JPS58202221A - プレス成形品の自動積込み装置 - Google Patents
プレス成形品の自動積込み装置Info
- Publication number
- JPS58202221A JPS58202221A JP57081617A JP8161782A JPS58202221A JP S58202221 A JPS58202221 A JP S58202221A JP 57081617 A JP57081617 A JP 57081617A JP 8161782 A JP8161782 A JP 8161782A JP S58202221 A JPS58202221 A JP S58202221A
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- Japan
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- molded product
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
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- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/28—Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトランス７アプレスによシブレス成形された
成形品を、該成形品の形態に応じて自動的にパレットに
積込むようにし九プレス成形品の自動積込み装置に関す
る。
成形品を、該成形品の形態に応じて自動的にパレットに
積込むようにし九プレス成形品の自動積込み装置に関す
る。
そしてこの発明の目的とするところは、トランスファプ
レスによシ連続的に成形され之成形品を成形品の形態に
応じて子種、串ざし及び立て積みなどの方法で順次自製
的に積込むプレス成形品の自動積込み装置を提供して、
プレス成形後の成形品の処理が能串よく行なえるように
することにある。
レスによシ連続的に成形され之成形品を成形品の形態に
応じて子種、串ざし及び立て積みなどの方法で順次自製
的に積込むプレス成形品の自動積込み装置を提供して、
プレス成形後の成形品の処理が能串よく行なえるように
することにある。
以下この発明を詳述する。
トランスファプレスにより成形された成形品には種々の
形態があり、これら成形品を分留りよく積込むに社、成
形品の形態に応じた積込み方法が必要である。
形態があり、これら成形品を分留りよく積込むに社、成
形品の形態に応じた積込み方法が必要である。
この発明では形態の異なる成形品を、成形品に応じた積
込み方法で積込み可能にしたもので以下その一実施例を
第１図以下に示す図面を参照して詳述すると、図におい
て１はトランスファプレスで、このプレス１の成形品排
出側に、トランスファフィーダ２によりプレス１より排
出された成形品を搬送するコンベヤ３が設置されている
。このコンベヤ３でステーション■よりステーション■
に搬出され九成形品Ａはステーション■の下方に設置さ
れたりフタ４によりコンベヤ３上面より上昇される。上
配りフタ４の上方には第３図に示すような積込みキャリ
ヤ５が設置されていて、リフタ４で上昇された成形品Ａ
をバキュームカップもで吸着するようになっている。上
記積込みキャリヤ５はコンベヤ３の上方に、＃コンベヤ
３の積送方向に沿って移動自在なキャリヤ本体５ａｔ−
有し、このキャリヤ本体５ａの下部に成形品Ａを吸着す
るバキュームカップもが設けられていて、これらバキュ
ームカップ６に吸着された成形品ＡＦｉキャリヤ本体５
ａの移動によシスチージョン■へ搬送される。ステーシ
ョン■には子種み手段７が設置されている。上記子種み
手段７は第４図に示すように走行基台８上に成形品Ａの
長さに対応して離間する２組のラッチチェーン９が立設
されている。これらラッチチェーン９には互に対向する
面に成形品Ａの端部を載置する多数のラッチ９６が突設
されて−て、上記積込みキャリヤ５のバキュームカップ
６より開放された成形品Ａの端部を１枚ずつ載置できる
ようになっており、上記各ラッチチェーン９は走行基台
ｇ内に設置されたインデックスモータ１０により回転さ
れて、成形品Ａの積込み毎に１ピツチずつ上記ラッチ９
−が下降されるようになっている。
込み方法で積込み可能にしたもので以下その一実施例を
第１図以下に示す図面を参照して詳述すると、図におい
て１はトランスファプレスで、このプレス１の成形品排
出側に、トランスファフィーダ２によりプレス１より排
出された成形品を搬送するコンベヤ３が設置されている
。このコンベヤ３でステーション■よりステーション■
に搬出され九成形品Ａはステーション■の下方に設置さ
れたりフタ４によりコンベヤ３上面より上昇される。上
