JP3421459B2 - 物品の積み降し装置 - Google Patents
物品の積み降し装置Info
- Publication number
- JP3421459B2 JP3421459B2 JP33867194A JP33867194A JP3421459B2 JP 3421459 B2 JP3421459 B2 JP 3421459B2 JP 33867194 A JP33867194 A JP 33867194A JP 33867194 A JP33867194 A JP 33867194A JP 3421459 B2 JP3421459 B2 JP 3421459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- unloading
- conveyor
- partition plate
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の積み降し装置。
詳しくは物品を積載する容器の移送装置と、物品を搬
入、搬出するコンベアとを平行に配設し、仕切板を移送
する装置を前記容器移送装置の上方へ配設することによ
り、従来の積み降し装置を設置できない細長い矩形状の
スペースへの設置が可能で、しかも、物品の積み降し機
能は従来の装置と変わらない物品積み降し装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、壜詰、缶詰め等の飲食品製造にお
いて、これら物品をレトルト殺菌する場合等に用いる物
品の積み降し装置は、図６に示すように物品の積載容器
（図面省略）を移送する移送装置３８の一側に、この装
置３８の荷積み位置ａへ物品を搬入するコンベア３９
と、荷降し位置ｂから物品を搬出するコンベア４０とを
前記容器の移送装置３８と直交するように配設し、他側
に積載物品の間へ挟む仕切板（図面省略）を移送する移
送装置４１を容器の移送装置３８と平行するように配設
し、更に前記荷積み位置ａと荷降し位置ｂの上方に搬入
コンベア３９と搬出コンベア４０から仕切板の移送装置
４１に跨るガイド４２と４３を配設して、荷積み位置ａ
側のガイド４２に搬入コンベア３９と荷積み位置ａとの
間を往復機構４４により往復される荷積み機４５と、仕
切板室４６と荷積み位置ａとの間を往復機構４７により
往復される仕切板の装入機４８を支持させ、荷降し位置
ｂ側のガイド４３に荷降し位置ｂと搬出コンベア４０と
の間を往復機構４９により往復される荷降し機５０と、
荷降し位置ｂと仕切板移送装置４１との間を往復機構５
１により往復される仕切板の取出し機５２とを支持させ
た構成のものである。従って、この装置を使用すれば、
荷積み位置では荷積み機と仕切板の装入機が協働して、
搬入コンベアにより搬入される物品を各段間へ仕切板を
挟んで整然と積み重ね、又、荷降し位置では荷降し機と
仕切板の取出し機とが協働して、容器に積まれた物品を
相互間に挟んだ仕切板を取出しながら搬出コンベアへ逐
次降すので、大量の物品の荷積み及び荷降しを人手を要
さず安全確実にしかも能率よく行える特徴を有する。し
かし、この装置は、容器の移送装置と物品の搬入、搬出
コンベア及び仕切板の移送装置が前記のように配列され
るから、その設置には正方形に近いスペースを必要とす
るため、細長い矩形状のスぺースには設置できないの
で、業界ではこのような細長いスペースにも設置可能な
物品積み降し装置の開発が要望されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこの要望に応
じてなされたもので、物品の搬入、搬出コンベアを物品
の積載容器の移送装置と平行に配設し、仕切板の移送装
置は前記容器の移送装置の上側に配設したから、その設
置スペースが細長い矩形状になって、スペース的に従来
の装置を設置できなかった場所へ設置することができ、
しかも、その機能は従来装置と全く変わらない物品の積
み降し装置を提供する。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明に係る装置は、物品の積載容器を移送する移送装
置の一側に、終端が荷積み位置に対応する物品の搬入コ
