CN108860736A - 一种圆管六角收料打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆管六角收料打包装置，其包括至少两个六角成形装置，六角成形装置设置为一列；六角成形装置包括升降装置、升降托臂、右下移动臂、右上移动臂、左下挡臂以及左上挡臂；升降装置设置有升降端以及固定壳体；固定壳体上固定设置有右下直线滑座以及右上直线滑座；升降托臂固定设置有右下动力柱、右上动力柱；右下移动臂设置有右下动力槽以及右下直线导轨。本发明收料时可以防止圆管因掉落高度差过大而磨损外观；同时还可以对圆管自动成捆；在保持六角圆管捆侧视时整体为正六边形的前提下、可以方便地调节该正六边形的尺寸；可以使成捆区的顶部开口宽度加大，允许移动速度较大的圆管落入成捆区，有利于提高生产效率。

Description

一种圆管六角收料打包装置

技术领域

本发明涉及一种圆管六角收料打包装置。

背景技术

优质钢管生产不但对管件的表面外观有很高的质量要求，对包装管件捆有特定形状及大小要求。

目前，都是依靠人工接住管件并轻放，以避免管件掉落高度过高而造成管件外观损坏，劳动强度大并且费时费力。

目前，都是依靠人工将管件码成六角形【管件捆的断面为整体呈六角形】的管件捆，劳动强度大并且费时费力。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种圆管六角收料打包装置，收料时可以防止圆管因掉落高度差过大而磨损外观；同时还可以对圆管自动成捆。

本发明采取的详细技术方案为：一种圆管六角收料打包装置，其至少两个六角成形装置，六角成形装置设置为一列；六角成形装置包括升降装置、升降托臂、右下移动臂、右上移动臂、左下挡臂以及左上挡臂；升降装置设置有升降端以及固定壳体；固定壳体上固定设置有右下直线滑座以及右上直线滑座；升降托臂固定设置有右下动力柱、右上动力柱；右下移动臂设置有右下动力槽以及右下直线导轨；右上移动臂设置有右上动力槽以及右上直线导轨；升降端与升降托臂固定连接，左下挡臂、左上挡臂均设置在升降托臂上；右下动力柱嵌入右下动力槽；右上动力柱嵌入右上动力槽；右下直线导轨嵌入右下直线滑座；右上直线导轨嵌入右上直线滑座。

优选地，右下直线导轨、右上直线导轨、正下六角面均水平设置，右下六角面与水平面的夹角、左下六角面与水平面的夹角均为六十度；右上六角面与水平面的夹角、左上六角面与水平面的夹角均为一百二十度。

以使成捆区E内的六角圆管捆W侧视时整体呈正六边形。

进一步地，还包括调节装置，调节装置分别与左下挡臂、左上挡臂、右上移动臂连接，调节装置使右上移动臂平移一倍调节距离B时，左下挡臂反向地平移一倍调节距离B、左上挡臂反向地平移二倍调节距离C，二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍。

作为一种实施方式，调节装置包括一倍距丝杆以及调节安装块，调节安装块固定设置在升降托臂上，一倍距丝杆与调节安装块铰接；左下挡臂、左上挡臂分别可滑动地与升降托臂连接；一倍距丝杆设置有正旋段以及反旋段，正旋段与反旋段旋向相反，正旋段、反旋段分别设置有右上丝杆座以及左下丝杆座；右上丝杆座与右上移动臂固定连接；左下丝杆座与左下挡臂固定连接。

在保持六角圆管捆W侧视时整体为正六边形的前提下、可以方便地调节该正六边形的尺寸。

进一步地，调节装置还包括二倍距丝杆，二倍距丝杆与调节安装块铰接；二倍距丝杆上设置有左上丝杆座；左上丝杆座与左上挡臂固定连接；二倍距丝杆与正旋段或者反旋段相同。

可保证二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；便于准确控制正六边形的尺寸。

作为一种实施方式，二倍距丝杆的一端固定设置有二倍距动力轮；一倍距丝杆的一端固定设置有一倍距动力轮；二倍距动力轮与一倍距动力轮齿合；一倍距动力轮比二倍距动力轮的传动比为二比一；二倍距丝杆与反旋段旋向相同。

