度。
4.如权利要求2所述的火车棚车袋装货物自动装车系统，其特征是：所述的伸缩机构包括刚性伸缩体、皮带伸缩直线组件及推动皮带伸缩直线组件作伸缩运动的直线运动机构，所述的刚性伸缩体位于伸缩机构底部，刚性伸缩体后端转动连接在旋转支承上，码垛机头安装在刚性伸缩体前端，所述的皮带伸缩直线组件接收输送组件上所传送的袋装货物并传送至码垛机头上。
5.如权利要求4所述的火车棚车袋装货物自动装车系统，其特征是：所述的皮带伸缩直线组件包括直线支架和皮带伸缩机构，所述直线支架包括设在刚性伸缩体上的支架、设于所述支架之间的水平剪刀叉，所述支架两端与刚性伸缩体两端固接而跟随刚性伸缩体同步移动、旋转；所述水平剪刀叉上端与支架铰接，水平剪刀叉下端与刚性伸缩体铰接；所述的皮带伸缩机构包括皮带、若干收袋动辊、放袋定辊及改向辊，放袋定辊和改向辊固定在支架后端，皮带支承于水平剪刀叉上，所述收袋动辊通过直线模组带动可作折叠运动而实现皮带与刚性伸缩体的随动，所述放袋定辊实现皮带放袋涨紧，所述改向辊实现皮带折叠改向。
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