CN107253539A - 钢管自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢管自动打包机，属于钢管包装设备技术领域，包括机架和安装于所述机架上的用于输送码垛成型的钢管组的输送机构，所述机架上沿所述输送机构至少设有两组用于承托所述钢管组的托料辊组和两组用于放置并压合打包带的抱爪组，每一组所述托料辊组均包括一对张开的角度与所述钢管组的外形相同并能使所述钢管组通过的托料辊，每一组所述抱爪组均包括一对向外张开用于放置所述打包带或向内抱合将所述打包带压合于所述钢管组外周的抱爪，每一个所述抱爪分别通过驱动机构驱动并分别与相应的所述驱动机构及所述机架铰接。本发明提供的钢管自动打包机，操作简单，大大降低了人工劳动强度，提高了包装的效率。

Description

钢管自动打包机

技术领域

本发明属于钢管包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管自动打包机。

背景技术

钢管打包是钢管生产最后一道工序，钢管经平台抽检合格后，即可包装出厂。良好的包装便于钢管储存堆放平稳，装卸运输方便、外观整齐，而且对钢管质量能够起到一定的保护作用。国际 GB2102-88中提到钢管的捆扎包装件的形式有圆形、矩形、框架式和六角形四种。其中六角形包装件比矩形包装形状稳定，比框架式包装经济、简单易行，比圆形包装件外形整齐美观、堆放时受力面积大，且便于计算。 故在实际生产中，厂家多采用六角形包装件。目前使用的打包机多为半自动化，自动化水平低，生产效率低，人工劳动强度大不能满足企业生产的需要，且打包捆扎受力不均，打包质量受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管自动打包机，以解决现有技术中存在的自动化程度低、人工劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钢管自动打包机，包括机架和安装于所述机架上的用于输送码垛成型的钢管组的输送机构，所述机架上沿所述输送机构至少设有两组用于承托所述钢管组的托料辊组和两组用于放置并压合打包带的抱爪组，每一组所述托料辊组均包括一对张开的角度与所述钢管组的外形相同并能使所述钢管组通过的托料辊，每一组所述抱爪组均包括一对向外张开用于放置所述打包带或向内抱合将所述打包带压合于所述钢管组外周的抱爪，每一个所述抱爪分别通过驱动机构驱动并分别与相应的所述驱动机构及所述机架铰接。

进一步地，所述的驱动机构为包括第一液压缸的液压驱动，所述第一液压缸的缸体与所述机架固定连接，所述第一液压缸的缸杆与相应的所述抱爪铰接，所述第一液压缸的缸杆水平伸缩推动相连的所述抱爪向外向内翻转。

进一步地，用于驱动相应的一个所述抱爪的所述第一液压缸与另一个所述抱爪处于同一侧，且两个所述第一液压缸呈对角设置。

进一步地，每一组所述抱爪组均包括与所述机架连接的托架，每一个所述抱爪均通过转轴与所述托架铰接，所述第一液压缸安装于所述托架之上。

进一步地，每一组所述抱爪组中两个所述抱爪相对的两对侧面中，其中的一对侧面外均设置有与所述转轴铰接的副抱爪，所述第一液压缸的缸杆与所述副抱爪转动连接。

进一步地，在每一组的一对所述抱爪的中间设置有通过升降液压缸与所述托架相连的并能与所述钢管组的底部相抵的升降托板，所述升降托板随所述抱爪的抱合和打开而上升或下降。

进一步地，每一个所述抱爪的上端内侧分别设有用于压合所述打包带的压板。

进一步地，同一组的一对所述托料辊中，其中一个为通过固定支架与所述机架固定连接的固定辊，另一个为通过第二液压缸驱动能够向外翻转的活动辊，所述固定辊的两端与所述固定支架铰接，所述第二液压缸的缸体一端与所述机架铰接，所述第二液压缸的缸杆与支撑所述活动辊的活动支架铰接，所述活动辊的两端铰接于所述活动支架上。

进一步地，所述的输送机构包括若干用于承托并输送所述钢管组的承托辊。

进一步地，所述机架的两端分别设置有一组所述的托料辊组，在两端的所述托料辊组之间交替设置有多组所述托料辊组和所述抱爪组。

本发明提供的钢管自动打包机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明钢管自动打包机的托料辊组用于保持输送至输送机构上的钢管组的形状，在钢管组的两侧起到托料的作用，抱爪组用于放置打包带并将打包带压合到钢管组的外周，将钢管组打包在一起，操作简单，大大降低了人工劳动强度，提高了包装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢管自动打包机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的钢管自动打包机的侧视结构示意图之一；

