DE3119418C2

DE3119418C2 - Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen

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Publication number: DE3119418C2
Application number: DE19813119418
Authority: DE
Inventors: Ljudmila Ivanovna Leningrad Kaljaeva; Aleksej Petrovi&ccaron; Smagin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1981-05-15
Publication date: 1984-11-15
Also published as: DE3119418A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Transport von Erzeugnissen beim Aufbringen von Überzügen. Die Förderanlage zum Transport von Erzeugnissen beim Aufbringen von Überzügen enthält ein auf einer waagerechten Welle (1) angeordnetes Kreuzstück (2) mit Haltern (3) für die Erzeugnisse an seinen Enden, eine Vorrichtung (4) zum Abnehmen der Erzeugnisse von den Haltern (3). Parallel zur Welle (1) des Kreuzstücks (2) sind die Antriebswellen (7, 8) eines waagerechten Magnetförderers (5) bzw. eines schwenkbaren Magnetförderers (6) angeordnet. Über dem waagerechten Magnetförderer (5) ist senkrecht ein Kraftzylinder (9) angeordnet, an dessen Kolbenstange (10) Vakuumgreifer (11) für die Erzeugnisse befestigt sind, welche zwischen den Strängen (12) des waagerechten Magnetförderers (51) liegen. Unter dem waagerechten Magnetförderer (5) ist koaxial zur Kolbenstange (10) des Kraftzylinders (9) ein Hebetisch (13) angeordnet. Auf dem freien Ende des schwenkbaren Magnetförderers (6) ist der Schwenkantrieb (15) des besagten Förderers (6) montiert, und eine senkrechte Stange (16) mit waagerechten Leisten (17), die zum Ausrichten der Erzeugnisse zwischen den Haltern (3) des Kreuzstücks (2) dienen. Die Halter (3) bestehen aus zwei Platten (18), die an den freien Enden unter einem Winkel abgekantet sind, dessen Spitze zum Mittelpunkt des Kreuzstücks (2) weist. Die Vorrichtung (4) ist in Form eines verstellbaren Gehänges (19) mit dem Erzeugnis-Greifer- und Abnahmewerk (20) ausgeführt, wobei ..

Description

25 chen durchläuft, die entlang dem Förderer angeordnet sind. Das angetriebene Zugorgan wird gegenüber Antriebsrolle:· in eine angelriebene und eine nichtangetriebenc Stellung mittels senkrecht verstellbarer Stützrollen verschoben, die über Pneumatikzylinder betätigt Magnetbandförderers (6) der Schwenkantrieb jo werden, leder Pneumatikzylinder wird mittels einer Rei-(15) dieses Förderers (6) und eine senkrechte he von Ventilen gesteuert, die mit einer Druckgasquelle

in Verbindung stehen.

sie zusätzlich einen waagerechten Magnctbandförderer (5) und einen mit ihm zusammengckoppelten verschwenkbaren Magnet bandförderer (6) enthält, deren Anlriebsivcllcn (7, 8) parallel zur Welle (1) des Kreuzstückes (2) angeordnet sind;

über dem waagerechten Magnetbandförderer (5) senkrecht ein Kraftzylinder (9) vorgesehen ist, an dessen Kolbenstange (10) Vakuumgreifer (11) für die Gegenstände angeordnet sind, wobei diese Vakuumgreifer zwischen den Strängen (12) des waagerechten Magnetbandförderers (5) angeordnet sind;
unter dem waagerechten Magnetbandförderer (5) koaxial zur der Kolbenstange (10) des Kraftzylinders (9) ein Hebetisch (13) für einen Stapel (14) der Gegenstände angeordnet ist; nahe dem freien Ende des verschwenkbaren

Stange (16) mit waagerechten Leisten (17) angeordnet sind, die zum Ausrichten der Gegenstände zwischen die Halter (3) des Kreuzstücks (2) dienen, welche jeweils aus zwei Platten (18) be- J5 stehen, die an den freien Enden unter einem Winkel abgekantet sind, dessen Spitze zum Mittelpunkt des Kreuzstücks (2) weist: — die Vorrichtung (4) zum Abnehmer der Gegenstände von den Haltern (3) in Form eines vcrstellbaren Gehänges (19) mit einem Grcifcr- und Abnahmewerk (20) ausgeführt ist, wobei das Gehänge (19) mit Anschlägen (21) verschen ist und das Greif- und Abnahmewerk (20) in Form von Stößeln (22) mit einem Antrieb (61) 4^r> ausgeführt ist, die mit den Anschlägen (21) des Gehänges (19) in Wechselwirkung stehen.

2. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebetisch (13) mit so einem Wagen (23) gekoppelt ist, der eine hufeisenförmige Auflagefläche für den Stapel (14) der Gegenstände aufweist.

3. Übergabevorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (15) 5^r> des verschwenkbarcn Magnetbandfördereres (6) in Form eines senkrecht angeordneten Hydraulikzylinders (24) ausgeführt ist.

4. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden der Platten w> (18) der Halter (3) Kluppen (25) zur Fixierung der Gegenstände montiert sind, die mittels einer abgefederten Zugstange (27) und einer Lasche (28) an einem Antrieb (26) angelenkt sind (Fig. 4,

5,6). b^r.

5. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehänge (19) mit zugespitzten Greifern (29) mit IJcgren/.ern (30) und Bei dieser Ausbildung laufen die Arbeitsgänge, Speicherung und Entladung aufeinanderfolgend ab. Der Förderer kann entweder nur im Speicherbetrieb arbeiten oder aber im Entladungsbctrieb, was die Leistung der Vorrichtung erheblich vermindert.

Aus der FR-PS 21 04 666 ist eine universale Gruppicrungseinrichtung für eine Maschine zur Beladung und Entladung von Flaschen bekannt. Die Einrichtung besitzt einen Förderer, Auswahlmechanismen und eine Führungseinrichtung. Die Auswahlmcchanismen und die Führungseinrichtung sind mit abnehmbaren Haltecinrichtimgcn ausgerüstet, die sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen.

Die Einrichtung kann zur Gruppierung und nachfolgenden Förderung der Flaschen zu einem Gehängeförderer verwendet werden, aber sie taugt nicht für die gleichen Arbeitsgänge mit Feinblechen.

Es ist eine Einrichtung (SU-ES 4 26 921) bekannt, bei der auf einem Gestell ein intermittierend arbeitender endloser Zubringerförderer mit waagerechter Drehachse angeordnet ist, der mit einer Ausrichteinrichtung versehen ist, und die zur Förderung von Gegenständen vom Typ der Milchflaschen bestimmt ist. Diese Einrichtung ist untauglich für das Speichern und das Fördern von Fcinblcchcr/.eugnissen, beispielsweise von Kcrnblechcn für elektrische Maschinen, zu einer Fertigungsstraße.

Die Erfindung geht aus von einer aus dem SU-ES 2 69 069 bekannten Übergabevorrichtung mit einem GeMeII. auf dem auf einer Waagcrcchtwclle ein Kreuzstück mit Haltern für die Gegenstände an den Enden angeordnet ist, sowie mit einer Einrichtung zum Abnehmen der Gegenstände und einem Antrieb. Auch diese Vorrichtung gewährleistet nicht die Weitergabe von Fcinblecher/.eiignissen von einem Arbeitsgang /um nächsten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zurgrunde, eine Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Oberzügen zu r-chaffen, mit der eine präzise und zuverlässige Förderung und Übergabe von Feinblecherzeugnissen zu einer Fertigungsstraße möglich ist.