ンベアと、始端が荷降し位置に対応する物品の搬出コン
ベアとを前記容器の移送装置と平行するように配設し、
前記容器の移送装置の上方には積載物品の間へ挟む仕切
板の移送装置を配設し、更に前記搬入コンベア上には荷
積み位置へ跨る横ガイドを、搬出コンベア上には荷降し
位置へ跨る横ガイドを、仕切板の移送装置の上方には仕
切板室へ跨る横ガイドをそれぞれ配設して、搬入コンベ
ア側のガイトには荷積み位置と搬入コンベアの間を往復
する荷積み機を、搬出コンベア側のガイドに荷降し位置
と搬出コンベアの間を往復する荷降し機を、仕切板の移
送装置側のガイドに、該移送装置と仕切板溜との間を往
復する仕切板の装入機と、該移送装置と荷降し位置との
間を往復する仕切板の取出し機とを支持させた構成を採
用したものでる。 【０００５】 【作用】前記した構成の本発明に係る物品積み降し装置
は、物品の積載容器を移送する移送装置の一側に、これ
と平行するように物品の搬入、搬出コンベアを配設し、
前記容器の移送装置の上側に仕切板の移送装置を配設し
たから、装置の設置スペースが図１に示す通り細長い矩
形状になるため、正方形に近い設置スペースの従来の物
品積み降し装置では設置できない細長い場所への設置が
可能になるものである。 【０００６】又、この装置は搬入コンベアへ物品を供給
すると、荷積み機が物品を搬入コンベアから受け入れて
荷積み位置へ移動し、ここで積載容器へ積むと搬送コン
ベア上へ戻って物品を受入れ、又、積載容器へ移動して
容器へ物品を積む操作を繰り返して、容器を満載にする
からこれに伴い容器を取出し部から外部へ出してレトル
ト殺菌機等による殺菌処理を施すようにする。一方殺菌
処理された物品の積載容器は取入れ部から導入して荷降
し位置に移動させると、ここへ荷降し機が移動して来て
容器から物品を取り出して搬出コンベアへ降すと、また
荷降し位置で物品を受けて搬出コンベアへ降す操作を繰
り返して処理済み物品を搬出コンベアにより次工程へ搬
出させるものである。 【０００７】以下に本発明に係る物品の積み降し装置の
実施例を図面に基づいて説明する。 【０００８】図１は本発明に係る物品の積み降し装置の
実施例を示す平面図。図２は同上実施例の側面図。図３
は同上装置における荷積み機と仕切板の装入機との構成
を示す正面図。図４は同上装置における荷降し機と仕切
板取出し機との構成を示す背面図。図５は同上装置にお
ける物品の積載容器とリフターとの構成を示す正面図で
ある。 【０００９】図３〜図５において符号１は、物品２の積
載容器を示すもので、図５に示すように網か、穿孔板で
通気性を有するように形成し、その底３をリフター４に
より昇降させるため容器１から分離して、車輪５を取り
付けた縁部６に支持させてある。従って、物品２を積む
ときはこの底３を容器１の開口よりも上へ上げて物品２
を積み、積み終わると物品２の高さずつ下げて物品２を
積み重ね、物品２を降すときは底３を上段の物品２が容
器１の開口上へ出るように上げ、物品２が降されるとそ
の高さだけ上げて積み重ねられた物品２を一段ずつ降す
ようにする。 【００１０】各図に於て符号７は、前記物品２の積載容
器１を移送する移送装置を示すもので、容器１の縁部６
の下面を支持して回転するライブローラ列を用い、図
１、図２に示すように前置したデッドローラ８により処
理済み物品２を積載した容器１が導入されると、これを
取入れ部９に取入れて荷降し位置ａへ移動させ、ここで
停止させて積載された物品２を降し、容器１が空になれ
ば荷積み位置ｂへ移動させ、ここで停止させて搬入され
た物品２を容器１に積み、物品２が満載になると取出し
部１０へ移動させてここから外部へと取出す。 【００１１】図１、図２において符号１１は、物品２の
搬入コンベアを示すもので、図１に示すように前記積載
容器１の移送装置７と平行させてその一側に設け、この
コンベア１１は物品を搬入して整列させる前部と、整列
させた物品２を後記荷積み機へ送り込む後部とに分割形
成し、その前部で供給コンベア１２により供給される物
品２を搬送して後部との間に設けた制止部材１３により
制止し、その後側に物品２をためてその数が積載容器１
の一段分の積載数になると、これを公知のセンサにより
検知させ、制止部材１３を逃がして後部のコンベアによ
り後記する荷積み機へ送り込ませる。 【００１２】図１、図２において符号１４は物品２の搬
出コンベアを示すもので、物品の積載容器１の移送手段
７と平行させてその一側に設け、その始端へ後記する荷
降し機により物品を降すと、この物品２を受けて終端に
接続したコンベア１５へと搬出する。 【００１３】図１〜図３に於て符号１６は、搬入コンベ
ア１１上の物品２を積載容器１ヘ積む荷積み機を示すも
ので、物品の搬入コンベア１１と荷積み位置ｂとに跨っ
てその上側に配設した横ガイド１７に支持させて、往復
機構１８により搬入コンベア１１の後部と荷積み位置ｂ
との間を往復させ、搬入コンベア１１上に停止すると
き、制止部材１３による物品２の制止が解かれると、所
要数の物品を搬入コンベア１１の後部によって内部へ送
り込まれ、これに伴い蓋１９を閉じて物品を四方から囲
み、往復機構１８により荷積み位置ｂへ移動されて内部
の物品２を容器１内へ積むと、前記蓋１９を開いて搬入
コンベア１１の上へ戻り、次の物品が送り込まれると荷
積み位置ｂへ再び移動して、リフター４により下げられ
て後記する装入機により物品２の上へ乗せられた後記仕
切板の上へ物品２を積む操作を繰り返して、容器１内へ
物品２を自動的に整然と積む。 【００１４】図１、図２、図４において符号２０は、荷
降し位置ｃの積載容器１から物品２を搬出コンベア１４
へ降す荷降し機を示すもので、物品２の搬出コンベア１
４の終端部と荷降し位置ａとに跨ってその上側に配設し
たガイド２１に支持させて、往復機構２２により荷降し
位置ａと搬出コンベア１１の始端との間を往復させ、荷
降し位置ｃ上に停止するとき後壁２３の内側へ容器１か
らリフター４によって物品２が押し上げられると、搬出
コンベア１４上へと移動して物品２をガイド２４に案内
させて搬送コンベア１４へ送り出し、荷降し位置ａへ戻
って次の物品２が押し上げられると、又、搬出コンベア
１４上へ移動して物品２を搬出する動作を繰り返し、容
器１内へ積み重ねられた物品２を搬出コンベア１４へ降
す作用を自動的に整然と行う。 【００１５】図１、図２、図３において符号２５は、積
載容器１へ物品２を積み重ねる際、各物品２の間へ挟む
仕切板２６を移送させる移送装置で、荷降し位置ａと仕
切板溜２７とに跨って配設したデッドローラ列を用い、
これと仕切板室２７の手前に設けたピンチローラ２８と
で、その始端へ後記する取出し機により物品２間から仕
切板２６が取り出されると、これをピンチローラ２８の
強制送り作用で仕切板溜２７へ確実に収容させる。 【００１６】図１、図２、図３において符号２９は物品
２間へ仕切板２６を装入する装入機を示すもので、荷降
し位置ａと仕切板溜２７とに跨ってその上側に配設した
横ガイド３０に支持させて、往復機構３１により仕切板
溜２７と荷積み位置ｂとの間を往復させ、仕切板溜２７
上に停止するとき昇降機構３２により仕切板溜２８内へ
下降させ、吸着部材３３により仕切板２６を吸着させて
昇降機構３２により上昇させ、荷積み位置ｂへ移動させ
て容器１内に積まれた物品２の上へ仕切板２６を乗せ、
仕切板溜２７の上へ戻って次の仕切板２６を吸着すると
荷積み位置ｂへ移動して物品２上へ乗せる動作を繰り返
し、容器１内に積み重ねられる物品２の間へ仕切板２６
を装入する操作を自動的に整然と行う。 【００１７】図１、図２、図４において符号３４は、積
載容器１に積み重ねられた物品２の間に挟まれる仕切板
２６を移送装置２５へ取出す取出し機を示すもので、前
記横ガイド３０に支持させて、往復機構３５により荷降
し位置ａと移送装置２５との間を往復させ、荷積み位置
ａ上にあるとき昇降機構３６により物品２の上に乗せら
れた仕切板２６上へ降下して吸着部材３７に仕切板２６
を吸着し、その後、昇降機構３６により上昇されて移送
装置２５上に移動し、仕切板２６を移送装置２５へ落と
すと、荷降し位置ａへ戻って次の仕切板２６を取り移送
装置２５へ落とす作用を繰り返して、容器１内の物品２
の間から仕切板２６を取出す操作を自動的に整然と行う
ものである。 【００１８】 【発明の効果】前述した通り、本発明に係る物品の積み
降し装置は、物品の搬入及び搬出コンベアを物品の積載
容器の移送装置と平行に配設し、仕切板の移送装置は容
器の移送装置の上方へ配設したから、この装置の設置ス
ペースは細長い矩形状となって従来の積み降し装置は設
置できなかった場所への設置が可能となるもので、しか
も、この装置は、搬入、搬出のコンベアと容器の移送装
置とに跨ってそれぞれガイドを設けて、これらガイドに
荷積み機と荷降し機を往復させ、仕切板の移送装置上に
設けたガイドには仕切板の装入機と取出し機とを往復さ
せるようにしたから、搬入される物品を仕切板を挟んで
容器へ積む操作及び仕切板を挟んで積まれた物品を仕切
板を外しながらコンベアへ降す操作を従来の装置と同
様、自動的に整然と行わせることができるため、大量の
物品の荷積み及び荷降しを人手を要せず安全確実に能率
よく行える特徴を有するものである。
詳しくは物品を積載する容器の移送装置と、物品を搬
入、搬出するコンベアとを平行に配設し、仕切板を移送
する装置を前記容器移送装置の上方へ配設することによ
り、従来の積み降し装置を設置できない細長い矩形状の
スペースへの設置が可能で、しかも、物品の積み降し機
能は従来の装置と変わらない物品積み降し装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、壜詰、缶詰め等の飲食品製造にお
いて、これら物品をレトルト殺菌する場合等に用いる物
品の積み降し装置は、図６に示すように物品の積載容器
（図面省略）を移送する移送装置３８の一側に、この装
置３８の荷積み位置ａへ物品を搬入するコンベア３９
と、荷降し位置ｂから物品を搬出するコンベア４０とを
前記容器の移送装置３８と直交するように配設し、他側
に積載物品の間へ挟む仕切板（図面省略）を移送する移
送装置４１を容器の移送装置３８と平行するように配設
し、更に前記荷積み位置ａと荷降し位置ｂの上方に搬入
コンベア３９と搬出コンベア４０から仕切板の移送装置
４１に跨るガイド４２と４３を配設して、荷積み位置ａ
側のガイド４２に搬入コンベア３９と荷積み位置ａとの
間を往復機構４４により往復される荷積み機４５と、仕
切板室４６と荷積み位置ａとの間を往復機構４７により
往復される仕切板の装入機４８を支持させ、荷降し位置
ｂ側のガイド４３に荷降し位置ｂと搬出コンベア４０と
の間を往復機構４９により往復される荷降し機５０と、
荷降し位置ｂと仕切板移送装置４１との間を往復機構５
１により往復される仕切板の取出し機５２とを支持させ
た構成のものである。従って、この装置を使用すれば、
荷積み位置では荷積み機と仕切板の装入機が協働して、
搬入コンベアにより搬入される物品を各段間へ仕切板を
挟んで整然と積み重ね、又、荷降し位置では荷降し機と
仕切板の取出し機とが協働して、容器に積まれた物品を
相互間に挟んだ仕切板を取出しながら搬出コンベアへ逐
次降すので、大量の物品の荷積み及び荷降しを人手を要
さず安全確実にしかも能率よく行える特徴を有する。し
かし、この装置は、容器の移送装置と物品の搬入、搬出
コンベア及び仕切板の移送装置が前記のように配列され
るから、その設置には正方形に近いスペースを必要とす
るため、細長い矩形状のスぺースには設置できないの
で、業界ではこのような細長いスペースにも設置可能な
物品積み降し装置の開発が要望されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこの要望に応
じてなされたもので、物品の搬入、搬出コンベアを物品
の積載容器の移送装置と平行に配設し、仕切板の移送装
置は前記容器の移送装置の上側に配設したから、その設
置スペースが細長い矩形状になって、スペース的に従来
の装置を設置できなかった場所へ設置することができ、
しかも、その機能は従来装置と全く変わらない物品の積
み降し装置を提供する。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明に係る装置は、物品の積載容器を移送する移送装
置の一側に、終端が荷積み位置に対応する物品の搬入コ
ンベアと、始端が荷降し位置に対応する物品の搬出コン
ベアとを前記容器の移送装置と平行するように配設し、
前記容器の移送装置の上方には積載物品の間へ挟む仕切
板の移送装置を配設し、更に前記搬入コンベア上には荷
