DE3236145A1

DE3236145A1 - Einrichtung zum ablegen von werkstuecken nach der letzten in einem pressenwerkzeug erfolgten bearbeitungstufe

Info

Publication number: DE3236145A1
Application number: DE19823236145
Authority: DE
Inventors: Adalbert 7320 Göppingen Fink; Wolfgang Ing.(grad.) Michael
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-03-29
Also published as: EP0104569B1; DE3372258D1; EP0104569A2; EP0104569A3

Description

3236.U5

L. Schuler GmbH 2. September 1982

„ , . , . ' _λΛ _c„ P 3054 -KP/M/F

Bannhofstraße 41-67

Postfach 1222
D-7320 Göppingen

Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach der letzten in einem Pressenwerkzeug erfolgten Bearbeitungsstufe

Die Erfindung betrifft Einrichtungen der im Oberbegriff des Spruches 1 angegebenen Art und bezieht sich auf die Ablage von Werkstücken, die nach der letzten Bearbeitungsstufe in einem Pressenwerkzeug weiteren Bearbeitungs- und/oder B ehandlungs stufen zuzuführen sind, z.B. der Oberflächenbehandlung zum Zwecke des Korrosionsschutzes, der Oberflächenverschönerung u. dgl..

Zur Ablage von Karosserieelementen in vorbereitete Transportbehälter wurden bisher auch wegen der Größe der Teile, z.B. 4 Personen beschäftigt. Hierdurch wurde zwar ein unterbrechungsloses Abstapeln ermöglicht und die Teile in ihrer Oberfläche unbeschädigt abgelegt; die anfallenden Lohnkosten warem demzufolge jedoch hoch.

Nach dem Aufsatz "Fertigung mittelflächiger Karosserieteile auf einer Großpresse", veröffentlicht in Werkstatt und Betrieb, 111 (1978 ) 3, Seite 215, erfolgt der Werkstückablauf am Ende der Bearbeitung in der Presse oder nach einer Zwischenstufe über Rutschen und Transportbänder. Die Werkstücke können hierbei in Großraumpritschen abgeleitet oder manuell in Stapelgestelle gesetzt werden. Pro Ablaufstelle werden zwei Stapelgestelle bereitgestellt.und es kommt hier zu keiner Unterbrechung während des Abstapelns, da während des Wechselns eines vollen Stapelgestelles gegen ein leeres das zweite Stapelgestell gefüllt werden kann. Nicht vermeidbar sind hierbei Oberflächenbeschädigungen an den Karos Serieelementen und insbesondere solche Beschädigungen, die - im Gegenlicht betrachtet - als Schatten nach der Auftragslackierung auf der Oberfläche des Fertigteiles zu erkennen sind.

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Nach der US-PS-2 392 032 werden beschichtete Tafeln zur Vermeidung von Oberflächenbeschädigungen vermittels eines Haltefinger aufweisenden Kettenförderersdurch einen Trockungsofen geleitet, und aus der vertikalen Lage in die horizontale Lage f»uf einem Transportband abgelegt und von diesem durch Umlenken eines zwischengeschalteten Umlenkförderbandes wahlweise in einen von zwei auf verfahrbaren Untersätzen befindlichen Containern abgelegt. Die letzte Phase der Ablage erfolgt unter Schwerkraft und erst nach dem Aufsetzen der abzulegenden Tafel mit einer Kante auf der zuletzt abgelegten Tafel durch Wandungsteile des Containers gesteuert.

Die US-PS 2 685 359 zeigt eine Wendeeinrichtung für ebene Werkstücke

innerhalb einer Förderstrecke mit Wendespeichen, die parallel zu einemTeil der Förderstrecke bildenden Förderriemen angeordnet sind und bei Drehbewegung des Wenders durch Zwischenräume zwischen diesen hindurch geführt werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, stark geformte Bauteile, Werkstücke, insbesondere Karosserieelemente, deren metallische Oberflächen nach dem Entnehmen aus dem Pressenwerkzeug vor Beschädigungen zu schützen sind, raumsparend und so abzustapeln, daß sich die Werkstücke untereinander nicht berühren. Diese Teile, wie Türen, Hauben und dgl. Autokarosserieteile sollen nach dem letzten Bearbeitungsvorgang in einer Presse weiteren Bearbeitungsstufen od. direkt für Oberflächenbehandlungen zur Verfügung stehen.

