JP6780257B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特許文献１には、対象物を所定間隔で保持しながら所定方向(搬送方向)に搬送することが可能な複数の搬送構造体と、これら搬送構造体を相対的に往復動させるための制御機構とを具備しており、複数の搬送構造体を相対的に平行して往復動させることにより、複数の対象物をその自重を利用しつつ所定間隔で保持しながら搬送方向に沿って搬送することができる搬送装置が開示されている。

特開２００５−３５０２０１号公報

本発明は、傾斜面から壁面に切り替わる谷部に、回転体の半径以上の長さを半径とする円筒内面状の底面を有する凹部が形成されていない場合に比して、傾斜面を下り谷部に到達した回転体が壁面に衝突することを無くして、搬送される回転体の落下を抑制することができる搬送装置の提供を目的とする。

請求項１の搬送装置は、傾斜面と壁面を交互に設けて鋸刃状に形成された一対の第１部材と、該第１部材に隣接し、該鋸刃と相似形の鋸刃を形成するように傾斜面及び壁面を設けた一対の第２部材と、該一対の第１部材に対して該一対の第２部材を相対的に上下動させる駆動部と、該両部材の該傾斜面から該壁面に切り替わる谷部に形成され、該上下動により該両部材の該傾斜面を交互に自重による回転落下で下る回転体が嵌まる凹部であって、該回転体の半径以上の長さを半径とする円筒内面状の底面を有して該傾斜面に対して凹んでおり、該上下動のうちの一方の動作を終えてから他方の動作を始めるまでの間において、該傾斜面を下る該回転体が向きを変えて該壁面を上り、該回転体の搬送方向での揺動を可能に形成されている凹部と、を有している。

請求項２の搬送装置では、該駆動部は、該第１部材及び該第２部材のうち一方の部材の該傾斜面を下る該回転体が、他方の部材の該壁面に接触する前に該第２部材を上下動させて、該他方の部材の該壁面を該一方の部材の該傾斜面の下方に相対的に移動させる。

請求項３の搬送装置は、該第２部材の該傾斜面の上端に形成された該傾斜面から突出した突出部を有し、該第２部材は、該突出部が該第１部材の該壁面から該傾斜面に切り替わる頂部よりも該第１部材の該谷部寄りに位置するように配置されている。

請求項１に係る発明によれば、傾斜面から壁面に切り替わる谷部に、該回転体の半径以上の長さを半径とする円筒内面状の底面を有する凹部が形成されていない場合に比して、傾斜面を下り谷部に到達した回転体が壁面に衝突することを無くして、凹部において回転体の運動エネルギーの減少が図られるので、搬送される回転体の落下を抑制することができる。

請求項２に係る発明によれば、傾斜面を下る回転体が壁面に接触する場合に比して、回転体が凹部に向けてスムーズに移動する。

請求項３に係る発明によれば、突出部を有しない場合に比して、回転体の第１部材から第２部材に乗り移る際の不具合が抑制される。

第１の実施の形態の搬送装置の概念図（斜視図）である。 第１の実施の形態の搬送装置の概念図（正面図）である。 第１の実施の形態の（Ａ）第１部材の側面図、及び（Ｂ）第２部材の側面図である。 第１の実施の形態の搬送装置の作用を示す図である。 第１の実施の形態の搬送装置の凹部の作用を示す図である。 第２の実施の形態の（Ａ）第１部材の側面図、及び（Ｂ）第２部材の側面図である。 第２の実施の形態の搬送装置の作用を示す図である。 変形例１の搬送装置の凹部を説明する図である。 変形例２の搬送装置の第２部材の上限位置を説明する図である。

以下に、本発明に係る実施の形態の一例を図面に基づき説明する。なお、図中において、回転体Ｓが搬送される方向（図１に示す搬送方向Ｆ）を「前方」とし、前方と反対の方向を「後方」とする。

（第１の実施の形態）
（搬送装置）
図１及び図２は本実施の形態に係る搬送装置１と、この搬送装置１において搬送される回転体Ｓと、が示されている。この搬送装置１は、回転体Ｓの自重を利用して、回転体Ｓを回転落下させながら定められた方向（搬送方向Ｆ）に搬送するものである。