Ausgehend von der bekannten Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen, die ein auf einer waagerechten Welle angeordnetes Kreuzstück mit Haltern für die Gegenstände an seinen Enden, eine Vorrichtung zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern und einen Antrieb enthält, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zusätzlich einen waagerechten Magnetbandförderer und einen mit ihm zusammengekoppelten verschwenkbaren Magnetbandförderer enthäU, deren Antriebswellen parallel zur Kreuzstückwclle angeordnet sind, wobei über dem waagerechten Magnetbandförderer senkrecht ein Kraftzylinder vorgesehen ist, an dessen Kolbenstange Vakuumgreifer für die Gegenstände angeordnet sind, wobei diese Vakuumgreifer zwischen den Strängen des waagerechten Magnetbandförderers angeordnet sind und wobei unter dem waagerechten Magnetbandförderer koaxial zur Kolbenstange des Kraftzylinders ein Hebetisch für einen Stapel der Gegenstände angeordnet ist, wobei nahe dem freien Ende des verschwenkbaren Magnetbandförderers ein Schwenkantrieb dieses Förderers und eine senkrechte Stange mit waagerechten Leisten angeordnet sind, die zum Ausrichten der Gegenstände zwischen den Kreuzstückhaltern dienen, welche jeweils aus zwei Platten bestehen, deren freie Enden unter einem Winkel abgekantet sind, dessen Spitze /um Mittelpunkt des Kreuzstückes weist, und wobei die Vorrichtung zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern in Form eines verstellbaren Gehänges mit einem Greif- und Abnahmewerk ausgeführt ist, wobei das Gehäuse mit Anschlägen versehen ist und das Greif- und Abnahmewerk in Form von Stößeln mit einen Antrieb ausgeführt ist, die mit d>en Gehängeanschlägen in Wechselwirkung stehen.

Der waagerechte Magnelbandförderer, über welchem ein Kraftzylinder mit an seiner Kolbenstange befestigten Vakuumgreifern vorgesehen ist, die zwischen den Strängen des Förderers angeordnet und unter welchem koaxial die Kolbenstange des Kraftzylinders eines Hebetisches für den Stapel von Gegenständen angeordnet ist, gewährleistet das Eingreifen der Gegenstände vom Stapel und ihre Verbringung in den Wirkungsbereich des Magnetbandförderers. Hierbei gewährleistet die Anordnung der Vakuumgreifer zwischen den Strängen des Förderers eine unbehinderte Fortbewegung der Gegenstände, wenn diese vom Magneten erfaßt wurden.

Die parallele Anordnung der Antriebswellen der Förderer zur Kreuzstückwelle gewährleistet eine richtungsgenaue Längsbewegung der Gegenstände, wodurch die nachfolgenden Arbeitsgänge erleichtert werden.

Die Kopplung des schwenkbaren Magnetbandfördcrcrs, an dem ein Schwenkantrieb angreift und eine senkrechte Stange mit Waagerechtleisten angelcnkt ist, mit dem waagerechten Magnetbiindförderer sowie die Ausbildung der Kreuzstückgreifer aus zwei Platten, deren freie Enden unter einem Winkel abgekantet sind, dessen Spitze zum Mittelpunkt des Kreuzstückes weist, und die Ausbildung einer Einrichtung zum Abnehmen der Gegenstände von den Krcuzstückhaltern in Form eines

verstellbaren Gehänges mit Anschlägen und einem Greif- und Abnahmewerk, das in Form von Stößeln mit einem Antrieb ausgeführt ist, die mit den Gehängeanschlägen in Wechselwirkung stehen, gestattet es, das gleichzeitige Füllen der Kreuzstückhalter mit Gegenständen, die sich in Waagerechtstellung befinden, und das Ergreifen und Befördern der Gegenstände, die sich in Senkrechtstellung in den Haltern einer anderen Gruppe befinden sowie das Abnehmen der Gegenstände von dem Gehänge zu gewährleisten.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, den Hebetisch mit einem Wagen zu koppeln, der eine hufeisenförmige Auflagefläche für den Stapel der Gegenstände aufweist.

Eine solche Ausbildung der Wagenauflagefläche ermöglicht es, die Gegenstände von dem Wagen aufzugreifen und den Wagen unter dem Stapel herauszufahren, um ihn erneut mit weiteren Gegenständen zu beladen.

In einer anderen Ausführungsvariante ist es besonders zweckmäßig, den Schwenkanirieb des verschwenkbaren Magnctbandförders in Form eines senkrecht angeordneten Hydraulikzylinders auszuführen.

Eine solche Konstruktion des Schwenkantriebs ermöglicht es, den Magnetbandförderer schnell in kleinen Schrillen zu schwenken, um seine Auflagefläche mit den Haltcrnuten zur Deckung zu bringen.

Nach einer weiteren Ausführungsvariante ist es besonders zweckmäßig, an den Enden der Platten der HaI-ter Klappen zur Fixierung der Gegenstände zu montieren, die mitiels einer abgefederten Zugstange und einer Lasche an einem Antrieb angelenkt sind.

Eine solche Konstruktion der Halter ermöglich es, die Gegenstände in den Halternuten zu fixieren, wenn sie sich in Scnkrechtstellung befinden.

Schließlich ist es besonders zweckmäßig, das Gehänge mit zugespitzten Greifern, mit Begrenzern und elastischen Andrückvorrichtungen zu versehen. Eine solche Konstruktion des Gehänges ermöglicht es, die Berührungsfläche der Gegenstände mit den Greifern zu vermindern, was einwandfreie Überzüge auf den Gegenständen gewährleistet.

Nachfolgend wird die Erfindung durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen in einer Gesamtansicht;

F i g. 2 den waagerechten Magnetbandförderer mit dem mit dem Wagen gekoppelten Hebetisch gemäß F i g. 1 in vergrößertem Maßstab;

Fig. 3 den verschwenkbaren Magnetbandförderer samt Antrieb und senkrechter Stange gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;

F i g. 4 das in F i g. 1 dargestellte Kreuzstück mit Haltern in vergrößertem Maßstab;

F i g. 5 die Rückansicht des Kreuzstücks gemäß Fig.4;

Fig. b den Schnitt nach der Linie Vl-Vl in Fig. 5;

F i g. 7 den die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern in geschlossener Stellung in vergrößertem Maßstab;

F i g. 8 die Abniihmevorrichtung gemäß F i g. 7 in offener Stellung;

F i g. 9 den Schnitt nach der Linie IX-IX in F i g. 2 in vergrößertem Maßstab;

Fig. 10 die in Fig. I dargestellte Vorrichtung zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern in einpr

Seitenansicht und vergrößertem Maßstab.

Die Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen hat ein auf einer Waagerechtwelle 1 (Fig. 1) angeordnetes Kreuzstück 2 mit Haltern 3, eine Vorrichtung 4 zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern 3, einen waagerechten Magnetbandförderer 5 und einen mit ihm gekoppelten verschwenkbaren Magnclbandförderer 6, deren Antriebswellen 7 und 8 parallel zur Welle 1 des Kreuzstücks 2 angeordnet sind.

Über dem waagerechten Magnetbandförderer 5 ist senkrecht ein Kraftzylinder 9 angeordnet, dessen Kolbenstange 10 Vakuumgreifer 11 für die Gegenstände trägt, die zwischen die Stränge 12 (F i g. 2) des waagereichten Magnetbandförderers 5 greifen. Unter dem waagerechten Magnetbandförderer 5 ist koaxial zu der Kolbenstange 10 des Kraftzylinders 9 ein Hebetisch 13 für den Stapel 14 der Gegenstände angeordnet.

Am verschwenkbaren Magnetbandförderer 6 ist ein Schwenkantrieb 15 und eine senkrechte Stange 16 mit waagerechten Leisten 17 angelenkt, die zum Ausrichten der Gegenstände zwischen den Haltern 3 bestimmt sind, jeder derselben besteht aus zwei Platten 18, deren freie Enden unter einem Winkel abgekantet sind, dessen Spitze zum Mittelpunkt des Kreuzstücks 2 weist.

Die Vorrichtung 4 zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern 3 ist in Form eines verstellbaren Gehänges 19 mit einem Greifer- und Abnahmewerk 20 ausgeführt, wobei die Gehänge 19 mit Anschlägen 21 versehen sind, und das Greifer- und Abnahmewerk 20 in Form von Stößeln 22 ausgeführt ist, die mit den Anschlägen 21 des Gehänges 19 in Wechselwirkung stehen.

Der Hebetisch 13 ist mit einem Wagen 23 gekoppelt der eine hufeisenförmige Auflagefläche für den Stapel 14 der Gegenstände aufweist. Der Schwenkantrieb 15 des verschwenkbaren Magnetbandförderers 6 ist ein senkrecht angeordneter Hydraulikzylinder 24 (F i g. 3). An den Enden der Platten 18(F i g. 4,5) der Halter 3 sind Klappen 25 zum Fixieren der Gegenstände montiert, die mitteis einer abgefederten Zugstange 27 (F i g. 4. b) und einer Lasche 28(Fi g. 6) an einem Antrieb 26(1·' ig. 1,6) angelenkt sind. Das Gehänge 19 (F i g. 7, 8) ist mit zugespitzten Greifern 29 mit Begrenzern 30 und elastischen Andrückeinrichtungen 31 versehen.

Der Hebetisch 13 (Fig. 1) wird dadurch bewegt, daß im Zylinder 32 (F i g. 2) ein Kolben 33 mit einer Kolbenstange 34 verschoben wird.

Der Kraftzylinder 9 ist an einer Traverse 35 montiert. Die Kolbenstange 10 des Kraftzylinders 9 trägt eine Platte 36. die ihrerseits Stangen 37 mit den an diesen befestigten Vakuumgreifern 11 trägt. Die Stangen 37 sind zwischen den Keilriemen 38 (Fig.9) des waagerechten Magnetbandförderers 5 (Fig.2) angeordnet. Die Keilriemen 38 sind in den Nuten von Führungsleisten 39 untergebracht, die starr mit Tragarmen 40 und einer Grundplatte 41 verbunden sind. Die Führungsleisten 39 besitzen Halter 42, die in Senkrechtrichtung verstellbar sind und zur Befestigung und Einstellung von Dauermagneten 43 dienen.

Die obere Auflagefläche des verschwenkbaren Magnetbandförderers 6 (Fig.3) liegt tiefer als die untere Auflagefläche des waagerechten Magnetförderers 5 um einen Betrag, der etwas größer ist, als die Dicke der zu fördernden Gegenstände. Dadurch stellt der verschwenkbare Magnetbandförderer 6 die Fortsetzung des waagerechten Magnetbandförderers 5 dar.

Am verschwenkbaren Magnetbandförderer 6 greift die Kolbenstange 44 des Hydraulikzylinders 24 an. Daneben ist an einer Stütze 45 die senkrechte Stange 16 mit den Waagerechtesten 17 angelenkt, die mit einem Abstand angeordnet sind, der dem Abstand zwischen den Platten 18 der Halter 3 entspricht. An der Stütze 45 ist eine Fotozelle 46 angeordnet, die mit den Waagerechileisten 17 in Wechselwirkung steht und die Senkrcchtbewcgung des schwenkbaren Magnetbandförderers 6 mittels des Hydraulikzylinders 24 steuert.
Die Wangerechtwellc 1 (Fig.6) ist auf zwei Blöcken

ίο 47 und 48 gelagert. Auf dem Bock 48 sind ein Mechanismus 49 zum Drehen des Kreuzstücks 2 um 90° und ein Mechanismus 50 zum Feststellen des Kreuzstücks 2 befestigt. Die Klappen 25 sind mittels eines Gelenks 51 am Antrieb 27 angelcnki. Der Antrieb 26 ist ein Pneumatik-

I«, zylinder, der mil eirtc-r pneumatischen Steuereinrichtung 52 in Verbindung steht. Das Feststellen des Kreuzstücks 2 geschieht mittels eines Endschalters 53 (Fig. 5) und eines Anschlags 54.

Die Vorrichtung 4 (Fi g. 1) zum Abnehmen der Gc-

2» gcnstiinde von den Haltern 3 enthält einen Schlitten 55 (F i g. 7,8), der am Gehänge 19 angelenkt ist. Das Greif- und Abhebewerk 20 ist über einer Förderstraße, im vorliegenden Falle über einem Schienengleis 56 angeordnet und in Form von Stangen 57 ausgeführt, die in Führungssäulen 58 angeordnet sind, auf denen Fotozellen 59 installiert sind, und die mittels Querbalken 60 mit einem Senkrecht-Antrieb 61 im vorliegenden Falle einem Pneumatikzylinder, in Verbindung stehen. Die Stangen 57 tragen die Stößel 22 und die Führungssehie-

jo neu 58 die feststehenden Anschlüge 62. Um Drehungen /u verhindern, sind die Stangen 57 mit Paßfedern 63 (F i g. 7) versehen. Zum Antrieb 61 gehört ein Kolben 64 mit Kolbenstange 65; Stutzen 66 dienen zum Anschluß des Pneumatikzylinders an eine Luftquelle.

r> Im Inneren des Gehäuses 19 ist eine senkrecht verstellbare Zugstange 67 mit einem Verschlußhebelwerk 68 angeordnet, das über Hebel 69 an Gleitsteinen 70 angelenkt ist, die mittels Finger 71 in den Nuten 72 des Gehänges 19 eingesetzt sind. Die Gleitstcine 70 sind mit

κι den elastischen Andrückeinrichtungen 31 verbunden, die gegenüber den zugcspitz.cn Greifern 29 angeordnet sind.