Die Aufgabe wird gelöst mit den gegenständlichen Merkmalen nach dem Patentanspruch 1.

Hierdurch wird erreicht, daß die Werkstücke neben den sich aus dem

Ablagevorgang ergebenden Vorteilen direkt nach der letzten Bearbeitungsstufe

z.B. ^:

in vorteilhafter Weise in eine Transportlage gebracht werden, die^der Behandlungslage zur Oberflächenkonservierung und -Verschönerung dient.

Die Werkstücke sind direkt den Reinigungs-, Konservie rungs -und Lackierbädern ohne nochmaliges Wenden zuführbar. vfe

Entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 2 ist ein Querschieberteil vorgesehen, der im Takt der Presse ansteuerbar die Werkstücke abzulegen Im Stande ist mit den Vorteilen eines kontinuierlichen automatischen Ablegens.

BAD ORIGINAL

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In der Regel erfolgt die Oberflächenbehandlung nicht im Bereich der Presse. Es sind im Unterschied zu den sonst auch einsetzbaren weiteren Transportmitteln, wie Kettenförderer, für einen hängenden Transport Transportrahmen vorgesehen, die nach Patentanspruch 3 vorteilhaft parallel zur Werk-Stückausgabe aus der Presse schrittweise verschieblich sind.

Nach Patentanspruch 4 ist eine weitere beispielhafte und vorteilige Ablageform gezeigt.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung unter Bückbeziehung auf die Figurendarstellung im folgenden beschrieben. In den Figuren wird gezeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf die Längserstreckung ,

zwischen Presse und Wender,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung, Fig. 3 eine Ansicht in Sichtung des Pfeiles ΙΠ in Fig. 1, ¹S Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Längserstreckung zwischen

Presse und Wender einer zweiten Ausfuhrungsform, Fig. 5 eine Draufsicht auf die in Flg. 4 gezeigte Einrichtung, Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 4 und Fig. 7 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform, in den Figuren ist der Ausgabebereich der Werkstücke 17, die aus dem Arbeitsbereich ? der Presse 1 herausgeführt sind, durch einen Antrieb 5 für eine Transfereinrichtung 6 gebildet. Die der Presse entnommenen Werkstücke gelangen über einen Fertigteilförderer 7, der vermittels eines Motor-Getriebe-Aggregates 21 oder vom Stößelantrieb der Presse getrieben wird zur Auflage auf einen ZufUhrförderer 8, der ous einer Rollenbahn mit vom Motor 22 getriebenen Rollen oder entsprechenden Förderriemen gebildet ist und die Werkstücke bis in den Schwenkbereich der Schwenkeinrichtung 10 transportiert. Die Schwenkeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gestellrahmen, in dessen oberem Bereich Schwenkarme 11 um einen Drehpunkt herum verschwenk- bzw. drehbeweglich gelagert sind zum Aufrichten der ankommenden Werkstücke. Der Antrieb der Schwenkarme erfolgt im Uhrzeigersinn in Betrachtersicht über

den Antriebsmotor 23, der auf Signal hin angesteuert wird. In der Rollenbahn bzw. bei Verwendung eines Rieirienförderers sind Durchtritte freigelassen für die Bewegung der Schwenkarme. Die in die Vertikale verschwenkten Werkstücke werden von Greifelementen 12, beispielsweise mit gesteuertem Unterdruck arbeitende Saugelementen von den Schwenkarmen abgenommen. Die Greifelemente befinden sich hierzu an einem senkrecht zur bisherigen Förderrichtüng von einem Motor-Getriebe-Aggregat 24 bewegbaren Laufwagen, der im wesentlichen aus einem Querschieber 16 und ggf. später noch zu beschreibenden Bauelementen gebildet ist und entsprechend seinen unterschiedlichen Aüfgaben unterschiedlich ausgeführt sein kann. Der Querschieber ist an einer Traverse 15 verschieblich gelagert, die Teil eines Portals 9 ist, das aus Ständern 13 und Obergurten 14 besteht. Der Querschieber trägt an seinen beiden Endbereichen Saugelemente, wodurch bei Bewegungsstop des Querschiebers ein Endbereich mit einem Werkstücke in einem Ablagebereich befindlich ist, während der andere Endbereich sich im Bereich der Schwenkeinrichtung befindet zum Erfassen eines folgendes Werkstückes. Dieses ist, nachdem es erfaßt ist und das in den Ablagebereich geförderte Werkstück abgelegt ist, als Folge der gegenläufigen Bewegung des Querschiebers in einem zweiten Ablagebereich geführt und hier abgelegt, während ein weiteres Werkstück von den Greifelementen des zunächst erwähnten Endbereiches des Querschiebers erfaßt wird.