配りフタ４の上方には第３図に示すような積込みキャリ
ヤ５が設置されていて、リフタ４で上昇された成形品Ａ
をバキュームカップもで吸着するようになっている。上
記積込みキャリヤ５はコンベヤ３の上方に、＃コンベヤ
３の積送方向に沿って移動自在なキャリヤ本体５ａｔ−
有し、このキャリヤ本体５ａの下部に成形品Ａを吸着す
るバキュームカップもが設けられていて、これらバキュ
ームカップ６に吸着された成形品ＡＦｉキャリヤ本体５
ａの移動によシスチージョン■へ搬送される。ステーシ
ョン■には子種み手段７が設置されている。上記子種み
手段７は第４図に示すように走行基台８上に成形品Ａの
長さに対応して離間する２組のラッチチェーン９が立設
されている。これらラッチチェーン９には互に対向する
面に成形品Ａの端部を載置する多数のラッチ９６が突設
されて−て、上記積込みキャリヤ５のバキュームカップ
６より開放された成形品Ａの端部を１枚ずつ載置できる
ようになっており、上記各ラッチチェーン９は走行基台
ｇ内に設置されたインデックスモータ１０により回転さ
れて、成形品Ａの積込み毎に１ピツチずつ上記ラッチ９
−が下降されるようになっている。
ｔ＋上上記横積手段７のラッチチェーン９に所定数の成
形品Ａの積込みが完了すると、子種み手段７の下方に設
けられたりフタ４０によシレベル２ＦＬの高さからレベ
ルＩＦＬまで下降されると共に、その間にステーション
■へ搬送されてき九成形品Ａは連続供給用ラッチチェー
ン１１に％次の空パレット１２がリフタ４０によシ上昇
されるまでの間一時的にプールされる。
形品Ａの積込みが完了すると、子種み手段７の下方に設
けられたりフタ４０によシレベル２ＦＬの高さからレベ
ルＩＦＬまで下降されると共に、その間にステーション
■へ搬送されてき九成形品Ａは連続供給用ラッチチェー
ン１１に％次の空パレット１２がリフタ４０によシ上昇
されるまでの間一時的にプールされる。
一方成形品Ａが子種落下式積込みに適したものの場合は
次の積込み方法となる。
次の積込み方法となる。
すなわちプレス１によシ成形された成形品Ａは上記子種
み方法と同様コンベヤ３及び積込みキャリヤ５によりス
テーション■へ搬送された後、第５図に示す子種み落下
積込み手段１３のフォーク１４により子種みされる。上
記子種み落下積込み手段１３はステーション■の位置に
駆動シリンダ＋５により上端側がステーション■方向に
回動されるアーム１６を有しており、このアーム１６の
上端部にフォーク１４が水平に突設されている。そして
上記積込みキャリヤ５のバキュームカップ６の解放によ
り落下され九成形品Ａはステーション■に設は九リフタ
１０上の空きパレット１２上に積層される。パレット１
２上に所定数の成形品Ａが積込まれると、フォーク：４
がステーション■へ進行してその後ステーション■へ搬
入される成形品Ａを一時的にストックすると共に、この
間リフタ４０がレベル２ＦＬからレベルＶＬへ降下して
成形品Ａの子種されたパレット１２を搬出し、祈念に搬
入された空パレット１２１にフォークＩ４の高さに上昇
させて、フォーク１４上にストックされた成形品Ａを載
置し、その後レベル２ＦＬの位置へ降下して成形品Ａの
子種みを開始すると共にフォーク＋４ｔｉステーシヨン
■の位置へ退避される。
み方法と同様コンベヤ３及び積込みキャリヤ５によりス
テーション■へ搬送された後、第５図に示す子種み落下
積込み手段１３のフォーク１４により子種みされる。上
記子種み落下積込み手段１３はステーション■の位置に
駆動シリンダ＋５により上端側がステーション■方向に
回動されるアーム１６を有しており、このアーム１６の
上端部にフォーク１４が水平に突設されている。そして
上記積込みキャリヤ５のバキュームカップ６の解放によ
り落下され九成形品Ａはステーション■に設は九リフタ
１０上の空きパレット１２上に積層される。パレット１
２上に所定数の成形品Ａが積込まれると、フォーク：４
がステーション■へ進行してその後ステーション■へ搬
入される成形品Ａを一時的にストックすると共に、この
間リフタ４０がレベル２ＦＬからレベルＶＬへ降下して
成形品Ａの子種されたパレット１２を搬出し、祈念に搬
入された空パレット１２１にフォークＩ４の高さに上昇
させて、フォーク１４上にストックされた成形品Ａを載
置し、その後レベル２ＦＬの位置へ降下して成形品Ａの
子種みを開始すると共にフォーク＋４ｔｉステーシヨン
■の位置へ退避される。
次に成形品Ａが串ざしに適した形態の場合は次の方法に
よる。すなわち、子種と同様な方法でステーション■へ
搬入された成形品Ａは、搬入側の反対に設置された串ざ
し式積込み手段１ｇの近傍に達すると、積込みキャリヤ
５に設けられた旋回アーム１９により９０度回転されて
垂直状態となる。このとき串ざし式積込み手段１８に設
けたハンガ２０の先端が成形品Ａの開口部１に挿入され
る。串ざし積込み手段１８は蕗６図に示すように複数列
よりなる軸端状チェーン２０ａに夫々設けられていて、
これらハンガ２０に吊下げられた成形品Ａはチェーン２
０ａ１＆：駆動するモータ２１によりＬ字形支柱２２
ＩＩＩへ後退される。上記ハンガ２０へ所定数の成形品
Ａが積込まれたら、モータ２：ａにより駆動される積込
み用ハンガ２０ｂによりハンガ２０より回収され、成形
品Ａはパレット２３上の支柱２２の水平部２２ｇへ移し
替えられた後、パレツ）２３ｔｉライン２４へ後退し、
積込み位置へ新たに空パレット２３が搬入されると共に
、この間ハンガ２０はチェーン２０ｇの先端に達してい
て、次の成形品Ａの積込みｆｔ開始する。
よる。すなわち、子種と同様な方法でステーション■へ
搬入された成形品Ａは、搬入側の反対に設置された串ざ
し式積込み手段１ｇの近傍に達すると、積込みキャリヤ
５に設けられた旋回アーム１９により９０度回転されて
垂直状態となる。このとき串ざし式積込み手段１８に設
けたハンガ２０の先端が成形品Ａの開口部１に挿入され
る。串ざし積込み手段１８は蕗６図に示すように複数列
よりなる軸端状チェーン２０ａに夫々設けられていて、
これらハンガ２０に吊下げられた成形品Ａはチェーン２
０ａ１＆：駆動するモータ２１によりＬ字形支柱２２
ＩＩＩへ後退される。上記ハンガ２０へ所定数の成形品
Ａが積込まれたら、モータ２：ａにより駆動される積込
み用ハンガ２０ｂによりハンガ２０より回収され、成形
品Ａはパレット２３上の支柱２２の水平部２２ｇへ移し
替えられた後、パレツ）２３ｔｉライン２４へ後退し、
積込み位置へ新たに空パレット２３が搬入されると共に
、この間ハンガ２０はチェーン２０ｇの先端に達してい
て、次の成形品Ａの積込みｆｔ開始する。
次に成形品Ａの立て積みを説明すると、平積みと同様な
方法でステーション■に搬入された成形品Ａは積込みキ
ャリヤ５に設けられた旋回アーム１９で９０度旋匠され
た後、ステーション■に位置するパレット２３の支柱２
２に立てかけられる。また上記パレツ）２３Ｆｉ図示し
ないコンベヤ上にあって成形品Ａの積込みと共にツイン
２４９４１１へ後退され、パレット２３土に所内数の成
形品Ａが積込まれたら、パレット２３はライン２４へ後
退し、新たな空パレット２３がステーション■へ進出し
て再び成形品Ａの積込みを開始する。
方法でステーション■に搬入された成形品Ａは積込みキ
ャリヤ５に設けられた旋回アーム１９で９０度旋匠され
た後、ステーション■に位置するパレット２３の支柱２
２に立てかけられる。また上記パレツ）２３Ｆｉ図示し
ないコンベヤ上にあって成形品Ａの積込みと共にツイン
２４９４１１へ後退され、パレット２３土に所内数の成
形品Ａが積込まれたら、パレット２３はライン２４へ後
退し、新たな空パレット２３がステーション■へ進出し
て再び成形品Ａの積込みを開始する。
この発明は以上詳述したように、プレスにより成形され
た成形品の形態に応じて平積み、平積み落下、串ざし及
び立積みなどの積込みが可能なことから、分留りのより
積込みが能率よく行など、トランスファプレスにより成
形された成形品の処理が容易に行なえるようになる。
た成形品の形態に応じて平積み、平積み落下、串ざし及
び立積みなどの積込みが可能なことから、分留りのより
積込みが能率よく行など、トランスファプレスにより成
形された成形品の処理が容易に行なえるようになる。
第０図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は同
側面図、第３図は積込みキャリヤの斜視図、第４図は平
積み手段の斜視図、第５図は平積み落下積込み手段の斜
視図、第６図は串ざし積込み手段の斜視図である。 １はトランスファプレス、５は積込みキャリヤ、７社子
種み手段、１２．２３はパレット、１３は平積み落下積
込み手段、Ｉ８は串ざし積込み手段、Ａｄ成形品。 手続補正間（自発） 昭和 ５Ｉぶｒ ｒ）月１３日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １・事件の表／Ｊｒ 特願昭５７−８１６１７号２
発明の名称 プレス成形品の自動積込み装着３
補正をする名 事Ｐ１との関係 特ｒ１出願人 住 所 東京都港区赤坂二丁目３４に６号氏 名
＋１２）１ 株式会社 小松製作所（ほか１名）代表
者 目し 川 昭 二 ４・代ｍ Ａ 東京Ｓ港区虎ノ門−丁目５番１６
号住 所 晩斌
ビル自発補正 ６、補正の対象 明細書、図面 ７補正の内容 （１１ｍ書添付の明細書中温５頁第１５行目の「リフタ
１０」を「リフタ４０」と補正する。 （２） 同明細書中第７自第１８行から第１．９行目
の「所回数」を「所定数」と補正する。 （３） 同明細書中請８頁第６行から第７行目の「能
率よく行など」を「能率よく行なえるなど」と補正する
。 （４１ｍ’４添付の図面中鎖２図及び第６図を別紙の通
り補正する。
側面図、第３図は積込みキャリヤの斜視図、第４図は平
積み手段の斜視図、第５図は平積み落下積込み手段の斜
視図、第６図は串ざし積込み手段の斜視図である。 １はトランスファプレス、５は積込みキャリヤ、７社子
種み手段、１２．２３はパレット、１３は平積み落下積
込み手段、Ｉ８は串ざし積込み手段、Ａｄ成形品。 手続補正間（自発） 昭和 ５Ｉぶｒ ｒ）月１３日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １・事件の表／Ｊｒ 特願昭５７−８１６１７号２
発明の名称 プレス成形品の自動積込み装着３
補正をする名 事Ｐ１との関係 特ｒ１出願人 住 所 東京都港区赤坂二丁目３４に６号氏 名
＋１２）１ 株式会社 小松製作所（ほか１名）代表
者 目し 川 昭 二 ４・代ｍ Ａ 東京Ｓ港区虎ノ門−丁目５番１６
号住 所 晩斌
ビル自発補正 ６、補正の対象 明細書、図面 ７補正の内容 （１１ｍ書添付の明細書中温５頁第１５行目の「リフタ
１０」を「リフタ４０」と補正する。 （２） 同明細書中第７自第１８行から第１．９行目
の「所回数」を「所定数」と補正する。 （３） 同明細書中請８頁第６行から第７行目の「能
率よく行など」を「能率よく行なえるなど」と補正する
。 （４１ｍ’４添付の図面中鎖２図及び第６図を別紙の通
り補正する。
Claims (1)
- トランスファプレスｌにより成形された成形品ａｒ、）
ランスフアブレス１の成形品排出側に設置したステーシ
ョン■へ搬送する手段と、上記ステーシロン■へ搬送さ
れた成形品Ａをステーション■へ搬送する積込みキャリ
ヤ５と、上記ステーション■に設置され、積込みキャリ
ヤ５によシ搬入され九成形品をパレット１２上に子種み
する子種み手段７と、上記ステーション■の近傍に設置
され、積込みキャリヤ５により搬入された成形品Ａを落
下積込みする子種み落下積込み手段１３と、上記ステー
ション■の近傍に設置され、積込みキャリヤ５によ）縦
方向に旋回された成形品Ａを串ざしにして積込む串ざし
積込み手段１ｇと、上記ステーション■に位置し、かつ
積込みキャリヤ５により縦方向に旋回された成形品Ａｔ
Ｐ後退しながらパレット２３上に立て積みする立て積み
手段とを具備してなるプレス成形品の自動積込み装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081617A JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
| US06/494,395 US4480953A (en) | 1982-05-17 | 1983-05-13 | Multiple mode palletizing apparatus |
| DE19833317764 DE3317764A1 (de) | 1982-05-17 | 1983-05-16 | Palettiervorrichtung mit mehreren betriebsarten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081617A JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202221A true JPS58202221A (ja) | 1983-11-25 |
| JPS6121890B2 JPS6121890B2 (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=13751278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57081617A Granted JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480953A (ja) |
| JP (1) | JPS58202221A (ja) |
| DE (1) | DE3317764A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59147728A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-24 | Komatsu Ltd | オ−トパレタイジング装置 |
| DE3416277A1 (de) * | 1984-05-03 | 1985-11-07 | Karl 6096 Raunheim Gerlach | Vorrichtung zum stapeln duennwandiger formteile |
| JPS63169279A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 | フアナツク株式会社 | ロボツト制御装置 |
| GB2211811B (en) * | 1987-12-21 | 1991-11-20 | Honda Motor Co Ltd | System for sending-off press-formed parts |