搬送装置１は、回転体Ｓが搬送される第１部材２及び第２部材３と、第２部材３を上下に駆動する駆動部４と、を含んで構成されている。
ここで、本実施の形態で搬送される回転体Ｓは軸方向にある程度の長さを有する軸体である。この回転体Ｓの断面は必ずしも円断面である必要はなく、回転が可能であれば多角形断面であってもよい。

（第１部材、第２部材）
第１の実施の形態の第１部材２を図３（Ａ）に、第２部材３を図３（Ｂ）に示す。第１部材２及び第２部材３は回転体Ｓを搬送するためのものである。
この第１部材２は２つあり、搬送装置１の左右方向に定められた距離をおいて対になるように形成されている。そして第１部材２は、その上面が傾斜面１１と壁面１２を交互に設けて鋸刃状に形成されている。詳しくは、壁面１２に比べて緩い斜面の傾斜面１１と、傾斜面１１に比べて急な斜面の壁面１２とが交互に配置された鋸刃状の鋸刃１０が形成されている。ここで、回転体Ｓが搬送される場合に、搬送方向Ｆに向かって傾斜面１１から壁面１２に切り替わる部分を谷部１３とし、壁面１２から傾斜面１１に切り替わる部分を頂部１４とする。

一方、一対の第１部材２のそれぞれの側方に隣接して第２部材３が形成されている。この第２部材３は第１部材２に同じく、傾斜面１１と壁面１２とが交互に配置された鋸刃状の鋸刃１０を有しているが、この第２部材３の鋸刃１０は第１部材２の鋸刃１０と相似形である。ここで、「相似形」とは、第１部材２及び第２部材３において、少なくとも前後方向に隣接する谷部１３同士の間隔が等しく、また、傾斜面１１の傾斜角度が等しい形状であることを意味する。したがって、第１部材２と第２部材３とで、隣接する谷部１３同士の間隔が等しく、かつ、傾斜面１１の傾斜角度が等しい限りにおいて、谷部１３から頂部１４までの高さが相違していてもよい。また壁面１２の形状や傾斜角度が相違していてもよい。なお、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施の形態の第２部材３の鋸刃１０は第１部材２の鋸刃１０と同じ形状である。

本実施の形態では、第１部材２を固定して、第２部材３を後述する駆動部４を用いて上下動させることにより、回転体Ｓが第１部材２の傾斜面１１と第２部材３の傾斜面１１とを交互に下るように形成されている。ここで、回転体Ｓが第１部材２の傾斜面１１と第２部材３の傾斜面１１とを交互に下るようにするために、第１部材２の谷部１３と第２部材３の谷部１３との前後位置をずらして、第１部材２及び第２部材３は配置されている。具体的には、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第２部材３は、その頂部１４が第１部材２の傾斜面１１の前後の中央部分に来るように配置されている。

（凹部）
本実施の形態の第１部材２及び第２部材３には傾斜面１１を下る回転体Ｓが嵌まる凹部１５が形成されている。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この凹部１５は谷部１３に形成された凹みであって、円筒内面状の底面を有している。この円筒内面は回転体Ｓの半径以上の長さを半径とする曲面である。また、凹部１５は傾斜面１１に対しては下方に凹んでいる。すなわち、本実施の形態では、傾斜面１１を下る回転体Ｓが凹部１５に達すると、凹部１５に落ち込むのである。さらに、凹部１５は、その前方の端部が壁面１２と接続されている。したがって、回転体Ｓが凹部１５の底面に沿って前進すると、壁面１２を上る方向に向きを変え、壁面１２を上ることができるのである。そして、凹部１５では円筒内面状の底面によって回転体Ｓは前後に揺動することが可能である。

ここで、本実施の形態における「回転体が嵌まる」とは、凹部１５において揺動可能にして収納されることを意味する。つまり、傾斜面１１から凹部１５に落ち込んだ回転体Ｓが凹部１５内で静止できずに壁面１２を上った場合でも、その後、凹部１５内で揺動していれば凹部１５に回転体Ｓが嵌っているといえる。

（駆動部）
駆動部４は、一対の第１部材２に対して一対の第２部材３を相対的に上下動させるものである。図２に示すように、本実施の形態では、第１部材２は固定され、第２部材３が上下動するように形成されている。この駆動部４はモータ（図示せず）の回転を上下方向の往復運動に変換するものである。なお、駆動部４の駆動方法はこれに限らず、空気圧を用いたアクチュエータなどでもよい。

本実施の形態の駆動部４は、第２部材３の凹部１５が第１部材２の傾斜面１１よりも高い位置（図４（Ｃ）参照）まで第２部材３を上昇させ、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の凹部１５よりも低い位置（図４（Ａ）参照）まで第２部材３を下降させるものである。

また、駆動部４は、第１部材２及び第２部材３のうち一方の部材の傾斜面１１を下る回転体Ｓが、他方の部材の壁面１２に接しないように第２部材３を上下動させる。具体的な方法としては、回転を開始した回転体Ｓが壁面１２に接するよりも早い速度で第２部材３を上下動するように設定する。

なお、第２部材３だけが上下動する場合に限らず、第２部材３の代わりに第１部材２を上下動させたり、第１部材２と第２部材３それぞれを異なるタイミングで上下動させてもよい。

（凹部による作用）
以下、本実施の形態の搬送装置１を使用して回転体Ｓを搬送させる際の作用について説明する。

（１）回転体の搬送について
図４（Ａ）から（Ｃ）に、駆動部４により第２部材３を上下動させた場合の回転体Ｓの状態を示す。

＜第２部材が上昇する場合＞
（初期状態）
図４（Ａ）に示すように、第２部材３が第１部材２よりも低い位置にあり、回転体Ｓが第１部材２の凹部１５に嵌っている状態を初期状態とする。この初期状態における回転体Ｓは、壁面１２に阻まれて、搬送方向Ｆに向かって移動することはない。

（移行状態）
次に、第２部材３が上昇し、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の凹部１５の位置に達すると、回転体Ｓが第１部材２の凹部１５から第２部材３の傾斜面１１に乗り移る移行状態となる。そして移行状態において、さらに第２部材３が上昇し、回転体Ｓが第１部材２の凹部１５を脱すると、回転体Ｓを保持するものが無くなるため、回転体Ｓは第２部材３の傾斜面１１を下り始める。

ここで、図４（Ｂ）に示すように、第２部材３の傾斜面１１を下る回転体Ｓの前方には第１部材２の壁面１２が存在する。そのため、第２部材３の上昇速度が遅ければ、回転体Ｓは第１部材２の壁面１２に接することになる。そこで、上述のとおり、本実施の形態の駆動部４は、第１部材２の壁面１２に接するよりも早く回転体Ｓを上昇させる。

（搬送状態）
回転体Ｓが第２部材３の傾斜面１１を下りだすと搬送状態となる。この搬送状態において、回転体Ｓは傾斜面１１を下りながら前方に搬送されることになる。ここで、本実施の形態において、傾斜面１１の角度を急にして、隣接する谷部１３同士の間隔を狭くすれば、第２部材３の上昇１回当たりの搬送距離が短くなるが、搬送速度は上がる。一方、本実施の形態において、傾斜面１１の角度を緩くして、隣接する谷部１３同士の間隔を広くすれば、第２部材３の上昇１回当たりの搬送距離が長くなるが、搬送速度は下がる。

（到達状態）
図４（Ｃ）に示すように、第２部材３の上昇に伴い、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の頂部１４よりも高い位置に達すると、回転体Ｓは第１部材２の壁面１２に接することなく、第２部材３の凹部１５に到達する到達状態となる。この到達状態において、回転体Ｓが凹部１５に嵌まることにより、回転体Ｓの搬送方向Ｆへの移動が終了し、１回の搬送が終了する。

＜第２部材が下降する場合＞
図４（Ｃ）に示すように、第２部材３が第１部材２よりも高い位置にあり、第２部材３が下降する場合、回転体Ｓが第２部材３の凹部１５に位置している状態が初期状態となる。

そして、第２部材３の下降に伴い回転体Ｓは第１部材２において移送される。すなわち、回転体Ｓは、初期状態から第１部材２の傾斜面１１に乗り移る移行状態、第１部材２の傾斜面１１を下る搬送状態を経て、第１部材２の凹部１５に到達する到達状態に至る。なお、第１部材２における各状態の作用については、上述の第２部材３における作用と同様である。

以上、第２部材３が上昇及び下降を繰り返すことで、回転体Ｓは第１部材２及び第２部材３の傾斜面１１を交互に下りながら移送される。なお、図４（Ａ）から（Ｃ）には、１つの回転体Ｓしか図示されていないが、本実施の形態の搬送装置１は、複数の回転体Ｓを搬送することができる。この場合、複数の回転体Ｓはそれぞれ異なる凹部１５に配置される。そして、各回転体Ｓは同じタイミングで各傾斜面１１を下りながら搬送されることになる。

（２）到達状態における回転体の動き
到達状態において、回転体Ｓが第１部材２又は第２部材３のいずれかの凹部１５に到達した場合の回転体Ｓの動きについて、図５を用いて説明する。

上述のとおり、搬送状態の回転体Ｓは重力により傾斜面１１を加速しながら下る。そして回転体Ｓは、傾斜面１１から傾斜面１１より凹んでいる凹部１５に落ちてもなお、搬送方向Ｆへの速度を有している。すなわち、回転体Ｓは運動エネルギーを有した状態で凹部１５に落ちる。そして、凹部１５に落ちた回転体Ｓは凹部１５の底面を円運動しながら凹部１５の前端付近まで上り、又は凹部１５の底面から連続する壁面１２を上り、一端静止する。そして、再び凹部１５の底面を今度は後方に向かう円運動を行い、凹部１５の後端付近まで上昇し静止する。

つまり、図５の矢印に示すように、回転体Ｓは凹部１５内で前後に揺動することになる。この揺動は、回転体Ｓの運動エネルギーが回転体Ｓの転がり抵抗により消費されるまで継続する。したがって、運動エネルギーが全て消費されると、回転体Ｓは凹部１５内で静止することになる。
以上、傾斜面１１を下る回転体Ｓが谷部１３に達すると壁面１２に衝突するのではなく、凹部１５に嵌ることにより、搬送される回転体Ｓの搬送装置１からの落下が抑制される。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の第２部材３の鋸刃１０は第１部材２の鋸刃１０と同じ形状であったが、第２の実施の形態では、第２部材３の鋸刃１０の形状が、第１部材２の鋸刃１０と相似しているものの同じ形状ではない。なお、第１部材２や駆動部４については、第１の実施の形態と同じである。
以下、第１の実施の形態との相違点である第２部材３を中心に説明する。

（第１部材、第２部材）
第２の実施の形態の第１部材２を図６（Ａ）に、第２部材３を図６（Ｂ）に示す。上述のとおり、第１部材２については第１の実施の形態と同じ形状である（図３（Ａ）参照）。一方、第２部材３については、第１部材２と壁面１２の角度及び頂部１４の形状が相違する。具体的には、第２部材３の壁面１２は、その角度が第１部材２の壁面１２よりも緩い。また、第２部材３の傾斜面１１の上端、換言すると頂部１４には、傾斜面１１から突出した突出部３０が形成されている。この突出部３０は傾斜面１１の上端を曲面状に突出させたものである。この突出部３０は円柱面状の曲面であるが、これに限らず、傾斜面１１の上端に傾斜面１１よりも角度の急な第２の傾斜面を形成してもよい。

また、第２部材３は、搬送方向Ｆに向かって突出部３０が第１部材２の壁面１２から傾斜面１１に切り替わる頂部１４よりも、傾斜面１１から壁面１２に切り替わる第１部材２の谷部１３寄りに位置するように配置されている。つまり、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２部材３は、その突出部３０が第１部材２の傾斜面１１の前方寄りに来るように配置されている。換言すると、第１部材２と第２部材３との前後方向の位置関係は、第１部材２の凹部１５にある回転体Ｓが第２部材３に乗り移る際に、第２部材３の突出部３０寄りに位置するように調整されている。

（突出部による作用）
図７（Ａ）に示すように、本実施の形態の第２部材３は、突出部３０が第１部材２の頂部１４よりも第１部材２の谷部１３寄りに位置するように配置されている。これは、第２部材３の傾斜面１１において、回転体Ｓの搬送距離を長くするためである。このように第１部材２と第２部材３の前後関係を設定した場合、第２部材３を上下動させると以下の懸念が生ずる。まず、回転体Ｓの断面の真円度や、回転体Ｓと傾斜面１１との間の転がり抵抗の存在によって、回転体Ｓが傾斜面１１を下る速度にばらつきが生ずることがある。そして、回転体Ｓが傾斜面１１を下る速度が遅く、回転体Ｓが凹部１５に嵌り込む前に第２部材３が上昇した場合、回転体Ｓが頂部１４から後方、すなわち壁面１２側に落ちることがある。そこで、本実施の形態では、第２部材３の傾斜面１１において、回転体Ｓが頂部１４から後方に落ちることを防止すべく、頂部１４の上端に突出部３０を形成したのである。

突出部３０を形成したことにより、図７（Ａ）の初期状態にある第２部材３が図７（Ｂ）に示すように上昇した場合に、回転体Ｓが凹部１５において揺動している場合であっても、回転体Ｓは突出部３０により傾斜面１１側に確実にすくい上げられる。つまり、図７（Ｂ）の点線で示した回転体Ｓのように、壁面１２側に落ちることはない。すなわち、回転体Ｓの第１部材２から第２部材３に乗り移る際の不具合が抑制される。また、突出部３０の前方部分が回転体Ｓに接し、第２部材３の上昇とともに回転体Ｓを前方に押し進める。そして、回転体Ｓを前方に押し進めることで、傾斜面１１を下る速度が遅い回転体Ｓの搬送速度を回復させることができる。

（変形例１）
第１及び第２の実施の形態の凹部１５は、その底面の形状が円筒内面であったが、凹部１５の形状はこの限りではない。例えば変形例１では、図８に示すように、円筒内面Ａと、この円筒内面Ａに接続される平面Ｂと、この平面Ｂに接続される円筒内面Ｃと、を備えた凹部１５を採用することができる。変形例１によれば、発光部と受光部からなる光学式のセンサ（図示せず）を第１部材２又は第２部材３に設置する場合に、回転体Ｓが直線移動する平面Ｂ上に発光部と受光部を設置することで、この平面Ｂを回転体Ｓの検知のための検知区間とすることができる。凹部１５にセンサを設置することにより、回転体Ｓの搬送位置や搬送状態が管理される。
また、特に図示しないが、多数の平面を接続して凹部１５を形成してもよい。すなわち、凹部１５は前進する回転体Ｓが向きを変えて壁面１２を上ることが可能な形状であればよい。

（変形例２）
第１及び第２の実施の形態の駆動部４は、第２部材３の凹部１５が第１部材２の傾斜面１１よりも高い位置まで第２部材３を上昇させ、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の凹部１５よりも低い位置まで第２部材３を下降させるものである。これに対して本実施の形態の変形例２は、図９に示すように、第２部材３の傾斜面１１と第１部材２の傾斜面１１とが一致する位置まで第２部材３を上昇させ、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の凹部１５よりも低い位置まで第２部材３を下降させるものである。

図４（Ａ）に示すように、第１部材２の凹部１５にある回転体Ｓが、第２部材３によって持ち上げられた際、回転体Ｓは第２部材３の傾斜面１１を下り始める。ここで、図示しないが、第２部材３が上限位置まで上昇し、第２部材３の傾斜面１１と第１部材２の傾斜面１１とが一致すると、回転体Ｓは第２部材３の傾斜面１１から第１部材２の傾斜面１１に乗り移る。そして、第２部材３の壁面１２に接触する前に第２部材３が下限位置まで下降することで、回転体Ｓは第１部材２の凹部１５まで移動し、凹部１５に嵌り込む。

変形例２によれば、第１部材２の凹部１５から移動を開始した回転体Ｓは、第２部材３の凹部１５に嵌まることなく、次の第１部材２の凹部１５に嵌まる。すなわち、第２部材３が１回上下動した場合に、回転体Ｓが途中で停止することが無いため、第２部材３の凹部１５が第１部材２の傾斜面１１よりも高い位置まで第２部材３を上昇させる場合に比して、回転体Ｓはスムーズに搬送される。
なお、変形例２では、回転体Ｓが第２部材３の凹部１５に嵌まることが無いため、凹部１５は第１部材２にのみ形成すれば足り、第２部材３には必ずしも形成する必要はない。

（まとめ）
以上のように、各実施の形態の搬送装置１は、傾斜面１１と壁面１２を交互に設けて鋸刃１０を形成した一対の第１部材２と、第１部材２に隣接し、鋸刃１０と相似形の鋸刃１０を形成するように傾斜面１１及び壁面１２を設けた一対の第２部材３とを備えている。ここで、第１部材２及び第２部材３は、第１部材２の谷部１３と第２部材３の谷部１３との前後位置が一致しないようにずらして配置されている。そして、第１部材２を固定し、第２部材３を駆動部４により上下動させることにより、この搬送装置１に設置された回転体Ｓが第１部材２の傾斜面１１と第２部材３の傾斜面１１とを交互に下りながら搬送されるのである。

ところで、第１部材２及び第２部材３の谷部１３に凹部１５を形成しないと以下の問題が生ずる可能性がある。すなわち、重力により傾斜面１１を加速しながら下る回転体Ｓが壁面１２に衝突すると、壁面１２を乗り越えて次の傾斜面１１に乗り上げることがある。また、回転体Ｓが壁面１２に衝突した際、跳ね返りが大きい、又は回転体Ｓの左右で衝突のタイミングが異なると、バランスを崩して搬送装置１から落下することがある。特に、前後の谷部１３同士の間隔を長くして傾斜面１１の長さを長くしたり、傾斜面１１の角度を急にすることにより、回転体Ｓの傾斜面１１を下る速度が上がるほど、乗り上げや落下の傾向は強くなる。

そこで、各実施の形態では、第１部材２及び第２部材３の谷部１３に回転体Ｓが嵌まる凹部１５を形成した。凹部１５を形成することにより、傾斜面１１を下り谷部１３に到達した回転体Ｓは、凹部に嵌まり、この凹部１５内で運動エネルギーが消費されるまで揺動する。すなわち、傾斜面１１を下り谷部１３に到達した回転体Ｓが壁面１２に衝突することが無くなるため、次の傾斜面１１への乗り上げや、跳ね返りでバランスを崩すことによる搬送装置１からの落下が抑制される。

また、各実施の形態の駆動部４は、第１部材２及び第２部材３のうち一方の部材の傾斜面１１を下る回転体Ｓが、他方の部材の壁面１２に接しないように第２部材３を上下動させるものである。

ここで、第２部材３の上下動の速度が遅く、傾斜面１１を下る回転体Ｓが他方の部材の壁面１２に接する場合の搬送の状態は以下のとおりとなる。例えば、図４（Ａ）に示すように、第１部材２の凹部１５にある回転体Ｓが、第２部材３によって持ち上げられた際、傾斜面１１を下る回転体Ｓは、まず第１部材２の壁面１２に接触する。そして、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の壁面１２の上端である頂部１４を超えるまでは、回転体Ｓは第１部材２の壁面１２に接触したまま（図４（Ｂ）の回転体Ｓが壁面１２に接したまま）、上昇する。そして、第２部材３の傾斜面１１が第１部材２の頂部１４を超えると、回転体Ｓは再び傾斜面１１を下る。このように、傾斜面１１を下る回転体Ｓが他方の部材の壁面１２に接する場合、回転体Ｓは、（１）傾斜面１１による搬送、（２）壁面１２による停止、（３）傾斜面１１による搬送、（４）凹部１５による停止、を繰りかえす。すなわち、搬送される回転体Ｓはぎこちない動きをする。

これに対して、各実施の形態の駆動部４は、傾斜面１１を下る回転体Ｓが他方の部材の壁面１２に接することのないように第２部材３を上下動させているため、回転体Ｓが壁面１２に接触する場合に比して、回転体Ｓが凹部１５に向けてスムーズに移動する。

また、各実施の形態の搬送装置１では、凹部１５は、傾斜面１１を下る回転体Ｓが向きを変えて壁面１２を上ることを可能に形成されている。具体的には、凹部１５は、その底面である円筒内面と壁面１２が接続されている。したがって、傾斜面１１を下って凹部１５に落ち込んだ回転体Ｓが、搬送方向Ｆへの速度を有したまま円筒内面の凹部１５において円弧運動を行い、壁面１２を上ることができる。すなわち、回転体Ｓの壁面１２への衝突が回避される。そして、円弧運動を行う回転体Ｓが凹部１５内を揺動すると、回転体Ｓは転がり抵抗により運動エネルギーの減少が図られる。

さらに、凹部１５において回転体Ｓは、運動エネルギーが消費されるまで前後の揺動を繰り返す。ここで、凹部１５は傾斜面１１に対して凹んでいるため、揺動している回転体Ｓが再び傾斜面１１を上ることがない。すなわち、回転体Ｓは凹部１５に嵌った状態となる。

第２の実施の形態の搬送装置１は、第２部材３の傾斜面１１における回転体Ｓの搬送距離を長くするべく、第２部材３の突出部３０が第１部材２の頂部１４よりも第１部材２の谷部１３寄りに位置するように配置されている。そして、第２部材３では、その傾斜面１１の上端に傾斜面１１から突出した突出部３０が形成されている。

突出部３０を形成したことにより、第２部材３が上昇した場合に、回転体Ｓが凹部１５において揺動している場合であっても、回転体Ｓは突出部３０により傾斜面１１側に確実にすくい上げられる。すなわち、回転体Ｓの第１部材２から第２部材３に乗り移る際の不具合が抑制される。また、突出部３０の前方部分が回転体Ｓに接し、第２部材３の上昇とともに回転体Ｓを前方に押し進める。さらに、回転体Ｓを前方に押し進めることで、傾斜面１１を下る速度が遅い回転体Ｓの搬送速度を回復させることができる。

１ 搬送装置
２ 第１部材
３ 第２部材
４ 駆動部
１０ 鋸刃
１１ 傾斜面
１２ 壁面
１３ 谷部
１４ 頂部
１５ 凹部
３０ 突出部
Ｓ 回転体

Claims (3)

1. 傾斜面と壁面を交互に設けて鋸刃状に形成された一対の第１部材と、
   該第１部材に隣接し、該鋸刃と相似形の鋸刃を形成するように傾斜面及び壁面を設けた一対の第２部材と、
   該一対の第１部材に対して該一対の第２部材を相対的に上下動させる駆動部と、
   該両部材の該傾斜面から該壁面に切り替わる谷部に形成され、該上下動により該両部材の該傾斜面を交互に自重による回転落下で下る回転体が嵌まる凹部であって、該回転体の半径以上の長さを半径とする円筒内面状の底面を有して該傾斜面に対して凹んでおり、該上下動のうちの一方の動作を終えてから他方の動作を始めるまでの間において、該傾斜面を下る該回転体が向きを変えて該壁面を上り、該回転体の搬送方向での揺動を可能に形成されている凹部と、
   を有する搬送装置。
2. 該駆動部は、
   該第１部材及び該第２部材のうち一方の部材の該傾斜面を下る該回転体が、他方の部材の該壁面に接触する前に該第２部材を上下動させて、該他方の部材の該壁面を該一方の部材の該傾斜面の下方に相対的に移動させる請求項１に記載の搬送装置。
3. 該第２部材の該傾斜面の上端に形成された該傾斜面から突出した突出部を有し、
   該第２部材は、該突出部が該第１部材の該壁面から該傾斜面に切り替わる頂部よりも該第１部材の該谷部寄りに位置するように配置されている
   請求項１又は２に記載の搬送装置。