可保证二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；便于准确控制正六边形的尺寸。

进一步地，二倍距丝杆的一端固定设置有二倍距动力轮；一倍距丝杆的一端固定设置有一倍距动力轮；调节安装块上还铰接有换向齿轮，换向齿轮设置在一倍距动力轮、二倍距动力轮之间；二倍距动力轮、一倍距动力轮均与换向齿轮齿合；一倍距动力轮比二倍距动力轮的传动比为二比一；二倍距丝杆与正旋段旋向相同。

可保证二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；便于准确控制正六边形的尺寸。

进一步地，还包括让位装置；左上挡臂设置有左上安装座，左上安装座设置在升降托臂上，左上挡臂与左上安装座铰接，让位装置与左上挡臂连接。

可以使成捆区E的顶部开口宽度加大，允许移动速度较大的圆管W落入成捆区E，有利于提高生产效率。

进一步地，还包括一个联动电机；升降装置包括升降链轮、升降链条、升降安装块、从动链轮以及联动轴；升降链轮、从动链轮均设置在固定壳体内且与固定壳体铰接，升降链条绕过升降链轮以及从动链轮，升降安装块与升降链条固定连接，升降链轮与联动轴固定连接；各六角成形装置的联动轴依次同轴心地固定连接且均由联动电机驱动；升降安装块为升降端。

可以保证各六角成形装置的升降端同步升降，从而可以保证六角圆管捆W的沿其长度方向受力均匀，保证成捆效果。

进一步地，还包括机架以及输送辊道；各六角成形装置、输送辊道以及联动电机均固定设置在机架上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、收料时可以防止圆管因掉落高度差过大而磨损外观；同时还可以对圆管自动成捆；2、在保持六角圆管捆侧视时整体为正六边形的前提下、可以方便地调节该正六边形的尺寸；3、可以使成捆区的顶部开口宽度加大，允许移动速度较大的圆管落入成捆区，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明中的一种圆管六角收料打包装置的立体示意图。图1中，粗实线箭头表示六角圆管捆W2的输出方向；用于使输送辊道3转动的链条未画出。

图2是六角成形装置1的立体分解示意图。图2中，右上动力柱123未画出。

图3是升降装置11以及升降托臂12的立体示意图。

图4是右下移动臂13的立体示意图。

图5是右上移动臂14的立体示意图。

图6是六角成形装置1的侧视示意图。图6中，右下移动臂13以及固定壳体112的一部分未画出。

图7是六角成形装置1的立体示意图。

图8是六角成形装置1的侧视示意图。图8中，粗实线圆表示圆管W1；粗实线六角形表示六角圆管捆W2的侧视时的成形后的假想边界【忽略圆管W1的外壁形成的圆弧面】；粗实线箭头表示圆管W1的输入方向；粗虚线表示右下动力柱122以及右下动力槽132；粗点划线表示右上动力柱123以及右上动力槽142；细点划线表示管件输入链4。

图9是调节六角圆管捆W2的尺寸的原理示意图。图9中，粗虚线箭头表示调小六角圆管捆W2的尺寸时，右上六角面141、左下六角面151以及左上六角面161的移动方向；粗虚线表示调小六角圆管捆W2的假想边界。

图10是图6的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。

六角成形装置1；升降装置11；升降端111；固定壳体112；右下直线滑座1121；右上直线滑座1122；升降链轮113；升降链条114；升降安装块115；从动链轮116；联动轴118；升降托臂12；正下六角面121；右下动力柱122；右上动力柱123；右下移动臂13；右下六角面131；右下动力槽132；右下直线导轨133；右上移动臂14；右上六角面141；右上动力槽142；右上直线导轨143；左下挡臂15；左下六角面151；左下安装座152；左下挡臂外露长A；左上挡臂16；左上六角面161；左上安装座162；调节装置17；一倍距丝杆171；右上丝杆座1711；左下丝杆座1712；一倍距动力轮1713；正旋段1714；反旋段1715；二倍距丝杆172；左上丝杆座1721；二倍距动力轮1722；调节安装块173；一倍调节距离B；二倍调节距离C；正上六角面D；成捆区E；让位装置18；铰接杆181；缓冲块19；机架2；输送辊道3；输送电机31；管件输入链4；联动电机5；圆管W1；六角圆管捆W2。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行说明。

