JPS59147728A - オ−トパレタイジング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トランスファプレス等の連続プレス加工装置
の最終工程部分に設ｗきれプレス工程を終了したパネル
をパレット上に自拗的に積重ねるためのオートパレタイ
ジング装置に関するものである。

従来のパレタイズ作業はその殆どが手作業に依存してお
り、プレスサイクルタイムが速くなった今日において１
手作業により整然とバレツトに積込む作業は困難かつ極
めて多くの労力を必要とするという問題があった。

本発明は上記のことにかんがみなきれたもので、大型の
パネルの平積み、平積落下、立積−串刺をそれぞれパネ
ルの種別に応じて選択的に整然と行なうことができるよ
うにしたオートパレタイジング装置を提供しようとする
ものである０ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１はトランスファプレス等の連続プレス装部の終端
工程部に接続した排出コンベヤ、２はこの排出コンベヤ
１の搬送終端部上方に設けたアンロープインクキャリヤ
でアリ、このアンローディングキャリヤ２は上記排出コ
ンベヤ１の搬送終端部上方のアンロード開始位置から。

排出コンベヤ１の移動方向に所定距離たけ離…Ｊしたア
ンロード終端位置にわたって移動可能にしておる。

なお以下の説明において、排出コンベヤ１の移動方向を
アンロード方向という。

上記アンローディングキャリヤ２は第１図から第４図に
示すようになっていて、フレーム３にアンロード方向に
摺動自在に載置した走行キャリヤ４と、この走行キャリ
ヤ４に対して昇降可能に設けた昇降キャリヤ５と、この
昇降キャリヤ５に一端を枢支され、昇降キャリヤ５と平
行状態からアンロード方向で、かつ下方へ向けて約９０
゛にわたって回動可能にした旋回アーム６と、この旋回
アーム６の下面に設けたバキュームカップ７と、上記走
行キャリヤ４を往復動するアンロープインクキャリヤ駆
動装部８と。

アンロード開始位置にある被アンローディング部材であ
るところのパネル９をアンローティングキャリヤ２のバ
キュームカップ７の位ｔｉｔで上昇するパネルリフタ１
０とからなっている。

上記昇降キャリヤ５は走行キャリヤ４に設けたエアシリ
ンダ１１のピストンロンド１２に連結され、このエアシ
リンダ１１にて昇降するようになっている。またこの昇
降キャリヤ５の上面には４個所にラック１３が垂直に、
かつ走行キャリヤ４を貫通して突設してあり、この各ラ
ック１３に、走行キャリヤ４側に互いに同期回転するよ
う支持てれたビニオン１４が噛合しており、この各ラッ
ク１３とビニオン１４との噛合により昇降キャリヤ５が
平行に昇降するようになっている。上記各ビニオンＩ　
４Ｖｉ２個ずつエコライズシャフト１５にて連結しであ
る。

旋回アーム６の回動基部にはセクタギヤ１６が固着され
ており、このセクタギヤ１６に昇降キャリヤ５に摺動自
在に支持きれたラック１７に噛合しである。そしてこの
ラック１７は昇降キャリヤ５に支持した油圧シリンダ１
８に連結してあり、この油圧シリンダ１８を伸縮動する
ことにより上記旋回アーム６が昇降キャリヤ５に対して
旋回するようになっている。

また上記アンロープインクキャリヤ駆動装機８は第１図
及び第４図に示すように、駆動モータ１９と、この駆動
モータ１９にてベルト２゜を介して回転されるフライホ
イール２１と、このフライホイール２１に湿式クラッチ
・ブレーキ２２を介して連結した減速機２３と、この減
速機２３のビニオン２４に噛合するメインギヤ２５と、
メインギヤ２５の軸に固着したカム２６と、このカム２
６にて揺動駆動する揺動レバー２７とからなっており、
との揺動レバー２７の先端部がリンクを介して上記走行
キャリヤ４に連結しである。そして上記カム２６の回転
により揺動レバー２７がアンロード方向に揺動し、走行
キャリヤ４がアンロード開始位置から終端位置まで移動
するようになっている。

３０．３０は上記アンロード終端位置で、かつアンロー
ディングキャリヤ２の移動方向（アンロード方向）に対
して直角方向両側に対向して設けた一対のラッチコンベ
ヤ装置であり、各ラッチコンベヤ装！３０．３０はそれ
ぞれの２組のラッチコンベヤ３１．３１からなっており
。

それぞれ対向方向に進退可能となっている。

上記ラッチコンベヤ３１Ｖｉ第５図に示すようになって
いて、上下方向に巻捌けたラッチチェン３２の各リンク
にラッチ３３が張り出し姿勢から上方へ回動した折りた
たみ姿勢にわたって回動自在にかつ枢支部のバランスウ
ェイト３４により折りたたみ姿勢方向に付勢きれて枢支
きれており、このラッテ３３が張り出す側がアンロード
終端位置内側に向けである。３５は各ラッチコンベヤ３
１の上部に回動自在に設けたノックアウトピンで、回動
したときに上記上部に位置する１個のラッチ３３の基部
に当接してこれ舌カり出し姿勢にするようになっている
。このノックアウトビン３５は各組のラッチコンベヤ相
互で連動して回動するよりになっている。

３６は上記各ラッチコンベヤ３１を支持するフレーム、
３７はオートフォーク、３８はパレットブツシャである
。

４０は上記ラッチコンベヤ装＠３０．３０の下方に設け
たパレット装置で、このパレット装置４０はパレットリ
フタ４１とこのパレットリフタ４１の土に載置されたパ
レット４２とからなっている。そしてこのパレット４２
には上記ラッチコンベヤ３（のラッチ３３と同一ピッチ
にフック４３を上下刃向に設けたパレットフック４４が
複数対それぞれ対向して設けである。

この各対のパレットフック４４は対向方向に進退可能に
なっている。上記パレットリフタ４１はパレット４２と
共にアンロード終端位置に対してアンロード方向と直角
方向に移動可能となっている。

５０は上記アンロード終端位置に設けたハンガ装置で１
、このハンガ装置５０はメインハンガ装置５１とサブハ
ンガ装置５２とからなっている。両ハンガ装置５１．５
２は、ザブハンガ装置５２がアンロード方向前側に、メ
インハンガ装置５１が後側に位Ｍきれている。

上記メインハンガ装置５１はアンロード方向に移動自在
にして左右一対の案内フレーム５３゜５３に載置でれた
メインハンガ枠体５４と、このメインハンガ枠体５４に
昇降自在に取付けた左右一対のＬ形のメインハンガ５５
，５５からなっている。

上記メインハンガ枠体５４を案内する両案内フレーム５
３．５３にはそれぞれラック５６゜５６が固着してるり
、この両ラック５６　、５６にメインハンガ枠体５４側
にエコライザシャフト５７にて連結して設けた左右のピ
ニオン５８゜５Ｂが噛合し、この両ビニオンｓｇ、ｓｇ
ｙｋ減速機付きのモータ５９にて駆動することにより。

この枠体５４がアンロード方向に平行走行するようにな
っている。

左右一対のメインへンガ５５，５５Ｕメインハンガ枠体
５４に設けた複数個のカムフォロア６０に案内きれて昇
降自在となっており、両メインハンガ５５．５５の背面
にはラック６１゜６１が固着してあり、この両ラック６
１．６１にエコライザシャフト６２にて連結したピニオ
＞６３．６３が噛合してあり、エコライザシャフト６２
はウオーム減速機付きのモータ６４に連結してわる。

上記両メインへンガ５５．５５にはこのメインハンガ５
５，５５のＬ字状形状に沿ってチェ２６５がスプロケッ
トを介して巻掛けてあり、このチェノ６５Ｖｉ、メイン
ハンガ５５，５５のＬ字状先端からその上面にわたって
上方へ露出しである。そしてこの両チェン６５，６５を
巻掛ける上部のスプロケット６６．６６は左右同期して
ウオーム減速機付きのモータ６７にで回転するよｆ）に
なっている。そしてこのモータ６７はハンガインデック
ス定位置用リミットスイッチ６８にて制御されて間欠運
転され、これにより上記チェ２６５，６５が一部ピッチ
ずつ間欠走行きれるようになっている。

サブハンガ装Ｎ５２は上記メインハンガ装置５１と同じ
構成となっている。なおメインハンガ５５，５５に対し
てサブハンガ５５’　、　５５’の先端部は短かくなっ
ている。

そして上記両ハンガ装置５１．５２は同期して作動する
ようになっている。

すなわち、まず両ハンガ装餉５１，５２を前進はせた状
態で、かつメインハンガ装置５１のメインハンガ５５，
５５を下降きせる。この状態でアンローディングキャリ
ヤ２のバキュームカッグアにて吸着された穴のめいたパ
ネルゲが旋回アーム６の旋回により順次メインハンガ５
５゜５５の先端部に垂直状態に串刺状に送り込まれる。

このときメインハンガ５５．．５５の先端部上部には先
端から基部にわたってチェノ６５゜６５が露出している
から、上記パネル９′は両チェン６５．６５上に載置さ
れる。そしてこのチェノ６５，６５はインデックス機構
により所定ピッチずつ間欠走行しているので、上記パネ
ル９′は順次奥の方へ積込まれる。一定量積込まれたこ
とがインデックス機構で検知されると、メインハンガ装
置５１は後退し、後述するパネル積換位置で、積換パレ
ット７０に積換光られる（第６図）。

メインハンガ装置５１が後退すると待機していたザブハ
ンガ装Ｎ５２のザブハンガ５５’、５５’が下降してき
、旋回アーム６の旋回により順次送り込まれてくるパネ
ル９′をその先端部で受ける。このとき、メインハンガ
装置５１と同様にその先端部上面に露出され、かつ一定
ピツチずつ間欠走行するチェノ６５’　、　６５’によ
り奥の方へ積込まれる（第７図）。

一方メインハンガ装Ｈ５１は、積換パレット７０への積
換え完了してパレット７０の後方へ移動した後にメイン
ハンガ５５．５５は上昇し。

その状態で前方へ移動し、最初の積込み位置まで戻る（
第７図）。

この間に上記積換パレット７０はクロスコンベヤ装置８
０にて後退される。

メインハンガ装［５１のメインハンガ５５゜５５は上記
積込み位置に戻る開に下降し、積込み位置で上記サブハ
ンガ装置５２のサブハンガ５５’　、　５５’に積込ま
れたパネル９′の穴に突刺され、サブハンガ５５’、５
ダからパネル９′を受けとる。パネル９′を受けわたし
たサブバンカ５５′。

５ダは一度後退してから上昇し、ついで前進して待機位
置に戻る（第８図）。

サブハンガ５５’　、　５５’からパネル９′を受けと
ったメインハンガ５５，５５にはそのままこのメインハ
ンガ５５，５５の奥まで順次積込まれ、所定量積込まれ
た状態で上記動作が繰返きれる。

上記積換パレット７０は第９図に示すようにハンガ状に
形成しである。

８０はクロスコンベヤ装置であり、このクロスコンベヤ
装置８０にはクロスパレット８１が載置しである。この
クロスパレット８１上に上記積換パレット７０が搭載さ
れる。クロスコンベヤ製筒８０はクロスパレット８１を
上記メインハンガ装置５１よりの積換える位置から後方
の排出位置にわたってアンロード方向に往復動し、また
排出位置において左右に移動できるようになっている。