積み位置へ跨る横ガイドを、搬出コンベア上には荷降し
位置へ跨る横ガイドを、仕切板の移送装置の上方には仕
切板室へ跨る横ガイドをそれぞれ配設して、搬入コンベ
ア側のガイトには荷積み位置と搬入コンベアの間を往復
する荷積み機を、搬出コンベア側のガイドに荷降し位置
と搬出コンベアの間を往復する荷降し機を、仕切板の移
送装置側のガイドに、該移送装置と仕切板溜との間を往
復する仕切板の装入機と、該移送装置と荷降し位置との
間を往復する仕切板の取出し機とを支持させた構成を採
用したものでる。 【０００５】 【作用】前記した構成の本発明に係る物品積み降し装置
は、物品の積載容器を移送する移送装置の一側に、これ
と平行するように物品の搬入、搬出コンベアを配設し、
前記容器の移送装置の上側に仕切板の移送装置を配設し
たから、装置の設置スペースが図１に示す通り細長い矩
形状になるため、正方形に近い設置スペースの従来の物
品積み降し装置では設置できない細長い場所への設置が
可能になるものである。 【０００６】又、この装置は搬入コンベアへ物品を供給
すると、荷積み機が物品を搬入コンベアから受け入れて
荷積み位置へ移動し、ここで積載容器へ積むと搬送コン
ベア上へ戻って物品を受入れ、又、積載容器へ移動して
容器へ物品を積む操作を繰り返して、容器を満載にする
からこれに伴い容器を取出し部から外部へ出してレトル
ト殺菌機等による殺菌処理を施すようにする。一方殺菌
処理された物品の積載容器は取入れ部から導入して荷降
し位置に移動させると、ここへ荷降し機が移動して来て
容器から物品を取り出して搬出コンベアへ降すと、また
荷降し位置で物品を受けて搬出コンベアへ降す操作を繰
り返して処理済み物品を搬出コンベアにより次工程へ搬
出させるものである。 【０００７】以下に本発明に係る物品の積み降し装置の
実施例を図面に基づいて説明する。 【０００８】図１は本発明に係る物品の積み降し装置の
実施例を示す平面図。図２は同上実施例の側面図。図３
は同上装置における荷積み機と仕切板の装入機との構成
を示す正面図。図４は同上装置における荷降し機と仕切
板取出し機との構成を示す背面図。図５は同上装置にお
ける物品の積載容器とリフターとの構成を示す正面図で
ある。 【０００９】図３〜図５において符号１は、物品２の積
載容器を示すもので、図５に示すように網か、穿孔板で
通気性を有するように形成し、その底３をリフター４に
より昇降させるため容器１から分離して、車輪５を取り
付けた縁部６に支持させてある。従って、物品２を積む
ときはこの底３を容器１の開口よりも上へ上げて物品２
を積み、積み終わると物品２の高さずつ下げて物品２を
積み重ね、物品２を降すときは底３を上段の物品２が容
器１の開口上へ出るように上げ、物品２が降されるとそ
の高さだけ上げて積み重ねられた物品２を一段ずつ降す
ようにする。 【００１０】各図に於て符号７は、前記物品２の積載容
器１を移送する移送装置を示すもので、容器１の縁部６
の下面を支持して回転するライブローラ列を用い、図
１、図２に示すように前置したデッドローラ８により処
理済み物品２を積載した容器１が導入されると、これを
取入れ部９に取入れて荷降し位置ａへ移動させ、ここで
停止させて積載された物品２を降し、容器１が空になれ
ば荷積み位置ｂへ移動させ、ここで停止させて搬入され
た物品２を容器１に積み、物品２が満載になると取出し
部１０へ移動させてここから外部へと取出す。 【００１１】図１、図２において符号１１は、物品２の
搬入コンベアを示すもので、図１に示すように前記積載
容器１の移送装置７と平行させてその一側に設け、この
コンベア１１は物品を搬入して整列させる前部と、整列
させた物品２を後記荷積み機へ送り込む後部とに分割形
成し、その前部で供給コンベア１２により供給される物
品２を搬送して後部との間に設けた制止部材１３により
制止し、その後側に物品２をためてその数が積載容器１
の一段分の積載数になると、これを公知のセンサにより
検知させ、制止部材１３を逃がして後部のコンベアによ
り後記する荷積み機へ送り込ませる。 【００１２】図１、図２において符号１４は物品２の搬
出コンベアを示すもので、物品の積載容器１の移送手段
７と平行させてその一側に設け、その始端へ後記する荷
