JP2023035657A - 連鎖状のソーセージが懸吊される竿の竿転回装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連鎖状のソーセージが懸吊される竿を上流装置から下流装置へ受け渡す際に、ソーセージの不良の発生を低減させつつ竿を転回可能な竿転回装置を提供する。【解決手段】竿転回装置は、転回アーム部１０と、転回駆動部２０と、アクチュエータ部３０とからなる。転回駆動部２０は、転回軸２１を中心に所定角度で転回アーム部１０を転回させる。アクチュエータ部３０は、竿４の両端を上流装置から水平に取り上げ竿４に懸吊されるソーセージ５が上流装置に接触しない程度の高さまで竿４を持ち上げるように、且つ竿４を転回軸２１に近い位置に寄せることで転回駆動部２０による転回速度に対して竿４の周速度を低下させて転回駆動部２０による転回の遠心力によるソーセージ５の不良の発生を低減させるように、転回アーム部１０を上昇させると共に、転回駆動部により転回させられた竿を下降させる。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は連鎖状のソーセージが懸吊される竿の竿転回装置に関し、特に、連鎖状のソーセージが懸吊される竿を上流装置から下流装置へ受け渡すための竿転回装置に関する。

ソーセージの生産ラインにおいては、まず、ソーセージ充填装置により、ソーセージの表皮部分となる天然ケーシング又は人工ケーシングにソーセージの原料を充填し、捻りながら連鎖状のソーセージとする。そして、竿掛装置により、連鎖状のソーセージが竿に懸吊される。このソーセージが懸吊された竿を台車へ掛ける作業は、一般的には作業員による手作業に頼られていた。

しかしながら、連鎖状のソーセージが懸吊された竿は重量が重たく、作業員の負担が大きいものであった。このため、特許文献１に開示のような台車掛装置が開発されている。台車掛装置により、作業員による手作業に頼ることなく、ソーセージが懸吊された竿が複数本台車に掛けられる。その後、続く加熱処理や燻煙処理工程等に送られる。

また、特許文献２に開示のように、ハムやソーセージが懸吊された竿を転回させて続く加熱装置等に移し替える際に、竿の転回をロボットにより行わせる従来技術も存在する。

国際公開第２０１９／２３９７３７号 欧州特許出願公開第２８６８２０３Ａ１号明細書

しかしながら、原料がケーシングに充填され捻りながら製造された連鎖状のソーセージは、大きく揺らされると、加熱処理前の状態では捻り部に捻り戻りが起きたりケーシングが切れやすくなったり外観が変形してしまったりし、製品不良となってしまう。一方で、大量生産を行うには、転回処理についても速く行う必要がある。このため、特に加熱処理前のソーセージが懸吊される竿は、丁寧且つ速く転回させる必要があった。

また、特許文献２のロボットは、大型且つ設置面積も大きいものであり、多関節で複雑な動きを行うため、装置が高価となっていた。さらに、特許文献２は、製品の不良率をどのように下げながらソーセージが懸吊される竿を転回させるかといった観点はなく、ソーセージが大きく揺らされ捻り戻りが起きたりケーシングが切れやすくなったり外観が変形してしまったりするおそれもあった。

さらに、竿掛装置により連鎖状のソーセージが懸吊された竿を、竿の向きを変えずに台車掛装置へ受け渡そうとすると、上流装置から下流装置までの製品の流れが一直線にならず、工場における各装置のレイアウトにも無駄が生じてしまう。

したがって、連鎖状のソーセージが懸吊される竿を転回させながら上流装置から下流装置へ受け渡す際に、作業員の負担を軽減すると共に、ソーセージの不良の発生を低減可能な竿転回装置の開発が望まれていた。また、小型で設置面積も小さく、安価に製造可能な竿転回装置の開発も望まれていた。

本発明は、斯かる実情に鑑み、連鎖状のソーセージが懸吊される竿を転回させながら上流装置から下流装置へ受け渡す際に、作業員の負担を軽減すると共に、ソーセージの不良の発生を低減可能な竿転回装置を提供しようとするものである。また、小型で設置面積も小さく、安価に製造可能な竿転回装置を提供しようとするものである。

