JP3761616B2 - 生煎餅製造システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、混練された生地玉を帯状の生地に成形し、次いで、型抜きして生煎餅とし、該生煎餅をパレットに載置して搬送する生煎餅製造システムに関するものである。なお、生煎餅は、その後、乾燥、焼き及び味付け等されて、最終製品である煎餅となる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金網を外周枠により取着した金網パレットを収容した棚付き台車から、金網パレットを一つずつ取り出し、該金網パレットに、生地から型抜きされコンベヤー上に並べられた生煎餅を載置し、次いで、生煎餅が、多数、載置された金網パレットを、棚付き台車の棚に収容するようにした生煎餅製造システムが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の生煎餅製造システムにおいては、生煎餅が載置されていない空の金網パレットの棚付き台車からの取り出し及び生煎餅が載置された金網パレットの棚付き台車への収容等は、人手により行われており、従って、生煎餅の生産性が悪く、煎餅のコストアップを惹起している。
【０００４】
また、従来の生煎餅製造システムにおいては、棚付き台車を使用しているために、棚への金網パレットの出し入れ作業の作業性が悪く、煎餅の製造コストが上昇したり、或いは、棚付き台車の棚への金網パレットの出し入れ作業を自動化しようとすると、複雑な動きを必要とする装置が必要となり、煎餅の製造コストが更に上昇するという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した従来の生煎餅製造システムが有する課題を解決するとともに、作業性、生産性の向上した、且つ、自動化が可能な生煎餅製造システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、生煎餅製造システムにおいて、第１には、パレットが積み重ね可能な台車と、該台車に積み重ねられた空のパレットを台車から１つずつ取り出すパレット排出装置と、該パレット排出装置に隣接して配設された、パレットを搬送するパレット搬送装置と、該パレット搬送装置の上方に配設された生煎餅製造装置と、前記パレット搬送装置に隣接して配設された、生煎餅が載置されたパレットを台車に積み重ねるパレット積み重ね装置と、前記パレット排出装置により空のパレットが取り出されて空になった台車を、前記パレット積み重ね装置まで移動する台車搬送装置とを具備し、前記台車搬送装置により、前記パレット積み重ね装置まで移動された空の台車に、前記生煎餅製造装置により製造された生煎餅が載置されたパレットを積み重ねるように構成したものであり、第２には、台車に載置された空のパレットを支持するとともに空のパレットを台車から搬出する上下動可能な搬送部材と、パレットの長辺枠の側壁に形成された凹部に挿入可能な水平方向に進退可能なパレット支持部材とを有するパレット排出装置、及び、生煎餅が載置されたパレットを移動させるとともに生煎餅が載置されたパレットを支持する上下動可能な搬送部材と、パレットの長辺枠の側壁に形成された凹部に挿入可能な水平方向に進退可能なパレット支持部材とを有するパレット積み重ね装置とを具備したものであり、第３には、上記搬送装置を、パレット排出装置により取り出された空のパレットを、生煎餅製造装置へ搬送する第１搬送装置と、該第１搬送装置に隣接して配設されているとともに、生煎餅製造装置により製造された生煎餅を載置したパレットをパレット積み重ね装置まで搬送する、第１搬送装置より高速の高速搬送装置とにより構成したものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【０００８】
先ず最初に、本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットの斜視図である図１、該パレットの正面図である図２、該パレットの側面図である図３、該パレットの一部拡大斜視図である図４及び図５を用いて、本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットについて説明する。
【０００９】
平面形状が方形状のパレットＰは、相対する一対の長辺枠ｐ１、相対する一対の短辺枠ｐ２及び長辺枠ｐ１と短辺枠ｐ２により囲まれた空間部に配設され、リブｐ３が縦横に交差して形成された生煎餅が載置される載置部ｐ４とを有しており、長辺枠ｐ１の上面ｐ１’、短辺枠ｐ２の上面ｐ２’及び載置部ｐ４が、同一平面を形成するように構成されている。なお、パレットＰの材質は、木、金属等が考えられるが、合成樹脂で一体に形成されることが好ましい。
【００１０】
長辺枠ｐ１の長手方向に沿った上部角部には、長辺枠ｐ１の中央部及び両端部を除いて、長辺枠ｐ１の上面ｐ１’から一段下がった段部ｐ５が設けられており、段部ｐ５の中央部には、上面が、長辺枠ｐ１の上面ｐ１’と略面一な嵌合凸部ｐ６が設けられている。また、長辺枠ｐ１の側壁には凹部ｐ７が設けられており、凹部ｐ７には、長辺枠ｐ１の上板ｐ８と下板ｐ９とを連結する垂直リブｐ１０が、所定の間隔を置いて配設されている。そして、上記嵌合凸部ｐ６の下方に位置する下板ｐ９の中央部には、嵌合凹部ｐ１１が設けられている。更に、長辺枠ｐ１と短辺枠ｐ２により形成されるパレットＰの隅部の下部には、凹部ｐ１２が形成されており、従って、パレットＰの隅部の下部に設けられた凹部ｐ１２と、長辺枠ｐ１の下板ｐ９の中央部に設けられた嵌合凹部ｐ１１との間に位置する長辺枠ｐ１の下板ｐ９には、長辺枠ｐ１の長手方向に凸条ｐ１３が形成されることになる。なお、ｐ１４は、長辺枠ｐ１の垂直壁に設けられた透孔である。
【００１１】
上述したような構成を有するパレットＰを、複数個、積み重ねる、即ち、スタッキングすると、下に位置するパレットＰの長辺枠ｐ１に設けられた段部ｐ５には、上に位置するパレットＰの長辺枠ｐ１の下板ｐ９に形成された凸条ｐ１３が嵌合し、また、下に位置するパレットＰの嵌合凸部ｐ６が、上に位置するパレットＰの嵌合凹部ｐ１１に嵌合することになり、従って、パレットＰの水平方向への移動が阻止されて、複数のパレットＰを、安定した状態で、多段に積み重ねることができる。
【００１２】
ｐ１５は、垂直な板状に形成されたパレットＰの短辺枠ｐ２の両端部に形成された脚部であり、脚部ｐ１５は、短辺枠ｐ２の水平部ｐ１６と直交しており、また、脚部ｐ１５には、段差部ｐ１７が形成されている。また、図３に示されているように、パレットＰを積み重ねた際には、下に位置するパレットＰの上面角部に、上に位置するパレットＰの脚部ｐ１５が載置され、上に位置するパレットＰと下に位置するパレットＰとの間に、所定の幅の間隙ｐ１８ができるように構成されている。上記のように、パレットＰ間に、所定の幅の間隙ｐ１８が形成されているので、載置部ｐ４に生煎餅が並べられたパレットＰを、多段に積み重ねた状態で乾燥室に入れて生煎餅を乾燥させる際には、上記の間隙ｐ１８に温風が入り、生煎餅の効率的な乾燥を行うことができる。
【００１３】
次に、本発明の生煎餅製造システムにおいて使用される台車とパレットの斜視図である図６及び１つのパレットが載置された台車の斜視図である図７を用いて、本発明の生煎餅製造システムにおいて使用される台車について説明する。
【００１４】
台車Ｃは、パレットＰの長辺枠ｐ１及び短辺枠ｐ２と略同じ長さの相対する長辺杆ｃ１及び同じく相対する短辺杆ｃ２とから形成されており、また、長辺杆ｃ１と短辺杆ｃ２とにより形成された４つの角部に取着された板材ｃ３の下部には、それぞれ、公知のキャスターｃ４が取り付けられている。台車Ｃの短辺杆ｃ２の長さは、パレットＰの短辺枠ｐ２に形成された脚部ｐ１５の略幅分だけ短く形成されており、台車Ｃの短辺杆ｃ２の両端部に、パレットＰの段差部ｐ１７が載置されている。即ち、パレットＰが台車Ｃに載置された際には、パレットＰの脚部ｐ１５が、台車Ｃの短辺杆ｃ２から外側に突出するように構成されている。
【００１５】
次に、本発明の生煎餅製造システムの概略正面図である図８及び本発明の生煎餅製造システムの概略平面図である図９を用いて、本発明の生煎餅製造システムの全体構成について説明する。
【００１６】
Ｕは、生煎餅が載置されていないパレットＰ（以下、単に、「空のパレット」という。）が多段に積み重ねられた台車Ｃから、１つずつ空のパレットＰを取り出すパレット排出装置である。Ｂ１は、パレット排出装置Ｕから排出された空のパレットＰを搬送する第１搬送装置であり、パレット排出装置Ｕに隣接して配設された軸ｂ１に取着された一対のスプロケットｂ２、ｂ２’と、後述する高速搬送装置Ｂ２に隣接して配設された軸ｂ３に取着された一対のスプロケットｂ４、ｂ４’と、スプロケットｂ２とスプロケットｂ４との間に張設された無端チエーンｂ５と、スプロケットｂ２’とスプロケットｂ４’との間に張設された無端チエーンｂ５’と、上記の軸ｂ１と軸ｂ３との間に配設された適当数の軸ｂ６に取着された中間支持スプロケットｂ７とを有しており、軸ｂ１或いは軸ｂ３を、図示されていない駆動装置により回転駆動することにより、上方の無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置されたパレットＰを、パレット排出装置Ｕから高速搬送装置Ｂ２まで搬送することができるように構成されている。上記のように中間支持スプロケットｂ７を設けることにより、無端チエーンｂ５、ｂ５’が弛むことを防止することができる。
【００１７】
上述した高速搬送装置Ｂ２は、第１搬送装置Ｂ１に隣接して配設された軸ｂ８に取着された一対のスプロケットｂ９、ｂ９’と、後述するパレット積み重ね装置Ｓ側に配設された軸ｂ１０に取着された一対のスプロケットｂ１１、ｂ１１’と、スプロケットｂ９とスプロケットｂ１１との間に張設された無端チエーンｂ１２と、スプロケットｂ９’とスプロケットｂ１１’との間に張設された無端チエーンｂ１２’とを有している。軸ｂ８或いは軸ｂ１０を、図示されていない駆動装置により回転駆動することにより、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’により搬送されてきたパレットＰを、走行する無端チエーンｂ１２、ｂ１２’に乗り換えて、無端チエーンｂ１２、ｂ１２’により、パレットＰをパレット積み重ね装置Ｓまで搬送することができるように構成されている。高速搬送装置Ｂ２は、第１搬送装置Ｂ１より高速で、パレットＰを搬送することができるように構成されている。なお、無端チエーンｂ１２、ｂ１２’が弛むのを防止するために、上記の軸ｂ８と軸ｂ１０との間に配設された適当数の軸に、中間支持スプロケットを取着することもできる。なお、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’の幅と、高速搬送装置Ｂ２の無端チエーンｂ１２、ｂ１２’の幅とは、略同じ幅に形成されており、そして、無端チエーンｂ５、ｂ５’と無端チエーンｂ１２、ｂ１２’には、それぞれ、パレットＰの短辺杆ｃ２の両端部に形成された脚部ｐ１５が載置される。
【００１８】
Ｓは、高速搬送装置Ｂ２に隣接して配設されたパレット積み重ね装置であり、上述したパレット排出装置Ｕと同じ構造を有している。詳細については、後述する。
【００１９】
次に、図８、図９及び本発明の生煎餅製造システムに使用されるパレット排出装置の斜視図である図１０を用いて、台車搬送装置Ｂ３について説明する。
【００２０】
ｂ１３は、パレット排出装置Ｕの端部付近に配設された軸であり、軸ｂ１３には、一対のスプロケットｂ１４、ｂ１４’が取着されており、ｂ１５は、パレット積み重ね装置Ｓを越えた、所定の位置に配設された軸であり、軸ｂ１５には、一対のスプロケットｂ１６、ｂ１６’が取着されている。そして、スプロケットｂ１４とスプロケットｂ１６との間及びスプロケットｂ１４’とスプロケットｂ１６’との間には、それぞれ、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’が張設されており、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’は、上述した第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’及び高速搬送装置Ｂ２の無端チエーンｂ１２、ｂ１２’の内側に配設されている。軸ｂ１３或いは軸ｂ１５を、図示されていない駆動装置により回転駆動することにより、上方の無端チエーンｂ１７、ｂ１７’を、軸ｂ１３から軸ｂ１５方向へ、間欠移動することができるように構成されている。
【００２１】
また、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’には、それぞれ、台車Ｃの短辺杆ｃ２を挟持する一対の挟持片ｂ１８、ｂ１８’が、所定組、取着されており、上方に位置する無端チエーンｂ１７、ｂ１７’に取着された挟持片ｂ１８、ｂ１８’間に、台車Ｃの短辺杆ｃ２の挟持することにより、台車Ｃをパレット排出装置Ｕからパレット積み重ね装置Ｓを越えて軸ｂ１５の付近まで移動させることができるように構成されている。なお、必要に応じて、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’が弛むことを防止するために、適当数の中間支持スプロケットｂ１９を配設する。
【００２２】
ｒ１及びｒ２は、台車搬送装置Ｂ３に沿って床に配設されたレール部材であり、長手方向と直交する垂直断面形状が略Ｕ字状に形成されており、レール部材ｒ１、ｒ２の凹部に台車Ｃのキャスターｃ４を嵌挿することにより、台車搬送装置Ｂ３により移動される台車Ｃを、パレット排出装置Ｕからパレット積み重ね装置Ｓを越えて軸ｂ１５の付近まで直線的に案内することができるように構成されている。
【００２３】
次に、第１搬送装置Ｂ１の上方に配設された生煎餅製造装置Ｈについて説明する。
【００２４】
ｈ１は、生地玉を混練する混練機であり、生地玉を投入するホッパーｈ２、適当なモーターｈ３により回転される押し出しスクリューｈ４等により構成されている。ホッパーｈ２に投入された生地玉は、混練機ｈ１の押し出しスクリューｈ４により押し出され、必要に応じて、混練機ｈ１の下流側（なお、以下においては、便宜的に、図８において、左方向を「下流側」或いは「下流」と称し、また、右方向を「上流側」或いは「上流」と称する。）に配設された一対の回転ローラーｈ５により延ばされて帯状の生地Ｄに成形される。
【００２５】
生地Ｄには、型抜きローラーｈ６により、所定の生煎餅Ｇの形状に切り目が入れられ、生煎餅Ｇの形状に切り目が入れられた生地Ｄは、型抜きローラーｈ６の出口近傍に配設された、支持ローラーｈ７、適当な一対の挟持ローラーｈ８、支持板ｈ９により支持されたベルトコンベヤー等の搬送部材ｈ１０上に載置される。搬送部材ｈ１０の上面ｈ１０’は、型抜きローラーｈ６の出口近傍から、上述した第１搬送装置Ｂ１の上方の無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置され搬送される空のパレットＰの上面付近まで延在するとともに、下方に傾斜している。
【００２６】
搬送部材ｈ１０の型抜きローラーｈ６側端部には、一方の端部が、搬送部材ｈ１０に接近して配置されるとともに、垂直線より型抜きローラーｈ６側に傾斜した、適当な間隔で並設されたローラーｈ１１、ｈ１１’により支持されたベルトコンベヤー等の型抜き生地搬送部材ｈ１２が配設されている。
【００２７】
型抜きローラーｈ６により、生煎餅Ｇの形状に切り目が入れられた生地Ｄは、型抜きローラーｈ６の出口近傍に配設された搬送部材ｈ１０の上面ｈ１０’に載置され、次いで、型抜き生地搬送部材ｈ１２により、搬送部材ｈ１０の上面ｈ１０’からはぎ取られるように上方に屈曲される。この生煎餅Ｇの形状に切り目が入れられた生地Ｄの上方へに屈曲により、生煎餅Ｇの形状に切り目が入れられた生地Ｄから、生煎餅Ｇが型抜きされて、型抜きされた生煎餅Ｇは、搬送部材ｈ１０の上面ｈ１０’に残り、搬送部材ｈ１０により下流方向に搬送される。一方、生煎餅Ｇが型抜きされた型抜き生地Ｄ’は、型抜き生地搬送部材ｈ１２上に載置され、型抜き生地搬送部材ｈ１２により上方に移送され、更に、再利用のために、図示されていない箱等に収容される。
【００２８】
生地Ｄから型抜きされ、搬送部材ｈ１０の上面ｈ１０’に載置された生煎餅Ｇは、搬送部材ｈ１０により下流方向に搬送される。搬送部材ｈ１０の下方には、上述した第１搬送装置Ｂ１の上方の無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置され搬送される空のパレットＰの載置部ｐ４が、搬送部材ｈ１０に近接して配置されているので、搬送部材ｈ１０により搬送される生煎餅Ｇは、搬送部材ｈ１０の端部から、パレットＰの載置部ｐ４に移される。
【００２９】
混練機ｈ１の駆動、型抜きローラーｈ６の駆動、第１搬送装置Ｂ１の駆動及び搬送部材ｈ１０の駆動等を、適当に制御することにより、パレットＰの載置部ｐ４に、所定の間隔を置いて、複数列、複数行に、整列して生煎餅Ｇを並べることができる。このように生煎餅Ｇが並列されたパレットＰは、第１搬送装置Ｂ１により、更に下流方向に搬送される。上述した生煎餅製造装置Ｈの機台の下方に、上述した第１搬送装置Ｂ１、高速搬送装置Ｂ２及び台車搬送装置Ｂ３が配設されている。
【００３０】
上述した生煎餅製造装置Ｈにより製造された生煎餅Ｇが載置されたパレットＰは、第１搬送装置Ｂ１から、第１搬送装置Ｂ１より高速でパレットＰを搬送する高速搬送装置Ｂ２に移される。高速搬送装置Ｂ２は、第１搬送装置Ｂ１より高速でパレットＰを搬送するように構成されているので、第１搬送装置Ｂ１において接近して搬送されるパレットＰ間の間隔を、第１搬送装置Ｂ１から高速搬送装置Ｂ２に乗り移った際に、拡げることができる。従って、後述するパレット積み重ね装置Ｓにより、生煎餅Ｇが載置されたパレットＰを、台車Ｃ上に、順次、積み重ねる際に、１つのパレットＰの積み重ね作業が終わるまで、次に積み重ねるパレットＰが、パレット積み重ね装置Ｓに干渉しないように、所定の時間的余裕を確保することができるように構成されている。
【００３１】
次に、本発明の生煎餅製造システムに使用されるパレット排出装置Ｕの斜視図である図１０及び本発明の生煎餅製造システムに使用されるパレット排出装置Ｕの側面図である図１１を用いて、本発明の生煎餅製造システムに使用されるパレット排出装置Ｕについて説明する。
【００３２】
パレット排出装置Ｕは、上述した台車搬送装置Ｂ３の搬送方向に沿って、その両側に配設された同一構造を有する一対のパレット排出ユニットＵ１、Ｕ１’から構成されており、以下においては、一方のパレット排出ユニットＵ１について説明する。なお、もう一方のパレット排出ユニットＵ１’のパレット排出ユニットＵ１に対応する部材には算用数字或いはアルファベットの小文字の後にダッシュ（’）が付されている。
【００３３】
ｕ１は、昇降フレームであり、横長の昇降フレームｕ１に取着された水平片ｕ２には、床等に設置された垂直シリンダーｕ３のピストンロッドｕ４の先端部が取着されている。ｕ５及びｕ６は、昇降フレームｕ１の両端部付近に取着された軸受けブロックであり、軸受けブロックｕ５、ｕ６の縦孔には、パレット排出ユニットＵ１の機枠ｕ７に配設された案内ロッドｕ８、ｕ９が、それぞれ、挿着されている。
【００３４】
ｕ１０及びｕ１１は、昇降フレームｕ１の台車搬送装置Ｂ３側の両端部付近に、軸受けを介して配設された水平軸であり、水平軸ｕ１０、ｕ１１には、それぞれ、スプロケットｕ１２、ｕ１３が取着されている。ｕ１４は、スプロケットｕ１２、ｕ１３間に張設された無端チエーンである。ｕ１５は、上記の水平軸ｕ１０、ｕ１１の間の台車搬送装置Ｂ３側の昇降フレームｕ１に軸受けを介して配設された水平軸であり、該水平軸ｕ１５には、スプロケットｕ１２、ｕ１３と同様のスプロケットｕ１６が取着されており、無端チエーンｕ１４の弛みを防止するとともに、上方の無端チエーンｕ１４上に載置されるパレットＰを、無端チエーンｕ１４を介して支持する機能を有する。なお、スプロケットｕ１２、ｕ１３、無端チエーンｕ１４等により形成される搬送部材は、プーリー及び無端ベルト等により構成することも、また、無端ベルトを使用することなく、単に、複数のプーリーを連接することにより構成することもできる。
【００３５】
ｕ１７は、一方の水平軸ｕ１１を減速駆動する減速器であり、ｕ１８は、減速器ｕ１７を介して水平軸ｕ１１を回転駆動させるモーターである。モーターｕ１８を駆動し、減速器ｕ１７を介して、水平軸ｕ１１を回転させることにより、無端チエーンｕ１４を、上方の無端チエーンｕ１４上に載置される空のパレットＰが第１搬送装置Ｂ１方向に搬送されるように走行させることができる。
【００３６】
垂直シリンダーｕ３を作動させて、ピストンロッドｕ４を上下動させることにより、昇降フレームｕ１を介して、スプロケットｕ１２、ｕ１３、ｕ１６に張設された無端チエーンｕ１４を、上方に位置する無端チエーンｕ１４の上面が、台車Ｃに載置されたパレットＰの一番下のパレットＰの脚部ｐ１５の下面より、若干、下に位置する最下位位置と、後述するパレット支持部材に支持されているパレットＰを載置する最上位位置との間を上下動することができるように構成されている。
【００３７】
ｕ１９は、台車搬送装置Ｂ３側に平坦部ｕ１９ａを有するとともに、垂直部ｕ１９ｂを有するパレット支持部材であり、パレット支持部材ｕ１９は、無端チエーンｕ１４に沿って配置された水平移動フレームｕ２０に、所定の間隔を置いて、適当数、取着されている（図１０に示されている実施例には、４個のパレット支持部材ｕ１９が取着された例が示されている。）。パレット支持部材ｕ１９は、上述した無端チエーンｕ１４の上方に配設されている。ｕ２１は、パレット排出ユニットＵ１の機枠ｕ７に配設された水平シリンダーであり、水平シリンダーｕ７のピストンロッドｕ２２の先端部は、水平移動フレームｕ２０に取着されている。ｕ２３及びｕ２４は、機枠ｕ７に取着された横孔が穿設された軸受けブロックであり、軸受けブロックｕ２３、ｕ２４に穿設された横孔には、それぞれ、案内ロッドｕ２５、ｕ２６が挿通されており、案内ロッドｕ２５、ｕ２６の先端部は、水平移動フレームｕ２０に取着されている。
【００３８】
水平シリンダーｕ２１を作動させて、ピストンロッドｕ２２を左右方向に進退させることにより、軸受けブロックｕ２３、ｕ２４の横孔に挿通された案内ロッドｕ２５、ｕ２６に案内支持された水平移動フレームｕ２０を、台車搬送装置Ｂ３方向に前進或いは後退させることができるように構成されている。水平移動フレームｕ２０に取着されたパレット支持部材ｕ１９の最前進位置は、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａが、無端チエーンｕ１４上に載置されるパレットＰの長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７に係合される位置であり、また、パレット支持部材ｕ１９の最後位位置は、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａが、無端チエーンｕ１４上に載置されるパレットＰの長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７から抜け出た位置である。
【００３９】
図１１には、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａにより支持されたパレットＰ１の上に２個のパレットＰ２、Ｐ３が支持され、また、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５と同じ高さの無端チエーンｕ１４には、パレットＰ４が載置されている状態が示されており、無端チエーンｕ１４を移動させることにより、パレットＰ４を、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’に移し変えることができる。
【００４０】
次に、パレット排出装置Ｕの作動順序を示すパレット排出装置Ｕの側面図である図１２及び図１３を用いて、上述した構成を有するパレット排出装置Ｕの作動順序について説明する。
【００４１】
図１２（ａ）には、複数の空のパレットＰ５〜Ｐ８が多段に積み重ねられた台車Ｃが、レールｒ１、ｒ２に案内されて、パレット排出ユニットＵ１、Ｕ１’間に移送された状態が示されている。この状態においては、無端チエーンｕ１４は、上方に位置する無端チエーンｕ１４の上面が、台車Ｃに載置されたパレットＰ５〜Ｐ８の一番下のパレットＰ５の脚部ｐ１５の下面より下に位置する最下位位置に位置しており、また、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａは、パレットＰ５〜Ｐ８の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７から抜け出た位置にある。
【００４２】
図１２（ａ）に示されている状態から、垂直シリンダーｕ３を作動させて、ピストンロッドｕ４を上動させることにより、昇降フレームｕ１を介して、無端チエーンｕ１４を、台車Ｃに載置されているパレットＰ５〜Ｐ８のうち下から２番目のパレットＰ６の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７の側方に、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａが位置するまで上昇させるとともに、水平シリンダーｕ２１を作動させて、ピストンロッドｕ２２を進出させて、図１２（ｂ）に示されているように、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを、下から２番目のパレットＰ６の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７に挿入する。
【００４３】
次いで、図１２（ｃ）に示されているように、垂直シリンダーｕ３を作動させて、一番下のパレットＰ５が載置されている無端チエーンｕ１４を、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’と略同じ高さまで下降させる。この状態においては、一番下のパレットＰ５の段差部ｐ１７と台車Ｃの上面との間には、多少の間隙が存在することが好ましい。このような間隙を形成することにより、無端チエーンｕ１４により、第１搬送装置Ｂ１方向に搬送されるパレットＰ５が、台車Ｃの上面に接触して、無用な摩擦抵抗をパレットＰ５に与えることが防止でき、パレットＰ５を、円滑に、第１搬送装置Ｂ１方向に搬送することができる。一番下のパレットＰ５より上方に位置するパレットＰ６〜Ｐ８は、パレットＰ６が、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａに支持されているので、下方に移動することがない。
【００４４】
次いで、モーターｕ１８を駆動し、減速器ｕ１７を介して、上方に位置する無端チエーンｕ１４を第１搬送装置Ｂ１方向に移動させて、一番下のパレットＰ５を、常時、移動している第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置する。無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置された一番下のパレットＰ５は、上述した生煎餅製造装置Ｈ方向に搬送され、パレットＰ５の載置部ｐ４には、生煎餅製造装置Ｈにより製造された生煎餅Ｇが配列されることになる。
【００４５】
パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａに支持されているパレットＰ６〜Ｐ８のうち、一番下に位置するパレットＰ６を、無端チエーンｕ１４により、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置するには、図１３（ａ）に示されているように、垂直シリンダーｕ３を作動させて、パレットＰ６の脚部ｐ１５を、無端チエーンｕ１４に載置する。
【００４６】
次いで、図１３（ｂ）に示されているように、水平シリンダーｕ２１を作動させて、ピストンロッドｕ２２を後退させて、パレットＰ６の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７に挿入されていたパレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを抜き出す。
【００４７】
次いで、垂直シリンダーｕ３を作動させて、無端チエーンｕ１４を、図１３（ｃ）に示されているように、無端チエーンｕ１４に載置されたパレットＰ６の上に位置するパレットＰ７の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７に、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａが挿入可能な位置まで下降させる。
【００４８】
次いで、図１３（ｄ）に示されているように、無端チエーンｕ１４を、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’と略同じ高さまで下降させる。パレットＰ７、Ｐ８は、パレットＰ７が、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａに支持されているので、下方に移動することがない。その後、上述したように、モーターｕ１８を駆動し、減速器ｕ１７を介して、上方に位置する無端チエーンｕ１４を第１搬送装置Ｂ１方向に移動させて、パレットＰ６を、常時、移動している第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’に載置する。このようにして、台車Ｃに多段に積み重ねられているパレットＰを、順次、下から、第１搬送装置Ｂ１の無端チエーンｂ５、ｂ５’に移し変える。
【００４９】
次に、パレット積み重ね装置Ｓの作動順序を示すパレットパレット積み重ね装置Ｓの側面図である図１４を用いて、パレット排出装置Ｕと同じ構造を有しているパレット積み重ね装置Ｓの作動順序について説明する。なお、パレット積み重ね装置Ｓは、パレット排出装置Ｕと同じ構造を有しているで、パレット積み重ね装置Ｓを構成する各部材には、パレット排出装置Ｕと同じ符号を用いる。
【００５０】
既に、パレット排出装置Ｕに位置する台車Ｃに載置されたパレットＰ９、Ｐ１０は、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを、下に位置するパレットＰ１０の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７に挿入することにより、図１４（ａ）に示されているように、台車Ｃの上方に支持されている。
【００５１】
次いで、パレット排出装置Ｕにより、台車Ｃから搬出された空のパレットＰは、第１搬送装置Ｂ１により生煎餅製造装置Ｈ方向に搬送され、該空のパレットＰには、生煎餅製造装置Ｈにより製造された生煎餅Ｇが配列される。このようにして生煎餅Ｇが配列されたパレットＰ１１は、第１搬送装置Ｂ１から高速搬送装置Ｂ２に移され、図１４（ｂ）に示されているように、高速搬送装置Ｂ２の無端チエーンｂ１２、ｂ１２’と同じ高さに配置されている無端チエーンｕ１４に載置される。
【００５２】
次いで、垂直シリンダーｕ３を作動させて、無端チエーンｕ１４を、図１４（ｃ）に示されているように、無端チエーンｕ１４に載置されたパレットＰ１１が、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａに支持されているパレットＰ１０に接触するまで上昇させるとともに、水平シリンダーｕ２１を作動させて、ピストンロッドｕ２２を後退させて、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを、パレットＰ１０の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７から抜き出す。
【００５３】
次いで、垂直シリンダーｕ３を作動させて、無端チエーンｕ１４を、更に上昇させて、一番下に位置する無端チエーンｕ１４に載置されたパレットＰ１１の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７の側方に、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを位置させるとともに、水平シリンダーｕ２１を作動させて、ピストンロッドｕ２２を進出させて、図１４（ｄ）に示されているように、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを、パレットＰ１１の長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７に挿入し、パレットＰ１１より上方に位置するパレットＰ９、Ｐ１０を支持する。
【００５４】
次いで、垂直シリンダーｕ３を作動させて、無端チエーンｕ１４を、図１４（ｅ）に示されているように、高速搬送装置Ｂ２の無端チエーンｂ１２、ｂ１２’と同じ高さまで下降させて、高速搬送装置Ｂ２により、続いて搬送されてくる生煎餅Ｇが配列されたパレットＰの受入れ準備が完了する。このようにして、高速搬送装置Ｂ２により、順次、搬送されてくる生煎餅Ｇが配列されたパレットＰを、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃの上方に積み重ねる。
【００５５】
台車Ｃに載置される最後のパレットＰが、パレット積み重ね装置Ｓの無端チエーンｕ１４に載置された後、垂直シリンダーｕ３を作動させて、無端チエーンｕ１４を、無端チエーンｕ１４に載置された最後のパレットＰが、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａに支持されている一番下のパレットＰに接触するまで上昇させるとともに、水平シリンダーｕ２１を作動させて、ピストンロッドｕ２２を後退させて、パレット支持部材ｕ１９の平坦部ｕ１９ａを、一番下のパレットＰの長辺枠ｐ１の側壁に形成された凹部ｐ７から抜き出して、無端チエーンｕ１４に全部のパレットＰを載置する。その後、垂直シリンダーｕ３を作動させて、無端チエーンｕ１４を、無端チエーンｕ１４に載置された一番下のパレットＰの段差部ｐ１７が、下方に位置する台車Ｃに載置されるまで下降させて、全部のパレットＰを、台車Ｃに載置する。
【００５６】
本実施例においては、パレット排出装置Ｕにより、台車Ｃから全ての空のパレットＰが搬出され、台車Ｃから排出された最後の空のパレットＰに生煎餅Ｇが配列され、該生煎餅Ｇが配列された最後の空のパレットＰが、パレット積み重ね装置Ｓに位置する台車Ｃに積み重ねられた時点で、上述した台車搬送装置Ｂ３を作動させるように構成されており、以下に、生煎餅製造システムの概略正面図である図１５を用いて、台車搬送装置Ｂ３の作動について説明する。
【００５７】
図１５（ａ）において、Ｃｕは、パレット排出装置Ｕに配置された台車であり、該台車Ｃｕに積み重ねられている空のパレットＰが、順次、上述したパレット排出装置Ｕにより排出される。パレット排出装置Ｕに配置された台車Ｃｕから、順次、排出された空のパレットＰは、第１搬送装置Ｂ１に移され、生煎餅製造装置Ｈ方向に搬送されて、空のパレットＰには、生煎餅製造装置Ｈにより製造された生煎餅Ｇが配列される。このようにして生煎餅Ｇが配列されたパレットＰは、第１搬送装置Ｂ１から高速搬送装置Ｂ２に移され、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓ上に、順次、積み重ねられる。
【００５８】
上述したようにして、パレット排出装置Ｕに配置された台車Ｃｕから、全ての空のパレットＰが排出され、該全ての空のパレットＰに生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが、全て、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓ上に積み重ねられた後に、上述した台車搬送装置Ｂ３の無端チエーンｂ１７、ｂ１７’を走行させる。
【００５９】
パレット排出装置Ｕに配置された台車Ｃｕの下流側に位置する短辺杆ｃ２及びパレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓの下流側に位置する短辺杆ｃ２は、図１５（ａ）に示されているように、それぞれ、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’に配設された一対の挟持片ｂ１８、ｂ１８’に挟持されているので、台車搬送装置Ｂ３の上方に位置する無端チエーンｂ１７、ｂ１７’を、パレット排出装置Ｕからパレット積み重ね装置Ｓ方向に移動させると、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓは、図１５において、左方向に移動し、図１５（ｂ）に示されているように、挟持片ｂ１８、ｂ１８’が、下方に位置する無端チエーンｂ１７、ｂ１７’に移動する無端チエーンｂ１７、ｂ１７’の端部付近まで移動する。
【００６０】
一方、パレット排出装置Ｕに配置され、空のパレットＰが、全て、排出された台車Ｃｕは、パレット積み重ね装置Ｓ方向に移動し、図１５（ｂ）に示されているように、台車Ｃｕが、パレット積み重ね装置Ｓの手前に位置した時点で、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’を停止させる。
【００６１】
次いで、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’が停止した時点で、パレット排出装置Ｕの上流側に搬送された、空のパレットＰが、多数、積み重ねられた予備の台車Ｃｐの短辺杆ｃ２が、略垂直状態の下流側の挟持片ｂ１８’と、略水平状態の上流側の挟持片ｂ１８の間に位置するように、予備の台車Ｃｐを、パレット排出装置Ｕ方向に移動させる。
【００６２】
その後、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’を移動させることにより、図１５（ｃ）に示されているように、パレット積み重ね装置Ｓの手前に位置した時点で停止された、空のパレットＰが全て排出された台車Ｃｕを、パレット積み重ね装置Ｓまで移動させるとともに、予備の台車Ｃｐを、パレット排出装置Ｕまで移動させる。上記のように、空のパレットＰが全て排出された台車Ｃｕが、パレット積み重ね装置Ｓに移動し、また、予備の台車Ｃｐが、パレット排出装置Ｕに移動した時点で、無端チエーンｂ１７、ｂ１７’の走行を停止させる。
【００６３】
上述したようにして、パレット排出装置Ｕにより、全ての空のパレットＰが排出された台車Ｃｕを、パレット積み重ね装置Ｓまで移動させることができるとともに、パレット積み重ね装置Ｓにおいて、生煎餅Ｇが配列された台車Ｃｓを、下流側に移動させることができ、更に、パレット排出装置Ｕには、上流側に位置する予備の台車Ｃｐを移動させることができる。
【００６４】
次に、図９と同様の本発明の生煎餅製造システムの概略平面図である図１６を用いて、台車搬送装置Ｂ３の別の実施例について説明する。
【００６５】
この実施例においては、図９を用いて説明したスプロケットｂ１４とスプロケットｂ１６との間及びスプロケットｂ１４’とスプロケットｂ１６’との間に、張設された一対の無端チエーンｂ１７、ｂ１７’を、それぞれ、三分割したものである。
【００６６】
図９に示されているパレット排出装置Ｕの端部付近には配設されたスプロケットｂ１４、ｂ１４’に代えてスプロケットｂ２０、ｂ２０’が配設されており、また、パレット排出装置Ｕの下流側の所定位置にはスプロケットｂ２１、ｂ２１’が配設されている。そして、スプロケットｂ２０とｂ２１間及びスプロケットｂ２０’とｂ２１’間には、それぞれ、無端チエーンｂ２２、ｂ２２’が調節されている。上記のスプロケットｂ２０、ｂ２０’、ｂ２１、ｂ２１’と一対の無端チエーンｂ２２、ｂ２２’により、第１台車搬送部材Ｂ３ａが形成されている。
【００６７】
上述した第１台車搬送部材Ｂ３ａのスプロケットｂ２１、ｂ２１’の下流側には、スプロケットｂ２１、ｂ２１’に隣接してスプロケットｂ２３、ｂ２３’が配設されており、また、パレット積み重ね装置Ｓの上流側の所定の位置には、スプロケットｂ２４、ｂ２４’載置されている。そして、スプロケットｂ２３とｂ２４間及びスプロケットｂ２３’とｂ２４’間には、それぞれ、無端チエーンｂ２５、ｂ２５’が調節されている。上記のスプロケットｂ２３、ｂ２３’、ｂ２４、ｂ２４’と一対の無端チエーンｂ２５、ｂ２５’により、第２台車搬送部材Ｂ３ｂが形成されている。第２台車搬送部材Ｂ３ｂには、パレット積み重ね装置Ｓにおいて、生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが積み重ねられた台車Ｃｓが、下流側に移動させられた後に、パレット積み重ね装置Ｓに移送される空の予備台車Ｃｅが配置されている。
【００６８】
上述した第２台車搬送部材Ｂ３ｂのスプロケットｂ２４、ｂ２４’の下流側には、スプロケットｂ２４、ｂ２４’に隣接してスプロケットｂ２６、ｂ２６’が配設されており、また、図９に示されているパレット積み重ね装置Ｓの下流側に配設されたスプロケットｂ１６、ｂ１６’に代えて配設されたスプロケットｂ２７、ｂ２７’が配設されている。そして、スプロケットｂ２６とｂ２７間及びスプロケットｂ２６’とｂ２７’間には、それぞれ、無端チエーンｂ２８、ｂ２８’が調節されている。上記のスプロケットｂ２６、ｂ２６’、ｂ２７、ｂ２７’と一対の無端チエーンｂ２８、ｂ２８’により、第３台車搬送部材Ｂ３ｃが形成されている。
【００６９】
上述したように、この実施例においては、台車搬送装置Ｂ３が、第１台車搬送部材Ｂ３ａ、第２台車搬送部材Ｂ３ｂ及び第３台車搬送部材Ｂ３ｃの３つに分割されている。そして、第１台車搬送部材Ｂ３ａ、第２台車搬送部材Ｂ３ｂ及び第３台車搬送部材Ｂ３ｃは、適当なスプロケットが取着されている軸を、図示されていないモーターにより回転駆動することにより、それぞれ、別個に独立して駆動できるように構成されている。なお、第１台車搬送部材Ｂ３ａ、第２台車搬送部材Ｂ３ｂ及び第３台車搬送部材Ｂ３ｃの無端チエーンｂ２２、ｂ２２’、ｂ２５、ｂ２５’、ｂ２８、ｂ２８’には、それぞれ、適当な間隔を置いて、上述した挟持片ｂ１８、ｂ１８’が取着されており、第１台車搬送部材Ｂ３ａ、第２台車搬送部材Ｂ３ｂ及び第３台車搬送部材Ｂ３ｃを駆動させて、無端チエーンｂ２２、ｂ２２’、ｂ２５、ｂ２５’、ｂ２８、ｂ２８’を、それぞれ、独立に走行させることにより、挟持片ｂ１８、ｂ１８’に、下流側に位置する短辺杆ｃ２が挟持されている台車Ｃを、適宜、下流側に移動できるように構成されている。
【００７０】
パレット排出装置Ｕに配置された台車Ｃｕから、全ての空のパレットＰが排出され、該全ての空のパレットＰに生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが、全て、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓ上に積み重ねられた際には、第３台車搬送部材Ｂ３ｃを駆動して、パレット積み重ね装置Ｓにおいて、生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが積み重ねられた台車Ｃｓを、下流側に移動させる。
【００７１】
次いで、第２台車搬送部材Ｂ３ｂを駆動して、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに配置されている空の予備台車Ｃｅを、パレット積み重ね装置Ｓ方向に移動させる。その後、空の予備台車Ｃｅを、第２台車搬送部材Ｂ３ｂから第３台車搬送部材Ｂ３ｃに移し替えて、第３台車搬送部材Ｂ３ｃにより、空の予備台車Ｃｅを、パレット積み重ね装置Ｓまで移動させるとともに、第３台車搬送部材Ｂ３ｃの駆動を停止させる。
【００７２】
一方、パレット排出装置Ｕにおいて、空のパレットＰが、全て、排出された台車Ｃｕは、第１台車搬送部材Ｂ３ａを駆動させることにより、下流側に移動させられ、第１台車搬送部材Ｂ３ａから、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに移し替えられる。第２台車搬送部材Ｂ３ｂに移し替えられた空の台車Ｃｕは、次の台車搬送装置Ｂ３の台車搬送作業まで、上述した空の予備台車Ｃｅとして、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに配置されることになる。その後、第２台車搬送部材Ｂ３ｂの駆動を停止する。なお、第１台車搬送部材Ｂ３ａ及び第２台車搬送部材Ｂ３ｂの駆動により、空の台車Ｃｕが排出されたパレット排出装置Ｕには、上述したと同様の作業により、新たに、空のパレットＰが、多数、積み重ねられた予備の台車Ｃｐが配置される。
【００７３】
また、パレット排出装置Ｕに配置された台車Ｃｕから、全ての空のパレットＰが排出され、該全ての空のパレットＰに生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが、全て、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓ上に積み重ねられた後に、先ず最初に、第１台車搬送部材Ｂ３ａと第２台車搬送部材Ｂ３ｂを駆動させることにより、パレット排出装置Ｕにおいて、空のパレットＰが、全て、排出された台車Ｃｕを、パレット排出装置Ｕから排出して、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに移し替えて、第２台車搬送部材Ｂ３ｂの駆動を停止させる。この際、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに載置されている空の予備台車Ｃｅは、第２台車搬送部材Ｂ３ｂの駆動により、下流側に移動するが、依然として、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに載置されている。次いで、第３台車搬送部材Ｂ３ｃを駆動して、パレット積み重ね装置Ｓにおいて、生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが積み重ねられた台車Ｃｓを、下流側に移動させる。その後、再度、第２台車搬送部材Ｂ３ｂを駆動して、第２台車搬送部材Ｂ３ｂに載置されている空の予備台車Ｃｅを、第３台車搬送部材Ｂ３ｃに移し替えるように構成することもできる。
【００７４】
更に、パレット排出装置Ｕに配置された台車Ｃｕから、全ての空のパレットＰが排出され、該全ての空のパレットＰに生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが、全て、パレット積み重ね装置Ｓに配置された台車Ｃｓ上に積み重ねられた後に、第１台車搬送部材Ｂ３ａ、第２台車搬送部材Ｂ３ｂ及び第３台車搬送部材Ｂ３ｃを、同時に駆動して、パレット排出装置Ｕからの空の台車Ｃｕの排出、該空の台車Ｃｕの第２台車搬送部材Ｂ３ｂへの移し替え、パレット積み重ね装置Ｓからの生煎餅Ｇが配列されたパレットＰが積み重ねられた台車Ｃｓの排出、空の予備台車Ｃｅの第２台車搬送部材Ｂ３ｂから第３台車搬送部材Ｂ３ｃへの移し替えを、同時に、行うように構成することもできる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【００７６】
多段に積み重ねられた空のパレットを、台車から、順次、自動的に搬出することができるので、従って、生煎餅の生産性を向上することができるとともに、煎餅のコストを低減することができる。
【００７７】
多段に積み重ねられた空のパレットを、台車から、順次、自動的に搬出することができるとともに、生煎餅が載置されたパレットを、台車に、順次、自動的に積み重ねることができるので、従って、生煎餅の生産性を向上することができるとともに、煎餅のコストを低減することができる。
【００７８】
第１搬送装置、高速搬送装置及び台車搬送装置を配置したので、生煎餅の製造工程を、一貫して、自動化することができる。
【００７９】
パレットを台車に積み重ねるようにしたので、台車からのパレットの排出及び台車へのパレットの積み重ねが容易となり、従って、作業効率が向上し、煎餅の製造コストを低減化することができるとともに、パレットを台車に積み重ねるようにしたので、台車により多くのパレットを載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットの斜視図である。
【図２】図２は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットの正面図である。
【図３】図３は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットの側面図である。
【図４】図４は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットの一部拡大斜視図である。
【図５】図５は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレットの一部拡大斜視図である。
【図６】図６は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用される台車とパレットの斜視図である。
【図７】図７は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用される１つのパレットが載置された台車の斜視図である。
【図８】図８は本発明の生煎餅製造システムの概略正面図である。
【図９】図９は本発明の生煎餅製造システムの概略平面図である。
【図１０】図１０は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレット排出装置の斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレット排出装置の側面図である。
【図１２】図１２は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレット排出装置の作動順序を示すパレット排出装置の側面図である。
【図１３】図１３は同じく本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレット排出装置の作動順序を示すパレット排出装置の側面図である。
【図１４】図１４は本発明の生煎餅製造システムにおいて使用されるパレット積み重ね装置の作動順序を示すパレット積み重ね装置の側面図である。
【図１５】図１５は本発明の生煎餅製造システムの概略正面図である。
【図１６】図１６は本発明の別の実施例の生煎餅製造システムの概略平面図である。
【符号の説明】
Ｂ１・・・・・・・第１搬送装置
Ｂ２・・・・・・・高速搬送装置
Ｂ３・・・・・・・台車搬送装置
Ｃ・・・・・・・・台車
Ｄ・・・・・・・・生地
Ｇ・・・・・・・・生煎餅
Ｈ・・・・・・・・生煎餅製造装置
Ｐ・・・・・・・・パレット
Ｓ・・・・・・・・パレット積み重ね装置
Ｕ・・・・・・・・パレット排出装置

Claims (3)

1. パレットが積み重ね可能な台車と、該台車に積み重ねられた空のパレットを台車から１つずつ取り出すパレット排出装置と、該パレット排出装置に隣接して配設された、パレットを搬送するパレット搬送装置と、該パレット搬送装置の上方に配設された生煎餅製造装置と、前記パレット搬送装置に隣接して配設された、生煎餅が載置されたパレットを台車に積み重ねるパレット積み重ね装置と、前記パレット排出装置により空のパレットが取り出されて空になった台車を、前記パレット積み重ね装置まで移動する台車搬送装置とを具備し、前記台車搬送装置により、前記パレット積み重ね装置まで移動された空の台車に、前記生煎餅製造装置により製造された生煎餅が載置されたパレットを積み重ねるように構成したことを特徴とする生煎餅製造システム。
2. 台車に載置された空のパレットを支持するとともに空のパレットを台車から搬出する上下動可能な搬送部材と、パレットの長辺枠の側壁に形成された凹部に挿入可能な水平方向に進退可能なパレット支持部材とを有するパレット排出装置、及び、生煎餅が載置されたパレットを移動させるとともに生煎餅が載置されたパレットを支持する上下動可能な搬送部材と、パレットの長辺枠の側壁に形成された凹部に挿入可能な水平方向に進退可能なパレット支持部材とを有するパレット積み重ね装置とを具備することを特徴とする請求項１に記載の生煎餅製造システム。
3. 上記パレット搬送装置が、パレット排出装置により取り出された空のパレットを、生煎餅製造装置へ搬送する第１搬送装置と、該第１搬送装置に隣接して配設されているとともに、生煎餅製造装置により製造された生煎餅を載置したパレットをパレット積み重ね装置まで搬送する、第１搬送装置より高速の高速搬送装置とにより構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生煎餅製造システム。

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