JP6814491B2 - 竿受渡し装置およびそのための支持腕装置 - Google Patents

Description

本発明は、内容物を充填した充填ケーシングを懸吊した竿を複数本、一括して台車へ受渡す竿受渡し装置およびそのための支持腕装置に関する。

この種の竿受渡し装置としては、例えば、特許文献１に開示されている装置が知られている。この特許文献１の装置は、連鎖状ソーセージが吊り下げられた竿を搬入する搬入機構と、該搬入機構から竿を受取ってから台車への吊り掛け高さ位置までもち上げる昇降機構と、該昇降機構から竿を受取り台車の所定の吊り掛け部まで搬送し該吊り掛け部へ移し替える機構とを備えている。

この特許文献１における移し替え機構は、支柱に案内されて昇降可能な昇降機構から横方向に張り出すアームを周回するようにチェーンが設けられていて、昇降機構から竿を受け取り、これをチェーン上でアームの先端の方へ移動させる。上記昇降機構は、鉤状の保持体を定ピッチで配したチェーンを有し、チェーンの走行に伴い保持体により次々と竿を上昇させ、順次竿を上記移し替え機構のアームを周回するチェーンに引き渡す。該アームは、上記台車に複数段設けられた吊り掛け部のうち、選択された一つの吊り掛け部の上方に位置しており、該アームのチェーンが所定数の竿を昇降機構から引き取った後に、該アームが降下してこれらの竿を一括して台車の吊り掛け部へ移し替える。かかる移し替え動作が各段の吊り掛け部へ対して順次行なわれる。

一方、ソーセージを吊下した竿（棒）を竿掛け用の桁に順次配するための装置が特許文献２に開示されている。この特許文献２では、竿の両端に位置する一対の静止桁と可動な一対の行程桁と有していて、静止桁と行程桁には竿支持のためのＶ字状の刻み目が同ピッチで配列形成されている。一対の静止桁のそれぞれに対し、一対の行程桁のそれぞれは竿の長手方向の外側で隣接して位置している。すなわち、竿の一端位置に静止桁の一方と行程桁の一方が隣接して位置し、竿の他端位置に静止桁の他方と行程桁の他方が隣接して位置している。行程桁は、上記刻み目の一ピッチだけ桁の長手方向で往復するとともに、静止桁に対し上方位置と下方位置との間を上下動するための機構を備えている。かくして、静止桁の刻み目上に配された竿は、上記行程桁の往復動そして上下動により、静止桁からもち上げられ一ピッチだけ桁の長手方向に前進して一ピッチずつ送られ、再び静止桁で支持されることとなる。

特開２００７−１８５１２２ 特開平０３−１１２４３５

しかしながら、特許文献１の装置では、昇降機構から受けた竿を移し替え機構で順次アームの前部に向け前進させて、定ピッチで一群の竿を配するためには、アームの前後端に設けられたスプロケットに巻回されてアームを周回するように走行する長い走行距離のチェーンが必要であるとともに、一群の竿をチェーンで前進させている間の時間、チェーンの連続走行駆動が必要であり、移し替え機構は全体の機構が大がかりになる。

そこで、特許文献１の移し替え機構を特許文献２の桁を有する装置に置換することが考えられる。

しかしながら、特許文献２の桁は、静止桁と行程桁自体は簡単な構造となっているが、行程桁を往復動そして上下動させるための機構が複雑で、また、一つの竿の送りの開始時から一ピッチ送りを完了した後に次の竿の送りのために原位置へ戻り、次の竿の送りを開始するまでのサイクル時間が長い。すなわち、一つの竿の一ピッチ送りが完了するまで、次の竿の送りを開始することができなく、それ故にサイクル時間が長くなる。さらには、行程桁から静止桁へ竿を引き渡す動作は、上下方向に可動な行程桁が下降することで竿を静止桁へ移行させるので、移行の際の竿が受ける衝撃が大きい。サイクル時間をあまり短くできないので、上記行程桁の下降距離を小さくさらには短時間で下降するように設定すれば、なお衝撃が大きくなる。

本発明は、このような事情に鑑み、簡単な機構で竿の受渡し時に衝撃が少なく、サイクル時間の短い作業能率の高い竿受渡し装置およびそのための支持腕装置を提供することを課題とする。

本発明に係る竿受渡し装置は、内容物を充填した充填ケーシングを懸吊した竿を該竿の両端部で支持する支持部が竿の長手方向に対し直角な竿配列方向で複数の位置に形成された支持腕装置を有し、上記竿を支持腕装置から台車の竿受部へ受渡す。

かかる竿受渡し装置において、本発明では、竿受渡し装置は、上記支持腕装置に対し竿長手方向で近接した位置に台車の竿受部を竿配列方向で受入れ可能な受入空間を形成し、上記支持腕装置は、台車の竿受部と平行をなし竿配列方向に延びる静止竿支持部材と、竿長手方向で該静止竿支持部材に対し近接しかつ竿配列方向に平行に延びる昇降竿支持部材を有し、静止竿支持部材と昇降竿支持部材のいずれも鋸歯状の複数の受歯部を有し、各受歯部は水平面に対し傾斜をなす竿スライド縁を有し、静止竿受部材は上記該受歯部が形成する支持部である谷部で竿を受け、上記昇降竿支持部材は、該昇降竿支持部材の受歯部が静止竿支持部材の受歯部に対し竿配列方向でずれた位置にあるとともに、静止竿支持部材に対する下方位置と上方位置との間で往復動可能であることを特徴としている。

このような構成の本発明によれば、充填ケーシングを懸吊した竿は、適宜手段により支持腕装置の静止竿支持部材にもたらされる。該竿は、静止竿支持部材に形成された複数の受歯部のうちの一つにおける谷部で支持される。該静止竿支持部材に隣接する昇降竿支持部材は、受歯部が静止竿支持部材の受歯部よりも竿配列方向でずれた位置にあり、また、静止竿支持部材に対する、下方位置と上方位置との間で往復動する。したがって、昇降竿支持部材が上記下方位置から上昇する際に竿を静止竿支持部材から取り上げて、さらに竿を上方位置にもたらす。この上方位置における竿は、静止竿支持部材の受歯部と、昇降竿支持部材の受歯部が竿配列方向でずれて位置していることから、静止竿支持部材の受歯部の谷部よりも竿配列方向でずれていて、すなわち谷部よりも上方に位置することになる。次に昇降竿支持部材が下方位置へ向け降下すると、竿は上記静止竿支持部材の谷部よりも上方で傾斜する竿スライド縁の中間位置あるいは上端寄り位置で該静止竿支持部材の受歯部へ引き渡される。したがって、昇降竿支持部材が下方位置へ向け降下している間に、竿は上記静止竿支持部材の受歯部における竿スライド縁を谷部に向けスライド移動する。かくして、竿は静止竿支持部材の受歯部で該受歯部の一ピッチ分だけ前進する。竿が該受歯部で一ピッチ分前進している間に、昇降竿支持部材は次の竿の引き取り位置に戻っている。したがって、静止竿部材での竿の前進と、次の竿に対する引き取り動作とが同時に行われるので、竿を昇降竿支持部材で静止竿支持部材から次々と取り上げる際の一つの竿について要する昇降竿支持部材の動作のサイクル時間が短くなる。

本発明において、支持腕装置の昇降竿支持部材は静止竿支持部材に対して隣接し、昇降するだけなので、その駆動機構が簡単になるとともに、両部材ともに板部材として形成でき、簡単な形状となり、かつ竿長手方向での寸法が小さくなり装置がコンパクトになる。

本発明において、支持腕装置は、上下方向で複数段をなして設けられているようにすることができる。通常、台車には竿受部が複数段に設けられているので、上記支持腕装置もこれに対応して複数段設けることにすれば、複数段の支持腕装置における竿を一括して台車側へ受渡すことができる。

本発明において、受歯部は、谷部を形成する二つの上縁部の一方が竿スライド縁をなし他方よりも水平面に対し緩い傾斜となっていることが好ましい。こうすることで、受歯部における歯のピッチ寸法を大きくすることなく、竿スライド縁の傾斜を緩くすることができ、竿のスライド移行終端となる谷部での停止時の衝撃は小さくなる。

本発明において、竿受渡し装置は、充填ケーシングを懸吊した竿を一本毎引き取りこれを静止竿支持部材の受歯部へもたらす竿搬入装置を、さらに備えているようにすることが好ましい。こうすることで、充填ケーシングを懸吊した竿を作業のしやすい位置、例えば、低い位置で竿搬入装置へ配し、竿を該竿搬入装置で高い位置にある静止竿支持部材までもち上げるようにすればよくなる。

本発明において、竿受渡し装置は、充填ケーシングを竿へ懸吊する懸吊装置から該竿を一本毎受けて竿搬入装置まで移送させる竿移送装置をさらに有し、竿搬入装置が上記竿を竿移送装置から引取る竿引取り部を有しているようにすることが好ましい。こうすることで、竿受渡し装置が上記懸吊装置から離れた位置に設置されても、竿を竿移送装置により竿搬入装置まで移送することができる。

本発明において、竿搬入装置は、竿配列方向に突出する鉤状の竿引取り部を竿長手方向に延びる横部材の両端に有し、上下方向で支持腕装置の静止竿支持部材と竿移送装置との間を昇降可能であるとともに、竿配列方向に移動可能で、竿を竿引取り部で竿移送部から引取り、静止竿支持部材の受歯部にもたらすように構成することができる。

本発明において、竿受渡し装置は、竿を静止竿支持部材の受歯部へもたらす既述の装置に代え、充填ケーシングを懸吊した竿を一本毎引き取りこれを静止竿支持部材の受歯部の高さ位置へもたらす竿搬入装置を、さらに備えているようにしてもよい。竿は、受歯部へもたらされなくとも、該受歯部の高さ位置へもたらされれば、支持腕装置側に該竿の引き取りを行なう部材を設け、引き取り後に受歯部へもたらせばよい。

本発明において、竿搬入装置は、竿の係止を可能に突出する鉤状の竿引取り部が設けられ、上端変向部と下端変向部との間で環状に走行する無端走行体で形成され、無端走行体は竿引取り部で竿を支持して搬送する竿搬送域と、該竿引取り部から竿を排出した後に竿が不存在の状態で走行する帰還域とを有しているようにすることができる。こうすることで、竿の引取りを、間欠的でなく、一方向に走行する無端走行体に設けられた竿引取り部により、順次引き取り連続的に竿搬送を行なうことができるようになる。

本発明において、竿受渡し装置は、充填ケーシングを竿へ懸吊する懸吊装置から該竿を一本毎受けて竿搬入装置まで移送させる竿移送装置をさらに有し、竿搬入装置の無端走行体における竿搬送域の下端位置が上記竿移送装置による竿移送位置よりも下方に位置しており、竿搬入装置の鉤状の竿引取り部が竿移送位置を上方へ向け通過する際に、竿を竿移送装置から引き取るようにすることができる。

本発明において、支持腕装置は、竿配列方向で静止竿支持部材の受歯部と竿搬入装置の無端走行体における竿搬送域の間を往復動可能な竿受取り部材を有し、上記無端走行体における竿搬送域の竿引取り部が上記竿受取り部材の高さ位置にきたときに竿受取り部材が竿を該竿引取り部から受け取り上記支持腕装置の静止竿支持部の受歯部の位置まで移動して該受歯部上へ配置するようにすることができる。こうすることで、無端走行体に設けられた複数の竿引取り部のうちの一つが竿受取り部材の高さ位置を通過する時点と、次の竿引取り部がこの位置を通過する時点の時間間隔に、竿受取り部材が竿の受取りと受歯部への配置を完了することができる。

さらには、本発明では、竿受渡し装置のための支持腕装置は次のように構成できる。

内容物を充填した充填ケーシングを懸吊した竿を台車へ受渡す竿受渡し装置のための上記竿の両端部を支持する支持部が竿の長手方向に対し直角な竿配列方向で複数の位置に形成された支持腕装置において、
上記の支持腕装置は、竿長手方向に対し直角な竿配列方向に延びる静止竿支持部材と、竿長手方向で該静止竿支持部材に対し近接しかつ竿配列方向に平行に延びる昇降竿支持部材を有し、
静止竿支持部材と昇降竿支持部材のいずれも鋸歯状の複数の受歯部を有し、各受歯部は水平面に対し傾斜をなす竿スライド縁を有し、静止竿支持部材は上記該受歯部が形成する支持部である谷部で竿を受け、上記昇降竿支持部材は、該昇降竿支持部材の受歯部が静止竿支持部材の受歯部に対し竿配列方向でずれた位置にあるとともに、静止竿支持部材に対する下方位置と上方位置との間で往復動可能であることを特徴とする竿受渡し装置のための支持腕装置。

以上のように、本発明によれば、充填ケーシングを懸吊した竿を該竿の両端部で支持する支持腕装置が、台車の竿受部と平行をなし竿配列方向に延びる静止竿支持部材と、竿長手方向で該静止竿支持部材に対し近接しかつ竿配列方向に平行に延びる昇降竿支持部材を有し、静止竿支持部材と昇降竿支持部材のいずれも鋸歯状の複数の受歯部を有し、各受歯部は水平面に対し傾斜をなす竿スライド縁を有し、静止竿支持部材は上記該受歯部が形成する支持部である谷部で竿を受け、上記昇降竿支持部材は、該昇降竿支持部材の受歯部が静止竿支持部材の受歯部に対し竿配列方向でずれた位置にあるとともに、静止竿支持部材に対する下方位置と上方位置との間で往復動可能であることとしたので、静止竿支持部材での竿の前進と、次の竿に対する引き取り動作とが同時に行われ、竿を昇降竿支持部材で静止竿支持部材から次々と取り上げる際の一つの竿について要する昇降竿支持部材の動作のサイクル時間が短くなる、という効果を得る。さらに、本発明においては、支持腕装置の昇降竿支持部材は静止竿支持部材に対して隣接し、昇降するだけなので、その駆動機構が簡単になるとともに、両部材ともに板部材として形成でき、簡単な形状となり、かつ竿長手方向での寸法が小さくなり、装置がコンパクトになる、という効果も得る。

本発明の第一実施形態としての竿受渡し装置を台車とともに示す斜視図である。 図１装置における竿移送装置の前方移送部を、竿搬入装置が上昇時にあるときの状態で示す拡大部分斜視図である。 図１装置における支持腕装置を示す斜視図である。 図１装置における竿搬入装置を示す斜視図であり、（Ａ）は竿配列方向で後方から見た図、（Ｂ）は前方から見た図である。 昇降竿支持部材が下方位置にあるときの支持腕装置と台車の竿受部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）はVB-VB断面図である。 昇降竿支持部材が上方位置にあるときの支持腕装置と台車の竿受部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）はVIB-VIB断面図である。 図６における支持腕装置を示す斜視図である。 昇降竿支持部材が再度下方位置へ戻ったときの支持腕装置と台車の竿受部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）VIIIB-VIIIB断面図である。 静止竿支持部材と下方位置にある昇降竿支持部材が一括して降下したときの支持腕装置と台車の竿受部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）IXB-IXB断面図である。 本発明の第二実施形態としての竿受渡し装置を台車とともに示す斜視図である。 図１０装置について、竿移送装置と竿搬入装置との関係を示す斜視図である。 竿搬入装置の主部としての上半部を支持腕装置との関係で示す竿長手方向で見た側面図である。 図１０装置における複数の支持腕装置のうちの一つを示す斜視図である。 支持腕装置の後部を竿搬入装置との関係で示す斜視図である。 竿搬入装置から支持腕装置への竿の受渡しの様子を順に示す側面図であり、（Ａ）は竿の竿受取り部材への受渡し前、（Ｂ）は竿の竿受取り部材への受渡し時、（Ｃ）は竿の受渡し後に無端走行体に設けられた竿引取り部が竿受取り部材の高さ位置よりも降下している状態、（Ｄ）は竿受取り部材から竿を静止竿支持部材へ移行した状態をそれぞれ示す。