上述した本発明の目的を達成するために、本発明による連鎖状のソーセージが懸吊される竿の竿転回装置は、連鎖状のソーセージが懸吊される竿の両端を上流装置から水平に取り上げて下流装置へ受け渡すための、一対のアームと一対のアームの先端に設けられる竿受部とを有する転回アーム部と、転回アーム部を鉛直方向の転回軸を中心に所定角度で転回させる転回駆動部と、竿の両端を上流装置から水平に取り上げ竿に懸吊されるソーセージが上流装置に接触しない程度の高さまで竿を持ち上げるように、且つ竿を転回軸に近い位置に寄せることで転回駆動部による転回速度に対して竿の周速度を低下させて転回駆動部による転回の遠心力によるソーセージの不良の発生を低減させるように、転回アーム部を上昇させると共に、上昇させられた状態で転回駆動部により転回させられた転回アーム部に持ち上げられた竿を下流装置へ受け渡すように、転回アーム部を下降させる、アクチュエータ部と、を具備するものであれば良い。

ここで、転回アーム部は、２つの上流装置から連鎖状のソーセージが懸吊される竿の両端を順次取り上げて１つの下流装置へ受け渡すものであっても良い。

また、転回駆動部は、一方の上流装置から下流装置へ竿を受け渡す際に、下流装置へ受け渡す位置で転回アーム部が停止可能とすると共に、下流装置へ竿を受け渡した後に他方の上流装置に転回アーム部が転回可能とする、可変ストッパ部と、転回アーム部の転回に合わせて転回し、転回アーム部を所定の停止位置で停止させるために可変ストッパ部に当接するストッパ受け部と、を有するものであっても良い。

また、可変ストッパ部は、ストッパ受け部が当接するストッパをそれぞれ有する２つのラックでピニオンを挟み相反動作するラックピニオン部を有するものであっても良い。

また、転回アーム部は、連鎖状のソーセージが懸吊される複数の竿の両端を取り上げて下流装置へ受け渡すものであっても良い。

また、転回アーム部は、一対のアームがそれぞれ上方に屈曲するくの字形状を有するものであっても良い。

また、アクチュエータ部は、一対のアームの先端の竿受部を結ぶ線に平行且つ転回駆動部の転回軸に垂直に交わる回転軸を中心に転回アーム部を回動させることで転回アーム部を上昇及び下降させるものであっても良い。

また、アクチュエータ部は、竿に懸吊されるソーセージに転回アーム部が接触しない程度まで、転回アーム部を下降させるものであっても良い。

本発明の竿転回装置には、連鎖状のソーセージが懸吊される竿を転回させながら上流装置から下流装置へ受け渡す際に、作業員の負担を軽減すると共に、ソーセージの不良の発生を低減可能であるという利点がある。また、小型で設置面積も小さく安価に製造可能であるという利点もある。

また、本発明の竿転回装置を用いれば、工場の生産ラインにおける動線の無駄をなくし、工場における各装置のレイアウトを、上流装置から下流装置までの製品の流れが一直線となるように配置可能となる。さらに、転回角度も任意に指定可能であるため、希望するレイアウトに各装置を配置することも可能となる。

図１は、本発明の竿転回装置の全体像を説明するための概略上面図である。 図２は、本発明の竿転回装置のアクチュエータ部による転回アーム部の上昇動作を説明するための概略側面図である。 図３は、本発明の竿転回装置のアクチュエータ部による転回アーム部の上昇と転回駆動部による転回速度に対する竿の周速度の低下の関係について説明するための図である。 図４は、本発明の竿転回装置のアクチュエータ部による転回アーム部の下降動作を説明するための概略側面図である。 図５は、本発明の竿転回装置の他の例を説明するための概略上面図である。 図６は、本発明の竿転回装置の転回駆動部の詳細を説明するための概略拡大上面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図示例と共に説明する。図１は、本発明の連鎖状のソーセージが懸吊される竿の竿転回装置の全体像を説明するための概略上面図である。なお、図示例では、竿掛装置２を上流装置とし、台車掛装置３を下流装置とし、本発明の竿転回装置１により竿掛装置２から竿４が取り上げられ、竿４を転回させて台車掛装置３へ受け渡す例を示した。

