DE3712838C2 - - Google Patents

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DE3712838C2
DE3712838C2 DE3712838A DE3712838A DE3712838C2 DE 3712838 C2 DE3712838 C2 DE 3712838C2 DE 3712838 A DE3712838 A DE 3712838A DE 3712838 A DE3712838 A DE 3712838A DE 3712838 C2 DE3712838 C2 DE 3712838C2
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Germany
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tool stage
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DE3712838A
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DE3712838A1 (de
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Erich 7987 Weingarten De Harsch
Reiner 7981 Unterankenreute De Reichenbach
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MASCHINENFABRIK MUELLER-WEINGARTEN AG 7987 WEINGARTEN DE
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MASCHINENFABRIK MUELLER-WEINGARTEN AG 7987 WEINGARTEN DE
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Doppelteilen aus der letzten Werkzeugstufe einer Stufenpresse, bei der diese Teile durch an drei­ dimensional beweglichen Greiferschienen befestigte Zangen von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe transportiert und in der letzten Werkzeugstufe getrennt werden.
Um auf Stufenpressen auch Teile wirtschaftlich fertigen zu können, die im Bezug zur Presse verhältnismäßig klein sind, oder um die Werkzeuge gleichmäßig belasten zu können, werden diese Teile als Doppelteile gefertigt. Liegt die Trennlinie der beiden Teilehälften in Transportachse, kommt es zu Transportproblemen beim Entnehmen derselben aus der letzten Werkzeugstufe, in welcher diese Teile getrennt werden.
Da die Teile nur einseitig von den Zangen der Greifer­ schiene gehalten werden, hängen sie bei größerer Länge quer zur Transportrichtung durch.
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Doppelteil-Entnahme­ vorrichtung zu schaffen, bei welcher ein Durchhängen der getrennten Teile vermieden wird.
Erreicht wird dieses erfindungsgemäß bei einer Vor­ richtung der eingangs beschriebenen Ausführung dadurch, daß an diesen dreidimensional beweglichen Greifer­ schienen eine Traverse in quer zur Transportrichtung beweglichen Führungen gelagert ist, auf der ein Ausleger befestigt ist, an dessen Ende eine Teileunterstützung angeordnet ist.
Dabei ist es von Vorteil, daß die am Ende des Aus­ legers befindliche Teileunterstützung in Führungs­ schlitzen in einem Führungsteil schräg nach oben verschiebbar gelagert ist und durch eine Kolben- Zylindereinheit antreibbar ist.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die letzte Werkzeugstufe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht in abgesenkter Entnahmestellung;
Fig. 2 eine gleiche Ansicht der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung in angehobener Stellung;
Fig. 3 eine gleiche Ansicht der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung in angehobener Ablagestellung;
Fig. 4 eine gleiche Ansicht der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung in abgesenkter Ablagestellung;
Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles "A" in Fig. 4;
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles "B" in Fig. 2;
Fig. 7 eine Ansicht gemäß Fig. 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Werkzeugwechselstellung;
Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie C-D der Fig. 5; und
Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie E-F der Fig. 3.
An Greiferschienen 1 und 2 ist an Haltern 3 und 4 und Führungen 5 und 6 eine Traverse 7 gelagert, an der ein Ausleger 8 befestigt ist.
Damit sich die Traverse 7 beim Öffnen und Schließen der Greiferschienen 1 und 2 nicht quer zur Transport­ richtung 27 verschiebt, ist sie zwischen zwei Führungsleisten 9 und 10 geführt.
Die Traverse 7 macht somit die gleichen Transport-, Rücklauf-, Hebe- und Senkbewegungen wie die Greifer­ schienen 1 und 2.
Am vorderen Ende des Auslegers 8 ist durch zwei pneumatisch gesteuerte Spannzangen 11 und 12 ein Führungsteil 13 befestigt, in dem in vier schrägen Führungsschlitzen 14, 14 a, 15 und 15 a ein Schlitten 16 mit der darauf befestigten teilebezogenen Unter­ stützung 17 oder teilebezogenen Zangen, geführt ist. Der Schlitten 16 wird durch eine Kolben-Zylinder­ einheit 18 über eine Rolle 19 und Führungsstange 19 a von der unteren Warteposition bei geschlossenem Werk­ zeug in den schrägen Führungsschlitzen 14, 14 a, 15 und 15 a schräg nach oben in die Unterstützungsposition ge­ schoben, nachdem das Oberwerkzeug 20 geöffnet und die Teilehochheber 29 die Teile 30 und 31 in Entnahme­ position gehoben haben.
Inzwischen haben die Greiferschienen 1 und 2 ge­ schlossen und die Teilehälften sind von den Greifer­ zangen 21, 22, 23 und 24 gegriffen worden. Durch das anschließende Heben, siehe Pfeil 26 der Greifer­ schienen 1 und 2 und der Entnahmevorrichtung werden die Teile aus dem Unterwerkzeug 25 gehoben und in Transportrichtung, siehe Pfeil 27 in Ablegestellung auf die Förderbänder 28, 28 a, 28 b und 28 c abgelegt.
Sind die Greiferschienen 1, 2 gesenkt, öffnen die Zangen 21, 22, 23, 24 und der Schlitten 16 wird mit der teilebezogenen Unterstützung 17 von den Zugfedern 32, 32 a schräg nach unten in die Ausgangsposition ge­ zogen. Die Teile werden von den Förderbändern 28, 28 a, 28 b und 28 c von der Ablegeposition 33 der Greifer­ schienen 1, 2 einen Schritt weiter in die nächste Position 34 transportiert, und der Schlitten 16 unter den auf den Förderbändern 28, 28 a, 28 b und 28 c abgelegten Teilen 30 a und 31 a hindurch wieder in Ausgangsstellung nach Fig. 1 vor das Werkzeug gebracht. Das Spiel beginnt von neuem.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Entnehmen von Doppelteilen aus der letzten Werkzeugstufe einer Stufen­ presse, bei der diese Teile durch an drei­ dimensional beweglichen Greiferschienen befestigte Zangen von Werkzeugstufe zu Werkzeug­ stufe transportiert und in der letzten Werk­ zeugstufe getrennt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an diesen dreidimensional beweglichen Greiferschienen (1, 2) eine Traverse (7) in quer zur Transportrichtung (Pfeil 27) beweg­ lichen Führungen (5, 6) gelagert ist, auf der ein Ausleger (8) befestigt ist, an dessen Ende eine Teileunterstützung (17) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Ende des Auslegers (8) befindliche Teileunterstützung (17) in Führungsschlitzen (15, 15 a, 14, 14 a) in einem Führungsteil (13) schräg nach oben verschiebbar gelagert ist und durch eine Kolben-Zylindereinheit (18) antreib­ bar ist.
DE19873712838 1987-04-15 1987-04-15 Vorrichtung zum entnehmen von doppelteilen aus der letzten werkzeugstufe einer stufenpresse Granted DE3712838A1 (de)

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DE19873712838 DE3712838A1 (de) 1987-04-15 1987-04-15 Vorrichtung zum entnehmen von doppelteilen aus der letzten werkzeugstufe einer stufenpresse
IT20191/88A IT1218220B (it) 1987-04-15 1988-04-13 Dispositivo per prelevare parti doppie dall' ultimo stadio di utensili di una pressa progressiva
FR888804877A FR2613643B1 (fr) 1987-04-15 1988-04-13 Dispositif pour retirer des doubles pieces du dernier etage d'outils d'une presse transfert

Applications Claiming Priority (1)

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DE3712838C2 true DE3712838C2 (de) 1989-08-17

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FR (1) FR2613643B1 (de)
IT (1) IT1218220B (de)

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IT8820191A0 (it) 1988-04-13
FR2613643A1 (fr) 1988-10-14
FR2613643B1 (fr) 1992-04-17
IT1218220B (it) 1990-04-12

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