以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態における竿受渡し装置Ｉは、図１に示すように、内容物を充填した充填ケーシング、例えば、ループ状ソーセージを懸吊した竿Ｓを台車IIに受け渡す装置である。図１にもとづき、竿受渡し装置Ｉの説明に先立ち、該台車IIについて簡単に説明する。なお、竿受渡し装置Ｉそして台車IIについて、方向を明確にするために、立体空間座標Ｘ，Ｙ，Ｚを設定し、竿受渡し装置Ｉにおける台車IIへの竿Ｓの受渡し直前での該竿Ｓが延びる竿長手方向をＸ、水平面内での該竿長手方向Ｘに対して直角で該竿Ｓが配列される竿配列方向をＹ、そして上下方向をＺとしている。

台車IIは、図１に見られるように、竿長手方向Ｘ、竿配列方向Ｙ、上下方向Ｚに延びる複数の直状部材を連結して直方体形状の外郭を形成し、その内部空間には何ら部材が存在していない枠体１を有し、該枠体１の竿長手方向Ｘで対向する二つの側枠部１Ａの内面に竿配列方向Ｙに延びる直状部材をなす竿受部２が上下方向Ｚの複数位置に取り付けられている。

該竿受部２は、図示の例では、四段をなして、上方から竿受部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが設けられている。

各竿受部２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）には、竿配列方向Ｙで間隔をもった位置に竿Ｓの端部を受ける一連の竿受溝３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）が形成されている。この竿受溝３は、竿長手方向Ｘで枠体１の両端に位置する側枠部１Ａに取り付けた竿受部２に、同方向で対向して開口した状態で形成されており、この対向する両方の側枠部１Ａに形成された竿受溝３同士（３Ａ同士、３Ｂ同士、３Ｃ同士、３Ｄ同士）で竿Ｓの両端を受けて支持する。

上記台車IIは、床面上で移動可能であり、図示の例では、枠体１の底部にホイール４が設けられている。

この台車IIを上記竿配列方向Ｙで受け入れる竿受渡し装置Ｉは、竿長手方向Ｘ、竿配列方向Ｙ、上下方向Ｚの各方向で上記台車IIよりも大きい直方体外形の外郭をもった外枠体１０を有し、該外枠体１０は、各方向Ｘ，Ｙ，Ｚに延びる直状部材を連結して形成されている。上記外枠体１０は、竿長手方向Ｘで外枠体１０の両端に位置する側枠部１０Ａの後部（台車IIに対し遠い側の部分）に、上下方向Ｚに延びる支持腕用支柱１１そしてその後方位置に案内柱１２が設けられている。

竿受渡し装置Ｉは、充填ケーシングを懸吊した竿Ｓを、後述の懸吊装置４０から受け取り、上記台車IIへ受け渡す前に、一時的に配列支持しておくための支持腕装置１３が設けられている。該支持腕装置１３は、竿長手方向Ｘで同じ側の端部に位置するそれぞれの支持腕用支柱１１で支持され、上下方向Ｚで複数の位置（図示の例では四段を示す位置）に設けられている。各支持腕装置１３は、竿長手方向Ｘで支持腕用支柱１１に対して内側の位置で、外枠体１０の側枠部１０Ａとの間に間隔を保ちながら、竿配列方向Ｙで台車IIへ向けた前方に延びている。上記支持腕装置１３と外枠体１０の間の上記間隔は、上記台車IIの対応側枠部１Ａ及びこれに取り付けられた竿受部２が進入するための受入空間Ｄ（図５（Ｂ）参照）を形成する。竿長手方向Ｘでの両側に位置するそれぞれの支持腕用支柱１１は、その下部にモータ等の駆動装置１１Ａにより上下方向Ｚで伸縮する可動部１１Ｂを有し、該可動部１１Ｂの作動により、支持腕用支柱１１で支持されている複数段の支持腕装置１３は一括して支持腕用支柱１１とともに、所定時に上記可動部１１Ｂの伸縮距離だけ上下動することとなる。上記支持腕装置１３は、竿長手方向Ｘでの両側に位置するそれぞれの支持腕用支柱１１により支持されているが、図３に示される支持腕装置１３は、図１において竿長手方向Ｘで手前側に位置する支持腕装置１３として示されている。

支持腕装置１３は、竿長手方向Ｘ、竿配列方向Ｙそして上下方向Ｚにも支持腕用支柱１１に対して不動に取り付けられている静止竿支持部材１４と、該静止竿支持部材１４に対し上下方向Ｚで可動で昇降する昇降竿支持部材１５と、該昇降竿支持部材１５を昇降駆動するための昇降支持部材駆動装置１６とを有している。

静止竿支持部材１４と、昇降竿支持部材１５は、図３に見られるように、ともに金属板の平坦面をそのまま維持して竿配列方向Ｙに長い鋸歯状部材として作られており、互いに竿長手方向Ｘとなる板厚方向で隣接して配置されている。

静止竿支持部材１４は、竿配列方向Ｙとなる前後方向でのほぼ全長にわたり、上縁に複数の受歯部１４Ａを有し、各受歯部１４Ａは該受歯部１４Ａの頂点から前方に向け緩い傾斜の竿スライド縁１４Ａ−１と、上記頂点から後方に向けた急傾斜の支持縁１４Ａ−２とを有している。竿スライド縁１４Ａ−１と支持縁１４Ａ−２は、竿Ｓに対する支持部としての谷部を形成している。

昇降竿支持部材１５は、静止竿支持部材１４の場合と同様に、上縁にほぼ全長にわたり複数の受歯部１４Ａを有し、各受歯部１５Ａは該受歯部１４Ａの頂点から前方に向け緩い傾斜の竿スライド縁１５Ａ−１と、上記頂点から後方に向けた急傾斜の支持縁１５Ａ−２とを有している。竿スライド縁１５Ａ−１と支持縁１５Ａ−２は、竿Ｓに対する支持部としての谷部を形成している。ここで、該昇降竿支持部材１５の竿スライド縁１５Ａ−１は静止竿支持部材１４の竿スライド縁１４Ａ−１よりも若干急な傾斜となっているが、上記竿スライド縁１５Ａ−１と竿スライド縁１４−１とを同じ傾斜にしてもよい。

静止竿支持部材１４は、上下方向Ｚで昇降竿支持部材１５より下方にまで及んでいるとともに、その後端部に基部１４Ｃを有し、該基部１４Ｃで支持腕用支柱１１に固定的に取り付けられている。換言すれば、静止竿支持部材１４は、上記基部１４Ｃで支持腕用支柱１１に固定され、竿配列方向Ｙで該基部１４Ｃよりも前方に向けた腕状をなして片持ち梁状に延びている。

上記基部１４Ｃは、隣接する昇降竿支持部材１５よりも下方位置にまで及んでいて、後部で昇降竿支持部材１５よりも下方に位置する部分に昇降支持部材駆動装置１６が取り付けられている。