图3为本发明实施例提供的钢管自动打包机的抱爪组的立体结构示意图；

图4为图3所示的抱爪组张开至最大时的立体结构示意图；

图5为图3所示的抱爪组张开至最大时的主视结构示意图；

图6为图3所示的抱爪组抱合时一个侧面的主视结构示意图；

图7为图3所示的抱爪组抱合时另一个侧面的主视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的钢管自动打包机的托料辊组的立体结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的钢管自动打包机的托料辊组的立体结构示意图二；

图10为图8所示的托料辊组的主视结构示意图；

图11为图8所示的托料辊组的其中一个活动辊打开至最大时的主视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机架；2-抱爪组；21-第一液压缸；22-抱爪；23-副抱爪23；24-侧压板；25-升降托板；26-转轴；27-托架；28-水平压板；3-托料辊组；31-托料辊架；32-活动支架；33-活动辊；34-固定支架；35-第二液压缸；36-固定辊；4-输送机构；41-承托辊。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图11，现对本发明提供的钢管自动打包机进行说明。所述钢管自动打包机，包括机架1和安装于所述机架1上的用于输送码垛成型的钢管组的输送机构4，所述机架1上沿所述输送机构4至少设有两组用于承托所述钢管组的托料辊组3和两组用于放置并压合打包带的抱爪组2，每一组所述托料辊组3均包括一对张开的角度与所述钢管组的外形相同并能使所述钢管组通过的托料辊，每一组所述抱爪组2均包括一对向外张开用于放置所述打包带或向内抱合将所述打包带压合于所述钢管组外周的抱爪22，每一个所述抱爪22分别通过驱动机构驱动并分别与相应的所述驱动机构及所述机架1铰接。

本发明提供的钢管自动打包机，与现有技术相比，本发明钢管自动打包机的托料辊组3用于保持输送至输送机构4上的钢管组的形状，在钢管组的两侧起到托料的作用，抱爪组2用于放置打包带并将打包带压合到钢管组的外周，将钢管组打包在一起，操作简单，大大降低了人工劳动强度，提高了包装的效率。

在此以码垛成正六边形的钢管组为例说明打包的过程，在码垛成型的钢管组输送至打包工位前，本发明所提供的抱爪组2的抱爪22已经打开，打开的角度为180度或大于180度，见图4、图5所示，此时，将打包带放置在张开的两个抱爪22上，钢管组通过输送机构4输送到打包位后，抱爪22抱合（见图6、图7）将打包带压合在钢管组外周，对钢管组进行打包，打包后的钢管组被送至下一工序，此时，抱爪组2再次张开，等待下一组钢管组的到来，如此循环，完成打包。

进一步地，请一并参阅图3至图7，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，所述的驱动机构为包括第一液压缸21的液压驱动，所述第一液压缸21的缸体与所述机架1固定连接，所述第一液压缸21的缸杆与相应的所述抱爪22铰接，所述第一液压缸21的缸杆水平伸缩推动相连的所述抱爪22向外向内翻转。通过液压驱动，将钢管组压紧，提高打包的质量，避免出现松散的现象。

进一步地，请参阅图3至图7，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，用于驱动相应的一个所述抱爪22的所述第一液压缸21与另一个所述抱爪22处于同一侧，且两个所述第一液压缸21呈对角设置。

进一步地，参阅图3至图7，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，每一组所述抱爪组2均包括与所述机架1连接的托架27，每一个所述抱爪22均通过转轴26与所述托架27铰接，所述第一液压缸21安装于所述托架27之上，便于安装和拆卸。

进一步地，请参阅图3至图7，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，每一组所述抱爪组2中两个所述抱爪22相对的两对侧面中，其中的一对侧面外均设置有与所述转轴26铰接的副抱爪23，所述第一液压缸21的缸杆与所述副抱爪23转动连接。

进一步地，请参阅图3至图7，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，在每一组的一对所述抱爪22的中间设置有通过升降液压缸与所述托架27相连的并能与所述钢管组的底部相抵的升降托板25，所述升降托板25随所述抱爪22的抱合和打开而上升或下降。当抱爪22张开时，升降托板25下降，使钢管组能够通过且不会与升降托板25及其上面放置的打包带接触，当抱爪22抱合时，升降托板25上升，并将打包带压紧在钢管组外，对钢管组压紧打包。图5示出的是升降托板25下降的状态图，图6示出的是升降托板25上升的状态图。

进一步地，参阅图3至图7，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，每一个所述抱爪22的上端内侧分别设有用于压合所述打包带的侧压板24。其中侧压板24呈八字形布设，对于正六边形的钢管组，侧压板24用于从侧面将打包带压紧在钢管组上，避免打包松散。同时，在每一个抱爪的顶部相对设有水平压板28，用于从顶部将打包带压紧在钢管组。

进一步地，请参阅图8至图11，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，同一组的一对所述托料辊中，其中一个为通过固定支架34与所述机架1固定连接的固定辊36，另一个为通过第二液压缸35驱动能够向外翻转的活动辊33，所述固定辊36的两端与所述固定支架34铰接，所述第二液压缸35的缸体一端与所述机架1铰接，所述第二液压缸35的缸杆与与支撑所述活动辊33的活动支架32铰接，所述活动辊33的两端铰接于所述活动支架32上。其中，托料辊组3通过托料辊架31与机架1固定连接。所述活动辊33在第二液压缸35的驱动下能够向外翻转至水平状态。当活动辊和抱爪均向外翻转至水平状态时，钢管组可以从设有活动辊的一侧传输至下一个工序。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，所述的输送机构4包括若干用于承托并输送所述钢管组的承托辊41。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的钢管自动打包机的一种具体实施方式，所述机架1的两端分别设置有一组所述的托料辊组3，在两端的所述托料辊组3之间交替设置有多组所述托料辊组3和所述抱爪组2。每一组抱爪组均放置打包带，以提高钢管组打包的质量，避免钢管组出现松散。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢管自动打包机，包括机架和安装于所述机架上的用于输送码垛成型的钢管组的输送机构，其特征在于：所述机架上沿所述输送机构至少设有两组用于承托所述钢管组的托料辊组和两组用于放置并压合打包带的抱爪组，每一组所述托料辊组均包括一对张开的角度与码垛成型的所述钢管组的外形相同并能使所述钢管组通过的托料辊，每一组所述抱爪组均包括一对向外张开用于放置所述打包带或向内抱合将所述打包带压合于所述钢管组外周的抱爪，每一个所述抱爪分别通过驱动机构驱动并分别与相应的所述驱动机构及所述机架铰接。

2.如权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述的驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与所述机架固定连接，所述第一液压缸的缸杆与相应的所述抱爪铰接，所述第一液压缸的缸杆水平伸缩推动相连的所述抱爪向外向内翻转。

3.如权利要求2所述的钢管自动打包机，其特征在于：用于驱动相应的一个所述抱爪的所述第一液压缸与另一个所述抱爪处于同一侧，且两个所述第一液压缸呈对角设置。

4.如权利要求2所述的钢管自动打包机，其特征在于：每一组所述抱爪组均包括与所述机架连接的托架，每一个所述抱爪均通过转轴与所述托架铰接，所述第一液压缸安装于所述托架之上。

5.如权利要求4所述的钢管自动打包机，其特征在于：同一组所述抱爪组中两个所述抱爪相对的两对侧面中的一对侧面外均设置有与所述转轴铰接的副抱爪，所述第一液压缸的缸杆与所述副抱爪转动连接。

6.如权利要求4所述的钢管自动打包机，其特征在于：同一组的一对所述抱爪的中间设置有通过升降液压缸与所述托架相连的升降托板，所述升降托板随所述抱爪的抱合和打开在所述升降液压缸的作用下上升或下降能与所述钢管组的底部相抵或离开所述钢管组的底部。

7.如权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：每一个所述抱爪的上端内侧分别设有用于压合所述打包带的压板。

8.如权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：同一组的一对所述托料辊中，其中一个为通过固定支架与所述机架固定连接的固定辊，另一个为通过第二液压缸能够向外翻转的活动辊，所述固定辊的两端与所述固定支架铰接，所述第二液压缸的缸体一端与所述机架铰接，所述第二液压缸的缸杆与支撑所述活动辊的活动支架铰接，所述活动辊的两端铰接于所述活动支架上。

9.如权利要求1所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述的输送机构包括若干用于承托并输送所述钢管组的承托辊。

10.如权利要求1-9中任一项所述的钢管自动打包机，其特征在于：所述机架的两端分别设置有一组所述的托料辊组，在两端的所述托料辊组之间交替设置有多组所述托料辊组和所述抱爪组。