| US5030055A (en) * | 1989-05-22 | 1991-07-09 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
| CN109399199B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-03-12 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 灯条上料机 |
| BR112022024302A2 (pt) | 2020-05-29 | 2022-12-27 | Sacmi Tech S P A | Conjunto e sistema de carga/descarga para produtos cerâmicos planos e método para transportar produtos cerâmicos planos |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2010732A (en) * | 1934-09-11 | 1935-08-06 | John R Sawyer Jr | Sheet handling apparatus |
| US2205767A (en) * | 1938-07-05 | 1940-06-25 | George E Lamb | Continuous layboy |
| DE970640C (de) * | 1953-07-14 | 1958-10-09 | Siemag Siegener Maschb Ges Mit | Vorrichtung zum automatischen Stapeln von Bunden |
| US3240356A (en) * | 1962-05-17 | 1966-03-15 | Morgan Construction Co | Coil handling apparatus |
| US3343690A (en) * | 1966-02-14 | 1967-09-26 | Dean Res Corp | System for transporting sheet material |
| US3411641A (en) * | 1966-07-06 | 1968-11-19 | Dean Res Corp | Apparatus for handling sheets |
| DE2225044C3 (de) * | 1972-05-23 | 1979-05-03 | Vacohub-Transportanlagen Gmbh & Co Kg, 4000 Duesseldorf | Saugtellerkran mit kippkarer Hubtraverse |
| FR2315465A1 (fr) * | 1975-06-23 | 1977-01-21 | Parveau Albert | Machine pour empiler en un bloc parallelepipedique des objets de forme allongee |
| IT1137511B (it) * | 1981-03-26 | 1986-09-10 | Ezio Curti | Dispositivo per impilare automaticamente e senza interruzione piastre di supporto per circuiti stampati,alimentate in modo continuo da un trasportatore |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP57081617A patent/JPS58202221A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-13 US US06/494,395 patent/US4480953A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-05-16 DE DE19833317764 patent/DE3317764A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3317764A1 (de) | 1983-11-17 |
| US4480953A (en) | 1984-11-06 |
| DE3317764C2 (ja) | 1991-01-31 |
| JPS6121890B2 (ja) | 1986-05-29 |
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