CN103771110A - 同步自动化的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同步自动化的加工方法，其步骤包括先利用输送装置的输送带将物料运送至移载装置位置时，再使物料脱离输送带而暂存于移载装置上，加工中心发出要料讯号后，即驱动移转装置的台车沿轨道移动至该加工中心，其台车上机器人便移动物料至加工中心进行作业，待加工完成后，机器人移动物料的成品或半成品至移载装置上，移载装置即将物料移置到行进中的输送带表面运送至成品区或另一加工中心处进行其他部分的加工作业，以此方法可使每一加工中心不需皆设立有机器人来有效降低设置成本，并辅以移载装置的设立，而可达到输送带可不停机来连续运送物料，并达到生产线自动化的目的。

Description

同步自动化的加工方法

技术领域

本发明涉及一种的同步自动化的加工方法，尤指利用移转装置的台车上机器人为沿着轨道上依预先设定工作区域与二个或二个以上的加工中心之间移动进行作业，并辅以输送装置上移载装置暂存物料的方法，来达到生产线自动化的目的。

背景技术

现今制造产业面临劳工需求的短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来适应生产成本的上涨，或者是运用生产线自动化的技术及利用治具的辅助来改善经营体质与降低成本，并达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。

再者，在一般高精度的加工产业中，利用平面板材制造出的日常用品、家电用品与电子、通讯产品皆会要求表面的完整且无磨擦痕迹或刮伤的纹路，如镜子、液晶面板、触控面板、玻璃基板、压克力板、不锈钢板及笔记型电脑或手机外壳等各种产品都会对其表面有严格的要求，不能产生有刮伤、裂痕，故在原料输送、组装、对位、清洗或测试的加工过程中，大都是利用机器人或治具来进行，而机器人一般为固定设置于相同工序的加工中心，以确保产品的品质与合格率，但是每一工序的加工中心皆对正于固定位置的机器人，其设置成本极高，且无法在不同加工中心移动进行不同工序的加工作业。

然而，如以板材而言，因板材于各个加工制程的需要，必须经常性的移动、调整对位，一般皆会在板材上加装保护框架，并藉由框架保护板材不会在输送的过程中产生刮伤、裂痕，或是因碰撞而导致板材的边缘裂开或损坏，再经由输送装置分段输送至各加工站来进行加工制程，或是对板材完成测试后输送至仓库进行存放，但因输送装置的输送带将多个板材输送至各个加工站时，即必须先作暂停输送的动作，才可将板材取起进行后续的加工、测试的作业，或以人工搬运的方式来将板材取起后依序摆置于储料架的暂存区上，此种输送装置间歇性输送方式将造成后方板材工作时间倍数上的延迟，不仅耗费工时、缺乏效率且不利于产能的提升，若是厂内针对不同加工站而设置有数十台的输送装置其累积的延迟时间将非常可观，同时也会影响到业者的产品竞争优势。

所以，输送装置不断进行启动或停止动作，很容易造成机械损耗而降低整体的使用寿命，且对于不同位置或加工部位的加工站皆设立有一机械手臂，其设置成本亦极为高昂，另，若是输送装置不停止即对板材进行取起的动作，便会因板材与输送装置的输送带速度不一致，造成板材与输送带的间产生过大的接触摩擦力与摩擦距离，以致使板材有磨擦痕迹或刮伤的问题产生。

故，要如何针对生产线所产生的人力、设备或时间成本及提升产量与产品合格率的课题进行研发，便为从事此行业者设计重点的所在，而有待重新设计来加以有效解决上述的缺失。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中输送装置运送物料不连贯的问题，提供一种可同步自动化的加工方法。本发明所提供的加工方法是将移转装置的台车上机器人设置为沿着轨道上依预先设定工作区域与二个或二个以上的加工中心之间移动进行作业，而输送装置位于各加工中心一侧设有可使物料与输送装置形成分离且暂时定位的移载装置。

与现有技术相比，本发明可使每一加工中心不需皆设立有机器人来有效降低设置成本，并辅以移载装置的设立，使输送带可不停机来连续运送物料，透过此种制造流程，来使多物料可从输送、移载、移转、加工皆为全自动流程作业，且多物料亦可至同时进入不同加工中心内进行不同或相同工序的加工，以此降低设置成本、节省工作时间、产能提升的效用，并达到生产线自动化的目的。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明第一图中Ａ部分的局部放大图。

图3为本发明物料顶升时的动作示意图。

图4为本发明的流程图。

附图标记说明：1-输送装置；11-输送带；12-移载装置；121-举升装置；1211-位移装置；1212-定位机构；2-移转装置；21-轨道；221-机器人；22-台车；3-加工中心；4-物料。

具体实施方式

以下结合附图，就本发明上述的和另外的技术特征和优点作进一步的说明。

请参阅图1、图2、图4所示，为本发明的示意图、图1中Ａ部分的局部放大图、流程图，由图中可以清楚看出，其加工步骤包括：

（100）物料4供给，其物料4可以自动或人工方式供给至输送装置1的输送带11表面。

（101）输送装置1的输送带11将物料4运送至接近移载装置12位置时，透过侦测装置的感应，使其移载装置12与输送带11行进方向等速位移，而让物料4于移载装置12上顶升，而使物料4与继续行进的输送带11形成分离，且此移载装置12为对应于各个加工中心的取料位置。

（102）加工中心发出要料讯号通知给控制系统（图中未示出）。

（103）控制系统通知移转装置2的台车22沿轨道21移动至发出要料讯号的加工中心3位置。

（104）移转装置2的台车22上机器人221移动物料4至加工中心3进行加工作业。

（105）加工中心3以讯号通知已加工完成，机器人221移动物料4的成品或半成品至移载装置12上。

（106）移载装置12将完成物料4的成品或半成品透过与输送带11行进方向等速位移的方式，而让物料4于移载装置12上下降，而使物料4置放于继续行进中的输送带11表面。

（107）由输送装置1的输送带11将物料4的成品或半成品运送至成品区或另一加工中心3处进行其他部分的加工作业。

上述的加工中心3可单排或多排排列，而移转装置2的台车22上机器人221为沿着轨道21上依预先设定工作区域与二个或二个以上的加工中心3的间移动进行作业。

该控制系统（图中未示出）的讯号为可利用有线或无线方式通知移转装置2上的台车22移动及机器人221进行移动物料4的动作。

该移转装置2上的台车22与各移载装置12或加工中心3的移动定位为利用光学尺或条码或感应器等的侦测装置设计，来使台车22到达所需求位置的预定位置。

请参阅图3所示，为本发明物料顶升时的动作示意图，由图中可清楚看出，当物料4位移至举升装置121位置时，可利用感测器进行物料4位置的到位侦测，且待物料4触发感测器后，便会启动位移装置1211呈一斜向往复位移，并带动定位机构1212与输送带11上的物料4速度保持一致，此时，便可同步顶升于物料4呈一向上位移，并与输送带11逐渐形成分离，使输送装置1可不停机来连续输送物料4，并对物料4作定位、顶升的动作，以避免物料4顶升时与后方的物料4相互碰撞、损伤的效果。

而输送装置1位于各加工中心3一侧设有可使物料4与输送带11形成分离且暂时定位的移载装置12，在本发明中以移载装置12与输送带11行进方向等速位移，而让物料4于移载装置12上同步顶升暂存，而使物料4与继续行进的输送带11形成分离，然而，上述移载装置12亦可于输送带11设立支路来暂存物料4或以其它等效结构设计方式实施。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种同步自动化的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）先利用输送装置的输送带将物料运送至移载装置位置时，再使物料脱离输送带而暂存于移载装置上；

（二）加工中心发出要料讯号；

（三）驱动移转装置的台车沿轨道移动至发出要料讯号的加工中心；

（四）其台车上机器人移动物料至加工中心进行作业；

（五）待加工完成后，机器人移动物料的成品或半成品至移载装置上；

（六）移载装置将物料移置到行进中的输送带表面，并运送至成品区或另一加工中心处进行其他部分的加工作业。

2.如权利要求1所述的同步自动化的加工方法，其特征在于，该物料以自动或人工方式供给至输送带表面。

3.如权利要求1所述的同步自动化的加工方法，其特征在于，该物料运送至接近移载装置位置时，透过侦测装置的感应，使其移载装置与输送带行进方向等速位移，而让物料于移载装置上顶升，而使物料与继续行进的输送带形成分离。

4.如权利要求3所述的同步自动化的加工方法，其特征在于，该移载装置设有举升装置，且举升装置包括有位移装置及定位机构。

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