降し機により物品を降すと、この物品２を受けて終端に
接続したコンベア１５へと搬出する。 【００１３】図１〜図３に於て符号１６は、搬入コンベ
ア１１上の物品２を積載容器１ヘ積む荷積み機を示すも
ので、物品の搬入コンベア１１と荷積み位置ｂとに跨っ
てその上側に配設した横ガイド１７に支持させて、往復
機構１８により搬入コンベア１１の後部と荷積み位置ｂ
との間を往復させ、搬入コンベア１１上に停止すると
き、制止部材１３による物品２の制止が解かれると、所
要数の物品を搬入コンベア１１の後部によって内部へ送
り込まれ、これに伴い蓋１９を閉じて物品を四方から囲
み、往復機構１８により荷積み位置ｂへ移動されて内部
の物品２を容器１内へ積むと、前記蓋１９を開いて搬入
コンベア１１の上へ戻り、次の物品が送り込まれると荷
積み位置ｂへ再び移動して、リフター４により下げられ
て後記する装入機により物品２の上へ乗せられた後記仕
切板の上へ物品２を積む操作を繰り返して、容器１内へ
物品２を自動的に整然と積む。 【００１４】図１、図２、図４において符号２０は、荷
降し位置ｃの積載容器１から物品２を搬出コンベア１４
へ降す荷降し機を示すもので、物品２の搬出コンベア１
４の終端部と荷降し位置ａとに跨ってその上側に配設し
たガイド２１に支持させて、往復機構２２により荷降し
位置ａと搬出コンベア１１の始端との間を往復させ、荷
降し位置ｃ上に停止するとき後壁２３の内側へ容器１か
らリフター４によって物品２が押し上げられると、搬出
コンベア１４上へと移動して物品２をガイド２４に案内
させて搬送コンベア１４へ送り出し、荷降し位置ａへ戻
って次の物品２が押し上げられると、又、搬出コンベア
１４上へ移動して物品２を搬出する動作を繰り返し、容
器１内へ積み重ねられた物品２を搬出コンベア１４へ降
す作用を自動的に整然と行う。 【００１５】図１、図２、図３において符号２５は、積
載容器１へ物品２を積み重ねる際、各物品２の間へ挟む
仕切板２６を移送させる移送装置で、荷降し位置ａと仕
切板溜２７とに跨って配設したデッドローラ列を用い、
これと仕切板室２７の手前に設けたピンチローラ２８と
で、その始端へ後記する取出し機により物品２間から仕
切板２６が取り出されると、これをピンチローラ２８の
強制送り作用で仕切板溜２７へ確実に収容させる。 【００１６】図１、図２、図３において符号２９は物品
２間へ仕切板２６を装入する装入機を示すもので、荷降
し位置ａと仕切板溜２７とに跨ってその上側に配設した
横ガイド３０に支持させて、往復機構３１により仕切板
溜２７と荷積み位置ｂとの間を往復させ、仕切板溜２７
上に停止するとき昇降機構３２により仕切板溜２８内へ
下降させ、吸着部材３３により仕切板２６を吸着させて
昇降機構３２により上昇させ、荷積み位置ｂへ移動させ
て容器１内に積まれた物品２の上へ仕切板２６を乗せ、
仕切板溜２７の上へ戻って次の仕切板２６を吸着すると
荷積み位置ｂへ移動して物品２上へ乗せる動作を繰り返
し、容器１内に積み重ねられる物品２の間へ仕切板２６
を装入する操作を自動的に整然と行う。 【００１７】図１、図２、図４において符号３４は、積
載容器１に積み重ねられた物品２の間に挟まれる仕切板
２６を移送装置２５へ取出す取出し機を示すもので、前
記横ガイド３０に支持させて、往復機構３５により荷降
し位置ａと移送装置２５との間を往復させ、荷積み位置
ａ上にあるとき昇降機構３６により物品２の上に乗せら
れた仕切板２６上へ降下して吸着部材３７に仕切板２６
を吸着し、その後、昇降機構３６により上昇されて移送
装置２５上に移動し、仕切板２６を移送装置２５へ落と
すと、荷降し位置ａへ戻って次の仕切板２６を取り移送
装置２５へ落とす作用を繰り返して、容器１内の物品２
の間から仕切板２６を取出す操作を自動的に整然と行う
ものである。 【００１８】 【発明の効果】前述した通り、本発明に係る物品の積み
降し装置は、物品の搬入及び搬出コンベアを物品の積載
容器の移送装置と平行に配設し、仕切板の移送装置は容
器の移送装置の上方へ配設したから、この装置の設置ス
ペースは細長い矩形状となって従来の積み降し装置は設
置できなかった場所への設置が可能となるもので、しか
も、この装置は、搬入、搬出のコンベアと容器の移送装