Die Anzahl der Gehänge 19. die für eine Förderstraße zum Einsatz kommen, wird durch die jeweilige Bestimmung der Förderanlage und die konkreten Gegebenheiten bestimmt. Die Stellung der Vorrichtung 4 (Fig. 1) zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern 3 in den verschiedenen Abschnitten der Übergabe (Aufgreifen des Gegenstandes, Abnehmen des Gegenstandes

so und Freigabe) sind in F i g. 10 veranschaulicht.

Der Wagen 23 (F i g. i) wird von einem Elektromotor 73 angetrieben, der waagerechte Magnetbandförderer 5 und der schwenkbare Magnetbandförderer 6 von einem Elektromotor 74. Der Hebetisch 13 besitzt eine Fotozel-Ie 75, die mitwirkt, eine konstante Höhe des Stapels 14 der Gegenstände aufrechtzuerhalten.

Der Betrieb der beschriebenen Übergabevorrichtung verläuft wie folgt:

Der Stapel 14 von Gegenständen, beispielsweise

Mi Kcrnbleche elektrischer Maschinen, wird auf den Wagen 23 in der Mitte seiner hufeisenförmigen Auflagefläche geladen. Der Elektromotor 73 wird eingeschaltet und der Wagen 23 fährt auf den Hebetisch derart, daß der Mittelpunkt seiner hufeisenförmigen Auflagefläche

M mit dem Mittelpunkt des Hebetisches 13 zusammenfällL Durch Verstellen des Kolben 33 mitsamt der Kolbenstange 34 im Zylinder 32 wird der Hebetisch 13 zusammen mit dem Stapel 14 bis zu einer Höhe gehoben., die

das Aufgreifen des obersten Gegenstands durch die Vakuumgreifer 11 erlaubt. Diese Höhe des Stapels 14 wird mittels der Fotozelle 75 konstant gehalten. Derweilen kehrt der Wagen 23 in seine Ausgangsstellung zurück und kann mit einem neuen Stapel 14 beladen werden.

Von dem Elektromotor 74 werden der waagerechte Magnetbandförderer 5 und der schwenkbare Magnetbandförderer 6 in Gang gesetzt und der von den Vakuumgreifern 11 ergriffene Gegenstand wird von den Dauermagneten 43 an die Keilriemen 38 des waagerechten Magnetbandförderers 5 und des schwenkbaren Magnetbandförderers 6 herangezogen und von diesen Riemen zum Kreuzstück 2 mit den Haltern 3 befördert. Hierbei hindern die Vakuumgreifer 11 die Bewegung der Gegenstände nicht, da sie während der Förderung von dem Kraftzylinder 9 über die Stränge 12 des waagerechten Magnetbandförderers 5 gehoben werden. Beim Transport sind die Gegenstände nur gegen die Keilriemen 38 gezogen und kommen mit der Oberfläche der Dauermagnete 43 nicht in Berührung. Die Einstellung der Anziehungskraft der Dauermagnete 43 geschieht durch Verstellung in Senkrechtrichtung auf den Führungsleisten 39.

Die Verstellung des verschwenkbaren Magnelbandförderes 6 in Senkrechtrichtung geschieht durch den Schwenkanlrieb 15, also den Hydraulikzylinder 24 mit der Kolbenstange 44, und die Größe des jeweiligen Schwenkwinkels wird mittels der senkrechten Stange 16 mit den Waagerechtleisten 17 und der Fotozelle 46 an der Stütze 45 gesteuert.

Das Fluchten der Auflagefläche des verschwenkbaren Magnetbandförderers 6 mit den Nuten in den Haltern 3 des Kreuzstücks 2 kommt wie folgt zustande:

Wenn der verschwenkbare Magnetbandförderer 6 in der unteren Grenzstellung steht, deckt die obere waagerechte Leiste 17 den Strahl der Fotozelle 46 ab und die obere Auflagefläche des schwenkbaren Magnetbandförderers 6 kommt in gleicher Höhe mit dem Eintritt der unteren Nut der Halter 3 des Kreuzstücks 2 zu stehen. Der von dem verschwenkbaren Magnetbandförderer 6 herangebrachte Gegenstand wird in die untere Nut des Halters 3 gestoßen. Hiernach schaltet sich der Hydraulikzylinder 24 mit der Kolbenstange 44 ein und der verschwenkbare Magnetbandförderer 6 wird mit der senkrechten Stange 16 so lange aufwärts geschwenkt bis die nächste waagerechte Leiste 16 den Lichtstrahl der Fotozelle 46 abdeckt. Die Aufwärtsschwenkung endet und der schwenkbare Magnetbandförderer 6 bleibt in einer Stellung stehen, daß seine obere Auflagefläche in gleicher Höhe mit dem Eintritt in die nächste Nut der Halter 3 des Kreuzstücks 2 liegt, jetzt wird der nächstfolgende Gegenstand auf den schwenkbaren Magnetbandförderer befördert und in die nächste Nut der Halter 3 des Kreuzstücks 2 gestoßen. Anschließend macht der schwenkbare Magnetbandförderer 6 den nächsten Schritt aufwärts und der nächstfolgende Gegenstand kommt gegenüber dem Eintritt in die nächste Nut der Halter 3 des Kreuzstücks 2 zu stehen und wird in diese Nut gestoßen.

Dieses Spiel wiederholt sich so lange, bis sämtliche Nuten des Kreuzstücks 2 gefüllt sind. Hiernach wird der Drehmechanismus 49 des Kreuzstücks eingeschaltet, der das Kreuzstück um 90° dreht Die Halter 3 mit den Gegenständen bewegen sich in eine senkrechte Stellung unter die Abnehmevorrichtung 4 während leere Halter gegenüber dem schwenkbaren Magnetbandförderer 6 in waagerechter Stellung positioniert werden. Die Beschickung der Halter 3 des Kreuzstücks wiederholt sich jetzt von oben nach unten bei entsprechender Absenkung des schwenkbaren Magnetbandförderers 6 mittels des Hydraulikzylinders 24 mit der Kolbenstange 44.

Bei der Beschickung des Kreuzstücks 2 sind die Klappen 25 fest an die an den freien Enden abgekanteten Platten 18 der Halter 3 gepreßt. Diese Stellung gewährleistet einen ungehinderten Eintritt der Gegenstände in die Nuten der Halter 3 des Kreuzstücks 2. In der senkrechten Stellung der Halter 3 mit den Gegenständen werden die Klappen 25 mittels des Antriebs 26, der abgefederten Zugstange 27 und der Lasche 28 waagerecht eingestellt. Diese Stellung der Klappen 25 bewirkt ein Zentrieren der Gegenstände in den Nuten der Halter 3 des Kreuzstücks 2. Gleichzeitig mit dem Waagerechtsteüen der Klappen 25 geschieht das Fixieren des Kreuzstücks 2 durch den Mechanismus 50.

Das Abnehmen der Gegenstände von dem Kreuzstück 2 verläuft wie folgt:

Das sich auf dem Schienengleis 56 fortbewegende Gehänge 19 hält auf ein Signal der Fotozelle 59 über den Haltern 3 des Kreuzstücks 2 an. Hierbei gerät der Gegenstand zwischen die zugespitzten Greifer 29 mit den Begrenzern 30 und den elastischen Andrückeinrichtungen 31. Hiernach spricht der Antrieb 61 der Senkrechtbewegung an und senkt die Stößel 22, die auf die Anschläge 21 drücken und über das Hebelverschlußwerk 68 die elastischen Andrückeinrichtungen 31 an die zugespitzten Greifer 29 heranführen und somit die Gegenstände in fixierter Stellung elastisch einspannen. Das jo Gehänge 19 fährt unter dem Antrieb 61 zur nächsten Bearbeitungsstation des Gegenstands fort, und der Antrieb 61 steuert um.