上流装置としての竿掛装置２により、竿４には、連鎖状のソーセージ５が懸吊されている。より具体的には、図示例を省略したソーセージ充填装置により、ソーセージの表皮部分となる天然ケーシング又は人工ケーシングにソーセージの原料を充填し捻りながら作成された連鎖状のソーセージ５を、竿掛装置２により竿４に懸吊する。その後、連鎖状のソーセージ５が懸吊された竿４は、転回させられるために竿掛装置２の一対の取り出しアーム部２ａで待機する。取り出しアーム部２ａは、下側に傾斜が設けられたアームであり、取り出しアーム部２ａに載せられた竿４は、竿４の長手方向に垂直な方向の竿受位置（取り出しアーム部２ａ先端）に移動することになる。なお、竿掛装置２は、従来の又は今後開発されるべきあらゆるものが本発明の竿転回装置１に対して利用可能である。また、図示例では、上流装置として竿掛装置２を用いて説明しているが、本発明はこれに限定されず、本発明の竿転回装置１を用いて上流から下流へ竿４を受け渡す際に用いられる装置であれば、例えばコンベア装置から他のコンベア装置への受け渡し等、如何なるものに対しても適用可能である。

また、下流装置としての台車掛装置３は、連鎖状のソーセージ５が懸吊された竿４を、受け取りアーム部３ａで受け取り、台車３ｂに複数本を適宜掛けていくものである。その後、台車３ｂに掛けられた連鎖状のソーセージ５が懸吊された竿４は、図示例を省略した続く加熱処理や燻煙処理工程等に送られる。なお、台車掛装置３は、従来の又は今後開発されるべきあらゆるものが本発明の竿転回装置１に対して利用可能である。また、図示例では、下流装置として台車掛装置を用いて説明しているが、本発明はこれに限定されず、本発明の竿転回装置１を用いて上流から下流へ竿を受け渡す際に用いられる装置であれば如何なるものに対しても適用可能である。

さて、このような連鎖状のソーセージ５が懸吊される竿４を上流装置から下流装置へ受け渡すための本発明の竿転回装置１は、図１に示される通り、転回アーム部１０と、転回駆動部２０と、アクチュエータ部３０と、から主に構成されるものである。

転回アーム部１０は、一対のアーム１１と竿受部１２とを有するものである。竿受部１２は、アーム１１の先端にそれぞれ設けられている。竿受部１２は、竿４の両端を掬い上げる構造のものであれば良い。具体的には、竿受部１２は、Ｕ字状の凹部に竿４を引っかけるように取り上げるものであれば良い。なお、竿４を取り上げることが可能なものであれば、竿受部１２は竿４を挟持可能な構造であっても良い。転回アーム部１０は、連鎖状のソーセージ５が懸吊される竿４の両端を竿掛装置２から水平に取り上げて台車掛装置３へ受け渡すために用いられる。即ち、転回アーム部１０は、竿掛装置２の取り出しアーム部２ａから竿４の両端を竿受部１２で取り上げて、台車掛装置３の受け取りアーム部３ａへ受け渡すものである。

なお、図示例では、転回アーム部１０が１本の竿４の両端を竿掛装置２から取り上げる例を示したが、本発明はこれに限定されない。即ち、転回アーム部１０は、連鎖状のソーセージ５が懸吊される竿４を複数本取り上げて台車掛装置３へ受け渡すものであっても良い。

転回駆動部２０は、転回アーム部１０を、鉛直方向の転回軸２１を中心に所定角度で転回させるものである。図示の通り、転回軸２１は、具体的には転回アーム部１０の一対のアーム１１の根元側に存在する鉛直方向の軸である。転回させる所定角度は、特に特定の角度に限定されるものではない。図示例では、竿掛装置２から台車掛装置３へ竿４を９０度転回させて受け渡す例である。この場合、転回駆動部２０は、転回アーム部１０を転回軸２１を中心に９０度で転回させれば良い。転回駆動部２０は、例えばロータリーアクチュエータやステッピングモータ、サーボモータ等、転回アーム部１０を所定角度で転回可能なものであれば良い。図示例では、モータとギアとチェーンを用いて転回軸２１を転回させることで、転回アーム部１０を転回させるものを示した。なお、転回角度については本明細書中では具体的に９０度として説明するが、本発明はこれに限定されず、工場の生産ラインのレイアウト等に応じて適宜変更可能である。