置とに跨ってそれぞれガイドを設けて、これらガイドに
荷積み機と荷降し機を往復させ、仕切板の移送装置上に
設けたガイドには仕切板の装入機と取出し機とを往復さ
せるようにしたから、搬入される物品を仕切板を挟んで
容器へ積む操作及び仕切板を挟んで積まれた物品を仕切
板を外しながらコンベアへ降す操作を従来の装置と同
様、自動的に整然と行わせることができるため、大量の
物品の荷積み及び荷降しを人手を要せず安全確実に能率
よく行える特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品の積み降し装置の実施例を示
す平面図である。 【図２】同上実施例の側面図である。 【図３】同上装置における荷積み機と仕切板装入機の構
成を示す正面図である。 【図４】同上装置における荷降し機と仕切板取出し機の
構成を示す背面図である。 【図５】同上装置における物品積載容器とリフターの構
成を示す正面図である。 【図６】従来の物品積み降し装置の平面図である。 【符号の説明】 １ 物品積載容器 ２ 物品 ７ 容器の移送装置 ａ 荷降し位置 ｂ 荷積み位置 １１ 搬入コンベア １４ 搬出コンベア １６ 荷積み機 １７ 横ガイド １８ 往復機構 ２０ 荷降し機 ２１ 横ガイド ２２ 往復機構 ２５ 仕切板移送装置 ２６ 仕切板 ２９ 仕切板の装入機 ３０ 横ガイド ３１ 往復機構 ３４ 仕切板の取出し機 ３５ 往復機構
す平面図である。 【図２】同上実施例の側面図である。 【図３】同上装置における荷積み機と仕切板装入機の構
成を示す正面図である。 【図４】同上装置における荷降し機と仕切板取出し機の
構成を示す背面図である。 【図５】同上装置における物品積載容器とリフターの構
成を示す正面図である。 【図６】従来の物品積み降し装置の平面図である。 【符号の説明】 １ 物品積載容器 ２ 物品 ７ 容器の移送装置 ａ 荷降し位置 ｂ 荷積み位置 １１ 搬入コンベア １４ 搬出コンベア １６ 荷積み機 １７ 横ガイド １８ 往復機構 ２０ 荷降し機 ２１ 横ガイド ２２ 往復機構 ２５ 仕切板移送装置 ２６ 仕切板 ２９ 仕切板の装入機 ３０ 横ガイド ３１ 往復機構 ３４ 仕切板の取出し機 ３５ 往復機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/52
B65G 57/00 - 60/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 物品の積載容器を移送する移送装置の一
側に、終端が荷積み位置に対応する物品の搬入コンベア
と、始端が荷降し位置に対応する物品の搬出コンベアと
を前記容器の移送装置と平行するように配設し、前記容
器の移送装置の上方には積載物品の間へ挟む仕切板の移
送装置を配設し、更に前記搬入コンベア上には荷積み位
置へ跨る横ガイドを、搬出コンベア上には荷降し位置へ
跨る横ガイドを、仕切板の移送装置の上方には仕切板室
へ跨る横ガイドをそれぞれ配設して、搬入コンベア側の
ガイトには荷積み位置と搬入コンベアの間を往復する荷
積み機を、搬出コンベア側のガイドに荷降し位置と搬出
コンベアの間を往復する荷降し機を、仕切板の移送装置
側のガイドに、該移送装置と仕切板溜との間を往復する
仕切板の装入機と、該移送装置と荷降し位置との間を往
復する仕切板の取出し機とを支持させたことを特徴とす
る物品積み降し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33867194A JP3421459B2 (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 物品の積み降し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33867194A JP3421459B2 (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 物品の積み降し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188232A