需要说明的是，附图标记中的“左上”、“左下”、“右上”、“右下”、“正上”、“正下”，是与图8中六角圆管捆W2的侧视时的六边形的各边所在的方位对应。本发明中的“六边形”、“六角形”均对应六边形。

本发明的一种圆管六角收料打包装置，其至少两个六角成形装置1，六角成形装置1设置为一列；即侧视时，各六角成形装置1完全重合，且正下六角面121、右下六角面131、右上六角面141、左下六角面151、左上六角面161合围形成的成捆区E的六边形完全重合。

六角成形装置1包括升降装置11、升降托臂12、右下移动臂13、右上移动臂14、左下挡臂15以及左上挡臂16。

升降装置11设置有升降端111以及固定壳体112；固定壳体112上固定设置有右下直线滑座1121以及右上直线滑座1122。通常，右下直线滑座1121、右上直线滑座1122分别固定设置在固定壳体112的两侧，以避免设置让位的结构、达到节省空间的目的。升降装置11为可以产生直线运动的动力装置，比如气缸、液压缸、电缸等，若为气缸时，气缸的移动端为升降端111；当然，升降装置11也可以为其他结构。

作为较优的实施方式，本发明的一种圆管六角收料打包装置，还包括一个联动电机5；升降装置11包括升降链轮113、升降链条114、升降安装块115、从动链轮116以及联动轴118；升降链轮113、从动链轮116均设置在固定壳体112内且与固定壳体112铰接，升降链条114绕过升降链轮113以及从动链轮116，升降安装块115与升降链条114固定连接，升降链轮113与联动轴118固定连接；各六角成形装置1的联动轴118依次同轴心地固定连接【通常通过一体的方式实现】且均由联动电机5驱动；升降安装块115为升降端111。可以保证各六角成形装置1的升降端111同步升降，从而可以保证六角圆管捆W2的沿其长度方向受力均匀，保证成捆效果。

升降托臂12固定设置有右下动力柱122、右上动力柱123。通常，有右下动力柱122、右上动力柱123分别固定设置在升降托臂12的两侧；以避免设置让位的结构、达到节省空间的目的。通常，右下动力柱122、右上动力柱123均套设有轴承或者滚轮，以使右下动力柱122/右上动力柱123顺利地沿右下动力槽132/右上动力槽142滑动。

右下移动臂13设置有右下动力槽132以及右下直线导轨133；右上移动臂14设置有右上动力槽142以及右上直线导轨143。

升降端111与升降托臂12固定连接，左下挡臂15、左上挡臂16均设置在升降托臂12上。

右下动力柱122嵌入右下动力槽132；右上动力柱123嵌入右上动力槽142。

右下直线导轨133嵌入右下直线滑座1121；右上直线导轨143嵌入右上直线滑座1122。

通常，本发明的一种圆管六角收料打包装置，还包括机架2以及输送辊道3；各六角成形装置1、输送辊道3以及联动电机5均固定设置在机架2上。输送辊道3为动力辊道，其通常通过输送电机31以及链条驱动。

本发明的一种圆管六角收料打包装置的工作原理为：如图8所示，圆管W1依次从左上挡臂16的上方掉落到升降托臂12上，此时，落入成捆区E【即正下六角面121、右下六角面131、右上六角面141、左下六角面151以及左上六角面161合围形成区域】内。升降托臂12位于高位，管件输入链4与正下六角面121之间的高度差较小，收料时可以防止圆管W1因掉落高度差过大而磨损外观。