上記静止竿支持部材１４には、前後方向（竿配列方向Ｙ）の複数位置に、昇降竿支持部材１５を昇降案内するためのガイドピン１４Ｂが設けられている。さらに、静止竿支持部材１４は、昇降竿支持部材１５より下方に位置する下縁における前後端に回動軸１６Ｂが取り付けられており、上記昇降支持部材駆動装置１６の一部をなす駆動レバ１６Ａが回動軸１６Ｂにより往復回動駆動を受けるように設けられており、後端側に位置する回動軸１６Ｂが昇降支持部材駆動装置１６のモータ、ギア等を含む駆動部１６Ｃにより往復回動駆動を受ける。

昇降竿支持部材１５は、上縁に形成された複数の受歯部１５Ａが、静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａとほぼ同数で同ピッチに形成されているが、竿配列方向Ｙとなる前後方向で、静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａに対しずれた位置にある。すなわち、前後方向での位相がずれている。

昇降竿支持部材１５には、上記駆動レバ１６Ａの上端と回動自在（図３で矢印Ｅ方向の回動）に結合される被動軸１５Ｂが設けられているとともに、静止竿支持部材１４のガイドピン１４Ｂと係合するガイド溝１５Ｃが上下に延びる長孔として前後方向での複数箇所、図示の例では三箇所に形成されている。上記駆動レバ１６Ａは、既述のように往復回動するが、回動角は静止竿支持部材１４に設けられたストッパ１６Ｄにより規制を受ける。

かかる構成の支持腕装置１３における挙動は、竿受渡し装置Ｉの支持腕装置１３以外の諸装置についての説明後、該竿受渡し装置Ｉの作動についての説明中で、詳述することとする。

上記支持腕装置１３を支持する支持腕用支柱１１のすぐ後方に位置する案内柱１２には、竿搬入装置２０が昇降自在に案内支持されている。上記案内柱１２は、図４（Ａ），（Ｂ）に詳しく見られるように、Ｕ字断面の二つのレール１２Ａが竿配列方向Ｙとなる前後方向で対向して上下方向Ｚで平行に延びるように設けられており、両レール１２Ａ間には上下方向Ｚに延びるラック１７が設けられ、二つのレール１２Ａの外側縁が案内縁１２Ａ−１をなしている。

該竿搬入装置２０は、図１にて、下方に位置する後述の竿移送装置３０から、充填ケーシングを懸吊した竿Ｓを一本毎引き取り、これを上方へもち上げて静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａにもたらす装置であり、図４（Ａ）,（Ｂ）に見られるように、竿長手方向Ｘに延びる角棒状の横部材をなす基体部２１と、該基体部２１の両端に取り付けられた基体端板部２１Ａと、該基体端板部２１Ａを貫通して回転自在に支持されていて上記基体部２１と平行に延びる駆動軸２２と、該駆動軸２２の端部に取り付けられたピニオン２３と、上記基体端板部２１Ａに取り付けられた回転自在なガイドローラ２４と、竿長手方向Ｘの中央位置で上記基体部２１の後端に取り付けられたブロック体２１Ｂの上部に取り付けられた回転駆動部２５と、上記ブロック体２１Ｂの下部に取り付けられた直動駆動部２６と、該直動駆動部２６の前端に取り付け竿長手方向Ｘに延びる支持アーム２７と、該支持アーム２７の両端位置から垂下する鉤状の竿引取り部２８とを有している。

上記ピニオン２３はラック１７と噛合しており、該ピニオン２３が所定時に上記回転駆動部２５により駆動される駆動軸２２とともに回転し、上記ラック１７に沿って上下方向Ｚに移動する。その際、ガイドローラ２４は、上記レール１２Ａの案内縁１２Ａ−１により上下方向に案内される。一方、上記直動駆動部２６は、竿配列方向Ｙに作動するシリンダ等で形成され、所定時に、上記支持アーム２７を竿配列方向Ｙで前後に移動させる。

図１にて、上記竿搬入装置２０に対して、竿配列方向Ｙで後方となり上下方向Ｚで下方となる位置に、竿移送装置３０が設けられている。この竿移送装置３０は、水平回転移送部３１と、前方移送部３２とを有している。水平回転移送部３１は、直状の揺動部材３１Ａを有し、該揺動部材３１Ａが、竿Ｓを支持しつつ水平面で懸吊装置４０に近接する位置Ａと、該竿Ｓを上記前方移送部３２へ引き渡す位置である上記前方移送部３２の後部上方位置Ｂの間を往復回転移動（揺動）し、上記揺動部材３１Ａが該後部上方位置Ｂで一旦降下するように形成されていて、該揺動部材３１Ａの両端には、竿Ｓの両端を支持するＬ字の鉤状をなす受部３１Ｂが設けられている。該水平回転移送部３１は、揺動部材３１Ａが懸吊装置４０に対して平行な状態で近接する位置Ａで充填ケーシングを懸吊した竿Ｓを懸吊装置４０から上記受部３１Ｂに受け、しかる後、上記揺動部材３１Ａがその一端側を中心として水平面で約９０°回転し、該竿Ｓを上記前方移送部３２の後部上方の位置Ｂにまでもたらす。

上記前方移送部３２は、外枠体１０の両方の側枠部１０Ａの内側面位置に支持され、竿配列方向Ｙで前後に位置する二つのスプロケットに周回されたチェーン３３を有しており、該チェーン３３の上側路が前方へ向け走行しており、二つのチェーン３３により、上記水平回転移送部３１から受けた竿Ｓの両端を支持して該竿Ｓを前方へ移動するようになっている。

次に、かかる構成の本実施形態で、充填ケーシングを懸吊する竿Ｓを懸吊装置４０から台車IIへ受け渡すまでの一連の動作を説明する。

先ず、竿移送装置３０の水平回転移送部３１の揺動部材３１Ａが懸吊装置４０に近接する位置Ａにもたらされ、該懸吊装置４０で充填ケーシングＣを懸吊し排出された竿Ｓを上記水平回転移送部３１の揺動部材３１Ａの両端における受部３１Ｂで受ける。

水平回転移送部３１は、その揺動部材３１Ａが一端側を中心として矢印Ｒ方向に９０°回転し、竿Ｓを上記前方移送部３２の後部上方位置Ｂにもたらした後、揺動部材３１Ａが降下する。この降下により、竿Ｓは前方移送部３２の後部位置でチェーン３３上に引き渡される。その後、水平回転移送部３１の揺動部材３１Ａは、次の竿Ｓを懸吊装置４０から受けるために、降下したまま矢印Ｒの反対向きに回転し、位置Ａへ戻る。上記チェーン３３上に引き渡された竿Ｓは、該チェーン３３により前方に移送され、所定位置まで前進すると前端位置でストッパ等の作動で停止する。

次に、竿搬入装置２０の基体部２１が回転駆動部２５の駆動によるピニオン２３の回転のもとに降下するとともに、基体部２１に取り付けられた直動駆動部２６の駆動により上記基体部２１に対して支持アーム２７が竿配列方向Ｙで後方に移動し、支持アーム２７の両端に設けられた鉤状の竿引取り部２８を上記チェーン３３上にて前進位置で停止している竿Ｓに対し、後方そして下方に位置させる。しかる後、上記回転駆動部２５と直動駆動部２６を逆方向に作動させて、支持アーム２７を上昇そして竿Ｓの引取りに十分な距離だけ前進させることで、上記鉤状の竿引取り部２８で該竿Ｓを上記チェーン３３上から引き取り上方にもたらす。

竿搬入装置２０の竿引取り部２８で引き取られた竿Ｓは、回転駆動部２５の駆動により四段の支持腕装置１３のうち選定された支持腕装置１３、例えば最上段の支持腕装置１３に対して若干上方の位置にもたらされ、しかる後、直動駆動部２６の駆動により前進して、竿Ｓは上記支持腕装置１３の静止竿支持部材１４における最後部の受歯部１４Ａの上方位置にもたらされた後、竿引取り部２８が所定高さだけ降下することにより受歯部１４Ａに引き渡される。竿Ｓを該受歯部１４Ａに引き渡した直後、上記竿搬入装置２０の竿引取り部２８は、次の竿Ｓを引取りのために上記前方移送部３２のチェーン３３の位置まで降下する。かくして、竿搬入装置２０が次の竿を引取りに竿引取り部２８が降下し次の竿を引取った後、再び上昇して該竿を静止竿支持部材１４へもたらすまでの間に、先行した竿Ｓは該静止竿支持部材１４上で前進する。

次に、支持腕装置１３に引渡された上記竿Ｓの挙動を、支持腕装置１３の詳細な構成とともに説明する。支持腕装置１３は、竿長手方向Ｘとなる金属板の板厚方向に近接配置された静止竿支持部材１４と昇降竿支持部材１５とを有していて、図５（Ａ）に見られるように、静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａと昇降竿支持部材１５の受歯部１５Ａは、竿配列方向Ｙにおいてピッチが同じ距離となっているが、位置は互いにずれている。すなわち、受歯部１４Ａ，１５Ａ同士の位相がずれている。昇降竿支持部材１５は、静止竿支持部材１４に対し、上下方向Ｚでのみ相対動を行うようになっている。昇降竿支持部材１５は、図５（Ａ），（Ｂ）に示される下方位置から図６（Ａ），（Ｂ）に示される上方位置（図７では、二点鎖線で示される位置）へ上昇し、図８（Ａ），（Ｂ）に示される下方位置へ再び戻るように降下する。なお、図５ないし図８において、図３と共通部位には図３と同一符号を付して、その説明を省略もしくは簡略することとし、また静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａを、昇降竿支持部材１５の受歯部１５Ａとの区別を容易にするために太線で示すこととしている。

竿搬入装置２０により、上述のように竿Ｓは、静止竿支持部材１４の複数の受歯部１４Ａのうちの一つ、例えば、最後部（竿配列方向Ｙで上記竿搬入装置２０に近い側）の受歯部１４Ａ上にもたらされる。

図５（Ａ）に見られるように、そして既述したように、静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａと昇降竿支持部材１５の受歯部１５Ａとは、竿配列方向Ｙで同ピッチで形成されているが、該竿配列方向Ｙでずれた位相の位置にある。また、昇降竿支持部材１５は、そのガイド溝１５Ｃにて静止竿支持部材１４のガイドピン１４Ｂにより案内されて静止竿支持部材１４に対し、下方位置と上方位置の間を可動であり、図５（Ａ），（Ｂ）では、昇降竿支持部材１５は上記下方位置にある。

竿Ｓは、図５に見られる静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａに配されると、該竿Ｓに対する支持部として谷部がスライド縁１４Ａ−１と支持縁１４Ａ−２で形成され、竿Ｓはこの谷部で支持される。このとき、竿Ｓの端部は、図５（Ｂ）に見られるように、台車IIの竿受部２に形成された竿受溝３の上方に位置している。

次に、昇降竿支持部材１５を図５の状態の下方位置から図６の状態の上方位置へ上昇させる。昇降竿支持部材１５の受歯部１５Ａが静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａよりも上方位置となると、図６（Ａ）に見られるように竿Ｓは静止竿支持部材１４の受歯部１４Ａの支持縁１４Ａ−２に沿って上昇して昇降竿支持部材１５の受歯部１５Ａの竿スライド縁１５Ａ−１へと移行してから、該竿スライド縁１５Ａ−１上を前方（図にて左方）へ向け滑落する(図７における二点鎖線矢印Ｆ１、Ｆ２参照）。

しかる後、昇降竿支持部材１５を降下し図７の下方位置へ戻す。この図７における昇降竿支持部材１５は図５における位置と同じ位置にある。しかしながら昇降竿支持部材１５が図５の状態から図７の状態へ戻ると、竿Ｓは図５の状態から図７の状態へと、竿配列方向Ｙで前方へ向け受歯部１４Ａの一ピッチ分だけ移動、すなわち前進している。このようにして竿Ｓは、昇降竿支持部材１５が一回昇降する毎に、受歯部１４Ａを一ピッチずつ前進することとなる。

このようにして、竿搬入装置２０により、次々と静止竿支持部材１４の最後部の受歯部１４Ａにもたらされた竿Ｓは、昇降竿支持部材１５の昇降動作が行われるたびに、受歯部１４Ａを一ピッチずつ前方へ前進し、全受歯部１４Ａに竿Ｓが配置された時点で、竿搬入装置２０は次の段の支持腕装置１３の静止竿支持部材１４へ、上述した要項で、次々と竿Ｓをもたらし、この段における静止竿支持部材１４への竿Ｓの配置を終了する。しかも、この支持腕装置１３での竿Ｓの前進移動が、竿搬入装置２０が次の竿Ｓの引取りの間に行われるので、次の竿Ｓの引取りまでの間の時間、すなわちサイクルタイムが短くなる。また、竿Ｓの前進が竿スライド縁１４Ａ−１を斜めに滑落することでなされるので、前進が停止するときの衝撃が小さい。

このような要領で、全段の支持腕装置１３の静止竿支持部材１４への竿Ｓの配置が完了すると、支持腕用支柱１１の下部に位置する可動部１１Ｂが駆動装置１１Ａの作動により短縮されて、支持腕用支柱１１がこの短縮分に相当する所定距離だけ降下する。したがって、支持腕用支柱１１により固定支持されている支持腕装置１３、すなわち静止竿支持部材１４と昇降竿支持部材１５は一体的に上記所定距離だけ降下する。したがって、図９に見られるように、全段の支持腕装置１３の静止竿支持部材１４により支持されていたすべての竿Ｓは、台車IIの対応竿受部２の竿受溝３へ受け渡されることとなる。かかる時点で、竿Ｓの台車IIへの受渡しは完了し、台車IIは竿受渡し装置Ｉから引き出されるようにして移動し、充填ケーシングを次工程へもたらす。

本発明は、このように充填ケーシングを懸吊した複数の竿を順次複数段（図示では四段）の支持腕装置に支持させる際に、既述したように最上段の支持腕装置に対し竿をすべての受歯部へ最前の受歯部から順次配して、しかる後に次々と下段の支持腕装置へ竿を同様にすべての受歯部へ配していくことに限定されずに、複数段の支持腕装置へ交互に配して行くことも可能である。

例えば、充填ケーシングの竿からの懸吊長さが、二段の支持腕装置にわたる範囲に及ぶ場合、従来装置では最上段の支持腕装置に対し、竿を所定の受歯部へ最前の受歯部から順次配した後、竿を第二段の支持腕装置へ配することなく、第三段の支持腕装置のすべての受歯部へ配することとなる。このような懸吊の場合、最上段の支持腕装置に支持された竿の充填ケーシングは、第二段の支持腕装置の位置にまで及んでも第三段の支持腕装置の位置までは及んでいないので、第三段の支持腕装置で支持されている竿に懸吊されている充填ケ−シングとは接触しない。しかし、最上段と第三段のそれぞれの支持腕装置においては、竿はすべての受歯部に支持されているので、隣接する受歯部で支持されている竿に懸吊されている充填ケーシング同士は密に配されており、充填ケーシングの懸吊長さが長いと、充填ケーシングが揺れやすく、互いに接触しやすくなる。したがって、最上段そして第三段の支持腕装置で支持されている竿に懸吊されている充填ケーシングは、上述のごとく互いに密に配置されているので、後のスモーク処理の際における通気性が良くなく、また、部分的にでも互いに接触したままになっているとスモーク不良となる。

これに対し、本発明では最上段から最下段となる第四段まで、所定の段の支持腕装置に順に竿を支持させ、例えば、最上段と第三段の支持腕装置には、前方から奇数番の受歯部に、第二段と第四段の支持腕装置には、前方から偶数番の受歯部に竿を配することにより、充填ケーシングが二段分にわたる長いものでも、最上段と第三段における竿に懸吊させた充填ケーシング同士が上下方向で接触せず、さらには、同一支持腕装置では一つおきの受歯部における竿に懸吊された充填ケーシング同士が、受歯部一つ分だけ間隔をもっているのでスモーク処理の際における通気性が良好に保たれ、また、充填ケーシングが多少揺れても充填ケーシング同士が接触することがなく、接触によるスモーク不良が回避される。

＜第二実施形態＞
次に、図１０ないし図１５にもとづき、本発明の第二実施形態を説明する。この図１０ないし図１５においては、第一実施形態を示した図１ないし図９と共通部位には同一符号を付し、その説明は省略する。

本実施形態でも、第一実施形態と同様、竿受渡し装置Ｉと台車IIとを備えているが、竿受渡し装置Ｉの一部が第一実施形態と相違し、該竿受渡し装置Ｉの他部そして台車IIは第一実施形態と同じである。

本実施形態において、竿受渡し装置Ｉは、支持腕装置の一部と、竿搬入装置の構成が第一実施形態と異なっており、第一実施形態における支持腕装置１３と竿搬入装置２０と区別するために、本実施形態では、第一実施形態における符号に「５０」を加えて、支持腕装置６３と、竿搬入装置７０として示しており、これらの装置６３，７０内の各要素については第一実施形態との対応有無にかかわらず、６３以降、７０以降の番号での符号を付してある。

図１０において、第一実施形態と同じ構成の竿移送装置３０から竿を引き取り支持腕装置６３までもたらす竿搬入装置７０は、竿長手方向Ｘで外枠体の１０の両端側に位置して設けられており、それぞれ、上下方向に長いループを形成するベルトあるいはチェーン等の無端走行体７１を有している。該無端走行体７１は、上記外枠体１０に取りつけられた縦長平板状の支持板７２に取りつけられた複数のプーリ７３により案内されている。プーリ７３は、竿配列方向Ｙで間隔をもち上下方向Ｚで二列をなすように、一対の上方プーリ７３Ａ，一対の中間プーリ７３Ｂそして一対の下方プーリ７３Ｃを有している。一対の上方プーリ７３Ａのうちの一つが、上記支持板７２の背面に設置されていてカバー７５内に収められている駆動モータにより回転駆動を受け、上記上方プーリ７３Ａ，中間プーリ７３Ｂ，下方プーリ７３Ｃに張設された無端走行体７１は、上端変向部７１−１と下端変向部７１−２との間で、図１０にて竿配列方向Ｙで、竿移送装置３０側に位置する側で上方に向う上昇路７１−３、反対側で下方に向う下降路７１−４を有し、上記上端変向部７１−１と下端変向部７１−２で変向する縦長な循環走行路を形成している。

上記無端走行体７１の上昇路７１−３は、図１１に見られるように、上下方向Ｚで中間プーリ７３Ｂと下方プーリ（図１１では、上昇路７１−３側の下方プーリは充填ケーシングに隠れていて図示されず下降路７１−４側の下方プーリ７３Ｃが表われている）との間の部分の高さ範囲で、竿移送装置３０の前端域を通っており、上記無端走行体７１の下降路７１−４は、竿配列方向Ｙで支持腕装置６３の後端部に近接した位置を通っている。かかる無端走行体７１は、その走行方向で、上昇路７１−３が上記竿移送装置３０のチェーン３３による竿移送位置の高さよりも上方となる部分から上端変向部７１−１を経て支持腕装置６３の高さ位置までの走行域で竿搬送域を形成し、一方、支持腕装置６３の高さ位置の部分から下端変向部７１−２を経て上記チェーン３３による竿移送位置の高さまでの走行域で帰還域を形成している。

無端走行体７１には、図１２に見られるように、定間隔に鉤状の竿引取り部７４が設けられている。図１２に示される無端走行体７１は、竿長手方向Ｘで対向した位置に設けられている一対の無端走行体７１のうち、図１０そして図１１で図示されている無端走行体７１に対し竿長手方向Ｘで対称に位置している、もう一方の無端走行体７１である。したがって、図１２は図１０そして図１１とは、同じ竿長手方向Ｘでも見ている向きは逆となっている。すなわち、図１０そして図１１では、無端走行体７１の走行方向Ｐが反時計回りに循環する方向で示されているのに対し、図１２ではその逆方向となる時計回りに循環する方向として示されている。

無端走行体７１の外周面に取りつけられ、周方向に定間隔に配置されている鉤状の竿引取り部７４は、図１２に見られるように、無端走行体７１に取りつけられる被取付部７４Ａと、竿を掛止するＵ字状の溝部７４Ｂ−１が形成された竿掛止部７４Ｂと、被取付部７４Ａに対し竿掛止部７４Ｂを回転自在な状態で該被取付部７４Ａと竿掛止部７４Ｂとを連結するピン状の連結軸体７４Ｃとを有している。竿掛止部７４Ｂは、上方に向け開口したＵ字状の溝７４Ｂ−１が形成されていて、竿長手方向Ｘで竿Ｓの端部が上方から溝７４Ｂ−１内に掛止するようになっている。かかる竿掛止部７４Ｂは、回転自在な状態で連結軸体７４Ｃにより被取付部７４Ａに連結され支持されているので、無端走行体７１の走行により、被取付部７４Ａが移動して常時無端走行体７１の外周面に対し直角な方向を向いていて、水平面に対する角度が上端変向部７１−１そして下端変向部７１−２にて変化するのに対し、上記竿掛止部７４Ｂは、かかる被取付部７４Ａの角度（姿勢）の変化に拘らず、竿掛止部７４Ｂの溝部７４Ｂ−１が連結軸体７４Ｃよりも下方にあるので、該溝部７４Ｂ−１で竿Ｓを支持した際、図１２に見られるごとく、被取付部７４Ａに対して該連結軸体７４Ｃまわりに回転（揺動）するので、上記溝７４Ｂ−１が上方に開口している姿勢を常時維持する。

上記竿引取り部７４は、無端走行体７１の上昇路７１−３にて、竿移送装置３０の竿移送位置高さでチェーン３３上の竿Ｓを上記竿掛止部７４Ｂの溝部７４Ｂ−１で引取った後、上方へ移動して上端変向部７１−１を経てその走行方向を下方に変向し、無端走行体７１の下降路７１−４にて、支持腕装置６３の高さ位置で竿が後述の該支持腕装置６３へ受渡される。上記チェーン３３での竿移送位置高さの位置から上記上端変向部７１−１を経て支持腕装置６３の高さ位置まで至る路程が竿搬送域となる。したがって、竿搬送域は、竿を複数段の支持腕装置６３のうちどれに受け渡すかにより、その範囲は変わる。竿引取り部７４が、竿の支持腕装置６３への受渡し後、竿不在の状態で、下端変向部７１−２を経て上記竿移送位置にもどるまでの路程が帰還域となる。

支持腕装置６３は、図１３に見られるように、第一実施形態における静止竿支持部材１４と昇降竿支持部材１５に相当する静止竿支持部材６４と昇降竿支持部材６５とを有しており、両部材に鋸歯状の受歯部６４Ａ，６５Ａが形成されていることは第一実施形態の場合と同じである。したがって、受歯部６４Ａ，６５Ａの詳細形状については、第一実施形態の符号に「５０」を加えた符号で示すに留め、その説明は省略する。

昇降竿支持部材６５は、その下緑に設けられた該下縁に沿って延びる基部材６５Ｄを有している。第一実施形態では、昇降竿支持部材１５の昇降は、回動する駆動レバ１６Ａとこれを駆動する駆動部１６Ｃによりなされていたが、本実施形態では、上記昇降竿支持部材６５に取りつけられている基部材６５Ｄの下方に配されたシリンダ（図示の例では、二つのシリンダ）あるいはモータの駆動部６６Ｃにより基部材６５Ｄを昇降駆動し、第一実施形態における可動な駆動レバー１６Ａのような間接部材を介さずに、直接昇降竿支持部材６５を昇降することとしている。

静止竿支持部材６４は、竿配列方向Ｙで上記竿搬入送装置７０に近い側をなす後端部に、受歯延長部材６４Ｅが取りつけられている。該受歯延長部材６４Ｅは、上縁が傾斜縁６４Ｅ−１をなしていて、該傾斜縁６４Ｅ−１は、静止竿支持部材６４の後端における受歯部６４Ａの竿スライド縁６４Ａ−１を後方に延長するように位置している。したがって、静止竿支持部材６４は、後端部においては、昇降竿支持部材６５よりも、竿配列方向Ｙにて、上記竿搬入装置７０に近づいた後方位置にある（図１５をも参照）。

本実施形態では、支持腕装置６３は、第一実施形態における上記静止竿支持部材１４と同様に静止竿支持部材６４が外枠体１０に対し静止して設けられ、該静止竿支持部材６４に取りつけられた基台６７と、該基台６７に取りつけられて竿配列方向Ｙに駆動するシリンダ装置６８と、該シリンダ装置６８により基台６７に対し上記竿配列方向Ｙに往復動する可動台６９とを有し、該可動台６９に竿受取り部材６９Ａが取りつけられている。可動台６９は、竿配列方向Ｙで前方に向け突出する二つのガイド軸６９Ｂが設けられており、基台６７に設けられたガイドフレーム６７Ａで、竿配列方向Ｙに往復動可能に案内されている。

上記竿受取り部材６９Ａは、図１３にも見られるように、可動台６９の上端縁６９Ｃで支持され、竿搬入装置７０の方へ突出しており、上方に向く突出端６９Ａ−１と、該突出端６９Ａ−１から段状に低くなっていて前方へ向け傾斜面を形成する竿滑落斜面６９Ａ−２とを有している。竿配列方向Ｙで往復動可能な竿受取り部材６９Ａは、上記竿搬入装置７０の無端走行行体７１に取りつけられた竿引取り部７４に対し竿長手方向Ｘで内側にて近接して位置しているとともに、竿長手方向Ｘで図１２とは逆方向から見たときには、図１５（Ａ）〜（Ｄ）に示されるように、竿配列方向Ｙでは、該竿引取り部材６９Ａの竿滑落斜面６９Ａ−２が、無端走行体７１に取りつけられている上記竿引取り部７４の位置と、静止竿支持部材６４の受歯延長部材６４Ｅに竿配列方向Ｙで重複する位置との間で、竿配列方向Ｙで往復移動するようになっている。

次に、かかる第二実施形態装置の作動について説明する。

懸吊装置４０で竿Ｓに充填ケーシングＣが懸吊されると、竿移送装置３０によりこの竿Ｓを懸吊装置４０から受け、該竿移送装置３０のチェーン３３により該竿Ｓを竿配列方向Ｙで前方へ移送し、前端位置でストッパ等によりチェーン３３が停止する。竿Ｓは端部がチェーン３３よりも竿長手方向Ｘで突出している。ここまでは、第一実施形態の場合と同じである。

上記チェーン３３の前端位置には、竿長手方向Ｘで竿Ｓの端部の位置に竿搬入装置２０の無端走行体７１が配されていて、無端走行体７１の上昇路７１−３が上記前端位置で停止している竿Ｓに対し竿配列方向Ｙで近接した位置で走行している。該無端走行体７１の上昇路７１−３は、上述したように竿長手方向Ｘで竿の端部に位置しているので、無端走行体７１に取りつけられている竿引取り部７４は、上記上昇路７１−３を上昇移動する際、該竿引取り部７４の溝部７４Ｂ−１にて、竿Ｓを該竿Ｓの端部を下方からもち上げてチェーン３３から引き取り上昇する。上記竿引取り部７４が設けられた無端走行体７１は竿Ｓの両端部に位置して設けられているので、竿Ｓは両端が上記竿引取り部７４により支持されて上方に移動する。

上記竿引取り部７４は、無端走行体７１に取りつけられた被取付部７４Ａと、竿Ｓを支持する溝部７４Ｂ−１が形成された竿掛止部７４Ｂとを有し、該竿掛止部７４Ｂは被取付部７４Ａに対し回転（回動）自在に連結軸体７４Ｃにより連結されている。溝部７４Ｂ−１で竿Ｓを支持する竿掛止部７４Ｂは、竿Ｓ等の重量を受けているので、無端走行体７１の移動に係りなく、すなわち、竿引取り部７４が無端走行体７１の移動に伴ってどの位置にあっても、すなわち、上昇路７１−３にあっても下降路７１−４にあっても該竿引取り部７４の被取付部材７４Ａが無端走行体７１の移動路に対し直角方向に向いているものの、該被取付部７４Ａに対して連結軸体７４Ｃを有して回転自在となっている竿掛止部７４Ｂは、竿Ｓを支持している溝部７４Ｂ−１が常に上方に向く姿勢を保っている。

かくして、竿引取り部７４の溝部７４Ｂ−１で支持された竿Ｓは、上昇路７１−３から上端変向部７１−１を経て下降路７１−４へ向い、後述するように、支持腕装置６３へもたらされるが、竿Ｓを移送装置３０から引取ってから支持腕装置６３へもたらすまでの竿搬送域において、竿Ｓは上記竿引取り部７４の溝部７４Ｂ−１にて安定した姿勢で支持されている。

竿Ｓが上記下降路７１−４に向うと、竿Ｓは複数段の支持腕装置６３のうちの選定された支持腕装置６３にもたらされる。選定された支持腕装置６３に設けられた竿受取り部材６９Ａは、下降路７１−４を下降移動する竿引取り部７４で支持されている竿Ｓが高さ方向で該竿受取り部材６９Ａの位置に到達する直前に、図１５（Ａ）に示される前進位置から、竿配列方向Ｙで後退位置まで移動して、図１５（Ｂ）に示される下降中の竿Ｓの下方に位置し、下降移動する竿引取り部７４が該竿受取り部材６９Ａの高さ位置を通過する際に、竿Ｓは上記竿引取り部７４から上記竿受取り部材６９Ａの上に移動し受取られる。

竿Ｓが竿受取り部材６９Ａに移動すると、竿引取り部７４は無端走行体７１の走行とともに該竿受取部材６９Ａの位置より下方に移動し（図１５（Ｃ）参照）、下端変向部７１−２を経て帰還域を移動して次の竿の受取りのために竿移送装置３０のチェーン３３の高さ位置へ向うが、その一方で、次の後続の竿引取り部７４が上記竿移送装置３０のチェーン３３の高さ位置でチェーン３３から次の竿Ｓを受け取る。

一方、無端走行体７１に取りつけられた竿引取り部７４から竿Ｓを受取った竿受取り部材６９Ａは、下方に向け移動する竿引取り部７４が該竿受取り部材６９Ａの高さ位置を通過すると、その直後、前進して、図１５（Ｃ）の位置から図１５（Ｄ）の位置、すなわち、支持腕装置６３の静止竿支持部材６４の最後部に位置する受歯延長部材６４Ｅの位置である前進位置まで達する。竿受取り部材６９Ａが前進位置に達すると該竿受取り部材６９Ａの竿滑落斜面６９Ａ−２と上記受歯延長部材６４Ｅの受歯の傾斜縁６４Ｅ−１とは、竿長手方向Ｘにみると、同一斜縁をなす位置となるので、竿Ｓは竿Ｓの自重そして充填ケーシングの重量により、上記竿受取り部材６９Ａの竿滑落斜面６９Ａ−２を滑落して受歯延長部材６４Ｅの傾斜縁６４Ｅ−１へと移行する。かくして、竿Ｓは支持腕装置６３の静止竿支持部材６４の最後部の受歯部６４Ａに渡される。

しかる後、静止竿支持部材６４が最後部の受歯部６４Ａにて竿Ｓを支持している状態で、昇降竿支持部材６５を駆動部６６Ｃの駆動により上昇させ、上記竿Ｓを昇降竿支持部材６５の受歯部６５Ａに移動させ、昇降竿支持部材６５の繰り返し昇降毎に竿Ｓを順次前方の受歯部６５Ａへ移し前進させる。この静止竿支持部材６４から昇降竿支持部材６５への竿Ｓの移動、昇降竿支持部材６５での繰り返し昇降による竿Ｓの前進は、第一実施形態と同じ作動原理であり、竿搬入装置７０の無端走行体７１に設けられた鉤状の竿引取り部７４により次々と搬入されてくる竿Ｓを、その都度、竿受取り部材６９Ａで受取って支持腕装置６３の静止竿支持部材６４へもたらす毎に、上記昇降竿支持部材６５の上昇動によって、竿Ｓは順次前進することとなり、一つの支持腕装置６３の静止竿支持部材６４の所定の受歯部６４Ａで竿Ｓが配置支持されることとなる。

しかる後、竿搬入装置７０で搬入される竿Ｓは、他の支持腕装置６３へもたらされるようになる。このようにして、すべての支持腕装置６３の所定の静止竿支持部材６４の受歯部６４Ａで竿Ｓが支持される。かかる状態で、外枠体１０の下部位置に設けられた可動部１１Ｂの駆動装置１１Ａの作動により、すべての支持腕装置６３が降下して、竿Ｓは一括して台車IIへ受渡される。この作動は、第一実施形態の場合と同じである。

２ 竿受部
１３ 支持腕装置
１４ 静止竿支持部材
１４Ａ 受歯部
１４Ａ−１ 竿スライド縁
１５ 昇降竿支持部材
１５Ａ 受歯部
１５Ａ−１ 竿スライド縁
２０ 竿搬入装置
２８ 竿引取り部
３０ 竿移送装置
４０ 懸吊装置
６３ 支持腕装置
６４ 静止竿支持部材
６４Ａ 受歯部
６９Ａ 竿受取り部材
７０ 竿搬入装置
７１−１ 上端変向部
７１−２ 下端変向部
７４ 竿引取り部
Ｄ 受入空間
Ｓ 竿
Ｘ 竿長手方向
Ｙ 竿配列方向
Ｚ 上下方向
Ｉ 竿受渡し装置
II 台車

Claims (11)

1. 内容物を充填した充填ケーシングを懸吊した竿を該竿の両端部で支持する支持部が竿の長手方向に対し直角な竿配列方向で複数の位置に形成された支持腕装置を有し、上記竿を支持腕装置から台車の竿受部へ受渡す竿受渡し装置において、
   竿受渡し装置は、上記支持腕装置に対し竿長手方向で近接した位置に台車の竿受部を竿配列方向で受入れ可能な受入空間を形成し、
   上記支持腕装置は、台車の竿受部と平行をなし竿配列方向に延びる静止竿支持部材と、竿長手方向で該静止竿支持部材に対し近接しかつ竿配列方向に平行に延びる昇降竿支持部材を有し、
   静止竿支持部材と昇降竿支持部材のいずれも鋸歯状の複数の受歯部を有し、各受歯部は水平面に対し傾斜をなす竿スライド縁を有し、静止竿支持部材は上記受歯部が形成する支持部である谷部で竿を受け、上記昇降竿支持部材は、該昇降竿支持部材の受歯部が静止竿支持部材の受歯部に対し竿配列方向でずれた位置にあるとともに、静止竿支持部材に対する下方位置と上方位置との間で往復動可能であることを特徴とする竿受渡し装置。
2. 支持腕装置は、上下方向で複数段をなして設けられていることとする請求項１に記載の竿受渡し装置。
3. 受歯部は、谷部を形成する二つの上縁部の一方が竿スライド縁をなし他方よりも水平面に対し緩い傾斜となっていることとする請求項１または請求項２に記載の竿受渡し装置。
4. 竿受渡し装置は、充填ケーシングを懸吊した竿を一本毎引き取りこれを静止竿支持部材の受歯部へもたらす竿搬入装置を、さらに備えていることとする請求項１ないし請求項３のうちの一つに記載の竿受渡し装置。
5. 竿受渡し装置は、充填ケーシングを竿へ懸吊する懸吊装置から該竿を一本毎受けて竿搬入装置まで移送させる竿移送装置をさらに有し、竿搬入装置が上記竿を竿移送装置から引取る竿引取り部を有していることとする請求項４に記載の竿受渡し装置。
6. 竿搬入装置は、竿配列方向に突出する鉤状の竿引取り部を竿長手方向に延びる横部材の両端に有し、上下方向で支持腕装置の静止竿支持部材と竿移送装置との間を昇降可能であるとともに、竿配列方向に移動可能で、竿を竿引取り部で竿移送部から引取り、静止竿支持部材の受歯部にもたらすこととする請求項５に記載の竿受渡し装置。
7. 竿受渡し装置は、充填ケーシングを懸吊した竿を一本毎引き取りこれを静止竿支持部材の受歯部の高さ位置へもたらす竿搬入装置を、さらに備えていることとする請求項１ないし請求項３のうちの一つに記載の竿受渡し装置。
8. 竿搬入装置は、竿の係止を可能に突出する鉤状の竿引取り部が設けられ、上端変向部と下端変向部との間で環状に走行する無端走行体で形成され、無端走行体は竿引取り部で竿を支持して搬送する竿搬送域と、該竿引取り部から竿を排出した後に竿が不存在の状態で走行する帰還域とを有していることとする請求項７に記載の竿受渡し装置。
9. 竿受渡し装置は、充填ケーシングを竿へ懸吊する懸吊装置から該竿を一本毎受けて竿搬入装置まで移送させる竿移送装置をさらに有し、竿搬入装置の無端走行体における竿搬送域の下端位置が上記竿移送装置による竿移送位置よりも下方に位置しており、竿搬入装置の鉤状の竿引取り部が竿移送位置を上方へ向け通過する際に、竿を竿移送装置から引き取ることとする請求項８に記載の竿受渡し装置。
10. 支持腕装置は、竿配列方向で静止竿支持部材の受歯部と竿搬入装置の無端走行体における竿搬送域の間を往復動可能な竿受取り部材を有し、上記無端走行体における竿搬送域の竿引取り部が上記竿受取部材の高さ位置にきたときに竿受取り部材が竿を該竿引取り部から受け取り上記支持腕装置の静止竿支持部材の受歯部の位置まで移動して該受歯部上へ配置することとする請求項７に記載の竿受渡し装置。
11. 内容物を充填した充填ケーシングを懸吊した竿を台車へ受渡す竿受渡し装置のための上記竿の両端部を支持する支持部が竿の長手方向に対し直角な竿配列方向で複数の位置に形成された支持腕装置において、
    上記支持腕装置は、竿の長手方向に対し直角な竿配列方向に延びる静止竿支持部材と、竿長手方向で該静止竿支持部材に対し近接しかつ竿配列方向に平行に延びる昇降竿支持部材を有し、
    静止竿支持部材と昇降竿支持部材のいずれも鋸歯状の複数の受歯部を有し、各受歯部は水平面に対し傾斜をなす竿スライド縁を有し、静止竿支持部材は上記該受歯部が形成する支持部である谷部で竿を受け、上記昇降竿支持部材は、該昇降竿支持部材の受歯部が静止竿支持部材の受歯部に対し竿配列方向でずれた位置にあるとともに、静止竿支持部材に対する下方位置と上方位置との間で往復動可能であることを特徴とする竿受渡し装置のための支持腕装置。

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