アクチュエータ部３０は、転回アーム部１０を上昇及び下降させるものである。図２を用いてアクチュエータ部３０の詳細を説明する。図２は、本発明の竿転回装置のアクチュエータ部による転回アーム部の上昇動作を説明するための概略側面図である。図２（ａ）が転回アーム部の初期位置の状態を、図２（ｂ）が竿を取り上げる位置まで転回アーム部を上昇させた状態を、図２（ｃ）が転回アーム部をさらに持ち上げると共に転回軸に近い位置に寄せた状態を、それぞれ表している。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。なお、図示例では、アクチュエータ部３０は、空圧シリンダを用いた空圧式アクチュエータを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、以下に説明するように転回アーム部を上昇及び下降可能なものであれば如何なるものであっても利用可能である。

アクチュエータ部３０は、竿４の両端を竿掛装置２から水平に取り上げ、竿４に懸吊されるソーセージ５が竿掛装置２に接触しない程度の高さまで竿４を持ち上げるように転回アーム部１０を上昇させる。具体的には、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示される通り、アクチュエータ部３０は、転回アーム部１０を、まず初期位置である位置Ｓから、竿掛装置２から竿４を取り上げるために位置Ａまで上昇させる。そして、位置Ａで転回アーム部１０により竿４を取り上げた後、アクチュエータ部３０は、転回アーム部１０をそのまま位置Ｂまで上昇させる（図２（ｃ））。竿４には連鎖状のソーセージ５が懸吊されており、これはソーセージの製品により異なるが、５０ｃｍ－１００ｃｍ程度の長さで懸吊されることになる。したがって、この懸吊されたソーセージ５を竿掛装置２から持ち上げる際には、アクチュエータ部３０は、竿４に懸吊されるソーセージ５が竿掛装置２に接触しない程度の高さまで十分に竿を持ち上げる。このとき、図２（ｃ）からも分かるように、本発明の竿転回装置のアクチュエータ部３０は、転回アーム部１０を、竿４を転回軸２１に近い位置に寄せるように持ち上げている。そして、図２（ｃ）に示される位置Ｂの状態で、転回駆動部２０により転回アーム部１０が転回されることになる。即ち、竿４を転回軸２１に近い位置に寄せることで、転回駆動部２０による転回速度に対して竿４の周速度を低下させることが可能である。これにより、転回駆動部２０による転回の遠心力によるソーセージ５の不良の発生を低減させることが可能となる。

ここで、図３を用いてアクチュエータ部による転回アーム部の上昇と転回駆動部による転回速度に対する竿の周速度の低下の関係について説明する。図３（ａ）は、本発明の竿転回装置の転回駆動部とアクチュエータ部による竿の動きを説明するための概略上面図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。なお、比較例として、図３（ｂ）は、竿の端部を転回軸として転回させた場合の竿の動きを説明するための概略上面図である。

図３（ｂ）に示される通り、比較例のように竿４の端部の転回軸を中心に竿４を９０度転回させた場合、転回軸に近いソーセージ５の周速度は遅いので遠心力は小さいものの、転回軸から遠いソーセージ５については周速度が速くなり遠心力が大きくなってしまう。竿４に懸吊されるソーセージ５は、均等に揺らされる際にはある程度問題はないが、不均一に揺らされた場合には、ソーセージ同士が接触してしまい、特に加熱処理前のソーセージでは捻り戻りが起きたりケーシングが切れやすくなったり外観が変形してしまったりする。したがって、図３（ｂ）に示されるような竿の端部に転回軸がある場合には、不良の発生が多くなってしまうことは避けられない。

一方、図３（ａ）に示される通り、本発明の竿転回装置の場合には、まず、竿４は位置Ａで竿掛装置２から取り上げられる。その後、アクチュエータ部３０により、竿４は、ソーセージ５が竿掛装置２に接触しない程度の高さまで持ち上げられると共に、転回軸２１に近い位置に寄せられながら持ち上げられ、位置Ｂに移動する。これにより、竿４を転回軸２１に近い位置に寄せることで、転回駆動部２０による転回速度に対して竿４の周速度を低下させることが可能となる。これは、周速度は角速度と半径の積で表されることから、転回軸２１に竿４を寄せるほど半径が小さくなるためである。仮に位置Ａから位置Ｄへ直接転回させた場合には、位置Ｂから位置Ｃへ転回させた場合と比べて半径が大きくなるため、周速度も速くなる。したがって、回転軸２１からの半径が小さくなる位置Ｂのところで転回すれば、竿４の周速度を遅くできる。即ち、転回駆動部２０による駆動速度が同じであれば、より遠心力を小さくできることになる。この状態で転回駆動部２０により転回アーム部１０を９０度転回させると、遠心力が小さい状態で位置Ｃに移動する。このように、転回駆動部２０による転回速度が同じであっても、半径を小さくしてコンパクトに竿４を転回させることで遠心力を小さくでき、転回によるソーセージ５の不良の発生を低減させることが可能となる。これは、例えば複数の竿４を取り上げて台車掛装置３へ受け渡す場合には、特に有効となる。即ち、複数の竿４を取り上げる場合、よりソーセージ同士の接触による変形のリスクも高まるが、本発明の竿転回装置ではソーセージの揺れが抑えられる程度に転回できるため、ソーセージの不良の発生をより低減可能である。結果的に、転回速度を速めることも可能となる。