また排出位置で昇降動作し。

上昇した状態で左右方向へ移動するようになっている。

上記構成における作用を説明する。

（１）子種 排出コンベヤ１にて排出きれてきたパネル９は排出コン
ベヤ１の搬送終端部にてパネルリフタ１０で上昇され、
ローディングキャリヤ２のバキュームカップ７に吸着さ
れる。この状態でアンロープインクキャリヤ駆動装部８
が作動してローディングキャリヤ２がアンロード方向に
アンロード終端位置に移動する。このとき一対のラッチ
コンベヤ装置３０．３０を所定位置まで対向方向に前進
させておく。そして各ラッチコンベヤ３１．３１のノッ
クアウトピン３５を作動方向に回動して上部に位置する
各ラッチ３３が張り出し姿勢にしておく。この状態で、
アンロード終端部まで移動したアンロープインクキャリ
ヤ２の昇降キャリヤ５が下降し、バキュームカップ７に
吸着されたパネル９を上記ラッチコンベヤ３１．３１の
張り出し姿勢になっている上部のラッチ３３上に降ろす
。上記アンローディングキャリヤ２は上記動作を繰返し
、排出コンベヤ１から排出きれるパネル９を順次アンロ
ード終端位置のラッチコンベヤ装ｆｔ１３０，３０上に
降ろす。

ラッチコンベヤ３１．３１の上記ノックアウトピン３５
にて張シ出し姿勢にされたラッチ３３にパネル９が載置
されると、ラッチコンベヤ３１゜３１のラツチチェン３
２が１ピツチたけ移動し。

次のラッチ３３がノックアウトビン３５にて張り出し姿
勢に付勢され、この上に次のパネル９が降るきれ、これ
が順次繰返されて第５図、第１０図に示すように内側に
対向する各ラッテ３３上にパネル９が順次積み重ねられ
る。

ラッチコンベヤ装置３０．３０に規定枚数より１枚少な
い数のパネル９が積込まれたときに、ノックアウトビン
３５が戻される。そしてこの状態でラツチチェン３２が
１ピツチ下方へ移動する。

これと相前後してパレットリフタ４１が作動してパレッ
ト装置４０のパレット４２が上昇し。

このパレット４２に設けたパレットフック４４が上記ラ
ッチコンベヤ３１．３１に積み重ねられたパネル９の側
面に対向され、次いで対向方向に移動して各フック４３
が各パネル９の下側に挿入される（第５図）。この状態
で規定枚数の最後のパネル９が降ろされると、このパネ
ル９はパレットフック４４の最上段のフック４３に直接
積載される（第１１し＋）。

次にノックアウトビン３５を張り方向に作動し、この状
態でラツチチェン３２が１ピツチ移動すると、最上部の
ラッチ３３が積載可能状態となり、このラッチ３３に次
の最初のパネル９が積載される。！、たこの１ピツチ移
動により、各ラッテ３３上に積載きれていたパネル９は
パレットフック４４の各フック４３に受けわたされる。

そしてこの各ラッチ３３はそのバランスウェイト３４に
より自動的に折りたたまれる（第１２図）。

パレット９を受けとったパレットフック４４は乍降口、
パレット４２の走行により所定の位慣まで移動される。

そしてこの間ラッチコンベヤ３１の各ラッチ３３は順次
ノックアウトビン３５にて積載可能状態にされ、その上
に順次パレット９が積載される（第１３図ン。

（２）子種落下 アンロード終端位置までのパネル９の移動方法は上記平
積と同一である。バキュームカップ７にて吸着されたパ
ネル９はアンロード終端位置てパレット４２上へ順次落
下させて積重ねる。

このときの落下高さはパレットリフタ４１を所定の高き
から寸動降下させることにより一定に保つことができる
。またこのときパレットフック４４Ｖｉ後退させておく
。パネル積込枚数が規定枚数に達つしたら、ラッチコン
ベヤ装簡３０゜３０にｆｔｆｆたオートフォーク３７が
前進してそし以後ツバネル９を受け、その間にパレット
４２が交換され、アンロード終端位置に空のパレット４
２が準備され、この上に上記オートフォーク３７上に受
けたパレット９が落下されると共にその後のパレット９
も順次落下積込まれる。

（３）立積−串刺 この積み方は穴のあいたパネル９′の場合に用いられる
。

アンロード終端位置までのパネル９′の移動方法は上記
平積と同一である。バキュームカップ　　・７に吸着さ
れたパネル９′はアンローテインクキヤリャ２に内装さ
れた旋回アーム６により、その姿勢が９０”方向転換さ
れる。９０°旋回後、ハンガ装Ｎ５０にて串刺しされ、
旋回アーム６は復帰すると共に、パネル９′はメインハ
ンガ装色５１により順次インデックスでれ自動積込みさ
れる。パネル９′が規定枚数に達すると、メインハンガ
装置５１は後方に移動して積換パレット７０にパネル９
′を受は渡しする。この間に送られてくるバネルゲはザ
ブハンガ装部５２に一時的にプールきれる。

本発明は以上のようになるから、トランスファプレス等
の連続プレス裂断の終端部から排出コンベヤ１を介して
排出されてきた大型のパネルを、このパネルの種別に応
じて選択的に、平積み、子種落下、立積−串刺を行なう
ことができ、プレスサイクルタイムが速くなっても手作
業によることなく自動的に、しかも各積込みを整然と行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は装置全体
の構成を概略的に示す斜視図、第２ｈｕアンローテイン
グキヤリヤの景仰を概略的に示す構成説明図、第３図は
旋回アームの構成説明図、第４図はアンローティングキ
ャリヤ駆動装置の減速機部を示す断（３）図、２４４５
図はラッチコンベヤとパレットフックの景仰を示す斜視
図、第６図〃・ら第８図はハンガ装置の作用を示す説明
図、第９図は積換パレットを示す斜視図。 第１０図から第１３図はラッチコンベヤとパレットフッ
クの作用を示す説明図でおる。 １は排出コンベヤ、２はアンローディングキャリヤ、４
は走行キャリヤ、５は昇降キャリヤ。 ６は旋回アーム、７はバキュームカップ、９゜９′はパ
ネル、３０はラッチコンベヤ装置、３１はラッチコンベ
ヤ、４０はパレットｉｆｆ、４１ハパレットリフタ、４
４はパレットフック、５０はハンガ装置、７０は積換パ
レット。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士浜本　　忠 第　９　図 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファプレス等の連続プレス加工装置の終端工程
   部に接続した排出コンベヤ１と、この排出コンベヤ１の
   搬送終端部上方のアンロード開始位置からアンロード終
   端位置にわたって往復動する走行キャリヤ４．この走行
   キャリヤ４の下側に位置して上下動可能に設けた外陣キ
   ャリヤ５．この昇降キャリヤ５に上下方向に旋回可能に
   設けられ、かつバキュームカッグアを設けた旋回アーム
   ６とからなるアンローディングキャリヤ２と、アンロー
   ド終端位簡の両側に対設され、かつ対向方向に往復動可
   能にし、前進した状態で上記アンロープインクキャリヤ
   ２から落下されるパネル９を１枚ずつ順次積重ね保持す
   るラッチコンベヤ装置３０　、３０と、このラッチコン
   ベヤ装に、３０．３０の下方に位治し、かつパレットリ
   フタ４１ＶＣで上下動されると共にアンロード方向に対
   して直角方向に移動可能にし、さらに上記ラッチコンベ
   ヤ装置３０゜３０に積重ねたパネル９を支持する枚数対
   のノくレットフック４４を対向方向に移動可能にしてａ
   ｌたパレット装置４０と、アンローディングキャリヤ２
   の旋回アーム６にて垂直状にされた穴つきのパネル９′
   を順次串刺し状に積込むノ１ンガ装置５０と、とのハン
   ガ装置５０に積込まれたパネル９′を受けとって排出す
   る積換パレット７０とからなることを特徴とするオート
   パレタイジング装置。