Nach Durchlaufen des Bearbeitungszyklus des Gegenstands steht das Gehänge 19 unter dem Antrieb 61 still, damit die fertigbearbeiteten Gegenstände von dem Gehänge abgenommen werden. Die Stößel 22, die auf die Anschläge 21 des Gehänges 19 einwirken, heben das Verschlußhebelwerk 68 nach oben, das über Hebel 69 an den Gleitsteinen 70 angelenkt ist, die mittels der Finger 71 in die Nuten 72 des Gehänges 19 eingesetzt sind. Durch die Verstellung der Finger 71 in den Nuten 72 des Gehänges 19 erfolgt die Verstellung des Gleitsteins 70 samt den an diesem Gleitstein befestigten elastischen Andrückeinrichtungen 31. So geschieht das Lösen der Gegenstände und deren Beförderung in eine Aufnahmeeinrichtung.

Das Ergreifen und Abnehmen der Gegenstände geschieht bei stetig laufenden Förderbändern, wodurch eine hohe Leistung der Förderanlage gewährleistet wird.

Die Steuerung des Aufgreifens und Abnehmens der Gegenstände ist mit dem Lauf der Anlage synchronisiert. Als Signal für das Ansprechen der Steuerung dient das Abdecken des Strahls der Fotozelle 59 durch den Schlitten 55. Hierbei löst dieses Signal im Bereich des Ergreifens der Gegenstände, deren Einspannen aus und im Bereich des Abhebens deren Lösen. Außerdem steuert dasselbe Signal die Drehung des Kreuzstücks 2 und die Verstellung des schwenkbaren Magnetbandförderers 6, sowie den Kraftzylinder 9, der die Gegenstände zum waagerechten Magnetbandförderer 5 hebt Der synchrone Betrieb des waagerechten Magnetbandförderes 5 und des schwenkbaren Magnetbandförderers 6 wird mit Hilfe der Fotozelle 46 gewährleistet b5 Auf die beschriebene Weise gelingt das Aufgreifen, der Transport und das Abnehmen ebener Erzeugnisse, beispielsweise von Feinblechen der Kerne elektrischer Maschinen, ohne jegliche Beschädigung des Überzugs

und Verformung der Bleche. Die Zahl der Bleche, die gleichzeitig ergriffen werden können, ist praktisch beliebig, wodurch eine hohe Leistung der Übergabevorrichtung gewährleistet wird. Der Betriebsablauf beläßt die jeweils erforderlichen Zeitintervalle für das Ergreifen, ^r> den Transport und das Abnehmen der Gegenstände, so daß der Einsatz in kontinuierlich arbeitenden Fertigungsstraßen möglich ist. Der größte Effekt ergibt sich, wenn Lack- und Farbüberzüge, Isolierüberzüge oder dergl. auf die Gegenstände aufzubringen sind.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

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2(1

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65

Claims

Patentansprüche: elastischen Andrückvorrichtungen (31) versehen ISL

1. Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen, die ein auf einer waagerechten Welle angeordnetes Kreuzstück mit Haltern für die Gegenstände an seinen Enden, eine Vorrichtung zum Abnehmen der Gegenstände von den Haltern und einen Antrieb enthält, dadurch gekennzeichnet, daß Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen. Ms geht dabei insbesondere um die automa-

Ki tisiertc Behandlung der Gegenstände in einem flüssigen Medium, z. B. zum Aufbringen von Überzügen auf Kernbleche für elektrische Maschinen.

Eine bekannte Vorrichtung (SU-ES 4 25 982) zur Speicherung von Gegenständen bei ihrem Galvanisie-

is rcn hat einen rechteckigen Kasten mit senkrechten Trennwänden zum Trennen der Bleche voneinander sowie eine waagerechte Leiste mit Nuten, in welchen Stangen angeordnet sind. Diese Vorrichtung gewährleistet keine automatische Förderung der Feinbleche zu der kontinuierlich laufenden Förderanlage.

Aus der US-PS 37 68 630 ist ein Speicherförderer mit automatischer Umstellung des Förderers auf Förderbetrieb bekannt. Dieser besitzt ein angetriebenes Zugorgan, das eine Vielzahl von unabhängigen Speichcrberei-