Die Ablagebereiche befinden sich beidseitig und in paralleler Ausrichtung zu der ersten Werkstückförderrichtung und werden gebildet aus jeweils einem Kettenförderer 31, der nicht näher gezeichnete aber bekannte Kettenglieder mit Kettenaufhängern 32 aufweist und über Förder- und Umlenkrollen 33 die erfaßten Werkstücke, z.B. zur ersten Oberflächenbehandlungs-Station fördert oder durch auf eine Rampe 19 und oberhalb dieser laufenden Containerförderer 20 aufgesetzte Container 19 in Art von Transportrahmen mit Aufnahmeleisten 26 zur beabstandeten Ablage der Werkstücke.

Der schrittweise zu erfolgende Antrieb des Kettenförderers erfolgt über den Motor 34, der schrittweise Antrieb des Containerförderers über das Antriebsaggregat 25.

BAD ORfGtNAL

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Zur besseren Übersicht sind in Fig. 1 die ansonsten vor dem Zuführförderer 8 befindliche Rampe und Container nicht gezeichnet worden.

Die Container 18 befinden sich bereits in" Höhe des durch die Schwenkeinrichtung 10 in die Vertikale verschwenkten Werkstückes 17. Dieses ist von den Greifelementen 12 des Querschiebers 16 erfaßt für eine Bewegung in "Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene. Die Figur 1 läßt die Wölbung der vertikal angeordneten Werstücke am Querschieber und in dem seitlich offengehaltenen Container erkennen.

Fig. 2 zeigt u.a. die beidseitig zu den Förderern 7 und 8 sich parallel erstreckenden Ablageeinrichtungen, wie Container 18 und Kettenförderer 31 zur Ablage, zur Aufnahme, zum Einhängen und dgl. Handhabungsform für die Werkstücke 17. Die Werkstücke sind in der Weise von dem Pressenwerkzeug kommend orientiert, daß sie nach dem Aufrichten mit den Türoberholmen nach oben, also in der Gebrauchslage weitertransportiert werden. Die Position 3 verweist auf Greiferschienen für den Transport der Werkstücke zwischen den Pressenstufen und ggf. zur Ausgabe der Werkstücke.

Fig. 3 zeigt die vertikale Anordnung von zwei Werkstücken 17, von denen sich eines zur Ablage in dem Container 18, ein weiteres noch in der Verschwenkeinrichtung 10 befindet. Der mit seinen Endbereichen in die Ablagebereiche 18 führbare Querschieber 16 ist an senkrechten Streben 27 und diese an einem Träger 28 befestigt, der an der Traverse 15 und in Längsausdehnung dieser motorgetrieben verschieblich ist.

Fig. 4 verweist auf eine in dieser und in den Fig. 5 und 6 dargestellte weitere Ausführungsform hin mit bodengleichen Containerförderem 20 und zum Einschieben der Werkstücke von oben in die Container höhenverschiebiichem Querschieber 16. Die Werkstücke 17 werden in eine Höhe oberhalb der Container 18 geschwenkt und quergeführt.

Nach Fig. 5 werden die Werkstücke 17 in Fahrtrichtung gefördert, wobei sich dieser Ausdruck auf die Einbaulage am Fahrzeug bezieht. Der Einschub der Werkstücke erfolgt von oben in die Container 18. Die in diesen abgelegten Werkstücke lassen die Wölbung und somit ihre Ablagestellung erkennen.