このように、本発明の竿転回装置１では、単にソーセージ５が竿掛装置２に接触しない程度の高さまで竿４を持ち上げるように転回アーム部１０を上昇させるだけでなく、さらに竿４の周速度を低下させるために竿４を転回軸２１に近い位置に寄せるように転回アーム部１０を上昇させている。このようなアクチュエータ部３０による転回アーム部１０の動作により、ソーセージ５の不良の発生を低減させながらも竿掛装置２から台車掛装置３への受け渡しを高速に行えるようになった。

なお、図３（ｂ）のように、転回軸が竿を取り上げる位置と受け渡す位置で構成される直角部分に位置すると、竿の転回エリア外に転回駆動部を配置する必要がある。即ち、転回エリアとその外側に配置される転回駆動部により、装置全体の設置面積が大きくなる。一方、図３（ａ）からも分かる通り、本発明の竿転回装置によれば、竿を９０度に転回する転回軸が、竿を取り上げる位置と受け渡す位置で構成される直角部分の内側に位置することになる。即ち、転回エリア内に転回駆動部を配置することが可能となる。したがって、竿転回装置の設置面積を小さくすることが可能である。

次に、図４を用いて本発明の竿転回装置のアクチュエータ部による転回アーム部の下降動作を説明する。図４は、本発明の竿転回装置のアクチュエータ部による転回アーム部の下降動作を説明するための概略側面図である。図４（ａ）が転回アーム部が転回させられた後の状態を、図４（ｂ）が転回アーム部を竿を受け渡す位置まで下降させた状態を、図４（ｃ）が転回アーム部をさらに下降させた初期位置の状態を、それぞれ表している。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。なお、転回アーム部の下降動作については、基本的には図２に示される上昇動作を逆に動作させたものと同様である。アクチュエータ部３０は、上述のように竿４が上昇させられた状態で、転回駆動部２０により転回させられた転回アーム部１０に持ち上げられた竿４を台車掛装置３へ受け渡すように、転回アーム部１０を下降させる。具体的には、アクチュエータ部３０により転回アーム部１０を上昇させた状態で、転回駆動部２０により転回アーム部１０が転回させられ、位置Ｃまで移動する（図４（ａ））。なお、この位置Ｃは、上面視では上述の図３（ａ）の位置Ｃである。その後、竿４を台車掛装置３へ受け渡すために、転回アーム部１０を位置Ｄまで下降させる（図４（ｂ））。同様に、この位置Ｄは、上面視では上述の図３（ａ）の位置Ｄである。その後、アクチュエータ部３０は、転回アーム部１０を初期位置である位置Ｓまで下降させる（図４（ｃ））。

ここで、転回アーム部１０の初期位置Ｓは、図２や図４に示される通り、竿４に懸吊される連鎖状のソーセージ５に転回アーム部１０が接触しない位置である。即ち、アクチュエータ部３０は、竿４に懸吊されるソーセージ５に転回アーム部１０が接触しない程度の高さまで十分に転回アーム部１０を下降させている。初期位置Ｓの状態で転回アーム部１０を転回させることにより、再度転回アーム部１０を竿掛装置２から竿４を取り上げる位置まで転回させる際に、台車掛装置３へ受け渡された竿４に懸吊されるソーセージ５や、竿掛装置２から取り上げられるのを待っている竿４に懸吊されるソーセージ５に、転回アーム部１０が接触することを防止することが可能となる。

