DE3712838C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3712838C2 DE3712838C2 DE3712838A DE3712838A DE3712838C2 DE 3712838 C2 DE3712838 C2 DE 3712838C2 DE 3712838 A DE3712838 A DE 3712838A DE 3712838 A DE3712838 A DE 3712838A DE 3712838 C2 DE3712838 C2 DE 3712838C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parts
- tool
- stage
- gripper rails
- tool stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen
von Doppelteilen aus der letzten Werkzeugstufe einer
Stufenpresse, bei der diese Teile durch an drei
dimensional beweglichen Greiferschienen befestigte
Zangen von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe transportiert
und in der letzten Werkzeugstufe getrennt werden.
Um auf Stufenpressen auch Teile wirtschaftlich fertigen
zu können, die im Bezug zur Presse verhältnismäßig
klein sind, oder um die Werkzeuge gleichmäßig belasten
zu können, werden diese Teile als Doppelteile gefertigt.
Liegt die Trennlinie der beiden Teilehälften in
Transportachse, kommt es zu Transportproblemen beim
Entnehmen derselben aus der letzten Werkzeugstufe,
in welcher diese Teile getrennt werden.
Da die Teile nur einseitig von den Zangen der Greifer
schiene gehalten werden, hängen sie bei größerer
Länge quer zur Transportrichtung durch.
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat
sich zur Aufgabe gestellt, eine Doppelteil-Entnahme
vorrichtung zu schaffen, bei welcher ein Durchhängen
der getrennten Teile vermieden wird.
Erreicht wird dieses erfindungsgemäß bei einer Vor
richtung der eingangs beschriebenen Ausführung dadurch,
daß an diesen dreidimensional beweglichen Greifer
schienen eine Traverse in quer zur Transportrichtung
beweglichen Führungen gelagert ist, auf der ein Ausleger
befestigt ist, an dessen Ende eine Teileunterstützung
angeordnet ist.
Dabei ist es von Vorteil, daß die am Ende des Aus
legers befindliche Teileunterstützung in Führungs
schlitzen in einem Führungsteil schräg nach oben
verschiebbar gelagert ist und durch eine Kolben-
Zylindereinheit antreibbar ist.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels
näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die letzte Werkzeugstufe mit der
erfindungsgemäßen Vorrichtung in
einer Seitenansicht in abgesenkter
Entnahmestellung;
Fig. 2 eine gleiche Ansicht der erfindungs
gemäßen Vorrichtung in angehobener
Stellung;
Fig. 3 eine gleiche Ansicht der erfindungs
gemäßen Vorrichtung in angehobener
Ablagestellung;
Fig. 4 eine gleiche Ansicht der erfindungs
gemäßen Vorrichtung in abgesenkter
Ablagestellung;
Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles
"A" in Fig. 4;
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles
"B" in Fig. 2;
Fig. 7 eine Ansicht gemäß Fig. 1 mit
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
in Werkzeugwechselstellung;
Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie C-D
der Fig. 5; und
Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie E-F
der Fig. 3.
An Greiferschienen 1 und 2 ist an Haltern 3 und 4
und Führungen 5 und 6 eine Traverse 7 gelagert, an
der ein Ausleger 8 befestigt ist.
Damit sich die Traverse 7 beim Öffnen und Schließen
der Greiferschienen 1 und 2 nicht quer zur Transport
richtung 27 verschiebt, ist sie zwischen zwei
Führungsleisten 9 und 10 geführt.
Die Traverse 7 macht somit die gleichen Transport-,
Rücklauf-, Hebe- und Senkbewegungen wie die Greifer
schienen 1 und 2.
Am vorderen Ende des Auslegers 8 ist durch zwei
pneumatisch gesteuerte Spannzangen 11 und 12 ein
Führungsteil 13 befestigt, in dem in vier schrägen
Führungsschlitzen 14, 14 a, 15 und 15 a ein Schlitten
16 mit der darauf befestigten teilebezogenen Unter
stützung 17 oder teilebezogenen Zangen, geführt ist.
Der Schlitten 16 wird durch eine Kolben-Zylinder
einheit 18 über eine Rolle 19 und Führungsstange 19 a
von der unteren Warteposition bei geschlossenem Werk
zeug in den schrägen Führungsschlitzen 14, 14 a, 15 und
15 a schräg nach oben in die Unterstützungsposition ge
schoben, nachdem das Oberwerkzeug 20 geöffnet und
die Teilehochheber 29 die Teile 30 und 31 in Entnahme
position gehoben haben.
Inzwischen haben die Greiferschienen 1 und 2 ge
schlossen und die Teilehälften sind von den Greifer
zangen 21, 22, 23 und 24 gegriffen worden. Durch das
anschließende Heben, siehe Pfeil 26 der Greifer
schienen 1 und 2 und der Entnahmevorrichtung werden
die Teile aus dem Unterwerkzeug 25 gehoben und in
Transportrichtung, siehe Pfeil 27 in Ablegestellung
auf die Förderbänder 28, 28 a, 28 b und 28 c abgelegt.
Sind die Greiferschienen 1, 2 gesenkt, öffnen die
Zangen 21, 22, 23, 24 und der Schlitten 16 wird mit
der teilebezogenen Unterstützung 17 von den Zugfedern
32, 32 a schräg nach unten in die Ausgangsposition ge
zogen. Die Teile werden von den Förderbändern 28, 28 a,
28 b und 28 c von der Ablegeposition 33 der Greifer
schienen 1, 2 einen Schritt weiter in die nächste
Position 34 transportiert, und der Schlitten 16 unter
den auf den Förderbändern 28, 28 a, 28 b und 28 c abgelegten
Teilen 30 a und 31 a hindurch wieder in Ausgangsstellung
nach Fig. 1 vor das Werkzeug gebracht. Das Spiel beginnt
von neuem.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Entnehmen von Doppelteilen
aus der letzten Werkzeugstufe einer Stufen
presse, bei der diese Teile durch an drei
dimensional beweglichen Greiferschienen
befestigte Zangen von Werkzeugstufe zu Werkzeug
stufe transportiert und in der letzten Werk
zeugstufe getrennt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß an diesen dreidimensional beweglichen
Greiferschienen (1, 2) eine Traverse (7) in
quer zur Transportrichtung (Pfeil 27) beweg
lichen Führungen (5, 6) gelagert ist, auf der
ein Ausleger (8) befestigt ist, an dessen
Ende eine Teileunterstützung (17) angeordnet
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die am Ende des Auslegers (8) befindliche
Teileunterstützung (17) in Führungsschlitzen
(15, 15 a, 14, 14 a) in einem Führungsteil (13)
schräg nach oben verschiebbar gelagert ist und
durch eine Kolben-Zylindereinheit (18) antreib
bar ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873712838 DE3712838A1 (de) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Vorrichtung zum entnehmen von doppelteilen aus der letzten werkzeugstufe einer stufenpresse |
IT20191/88A IT1218220B (it) | 1987-04-15 | 1988-04-13 | Dispositivo per prelevare parti doppie dall' ultimo stadio di utensili di una pressa progressiva |
FR888804877A FR2613643B1 (fr) | 1987-04-15 | 1988-04-13 | Dispositif pour retirer des doubles pieces du dernier etage d'outils d'une presse transfert |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873712838 DE3712838A1 (de) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Vorrichtung zum entnehmen von doppelteilen aus der letzten werkzeugstufe einer stufenpresse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3712838A1 DE3712838A1 (de) | 1988-11-03 |
DE3712838C2 true DE3712838C2 (de) | 1989-08-17 |
Family
ID=6325712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873712838 Granted DE3712838A1 (de) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Vorrichtung zum entnehmen von doppelteilen aus der letzten werkzeugstufe einer stufenpresse |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3712838A1 (de) |
FR (1) | FR2613643B1 (de) |
IT (1) | IT1218220B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0548623A1 (de) * | 1991-12-20 | 1993-06-30 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Vorrichtung zur Entnahme von Doppelteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse |
EP0621092A1 (de) * | 1993-04-23 | 1994-10-26 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten Ag | Vorrichtung zum Transport von werkstücken in einer Stufenpresse |
DE4400834C2 (de) * | 1994-01-14 | 2002-10-24 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme von Mehrfachteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH585660A5 (en) * | 1974-11-12 | 1977-03-15 | Km Engineering Ag | Gripper conveyor for thin walled hollow bodies - has series of pivot supported grippers arranged on reciprocating slide to transport workpieces |
DE3213381A1 (de) * | 1982-04-10 | 1983-10-20 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Vorrichtung zum unterstuetzen der greiferschienen in einer transfer-presse |
JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
JPS59179300A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-11 | Hitachi Zosen Corp | 2個取りトランスフアプレス |
-
1987
- 1987-04-15 DE DE19873712838 patent/DE3712838A1/de active Granted
-
1988
- 1988-04-13 FR FR888804877A patent/FR2613643B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-13 IT IT20191/88A patent/IT1218220B/it active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0548623A1 (de) * | 1991-12-20 | 1993-06-30 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Vorrichtung zur Entnahme von Doppelteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse |
EP0621092A1 (de) * | 1993-04-23 | 1994-10-26 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten Ag | Vorrichtung zum Transport von werkstücken in einer Stufenpresse |
DE4400834C2 (de) * | 1994-01-14 | 2002-10-24 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme von Mehrfachteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3712838A1 (de) | 1988-11-03 |
IT8820191A0 (it) | 1988-04-13 |
FR2613643A1 (fr) | 1988-10-14 |
FR2613643B1 (fr) | 1992-04-17 |
IT1218220B (it) | 1990-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69304356T2 (de) | Postvorrichtung | |
DE2846849A1 (de) | Einrichtung zum ergreifen von gegenstaenden | |
DE3217914A1 (de) | Vorrichtung zum beladen von paletten | |
DE3440954C2 (de) | Vorrichtung zum Ergreifen und Absetzen von Stückgütern | |
DE2118523C3 (de) | Vorrichtung zum Bündeln von langgestrecktem Gut | |
DE2852954C2 (de) | Verfahren zum Palettieren von offenen Behältern und Vorrichtung zu dessen Durchführung | |
DE2512613A1 (de) | Saugeinrichtung zum erfassen und handhaben eines im allgemeinen quaderfoermigen koerpers | |
DE2928217C2 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Vorformlingen für das Herstellen von flaschenförmigen Behältern | |
DE2537268B2 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Behältern aus Kästen | |
DE2742622A1 (de) | Entnahmevorrichtung | |
DE3712838C2 (de) | ||
DE3005529C2 (de) | Palettiervorrichtung | |
EP0396998A2 (de) | Vorrichtung zur Entnahme von Falzprodukten aus einer Trägerstruktur | |
DE3409825C1 (de) | Reißkonvertiermaschine | |
EP0119522A1 (de) | Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Kapseln für keramisches Gut sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln | |
DE2619156C2 (de) | Vorrichtung zum lagenweisen Entladen von Paletten | |
DE2443210C2 (de) | Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Verpacken | |
DE1800267A1 (de) | Tiegelpresse mit einer Zentriervorrichtung der bogenfoerdernden Greiferstangen in Arbeitsstellung | |
DE3119418C2 (de) | Übergabevorrichtung beim Transport von Gegenständen zum Aufbringen von Überzügen | |
EP0822739A2 (de) | Automatisierte Vorrichtung zum Prüfen von Leiterplatten | |
DE1961061B2 (de) | Plattenfilterpresse mit haengevorrichtung fuer die filterplatten | |
WO1985005090A1 (en) | Device for stacking thin-walled parts | |
EP0538775A1 (de) | Vorrichtung zum Umsetzen von Tafeln | |
DE2520231A1 (de) | Greiferstange fuer bogenverarbeitende maschinen | |
DE2731579A1 (de) | Stapelvorrichtung fuer profilstaebe aus stahl |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |