JP2006264951A - 容器の段積み段ばらし装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン2に取り付けた掛止部材6が容器B側を移動する途中でその掛止部材6を所定区間容器B方向へ突出させるガイドレール7を設け、同ガイドレール7の所定区間の上端よりやや下方の高さに段積みされた容器Bの最下段を支持する支持部材9を容器B方向へ進退可能に設け、段積み時に掛止部材6が持ち上げた容器Bで上方の容器Bを押し上げて支持部材9から離間した後に支持部材9を後退させ、その後最下段の容器Bが支持部材9で支持できる位置に来ると支持部材9を前進させ、段ばらし時に掛止部材6が最下段の容器Bを若干持ち上げた後に支持部材9を後退させ、その後最下段の容器Bが支持部材9を下方へ通過した後に支持部材9を前進させるようにした。
【選択図】図7
Description
1) 搬送コンベヤで搬送された複数の容器を1個ずつ持ち上げて上方の容器を下方の容器で押し上げて所定数段積みし同段積みされた複数の容器を搬送コンベヤに移載、及び搬送コンベヤで搬送された所定数段積みされた容器を下方の容器から1個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段積み段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、昇降手段で持ち上げた容器で支持部材上の容器を押し上げて同容器が支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で持ち上げている容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させて容器を支持し所定数の容器の段積みが終了すると段積みされた容器を搬送コンベヤに移載するように制御する段積み制御手段を設け、搬送コンベヤ上の所定数段積みされた容器を昇降手段で持ち上げて支持部材で支持し昇降手段で支持部材上の段積みされた容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で段積みされた容器を搬送コンベヤに持ち降ろす途中最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させるように制御する段ばらし制御手段を設けたことを特徴とする、容器の段積み段ばらし装置
2) 段積み時において昇降手段で持ち上げた容器が最後の容器である場合、その持ち上げた最後の容器で支持部材上の容器を押し上げて同容器が支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後支持部材の後退を維持した状態で段積みされた容器を昇降手段で搬送コンベヤに持ち降ろす制御を段積み制御手段に備え、段積みされる最後の容器を支持部材で支持させることなく直ちに下降させて搬送コンベヤに移載するようにした、前記1)記載の容器の段積み段ばらし装置
3) 段ばらし時において支持部材上に容器が無く搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた容器をばらす場合、支持部材を後退させた状態で段積みされた容器を昇降手段で持ち上げて最下段から2段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させその後最下段の容器を昇降手段で搬送コンベヤに持ち降ろす制御を段ばらし制御手段に備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、前記1)記載の容器の段積み段ばらし装置
4) 昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から搬送コンベヤの搬送面又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち上げ又は持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、
段積み制御手段は、上記区間上端の手前で掛止部材で掛止されて持ち上げられている容器が支持部材で支持された容器の最下段を押し上げて容器を一段追加して段積みされた容器を持ち上げた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後容器を持ち上げている掛止部材が前記区間の上端まで移動すると支持部材を支持位置まで前進させて段積みされた容器を支持し、段積みされた容器を段積み状態で搬出する場合に掛止部材が段積みされた容器を掛止して持ち上げた時点で支持部材を後退し掛止部材で持ち降ろされている段積みされた容器が搬送コンベヤに移載されるまで支持部材の後退を維持するように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の上方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側とは反対側へ後退させながら一時的に下方まで下降させた後に上方向に移動させて掛止部で持ち上げられた段積みされた容器を前進した支持部材に受け渡すように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、
段ばらし制御手段は、支持部材を後退させて掛止部材が搬送コンベヤ上の段積みされた容器を持ち上げて最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させて段積みされた容器を支持し同支持した段積みされた最下段の容器を掛止部材が掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から2段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、
段積みする場合は段積み制御手段を作動させ、段ばらしする場合は段ばらし制御手段を作動させるようにした、前記1)記載の容器の段積み段ばらし装置
5) 段積み時において掛止部材で持ち上げた容器が最後の容器である場合、最後の容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最後の容器を支持部材上に支持された段積みされていた容器に下方から追加して掛止部材で全ての容器を段積みした後の時点で、支持部材制御手段は支持部材を後退させるとともにこの後退位置を維持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の段積みされた容器を搬送コンベヤに移載して搬送コンベヤで段積みされた容器を搬出する制御を段積み制御手段に備え、段積みされる最後の容器を支持部材で支持させることなく段積みされた容器を直ちに下降させて搬送コンベヤに移載するようにした、前記4)記載の容器の段積み段ばらし装置
6) 段ばらし時において支持部材上に容器が無く搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた容器をばらす場合、支持部材制御手段は支持部材を後退させ、掛止部材で段積みされた容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最下段から2段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で、支持部材制御手段は支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の最下段の容器を搬送コンベヤに移載する制御を段ばらし制御手段に備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、前記4)記載の容器の段積み段ばらし装置
7) 掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付けた構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ローラとローラガイドとガイドローラとガイドレールで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出又は掛止受材は傾斜して容器側とは反対側へ後退するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を上方向又は下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにした、前記4)〜6)いずれか記載の容器の段積み段ばらし装置
にある。
2 無端チェーン
3 駆動スプロケット
3a 駆動軸
4 従動スプロケット
4a 従動軸
5 サーボモータ
5a 減速機
6 掛止部材
6a 掛止受材
6b 枢支具
6c ガイドローラ
6d ローラ
7 ガイドレール
7a 突出区間
7b 受渡し区間
7c 出没区間
8 ローラガイド
9 支持部材
10 シリンダ
10a シリンダロッド
11 洗浄機
12 配送車
B 容器
Ba 凸部
C 搬送コンベヤ
H 作業者
Claims (7)
- 搬送コンベヤで搬送された複数の容器を1個ずつ持ち上げて上方の容器を下方の容器で押し上げて所定数段積みし同段積みされた複数の容器を搬送コンベヤに移載、及び搬送コンベヤで搬送された所定数段積みされた容器を下方の容器から1個ずつばらして搬送コンベヤに払い出す容器の段積み段ばらし装置であって、段積みされた容器を支持する支持部材を容器方向に進退可能に設け、同支持部材と搬送コンベヤとの間で容器を昇降させる昇降手段を設け、昇降手段で持ち上げた容器で支持部材上の容器を押し上げて同容器が支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で持ち上げている容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させて容器を支持し所定数の容器の段積みが終了すると段積みされた容器を搬送コンベヤに移載するように制御する段積み制御手段を設け、搬送コンベヤ上の所定数段積みされた容器を昇降手段で持ち上げて支持部材で支持し昇降手段で支持部材上の段積みされた容器を持ち上げて支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後昇降手段で段積みされた容器を搬送コンベヤに持ち降ろす途中最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させるように制御する段ばらし制御手段を設けたことを特徴とする、容器の段積み段ばらし装置。
- 段積み時において昇降手段で持ち上げた容器が最後の容器である場合、その持ち上げた最後の容器で支持部材上の容器を押し上げて同容器が支持部材から離間した時点で支持部材を後退させその後支持部材の後退を維持した状態で段積みされた容器を昇降手段で搬送コンベヤに持ち降ろす制御を段積み制御手段に備え、段積みされる最後の容器を支持部材で支持させることなく直ちに下降させて搬送コンベヤに移載するようにした、請求項1記載の容器の段積み段ばらし装置。
- 段ばらし時において支持部材上に容器が無く搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた容器をばらす場合、支持部材を後退させた状態で段積みされた容器を昇降手段で持ち上げて最下段から2段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で支持部材を前進させその後最下段の容器を昇降手段で搬送コンベヤに持ち降ろす制御を段ばらし制御手段に備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、請求項1記載の容器の段積み段ばらし装置。
- 昇降手段は、垂直方向に送る無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤに沿って所定間隔おいて前後一対設け、同前後一対の無端チェーン又は無端索体を搬送コンベヤを挟んで対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン又は無端索体間に容器の側部を掛止する掛止部材を容器高さの寸法より長い間隔で複数架設し、容器側に位置する対向する左右の掛止部材が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン又は無端索体を同期させて回動させる駆動手段を設け、掛止部材が容器側を移動する途中で支持部材で支持された段積みされた容器の最下段位置より少し高くなる位置から搬送コンベヤの搬送面又はその少し下方位置までの区間において左右の掛止部材の掛止部を容器側に長く突出させて容器の両側部を突き出した左右の掛止部材の掛止部で掛止して容器を持ち上げ又は持ち降ろせるようにする掛止部突出手段を設けた構造で、支持部材は垂直方向に移動する掛止部材と当たらない位置に配置し、
段積み制御手段は、上記区間上端の手前で掛止部材で掛止されて持ち上げられている容器が支持部材で支持された容器の最下段を押し上げて容器を一段追加して段積みされた容器を持ち上げた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後容器を持ち上げている掛止部材が前記区間の上端まで移動すると支持部材を支持位置まで前進させて段積みされた容器を支持し、段積みされた容器を段積み状態で搬出する場合に掛止部材が段積みされた容器を掛止して持ち上げた時点で支持部材を後退し掛止部材で持ち降ろされている段積みされた容器が搬送コンベヤに移載されるまで支持部材の後退を維持するように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の上方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側とは反対側へ後退させながら一時的に下方まで下降させた後に上方向に移動させて掛止部で持ち上げられた段積みされた容器を前進した支持部材に受け渡すように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、
段ばらし制御手段は、支持部材を後退させて掛止部材が搬送コンベヤ上の段積みされた容器を持ち上げて最下段の容器が支持部材を通過した時点で支持部材を前進させて段積みされた容器を支持し同支持した段積みされた最下段の容器を掛止部材が掛止して支持部材から離間させた時点で支持部材を容器側とは反対側へ一時後退しその後掛止部材で持ち降ろされている容器の最下段の容器が支持部材を通過すると支持部材を最下段から2段目の容器を支持する支持位置まで前進させるように支持部材を制御する支持部材制御手段と、掛止部材が上記区間の上端に移動した後から無端チェーン又は無端索体の下方向送りとともに掛止部材の掛止部を容器側へ突出させながら支持部材上の容器の最下段を掛止して一時的に支持部材の支持位置より高い位置まで持ち上げた後に下方向へ移動させて掛止部で掛止した最下段の容器を搬送コンベヤに移載するように掛止部材の掛止部を移動させる掛止部受渡し可動手段とを設けて制御するようにしたものであり、
段積みする場合は段積み制御手段を作動させ、段ばらしする場合は段ばらし制御手段を作動させるようにした、請求項1記載の容器の段積み段ばらし装置。 - 段積み時において掛止部材で持ち上げた容器が最後の容器である場合、最後の容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最後の容器を支持部材上に支持された段積みされていた容器に下方から追加して掛止部材で全ての容器を段積みした後の時点で、支持部材制御手段は支持部材を後退させるとともにこの後退位置を維持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の段積みされた容器を搬送コンベヤに移載して搬送コンベヤで段積みされた容器を搬出する制御を段積み制御手段に備え、段積みされる最後の容器を支持部材で支持させることなく段積みされた容器を直ちに下降させて搬送コンベヤに移載するようにした、請求項4記載の容器の段積み段ばらし装置。
- 段ばらし時において支持部材上に容器が無く搬送コンベヤで搬送されてきた段積みされた容器をばらす場合、支持部材制御手段は支持部材を後退させ、掛止部材で段積みされた容器を搬送コンベヤから掛止して持ち上げて突出の区間の上端又はその前後まで移動して最下段から2段目の容器が支持部材で支持できる位置に来た時点で、支持部材制御手段は支持部材を前進させて最下段以外の容器を支持し、且つ駆動手段は上記時点後無端チェーン又は無端索体を逆転して下向き方向に送り、区間の下端付近で掛止部材上の最下段の容器を搬送コンベヤに移載する制御を段ばらし制御手段に備え、持ち上げた段積みされた容器の全段を支持部材で支持させることなく直ちに段ばらしを開始するようにした、請求項4記載の容器の段積み段ばらし装置。
- 掛止部材は、前後一対の無端チェーン又は無端索体それぞれに容器の高さの寸法より長い間隔で複数の枢支具をその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具の容器側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材を架設し、容器側とは反対側の枢支具の端部にガイドローラを回転自在に設け、枢支具の枢支軸にローラを取付けた構造とし、前記ガイドローラを嵌入させた無端のガイドレールを無端チェーン又は無端索体に沿ってその内側に設け、前記ローラを嵌入させるローラガイドを無端チェーン又は無端索体の容器側に設けて掛止部材が掛止した容器の横振れを止めるようにし、又ローラとローラガイドとガイドローラとガイドレールで掛止部の姿勢を規制して容器を掛止できるようにし、掛止部突出手段は、前記ガイドレールの大部分でガイドレールと無端チェーン又は無端索体とを所定間隔離して掛止受材を容器側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具の姿勢を規制するとともに、掛止部を突出させる区間にある枢支具のガイドローラが接触するガイドレール部分においてガイドレールと無端チェーン又は無端索体との間隔を短くして近接させ、ガイドレールの上記の近接した部分で枢支具が枢支軸まわりに回転して掛止受材は起き上がって容器方向へ突出又は掛止受材は傾斜して容器側とは反対側へ後退するようにする構造とし、更に掛止部受渡し可動手段は、ガイドレールの近接の部分の上端から上方に従ってガイドレールを無端チェーン又は無端索体から離間して前記の所定間隔の位置になるまで湾曲させることで掛止部材を上方向又は下方向に送りながら回転させて掛止部となる掛止受材を規制するように運動させるようにした、請求項4〜6いずれか記載の容器の段積み段ばらし装置。
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