図２や図４に示されるように、転回軸２１に対して竿受部１２を初期位置Ｓから離れる方向に移動させながら上昇させ竿４を竿掛装置２から取り上げた後に転回軸２１に寄せるように上昇させる動作や、転回後に転回軸２１に対して離れる方向に移動させながら下降させ竿４を台車掛装置３へ受け渡した後に再度初期位置Ｓに戻るように下降させる動作は、以下のように実現可能である。即ち、竿４を取り上げる位置や受け渡す位置から見ると、初期位置Ｓや転回中の位置Ｂ、位置Ｃは、上下方向だけでなく転回軸２１に近寄る方向に移動することになる。この移動は、回転軸３１を中心に転回アーム部１０を転回させ、竿受部１２を円弧上で移動させることで実現可能である。即ち、アクチュエータ部３０は、一対のアーム１１の先端の竿受部１２を結ぶ線に平行且つ転回駆動部の転回軸２１に垂直に交わる回転軸３１を中心に転回アーム部１０を回動させることで転回アーム部１０を上昇及び下降させれば良い。

このように、初期位置Ｓではソーセージ５に接触しない位置から取り上げ位置Ａへ上昇させさらに転回軸２１に寄せて転回中の位置Ｂまで移動させると共に、転回後に位置Ｃから受け渡し位置Ｄへ下降させ、さらにソーセージ５に接触しない初期位置Ｓまで移動させることが、回転軸３１を中心に転回アーム部１０を回動させるだけで実現できる。

また、転回アーム部１０は、回転軸３１を中心に回動させるだけで良いので、ロボットのように複雑に屈伸自在に構成する必要はないため、装置も小型化が可能であり安価に製造可能である。

また、図２や図４に示されるように、転回アーム部１０の一対のアーム１１は、それぞれ上方に屈曲するくの字形状を有するものであっても良い。真っ直ぐなＩ字形状のアームに比べて、アクチュエータ部３０による上昇動作の際のアームに掛かる応力を低下できたり、アクチュエータ部３０の駆動力を抑えたりすることができる。

さらに、転回アーム部１０には、竿４を取り上げた際のソーセージ５の揺れを抑えるために、抑制板等を適宜設けても良い。

また、転回アーム部１０の竿４を取り上げる高さと受け渡す高さについては、図２や図４では同一の高さとして説明した。即ち、取り上げ位置Ａと受け渡し位置Ｄは同じ高さでやり取りするものを示した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば異なる高さに配置された上流装置から下流装置へ竿を受け渡すように構成しても良い。

このように、本発明の竿転回装置によれば、連鎖状のソーセージが懸吊される竿を上流装置から下流装置へ受け渡す際に、竿の転回作業を作業員による手作業に頼る必要がないため、作業員の負担を軽減可能である。さらに、転回による遠心力を低減できるため、ソーセージの不良の発生を低減させつつ竿を転回可能である。また、小型で設置面積も小さく安価に製造可能である。また、転回アーム部は転回駆動部とアクチュエータ部のみで制御される構造のため、メンテナンスも容易である。そして構成がシンプルなため、消耗部品も少なくランニングコストがかからない。

また、本発明の竿転回装置を用いれば、工場の生産ラインにおける動線の無駄をなくし、工場における各装置のレイアウトを、上流装置から下流装置までの製品の流れが一直線となるように配置可能となる。さらに、転回角度も任意に指定可能であるため、希望するレイアウトに各装置を配置することも可能となる。

次に、図５を用いて本発明の竿転回装置の他の例について説明する。上述の図示例では、１つの上流装置から１つの下流装置へ竿を受け渡す際に用いる竿転回装置を説明した。図５は、２つの上流装置から１つの下流装置へ竿を受け渡す際に用いられる本発明の竿転回装置の例を説明するための概略上面図である。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。図示の通り、この例では、上流装置である竿掛装置２、２'が２つ並列に存在している。そして、２つの竿掛装置２、２'から送られてきた竿４が、順次１つの下流装置である台車掛装置３へ受け渡される。即ち、図示例の本発明の竿転回装置１は、ケーシングへの原料の充填作業や竿への懸吊作業を、竿掛装置を２台並列に用いることで、処理能力を向上させ、これを１つの台車掛装置へ受け渡すようにするものである。

具体的には、図５に示される通り、まず転回アーム部１０が竿掛装置２から連鎖状のソーセージ５が懸吊される竿４の両端を取り上げて台車掛装置３へ受け渡す。この際の転回アーム部１０の動作は、上述のこれまでの図示例と同様である。即ち、アクチュエータ部３０を用いて、竿４の両端を竿掛装置２から水平に取り上げ竿４に懸吊されるソーセージ５が竿掛装置２に接触しない程度の高さまで竿４を持ち上げる。さらに、竿４を転回軸２１に近い位置に寄せることで転回駆動部２０による転回速度に対して竿４の周速度を低下させた状態で、転回駆動部２０により転回アーム部１０が図示例では９０度時計回りに転回させられる。これにより、転回駆動部２０による転回の遠心力によるソーセージ５の不良の発生を低減させる。その後、転回アーム部１０に持ち上げられた竿４を台車掛装置３へ受け渡す。

次に、この例では、転回アーム部１０をさらに９０度時計回りに転回させ、竿掛装置２'から連鎖状のソーセージ５が懸吊される竿４の両端を取り上げるようにしている。即ち、転回アーム部１０が１８０度転回可能に構成されている。そして、竿掛装置２'から竿４を持ち上げた後、転回アーム部１０が上昇させられた状態で、今度は転回アーム部１０を９０度反時計回りに転回させ、転回アーム部１０に持ち上げられた竿４を台車掛装置３へ受け渡すように、再度転回アーム部１０を下降させる。なお、転回する角度については本明細書中では９０度や１８０度と具体的に説明するが、本発明はこれに限定されず、工場のレイアウト等に応じて適宜変更可能である。

このように、本発明の竿転回装置１は、転回アーム部１０が、２つの竿掛装置２，２'から順次竿４の両端を取り上げて、１つの台車掛装置３へ受け渡すように構成されても良い。

次に、図６を用いて転回駆動部の詳細について説明する。図６は、本発明の竿転回装置の転回駆動部の詳細を説明するための概略拡大上面図である。図６（ａ）が台車掛装置へ竿を受け渡す位置の状態を、図６（ｂ）が竿掛装置から竿を取り上げる位置の状態を、それぞれ表している。図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。なお、図示例では、図５に示されるような２つの竿掛装置から１つの台車掛装置へ竿を受け渡す際に用いられる１８０度転回可能な転回駆動部２０の場合の一例を示した。転回駆動部２０は、所定の停止位置で確実に転回アーム部１０の転回を停止させる必要がある。しかしながら、転回駆動部２０は、連鎖状のソーセージが懸吊される竿を取り上げた転回アーム部１０を転回させるものであり、ある程度の重量物を転回させることになるため、転回の停止時にモータ等に過度の負担が掛からないようにする必要もある。したがって、転回駆動部２０による転回アーム部１０の転回の停止を行うためには、例えば以下のように構成すれば良い。

図６に示される通り、転回駆動部２０は、可変ストッパ部２２を有している。また、転回駆動部２０は、可変ストッパ部２２が当接するストッパ受け部２３も有している。ストッパ受け部２３は、転回アーム部１０の転回に合わせて転回するものであり、転回アーム部１０を所定の停止位置で停止させるために、可変ストッパ部２２に当接するものである。具体的には、図示例のストッパ受け部２３は、転回アーム部１０の竿受部１２側とは反対側に延在するものであり、転回軸２１を中心に転回アーム部１０と一体となって転回するものである。

可変ストッパ部２２は、図示例ではラックピニオン部からなるものを示した。具体的には、可変ストッパ部２２であるラックピニオン部は、ストッパ受け部２３が当接するストッパ２４，２４'をそれぞれ有する２つのラック２５，２５'でピニオン２６を挟み、相反動作するものである。可変ストッパ部２２は、一方の竿掛装置から台車掛装置へ竿を受け渡す際に、台車掛装置へ受け渡す位置で転回アーム部１０が停止可能なように、ラック２５が繰り出されてストッパ２４にストッパ受け部２３が当接するように動作する（図６（ａ））。これにより、転回アーム部１０の転回駆動部２０による転回を正しい位置で正確に停止することが可能となる。次に、台車掛装置へ竿を受け渡した後に、他方の竿掛装置に転回アーム部１０が転回可能なように、ラック２５が引き込まれる。この際、相反動作によりラック２５'が繰り出され、次の台車掛装置への受け渡し動作に備える。このように、可変ストッパ部２２によりストッパ２４，２４'を可変させることで、転回アーム部１０を１８０度回転可能に構成しつつ、所定位置で停止可能に構成している。また、竿の取り上げ位置でも停止可能なように、図示例では当接部２７を設けている。転回アーム部１０は、他方の竿掛装置から竿を取り上げる位置で停止するように、ストッパ受け部２３が当接部２７に当接する。なお、２つの竿掛装置から竿を取り上げる位置で停止可能なように、当接部２７は左右にそれぞれ設けられている。なお、当接部２７は、それ以上転回アーム部１０が転回することはないため、可変とする必要はない。

このように、転回駆動部２０は、一方の竿掛装置から竿を取り上げ台車掛装置へ受け渡し、さらに他方の竿掛装置まで転回させて竿を取り上げ再度台車掛装置へ受け渡し可能なように、可変ストッパ部２２を用いて所定の停止位置で停止可能なように構成すれば良い。なお、本発明の竿転回装置の転回駆動部で用いられる可変ストッパ部は、図示例のようなラックピニオン部で構成されるものには限定されず、所定位置で停止できるものであれば、如何なるものであっても良い。

なお、本発明の連鎖状のソーセージが懸吊される竿の竿転回装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 竿転回装置
２ 竿掛装置
２ａ 取り出しアーム部
３ 台車掛装置
３ａ 受け取りアーム部
３ｂ 台車
４ 竿
５ ソーセージ
１０ 転回アーム部
１１ アーム
１２ 竿受部
２０ 転回駆動部
２１ 転回軸
２２ 可変ストッパ部
２３ ストッパ受け部
２４，２４' ストッパ
２５，２５' ラック
２６ ピニオン
２７ 当接部
３０ アクチュエータ部
３１ 回転軸

Claims (8)

1. 連鎖状のソーセージが懸吊される竿を上流装置から下流装置へ受け渡すための竿転回装置であって、該竿転回装置は、
   連鎖状のソーセージが懸吊される竿の両端を上流装置から水平に取り上げて下流装置へ受け渡すための、一対のアームと一対のアームの先端に設けられる竿受部とを有する転回アーム部と、
   前記転回アーム部を鉛直方向の転回軸を中心に所定角度で転回させる転回駆動部と、
   竿の両端を上流装置から水平に取り上げ竿に懸吊されるソーセージが上流装置に接触しない程度の高さまで竿を持ち上げるように、且つ竿を転回軸に近い位置に寄せることで転回駆動部による転回速度に対して竿の周速度を低下させて転回駆動部による転回の遠心力によるソーセージの不良の発生を低減させるように、転回アーム部を上昇させると共に、上昇させられた状態で転回駆動部により転回させられた転回アーム部に持ち上げられた竿を下流装置へ受け渡すように、転回アーム部を下降させる、アクチュエータ部と、
   を具備することを特徴とする竿転回装置。
2. 請求項１に記載の竿転回装置において、前記転回アーム部は、２つの上流装置から連鎖状のソーセージが懸吊される竿の両端を順次取り上げて１つの下流装置へ受け渡すことを特徴とする竿転回装置。
3. 請求項２に記載の竿転回装置において、前記転回駆動部は、
   一方の上流装置から下流装置へ竿を受け渡す際に、下流装置へ受け渡す位置で転回アーム部が停止可能とすると共に、下流装置へ竿を受け渡した後に他方の上流装置に転回アーム部が転回可能とする、可変ストッパ部と、
   前記転回アーム部の転回に合わせて転回し、転回アーム部を所定の停止位置で停止させるために可変ストッパ部に当接するストッパ受け部と、
   を有することを特徴とする竿転回装置。
4. 請求項３に記載の竿転回装置において、前記可変ストッパ部は、ストッパ受け部が当接するストッパをそれぞれ有する２つのラックでピニオンを挟み相反動作するラックピニオン部を有することを特徴とする竿転回装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の竿転回装置において、前記転回アーム部は、連鎖状のソーセージが懸吊される複数の竿の両端を取り上げて下流装置へ受け渡すことを特徴とする竿転回装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れかに記載の竿転回装置において、前記転回アーム部は、一対のアームがそれぞれ上方に屈曲するくの字形状を有することを特徴とする竿転回装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れかに記載の竿転回装置において、前記アクチュエータ部は、一対のアームの先端の竿受部を結ぶ線に平行且つ転回駆動部の転回軸に垂直に交わる回転軸を中心に転回アーム部を回動させることで転回アーム部を上昇及び下降させることを特徴とする竿転回装置。
8. 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の竿転回装置において、前記アクチュエータ部は、竿に懸吊されるソーセージに転回アーム部が接触しない程度まで、転回アーム部を下降させることを特徴とする竿転回装置。

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