Nach Fig. 6 ist der Querschieber 16 in Längsausdehnung der Traverse 15 motorgetrieben beweglich. Den Lndbereichen des Querschiebers sind ein linker und ein rechter Absenkholm 29, 30 zugeordnet, die über das in Fig. gezeigte Antriebsaggregat höhenmäßig verstellbar sind zum Einschieben der Werkstücke in die Container von oben.

Die Greifelemente 12 an dem Querschieber 16 bzw. an den Absenkholmen 29, 30 erfassen die Werkstücke 17 auf der Schwenkeinrichtung 10 von. der Seite, daß beim Ablegen eine Behinderung durch die Greif-und Bewegungselemente nicht erfolgt.

Fig. 7 zeigt einen von dem Motor 36 drehbaren Wender 35 zur Seitenvertauschung der aufliegenden Werkstücke 17 vor dem Zugriff durch die Verschwenkarme 11.

BAD ORIGINAL

Claims

.-..·■. ■.-..-. 3236U5

L. Schuler GmbH 2. September 1982

_ . _t . . _β ., ._ P 3054 KP/M/F

Bahnhofstraße 41-67 .

Postfach 1222 .

D-7320 Goppingen

Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach der letzten in einem Pressenwerkzeug erfolgten Bearbeitungsstufe

Patentansprüche:

C 1,J Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach der letzten in einem Pressenwerkzeug erfolgten Bearbeitungsstufe zu deren Weitertransport, insbesondere zum berührungsfreien Ablegen von gewölbten Werkstücken (17 ), wie z.B. Karos Serieelementen in Aufnahmeeinrichtungen (18, 31 ), mit einer Vorrichtung ( 6 ) zum Entnehmen der Werkstücke aus der Presse, gekennzeichnet durch eine.die Werkstücke *( 17 ) aus der Fertigungslage in eine vertikale (Transport-) Lage verschwenkende Einrichtung (10 ), die ggf. unter Zwischenanordnung eines Fertigteilförderers ( 7, 8 ) zur Abstandstiberbrückung in den Wirkbereich der Werkstückentnahmevorrichtung ( 6 ) geführt ist, durch einen Querschieberteil (16 ) zur Übernahme von Werkstücken (17 ) aus der Verschwenkeinrichtung (10 ), der die Werkstücke (17 ) vermittels Greifelementen (12 ) erfaßt und im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung des Fertigteilförderers ( 7, 8 ) aus dem Verschwenkbereich heraus in Ablagebereiche (18, 31 ) ftihrt.und durch in den Ablagebereichen austauschbar angeordnete Transportrahmen (18 ), bei Verwendung von Kettenförderern ( 31 ) entsprechende Aufhängungen ( 32 ) für eine vertikale Ablage der Werkstücke (17 ),
2. Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschieberteil (16 ) in zumindest seinen beiden ausladenden Endbereichen mit Greifelementen (12 ) zum Erfassen von je einem Werkstück (17 ) versehen ist, daß der Quer schieberteil (16 ) wechselweise mit seinen Endbereichen in den Bereich der Verschwenkeinrlchtung (10 )

ÖAD ORiQiNAU

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zur Übernahme eines Werkstückes (17 ) verfahrbar ausgebildet ist, während sich ein Endbeielch im Bereich ^?des Tranaportrahmens ( 18 ) und ggf. des Kettenförderers ( 32 ) zur Ablage des mitgeführten Werkstückes (17 ) befindet, und daß jedem Endbereich je ein Ablagebereich (18, 31 ) zugeordnet ist.
3. Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportrahmen (18 ) und bei mehreren in Serie angeordneten Transportrahmen diese auf einem Fördermittel ( 20 ) aufgesetzt sind zum Transport senkrecht zur Einschieberichtung der Werkstücke ( 17 ) in den Transportrahmen, und daß Antriebselemente ( 25 ) vorgesehen sind zum schrittweisen Transport der Transportrahmen (18 ) nach jedem Ablagevorgang.
4. Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (12 ) Saugelemente sind, die an in den Endbereichen des Querschieberteiles ( 16 ) höhenverstellbaren Holmen ( 29, 30 ) angeordnet sind.

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