当落入成捆区E内的圆管W1的数量足够多时【通常为一层圆管W1的数量】，需要使圆管W1成形打捆时，升降端111带动升降托臂12向下移动，右下动力柱122抵持右下动力槽132的内壁、右下移动臂13在右下直线滑座1121的限制下【右下直线导轨133沿右下直线滑座1121直线滑动】向远离成捆区E的方向移动；同时右上动力柱123抵持右上动力槽142的内壁、右上移动臂14在右上直线导轨143的限制下【右上直线导轨143沿右上直线滑座1122直线滑动】向靠近成捆区E的方向移动。

升降端111带动升降托臂12逐渐向下移动、直至正下六角面121与输送辊道3平齐，此时，成捆区E内的圆管W1被正下六角面121、右下六角面131、右上六角面141、左下六角面151以及左上六角面161抵持、形成六角圆管捆W2，并且六角圆管捆W2放置在输送辊道3以及正下六角面121上；此时将六角圆管捆W2通过绑绳或者捆绑钢带等定型【通常人工完成】。

然后升降端111带动升降托臂12继续向下移动、直至正下六角面121不抵持六角圆管捆W2，输送辊道3启动将定型的六角圆管捆W2输送至下一工位。

由上述可以看出，本发明的一种圆管六角收料打包装置，收料时可以防止圆管W1因掉落高度差过大而磨损外观；同时还可以对圆管W1自动成捆。

通常，六角圆管捆W2侧视时需要整体呈正六边形，以使六角圆管捆W2相互之间容易码放。因此，作为较优的实施方式，右下直线导轨133、右上直线导轨143、正下六角面121均水平设置，右下六角面131与水平面的夹角【位于成捆区E内的夹角】、左下六角面151与水平面的夹角【位于成捆区E内的夹角】均为六十度；右上六角面141与水平面的夹角【位于成捆区E内的夹角】、左上六角面161与水平面的夹角【位于成捆区E内的夹角】均为一百二十度；以使成捆区E【即正下六角面121、右下六角面131、右上六角面141、左下六角面151以及左上六角面161合围形成区域】内的六角圆管捆W2侧视时整体呈正六边形。需要说明的是，成捆区E的正上边的尺寸通常依靠控制圆管W1的数量来控制。

本发明的一种圆管六角收料打包装置，还包括调节装置17；调节装置17包括一倍距丝杆171以及调节安装块173，调节安装块173固定设置在升降托臂12上，一倍距丝杆171与调节安装块173铰接；左下挡臂15、左上挡臂16分别可滑动地与升降托臂12连接【比如，左下挡臂15设置有左下安装座152、左上挡臂16设置有左上安装座162，左下安装座152、左上安装座162均设置有导轨槽、升降托臂12设置有导轨，升降托臂12的导轨分别嵌入左下安装座152的导轨槽、左上安装座162的导轨槽】；一倍距丝杆171设置有正旋段1714以及反旋段1715，正旋段1714与反旋段1715旋向相反【即，一倍距丝杆171为双向丝杆，正旋段1714与反旋段1715相比，除旋向相反外、大径、导程、线数等参数均相同】，正旋段1714、反旋段1715分别设置有右上丝杆座1711以及左下丝杆座1712；右上丝杆座1711与右上移动臂14固定连接；左下丝杆座1712与左下挡臂15固定连接。如图9所示，需要调节六角圆管捆W2侧视时的正六边形的尺寸时，旋转一倍距丝杆171，正旋段1714带动右上丝杆座1711以及右上移动臂14平移一倍调节距离B，同时，反旋段1715带动左下丝杆座1712以及左下挡臂15反向地【与右上丝杆座1711的平移方向相反】平移一倍调节距离B；同时，推动左上挡臂16使左上挡臂16反向地【与右上丝杆座1711的平移方向相反】平移二倍调节距离C，二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；即完成对六角圆管捆W2侧视时的正六边形的尺寸的调节；调节完成后六角圆管捆W2侧视时的六边形仍然为正六边形，该正六边形的边长为左下挡臂外露长A。由上述可以看出，本发明的一种圆管六角收料打包装置，在保持六角圆管捆W2侧视时整体为正六边形的前提下、可以方便地调节该正六边形的尺寸。

调节装置17还包括二倍距丝杆172，二倍距丝杆172与调节安装块173铰接；二倍距丝杆172上设置有左上丝杆座1721；左上丝杆座1721与左上挡臂16固定连接；二倍距丝杆172与正旋段1714或者反旋段1715相同。旋转一倍距丝杆171一定角度，同时，旋转二倍距丝杆172两倍的角度【即，一倍距丝杆171旋转的一定角度的两倍】，即可保证二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；便于准确控制正六边形的尺寸。

二倍距丝杆172的一端固定设置有二倍距动力轮1722；一倍距丝杆171的一端固定设置有一倍距动力轮1713；二倍距动力轮1722与一倍距动力轮1713齿合；一倍距动力轮1713比二倍距动力轮1722的传动比为二比一；二倍距丝杆172与反旋段1715旋向相同。通常，二倍距动力轮1722或者一倍距动力轮1713与旋转动力装置，比如手柄、减速电机等连接。可以保证旋转一倍距丝杆171一定角度，同时，旋转二倍距丝杆172两倍的角度【即，一倍距丝杆171旋转的一定角度的两倍】，即从而可保证二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；便于准确控制正六边形的尺寸。

二倍距丝杆172的一端固定设置有二倍距动力轮1722；一倍距丝杆171的一端固定设置有一倍距动力轮1713；调节安装块173上还铰接有换向齿轮【附图未画出】，换向齿轮设置在一倍距动力轮1713、二倍距动力轮1722之间；二倍距动力轮1722、一倍距动力轮1713均与换向齿轮齿合；一倍距动力轮1713比二倍距动力轮1722的传动比为二比一；二倍距丝杆172与正旋段1714旋向相同【即，二倍距丝杆172与反旋段1715旋向相反】。通常，二倍距动力轮1722或者一倍距动力轮1713与旋转动力装置，比如手柄、减速电机等连接。可以保证旋转一倍距丝杆171一定角度，同时，旋转二倍距丝杆172两倍的角度【即，一倍距丝杆171旋转的一定角度的两倍】，即从而可保证二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍；便于准确控制正六边形的尺寸。

本发明的一种圆管六角收料打包装置，还包括让位装置18；左上挡臂16设置有左上安装座162，左上安装座162设置在升降托臂12上，左上挡臂16与左上安装座162铰接，让位装置18与左上挡臂16连接。让位装置18可以减速电机等动力旋转装置，也可以为其他结构，比如，让位装置18为气缸，让位装置18的伸缩端铰接有铰接杆181，铰接杆181的另一端与左上挡臂16铰接。左上挡臂16旋转打开【即如图8中，左上挡臂16向左旋转】，可以使成捆区E的顶部开口宽度加大，允许移动速度较大的圆管W1落入成捆区E，有利于提高生产效率。当升降端111带动升降托臂12逐渐向下移动、直至正下六角面121与输送辊道3平齐时，左上挡臂16旋转关闭【即如图8中，左上挡臂16向右旋转直至左上六角面161与水平面的夹角为一百二十度】。

通常，正下六角面121、右下六角面131、右上六角面141、左下六角面151以及左上六角面161均铺设有缓冲块19。缓冲块19通常为塑料制成。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆管六角收料打包装置，其包括至少两个六角成形装置（1），六角成形装置（1）设置为一列；其特征在于：所述六角成形装置（1）包括升降装置（11）、升降托臂（12）、右下移动臂（13）、右上移动臂（14）、左下挡臂（15）以及左上挡臂（16）；升降装置（11）设置有升降端（111）以及固定壳体（112）；固定壳体（112）上固定设置有右下直线滑座（1121）以及右上直线滑座（1122）；升降托臂（12）固定设置有右下动力柱（122）、右上动力柱（123）；右下移动臂（13）设置有右下动力槽（132）以及右下直线导轨（133）；右上移动臂（14）设置有右上动力槽（142）以及右上直线导轨（143）；升降端（111）与升降托臂（12）固定连接，左下挡臂（15）、左上挡臂（16）均设置在升降托臂（12）上；右下动力柱（122）嵌入右下动力槽（132）；右上动力柱（123）嵌入右上动力槽（142）；右下直线导轨（133）嵌入右下直线滑座（1121）；右上直线导轨（143）嵌入右上直线滑座（1122）。

2.如权利要求1所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：右下直线导轨（133）、右上直线导轨（143）、正下六角面（121）均水平设置，右下六角面（131）与水平面的夹角、左下六角面（151）与水平面的夹角均为六十度；右上六角面（141）与水平面的夹角、左上六角面（161）与水平面的夹角均为一百二十度。

3.如权利要求2所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：还包括调节装置（17），调节装置（17）分别与左下挡臂（15）、左上挡臂（16）、右上移动臂（14）连接，调节装置（17）使右上移动臂（14）平移一倍调节距离B时，左下挡臂（15）反向地平移一倍调节距离B、左上挡臂（16）反向地平移二倍调节距离C，二倍调节距离C为一倍调节距离B的两倍。

4.如权利要求3所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：调节装置（17）包括一倍距丝杆（171）以及调节安装块（173），调节安装块（173）固定设置在升降托臂（12）上，一倍距丝杆（171）与调节安装块（173）铰接；左下挡臂（15）、左上挡臂（16）分别可滑动地与升降托臂（12）连接；一倍距丝杆（171）设置有正旋段（1714）以及反旋段（1715），正旋段（1714）与反旋段（1715）旋向相反，正旋段（1714）、反旋段（1715）分别设置有右上丝杆座（1711）以及左下丝杆座（1712）；右上丝杆座（1711）与右上移动臂（14）固定连接；左下丝杆座（1712）与左下挡臂（15）固定连接。

5.如权利要求4所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：调节装置（17）还包括二倍距丝杆（172），二倍距丝杆（172）与调节安装块（173）铰接；二倍距丝杆（172）上设置有左上丝杆座（1721）；左上丝杆座（1721）与左上挡臂（16）固定连接；二倍距丝杆（172）与正旋段（1714）或者反旋段（1715）相同。

6.如权利要求5所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：二倍距丝杆（172）的一端固定设置有二倍距动力轮（1722）；一倍距丝杆（171）的一端固定设置有一倍距动力轮（1713）；二倍距动力轮（1722）与一倍距动力轮（1713）齿合；一倍距动力轮（1713）比二倍距动力轮（1722）的传动比为二比一；二倍距丝杆（172）与反旋段（1715）旋向相同。

7.如权利要求5所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：二倍距丝杆（172）的一端固定设置有二倍距动力轮（1722）；一倍距丝杆（171）的一端固定设置有一倍距动力轮（1713）；调节安装块（173）上还铰接有换向齿轮，换向齿轮设置在一倍距动力轮（1713）、二倍距动力轮（1722）之间；二倍距动力轮（1722）、一倍距动力轮（1713）均与换向齿轮齿合；一倍距动力轮（1713）比二倍距动力轮（1722）的传动比为二比一；二倍距丝杆（172）与正旋段（1714）旋向相同。

8.如权利要求1所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：还包括让位装置（18）；左上挡臂（16）设置有左上安装座（162），左上安装座（162）设置在升降托臂（12）上，左上挡臂（16）与左上安装座（162）铰接，让位装置（18）与左上挡臂（16）连接。

9.如权利要求1-8任一所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：还包括一个联动电机（5）；升降装置（11）包括升降链轮（113）、升降链条（114）、升降安装块（115）、从动链轮（116）以及联动轴（118）；升降链轮（113）、从动链轮（116）均设置在固定壳体（112）内且与固定壳体（112）铰接，升降链条（114）绕过升降链轮（113）以及从动链轮（116），升降安装块（115）与升降链条（114）固定连接，升降链轮（113）与联动轴（118）固定连接；各六角成形装置（1）的联动轴（118）依次同轴心地固定连接且均由联动电机（5）驱动；升降安装块（115）为升降端（111）。

10.如权利要求9所述圆管六角收料打包装置，其特征在于：还包括机架（2）以及输送辊道（3）；各六角成形装置（1）、输送辊道（3）以及联动电机（5）均固定设置在机架（2）上。