JPH08188232A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3421459B2 true JP3421459B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=18320370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33867194A Expired - Fee Related JP3421459B2 (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 物品の積み降し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421459B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210095911A (ko) * | 2018-11-28 | 2021-08-03 | 오토스토어 테크놀로지 에이에스 | 자동 저장 및 회수 시스템용 저장 컨테이너 |
-
1994
- 1994-12-29 JP JP33867194A patent/JP3421459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08188232A (ja) | 1996-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109018474B (zh) | 一种显示面板自动装箱拆箱装置 | |
| JP3421459B2 (ja) | 物品の積み降し装置 | |
| JPS58100024A (ja) | パレツト荷積装置 | |
| CN208715540U (zh) | 一种显示面板自动装箱拆箱装置 | |
| JP2982111B2 (ja) | ピッキング集積装置 | |
| JP2000168957A (ja) | 箱詰め包装体の自動段積み装置 | |
| CN210558018U (zh) | 一种果杯码垛机 | |
| JPH0671404U (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
| JPS58202221A (ja) | プレス成形品の自動積込み装置 | |
| JP3790003B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
| JP2577768Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JP2000168707A (ja) | カップ状商品の自動箱詰装置及び方法 | |
| CN214325574U (zh) | 盒内放纸托装置 | |
| JPS591127A (ja) | 部品収容装置 | |
| JPH0636026Y2 (ja) | 刷版移送機 | |
| JP2000302244A (ja) | 荷降し装置 | |
| JPH0520672U (ja) | 使用済食器の搬送機構を備えた巡回搬送飲食台および使用済食器用盆の昇降制御装置 | |
| JPH06127697A (ja) | 収納容器の自動給排装置 | |
| JPH0133466Y2 (ja) | ||
| JPS59114222A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3150457B2 (ja) | 物品処理装置 | |
| JPH069057A (ja) | パレット荷降ろし装置 | |
| JPS5930618B2 (ja) | 可撓性包装体搬送具の内容器積重ね、分離装置 | |
| JPH03172230A (ja) | 物品の取り扱い方法及びその装置 | |
| JPS58162437A (ja) | パレツト荷積装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100418 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |