JP2920081B2 - セイロ搬送装置および自動蒸し機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、業務用のセイロ搬送
装置およびセイロを用いた赤飯などの自動蒸し機に関
し、特に糯米や赤飯、饅頭等の蒸菓子を入れたセイロを
順次搬送して自動的に蒸す装置およびそのような蒸し機
に好適なセイロの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糯米や赤飯、饅頭等の蒸菓子を蒸すとき
に用いる容器としてセイロが古くから用いられている。
セイロは、蒸し台の上に高く積み上げて蒸されるが、従
来は蒸し台からのセイロの搬出、蒸し台上へのセイロの
積み上げが人手により行われており、重労働であると共
に一定の蒸し時間毎にセイロの搬出および積み上げを行
わねばならないので、作業者が蒸し台の近くに常に待機
していなければならず、セイロの搬入、搬出の時間間
隔、すなわち各セイロ毎の蒸し時間にもばらつきが生ず
るという問題があった。

【０００３】このような蒸し作業を自動化する装置とし
て、セイロを用いないで、コンベアで米を連続的に移送
しながら移送中に加熱蒸気を吹き出して蒸す装置（特公
平２−２８９６４号公報）や、米をステンレス籠に入れ
て搬送しながら連続的に蒸す装置（特公平３−４１１３
６号公報）などが提唱されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報に記載
されたような装置は、装置が大掛かりとなり、中小の菓
子製造業者では設備費が過大となって実用できない。多
くの菓子製造業者は、長年セイロを用いて蒸し作業を行
っており、蒸し時間の設定などを経験に基づいて行うこ
とにより、業者毎に微妙な味や歯触りの餅や赤飯を造っ
ているのが実情であり、上記公報記載のような装置では
各業者毎に蓄積された経験が発揮できず、味や歯触りの
微妙な特徴を出すことができない。

【０００５】また赤飯を蒸す場合には、蒸し操作の途中
に水打ちを行うが、この水打ちの前と後の蒸し時間も業
者毎に異なり、上記公報記載のような装置では微妙な調
整が非常に難しい。

【０００６】そこでこの発明は、蒸し台上でセイロを搬
送し積み降ろしする合理的な構造の搬送装置を得、さら
にこの搬送装置を用いてセイロ蒸し作業を自動化する装
置を得ることを課題としており、中小の菓子製造業者で
も過大な経済的負担をかけることなく設置が可能であ
り、従来の経験を生かして従来通りの味や歯触りの製品
を得ることが容易に可能で、赤飯を蒸すための装置も容
易に構成できる自動蒸し機を得ることを課題としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のセイロ搬送装
置は、昇降部材６、５８を昇降自在に案内する基体２、
５７と、この昇降部材６、５８と共に昇降しかつ相対横
移動して走行する移動部材１０、５９と、昇降部材６、
５８に設けられた退避可能な上支持具１９、６１と、移
動部材１０、５９に設けられた下支持具２２、６２と、
昇降部材６、５８の昇降駆動装置７と、移動部材１０、
５９の移動駆動装置１３とを備え、上支持具１９、６１
および下支持具２２、６２はセイロ５１の鍔を支持し、
下支持具２２、６２は上支持具１９、６１の下方に１個
のセイロの高さＨより大きい間隔を隔てて設けられてい
るものである。

【０００８】またこの発明の自動蒸し機は、蒸し台上へ
のセイロの積み降ろしと受け渡し位置への搬送とを上記
のセイロ搬送装置を用いて行う構造であり、上記のセイ
ロ搬送装置を蒸し台１４の上方ないし側方に備え、上支
持具１９、６１はこの蒸し台の上方ないし側方に位置し
ており、移動部材１０、５９は蒸し台１４の上方からセ
イロの受け渡し位置ｘ、ｙの間を移動可能であり、昇降
部材６、５９は蒸し台１４上に積重されたセイロ群の高
さより高い位置まで上昇可能なものである。

【０００９】第１の受け渡し位置ｘと第２の受け渡し位
置ｙとを蒸し台１４を挟む両側に配置したときは、移動
部材１０を両受け渡し位置ｘとｙとの間を移動可能に設
ける。

【００１０】赤飯などを蒸すときは蒸し途中で水打ちが
必要である。この発明の構成で赤飯の自動蒸し機を構成
するときは、第１と第２の２台の蒸し台１４と１６とを
配置し、第１蒸し台１４の反第２蒸し台側に第１受け渡
し位置ｘを配置し、第２蒸し台１６の反第１蒸し台側に
第２受け渡し位置ｙを配置し、第１蒸し台と第２蒸し台
との間に水打ち装置３９を配置する。そして上記のセイ
ロ搬送装置を蒸し台１４、１６の上方に配置し、上支持
具１９を各蒸し台１４、１６のそれぞれの上方位置に設
け、移動部材１０を第１の受け渡し位置から第２の受け
渡し位置ｙの間で移動可能に設ける。

【００１１】受け渡し位置ｘ、ｙを一箇所とした自動蒸
し機で赤飯の蒸し機を構成するときは、自動蒸し機を２
組設け、第１の自動蒸し機の受け渡し位置ｘと第２の自
動蒸し機の受け渡し位置ｙとの間でセイロを搬送する第
２の搬送装置５３を設け、この第２の搬送装置に水打ち
装置３９を設ける。

【００１２】蒸し台上のセイロに蓋３７をするときは、
蓋３７を蒸し台１４の上方で基体２、５７に昇降自在に
装着し、自重によりセイロ上に覆着されるようにする。
この蓋は昇降部材６、５８が蒸し台１４に積重されたセ
イロの高さを越えて上昇したときに当該昇降部材に係止
して持ち上げられる。

【００１３】

【作用】この発明の請求項１のセイロ搬送装置によれ
ば、一定の位置に積重されたセイロの最上段への積み上
げ積み降ろしおよび最下段への（必要であれば中間の段
への）セイロの挿入および取り出しが可能である。新た
なセイロの最上段への積み上げは、移動部材１０、５９
を受け渡し位置ｘに移動させて昇降部材６、５８を下降
させ、下支持具２２、６２で受け渡し位置にあるセイロ
を支持し、昇降部材６、５８をセイロの積み上げ高さよ
り高く上昇させた後、移動部材１０、５９を移動して下
支持具２２、６２を上支持具１９、６１の直下に移動さ
せ、昇降部材を下降させるという動作で行われる。最上
段のセイロを積み降ろす動作はこの逆の動作で行われ
る。昇降部材が下降するときの下支持具２２、６２とセ
イロの鍔との干渉は、移動部材を受け渡し位置の直上か
ら若干偏倚させて下降させることにより回避できる。昇
降部材が所望の下降位置に達したときに、移動部材１
０、５９を正規の位置に移動させることにより、下支持
具２２、６２が搬送しようとするセイロの鍔の下に差し
込まれる。

【００１４】新たなセイロの最下段への挿入は、移動部
材１０、５９を受け渡し位置ｘ側に移動し、上支持具１
９、６１を退避させた状態で昇降部材６、５８を下降さ
せる。そして上支持具１９、６１が最下段のセイロ５１
の鍔の下に下降した位置で昇降部材６、５８の下降を停
止し、上支持具１９、６１を進出させる。また受け渡し
位置に対して若干偏倚させた位置で下降した移動部材を
受け渡し位置ｘで正確に位置決めすることにより、下支
持具２２、６２を挿入しようとするセイロの鍔の下に差
し込む。次に昇降部材６、５８を上昇させると、積み上
げられたセイロ群が上支持具１９、６９で支持されて持
ち上げられ、次いで下支持具２２、６２で挿入しようと
するセイロが持ち上げられる。この状態で移動部材１
０、５９を走行して下支持具２２、６２を上支持具１９
の直下の位置に移動し、昇降部材６、５８を下降させる
と上支持具１９、６１で支持されていたセイロ群が新た
に挿入されたセイロの上に載置されるから、上支持具を
退避させ、移動部材１０、５９を若干移動させて下支持
具２２、６２とセイロの鍔との干渉を避けた状態で昇降
部材６、５８を上昇させる。積み上げたセイロ群の最下
段のセイロの取り出しは、上記の逆の動作で行われる。

【００１５】受け渡し位置ｘ、ｙではセイロを受ける動
作と渡す動作とが行われるが、これを同一位置で行って
もよく、また上下に異なる二箇所の位置で行ってもよ
く、積重されたセイロ群を挟む両側の位置で受け動作と
渡し動作とを個別に行ってもよい。

【００１６】上述したようにこの発明のセイロ搬送装置
は、定位置に積み上げられたセイロの上に新たなセイロ
を積み上げ、最下段からセイロを取り出す動作および最
下段に新たなセイロを挿入して、最上段のセイロを降ろ
す操作とがいずれも可能であるから、上記セイロ搬送装
置の上支持具１９、６１を蒸し台の上方ないし側方に位
置させて設置することにより、蒸し台１４上へのセイロ
の積み上げと取り出しとを自動的に行う蒸し機を構成す
ることができる。この場合赤飯や糯米を蒸すときは、初
めは弱く後で強く蒸されるので、セイロを上に積み上げ
て下から取り出す操作となり、饅頭などを蒸すときは初
めは強く後は弱く蒸されるので、セイロを下から挿入し
て上から降ろす操作となる。

【００１７】なお上記セイロ搬送装置の下支持具２２、
６２は、上支持具と同様に退避可能に設けることもでき
る。その場合は移動部材１０、５９を正規の受け渡し位
置やセイロの積み上げ位置に移動した状態で下降させ、
所望の位置で下支持具を進出させるという動作になる。

【００１８】なお受け渡し位置をセイロの積み上げ位置
を挟んで両側に設けたときは、移動部材１０、６２（正
確には下支持具２２、６２）が両受け渡しｘ、ｙの間で
移動できるようにしなければならない。受け渡し位置が
一箇所または上下方向に異なる二箇所（平面視で同一箇
所）であるときは、キャリアは当該受け渡し位置とセイ
ロの積み上げ位置との間で往復できればよい。

【００１９】この発明の蒸し機においては、セイロの積
み上げまたは挿入動作と、抜き取りまたは積み降ろし動
作とを設定された時間間隔毎に繰り返す。各セイロの蒸
し時間はこの時間間隔と蒸し台上に積み上げられるセイ
ロの段数の積によって決定される。蓋３７を上記構成で
設けたときは、セイロを積み上げまたは積み降ろすため
に昇降部材６、５８がセイロの高さより高く上昇したと
きに、当該昇降部材が蓋３７を持ち上げるから、移動部
材１０、５９の移動を行った後、再び昇降部材を下げた
とき持ち上げられた蓋は新たに最上段となったセイロの
上に覆着される。このような蓋３７は特に蒸し台上に積
重されるセイロの段数が少ないときに上記の無駄を避け
るのに有効である。

【００２０】赤飯を蒸す場合には蒸し操作の途中で水打
ちが必要である。これを実現するためには蒸し台を２台
設け、第１蒸し台１４と第２蒸し台１６との間のセイロ
の搬送途中に水打ち装置３９を設ける。すなわち第１蒸
し台１４上のセイロ群の最下段から抜き取ったセイロに
水打ちをし、これを第２蒸し台１６に積み上げられたセ
イロ群の最上段に載せる。第１蒸し台１４からのセイロ
の取り出しと第２蒸し台１６へのセイロの積み上げは同
一の時間間隔で行う必要があり、従って第１蒸し台上へ
の新たなセイロの積み上げと、第２蒸し台上からの蒸し
上がり済みのセイロの取り出し動作の時間間隔もすべて
同一の時間間隔となる。従って第１蒸し台上での蒸し時
間と第２蒸し台上での蒸し時間の比は、両蒸し台上に積
重される段数の比によって決定される。

【００２１】このように蒸し台を２個設けた場合のセイ
ロ搬送装置の構成は、種々のバリエーションが可能であ
る。最も単純には各蒸し台上にそれぞれ独立したセイロ
搬送装置を設け、両者を同期動作させる構造である。こ
の構成は、請求項２、３の自動蒸し機を２台直列に設け
た構成となり、水打ち装置は２台の自動蒸し機の間に配
置される。必要があれば２台の自動蒸し機の間に第２の
搬送装置５３を配置し、この第２の搬送装置の部分に水
打ち装置を設ける。

【００２２】蒸し台を２台設けたときのセイロ搬送装置
の他の構成は、両蒸し台１４、１６上で昇降する１個の
昇降部材６を設ける構造である。この場合の昇降部材６
には第１蒸し台１４と第２蒸し台１６のそれぞれの上方
に上支持具１９、１９を設けられなければならない。下
支持具２２は一組とする構成と二組とする構成の両者が
可能である。移動部材１０は１個とするのが合理的であ
り、１個の移動部材に二組の下支持具を設ける構成が最
も合理的である。

【００２３】１個の移動部材に二組の下支持具を設けた
ときの動作を説明すると、下支持具２２、２２を蒸し台
１４、１６から若干偏倚させ、かつ上支持具１９、１９
を退避させた状態で昇降枠６を下降し、下から２段目の
セイロ５１ａの下で上支持具１９を進出させ、同じ位置
で下支持具２２を蒸し台１４、１６上に位置させること
により、下支持具２２を最下段のセイロ５１の下に差し
込む。この状態で昇降部材６を上動させると、まず２段
目以上のセイロ群が上支持具１９に持ち上げられ、若干
間隔をおいて最下段のセイロが下支持具２２により持ち
上げられる。そこで移動部材１０を退出側に移動し昇降
部材６を下降させる。

【００２４】次に上支持具１９を退避し、下支持具２２
をセイロ搬入側に移動する。同時に第１蒸し台１４から
搬出されたセイロに水打ちが行われる。次に昇降部材６
を上昇させることにより、装置に新たに搬入されたセイ
ロと水打ちされたセイロとが同時に持ち上げられる。昇
降部材６を最上段まで上昇させると、最上段のセイロに
覆着されていた蓋３７が持ち上げられ、次に移動部材１
０を移動させることにより、持ち上げられた蓋３７と最
上段のセイロとの間に新たなセイロおよび水打ちされた
セイロが挿入される。この状態で昇降部材６を下降すれ
ば、新たなセイロおよび水打ちされたセイロがそれぞれ
第１蒸し台１４および第２蒸し台１６上のセイロ群の上
に積み上げられ、その上に蓋３７が覆着される。第１蒸
し台上のセイロの段数と第２蒸し台上のセイロの段数と
が異なるときは、高く積まれる方の蒸し台側の下支持具
２２を進退自在に設け、セイロが積まれたら直ちに当該
下支持具を退避させて、下方のセイロとの干渉を防止す
る。

【００２５】

【実施例】図１ないし図５は本発明の自動蒸し機の第１
実施例を示したものである。基台１には基枠２が立設さ
れ、基枠２の下部中央に蒸し台１４が配置されている。
基枠２の側面中央上下にスプロケット４、４が軸着され
ており、このスプロケットに巻架されたチェーン５の両
端が基枠２の柱に沿って設けたガイド杆３に案内されて
昇降する昇降枠６に連結されている。この昇降枠６は基
台１上に装着された昇降モータ７で下方のスプロケット
を回転駆動することにより昇降する。

【００２６】昇降枠６の側面板の内側には断面コ字形の
水平方向のレール８、８がその溝を対向させて上下に設
けられており、昇降枠６からセイロの受け渡し位置ｘの
両側に延びる腕９を有するキャリア１０がこのレール８
に沿って走行自在に装着されている。昇降枠６の側面板
には水平方向のチェン１１が前後のスプロケット１２、
１２間に巻架して装着されており、このチェン１１がキ
ャリア１０に連結され、搬送モータ１３でスプロケット
１２を回転駆動することにより、キャリア１０が往復走
行し、その腕９が受け渡し位置ｘ側に向けて進退する。

【００２７】キャリアの腕９内には片側各２個計４個の
下爪２２が各別に水平方向摺動自在に設けられており、
進退モータ２３で駆動される腕９と平行なネジ杆２４が
それぞれの爪２２と螺合している。ネジ杆２４は先端側
と基端側とで逆方向のネジが設けられており、ネジ杆２
４を回転させることにより、腕９に沿う２つの爪２２の
間隔が広狭する。図の例では、爪２２の間隔が開いたと
きに爪２２がセイロ５１の鍔５３と係合する位置にな
り、爪２２の間隔を狭めたときに爪２２が鍔５２の内側
に逃げてセイロ５１と爪２２とが干渉しない位置とな
る。

【００２８】昇降枠６の側面板の前記レール８の上方部
分には、引き込まれたときの腕９の直上となる位置に設
けたガイドブラケット１８に片側２個、計４個の上爪１
９が水平方向に摺動自在に装着されている。この上爪１
９も前記下爪２２と同様な構造で、上爪側の進退モータ
２０で駆動されるネジ杆２１に螺合して、セイロ５１の
鍔５２と係合する位置とその内側にずれた位置とに移動
できるようになっている。

【００２９】上爪１９および下爪２２は、特許請求の範
囲等で言う上支持具および下支持具であり、セイロの鍔
５２と係合する位置が進出位置、内側にずれた位置が退
避位置である。上爪１９と下爪２２との上下方向の間隔
は、セイロの高さＨより若干大きく、両方の爪１９、２
２でセイロ５１を支持したときに上下のセイロの間に若
干隙間ができる。

【００３０】爪１９、２２は上下方向に揺動して進退す
る構造とすることもできる。すなわち下方に揺動したと
き、ガイドブラケット１８や腕９から内側に水平に延び
てセイロの鍔５２を支持し、上動したときに爪の先端が
セイロの鍔と干渉しない位置まで退避する構造である
（後述する第２実施例参照）。さらにこの種の支持具の
他の構造としては、図６および図７に示すものがある。
図６の支持具は昇降枠６及びキャリア１０の垂直方向の
軸回りに回転する２つの円板２５、２６にセイロの鍔に
相当する大きさの切欠２７、２８を設けたものであり、
鍔の位置に切欠２７、２８を合わせて昇降枠６を上昇さ
せてセイロを支持する。

【００３１】図７の支持爪は昇降枠６及びキャリア１０
に垂直方向の軸回りに回転する２つの短冊状の爪片２
９、３０を設けたものであり、爪片を閉じて昇降枠を上
昇させてセイロを支持するものである。

【００３２】図１の実施例の装置で糯米を蒸すときに
は、昇降枠６がセイロ受け渡し位置ｘの高さにある状態
（ホームポジション）で上爪１９と下爪２２を退避さ
せ、キャリア１０を走行して腕９をセイロ受け渡し位置
ｘの側方に進出させ、下爪２２を進出して受け渡し位置
ｘにあるセイロを支持し、昇降モータ７を駆動して昇降
枠６を蒸し台１４の最上段のセイロより高い位置まで上
昇させる。次にキャリア１０を逆走行して腕９を蒸し台
１４側に移動したあと、昇降モータ７を逆転駆動して昇
降枠６を下動し、新たなセイロを蒸し台上の最上段のセ
イロの上に載せる。そのあと下爪２２を退避させて昇降
枠６をホームポジションに戻す。

【００３３】所定の蒸し時間が経過したら、腕９を昇降
枠内に退避させた状態で上下の爪１９、２２を進出さ
せ、上爪１９を蒸し台上の２段目のセイロ５１ａの鍔の
下に、下爪２２を最下段のセイロ５１の鍔の下方に位置
させる。この状態で昇降枠６を上昇させると、まず２段
目のセイロ５１ａが持ち上げられ、若干の間隙を隔てて
最下段のセイロ５１が持ち上げられる。そこでキャリア
１０を走行して腕９をセイロ受け渡し位置ｘに進出さ
せ、昇降枠６を下降して２段目のセイロ１１ａを蒸し台
１４に載せる。受け渡し位置ｘに搬出されたセイロがこ
の位置に設けた載置台に載せられるか又は腕９上から取
り去られ、２段目のセイロが蒸し台に載ったのを確認し
たあと、上下の爪１９、２２を退避させてキャリア１０
及び昇降枠６をホームポジションに戻して一サイクルの
動作を完了する。

【００３４】上記は蒸し台に積重したセイロの最上段に
新たなセイロを積み上げ、最下段のものを搬出する蒸し
方（蒸し工程の終りで強く蒸す）であるが、饅頭などは
蒸し工程の初めで強く蒸すのが普通である。本実施例の
装置で饅頭を蒸すときには、上下の爪１９、２２を退避
させた状態で昇降枠６を下降し、キャリア１０を走行し
て腕９をセイロ受け渡し位置側に進出させる。上下の爪
１９、２２を進出したあと、昇降枠６を上昇させる。こ
の動作で上爪１９が蒸し台１４上のセイロ群を支持し、
下爪２２が受け渡し位置ｘのセイロを支持する。そこで
キャリア１０を走行して腕９を蒸し台１４側に移動して
昇降枠６を下降させる。するとまず下爪２２で支持され
た新たなセイロが蒸し台１４に載り、次に上爪１９で支
持されたセイロ群がその上に積み重ねられる。

【００３５】所定の蒸し時間が経過したら、上爪１９が
最上段のセイロより高くなるまで昇降枠６を上昇し、下
爪２２を最上段のセイロの鍔の下に進出させ、昇降枠６
を若干上昇させたあとキャリア１０を走行して腕９をセ
イロ受け渡し側に進出させ、昇降モータ７を逆転駆動し
て昇降枠６を下動してセイロを受け渡し位置ｘに降ろ
す。セイロが受け渡し位置に設けた載置台に載るか又は
腕９から取り去られた後、下爪２２を退避させて腕９を
蒸し台側に退避させ、昇降枠６をホームポジションに戻
して一サイクルの動作を完了する。

【００３６】図８ないし図１２は本発明の自動蒸し機の
第２実施例を示したものである。この実施例は赤飯用の
自動蒸し機であり、基台１の長手方向に沿ってセイロの
搬入台３１、第１の蒸し台１４、水切り台１５、第２の
蒸し台１６、およびセイロの搬出台３２が配置されてい
る。搬入台３１の位置が第１蒸し台１４の第１の受け渡
し位置ｘ、搬出台３２の位置が第２蒸し台１６の第２の
受け渡し位置ｚ、水切り台１５の位置が第１蒸し台の第
２の受け渡し位置ｙでかつ第２蒸し台１６の第１の受け
渡し位置である。

【００３７】搬入台３１から搬出台３２までセイロを搬
送する搬送装置は、搬入台３１から搬出台３２に至る長
さの１個の昇降枠６を備えており、この昇降枠には第１
蒸し台１４と第２蒸し台１６との位置にそれぞれ上爪を
備えている。また昇降枠の長手方向に沿って走行するキ
ャリア１０は、第１蒸し台１４から第２蒸し台１６に至
る長さを備え、蒸し台１４、１６の間隔と等しい間隔で
配置した二組の下爪を備えている。

【００３８】基枠２の４本の柱３３は、第１の蒸し台１
４の側方及び第２の蒸し台１６の側方に立設されてお
り、各柱の対向面に丸棒状のガイド杆３が添設されてい
る。基枠２の内側には搬入台、第１蒸し台、水切り台、
第２蒸し台、搬出台の相互の間に位置する４本の繋ぎ材
３４を有する梯子状の昇降枠６が収納されている。昇降
枠６は、ガイド杆３に摺動自在に装着されたスライダ３
５に固定されており、ガイド杆に案内されて昇降自在で
ある。昇降枠のスライダ３５の近傍にナット部材３６が
固着されており、ナット部材は基枠２にガイド杆３と平
行に設けられたネジ杆３８と螺合している。４本のネジ
杆３８は昇降モータ７により同期駆動される。

【００３９】昇降枠６の繋ぎ材３４は、中央が凸な横コ
字形をしており、繋ぎ材の上辺は搬入台３１、蒸し台１
４、１６、水切り台１５及び搬出台３２の上辺と略同一
高さである。中央の２つの繋ぎ材３４の上辺には、逆ロ
ート形のカバー３７が装着されており、カバー３７は水
切り台１５上にあるセイロを覆う大きさである。このカ
バーの上面には噴水ノズル３９が装着されており、水切
り台１５の上面中央には水抜き孔が設けられている。

【００４０】昇降枠６の略中央外側にはギアボックス４
１が設けられており、このギアボックスにピニオン４２
が回転自在かつ軸方向移動を規制して設けられている。
ピニオン４２は基台１に装着した搬送モータ１３で正逆
転する鉛直方向の駆動軸４３に軸方向摺動自在かつ相対
回転不能に軸着されている。昇降枠６は搬入台３１の両
側上方から搬出台３２の両側上方に延びる断面コ字形の
レール８を備えており（図１２参照）、このレール８に
ベアリング４４を介して走行自在にキャリア１０が装着
されている。キャリア１０は、搬入台側に移動したと
き、搬入台３１から水切り台１５に至る長さを備えてい
る。キャリア１０はレール８に沿って延びるラック４５
を備えており、このラックと前記ピニオン４２とが噛合
している。搬送モータ１３で駆動軸４３を正逆転する
と、キャリア１０がレール８に沿って走行する。

【００４１】昇降枠６の上面の蒸し台１４、１６の上方
に位置する部分には、ブラケット４６を介して上爪１９
が揺動進退自在に設けられており、キャリア１０にはブ
ラケット４７を介して二組（片側２個計４個で一組）の
上爪の間隔と同一の間隔で、二組の下爪２２が揺動進退
自在に設けられている。従って、キャリアの一方の下爪
２２が第１蒸し台１４の側方にきたとき、他方の下爪２
２は第２蒸し台１６の側方に位置することとなる。

【００４２】上下の爪１９、２２は図示しないシリンダ
で進退可能であり、その進出位置はストッパ４８、４８
で規制されている。上爪１９と下爪２２とは、第１実施
例のものと同様に、一個のセイロの高さＨより若干大き
い上下方向の間隔で設けられている。

【００４３】蒸し台１４、１６上の上爪１９は、それぞ
れ対応する蒸し台上に積まれたセイロの最下段のもの５
１を搬出するときに２段目以上のセイロ５１ａを持ち上
げるのに用いられる。キャリア１０に装着された第１蒸
し台側の下爪２２は、搬入台から第１蒸し台へおよび第
１蒸し台から水切り台へのセイロの搬送に用いられ、第
２蒸し台側の下爪２２は水切り台から第２蒸し台へおよ
び第２蒸し台から搬出台へのセイロの搬送に用いられ
る。

【００４４】次に図８に基づき第２実施例装置の動作を
説明する。セイロを搬入台３１に載せ、搬送モータ１３
を駆動してキャリア１０を搬入台３１側に走行させる。
下爪２２を進出させたあと昇降枠６を上昇し、キャリア
１０を第１蒸し台１４側に走行し、昇降枠６を下降して
セイロを第１蒸し台１４上に載せる。このような手順を
繰り返して第１蒸し台１４上にセイロを所定段積み上げ
たら、上下の爪１９、２２を退避させてホームポジショ
ンで待機する。

【００４５】次に第１蒸し台１４での蒸し時間が経過し
たら昇降枠６を上昇して上爪１９を２段目のセイロ５１
ａの鍔の下方に位置決めし、上下の爪１９、２２を進出
して１段目と２段目のセイロ５１、５１ａを持ち上げ
る。３段目以上のセイロは、２段目のセイロと共に持ち
上げられる（図１２参照）。

【００４６】次に搬送モータ１３を駆動してキャリア１
０を水切り台１５側に移動し、昇降枠６を下降して１段
目のセイロ５１を水切り台１５に載せるとともに第２段
目のセイロ５１ａを第１蒸し台１４に載せる。水切り台
１５上のセイロに噴水ノズル３９で水を噴霧し、その間
にキャリア１０が搬入台３１側に移動して、下爪２２を
進出させたあと昇降枠６を上昇させ、新たに搬入台３１
に載置されたセイロ５１を第１蒸し台１４に積まれた９
段目のセイロの上に積み上げ、第１蒸し台１４の側方に
キャリア１０を停止して所定時間（必要な蒸し時間をセ
イロの積み上げ段数で除した時間）待つ。このような動
作を繰り返して第１蒸しと水打ちが行われる。

【００４７】水打ちが終了したら、搬送モータ１３を駆
動してキャリア１０を第２蒸し台側に移動し、下爪２２
を水打ち台１５上のセイロ５１の鍔の下方に進出させ、
昇降モータ７を駆動して昇降枠６を上昇する。セイロ５
１が第２蒸し台１６上の最上段のセイロより高くなった
ら、キャリア１０を第２蒸し台側に移動する。次いで、
昇降枠６を下降してセイロ５１を第２蒸し台に積重され
たセイロの上に載せ、下爪２２を退避させて上下の支持
爪が第２蒸し台の側方に位置するようにして所定の蒸し
時間待つ。蒸し時間が経過したら、上下の支持爪１９、
２２をそれぞれ２段目のセイロ５１ａの鍔と１段目のセ
イロ５１の鍔の下に進出させ、昇降枠６を上動して２段
目と最下段のセイロを若干の間隔をあけて持ち上げる。
３段目以上のセイロは２段目のセイロと共に支持され
る。この状態でキャリア１０を搬出台３２側に移動して
昇降枠６を下降する。まず１段目のセイロ５１が搬出台
３２に載置され、第２段目以上のセイロ５１ａが第２蒸
し台１６上に載置される。このようにして搬入台３１に
搬入されたセイロ５１が搬出台３２に移動する過程にお
いて、第１蒸し、水打ち、第２蒸しが行われ、自動的に
赤飯を製造できる。水打ち前後の第１蒸しと第２蒸しの
蒸し時間の比は第１蒸し台に積重されるセイロの段数
と、第２蒸し台に積重されるセイロの段数の比によって
設定される。

【００４８】この第２実施例の装置で蒸し台上のセイロ
に蓋３７を設けるときは、この蓋３７を昇降枠をガイド
しているガイド杆３に自由昇降自在に設ける。このよう
に設けられた蓋３７は、昇降枠６が積み上げたセイロの
高さより高く上昇したときに当該昇降枠によって持ち上
げられ、キャリア１０が最上段に新たなセイロを挿入し
たあと昇降枠６が下降したときに、当該蓋は最上段に積
み上げた新たなセイロの上に覆着される。

【００４９】実施例１の装置で赤飯の蒸し機を実現する
ときは、同一の蒸し機を２台配置し、両者の受け渡し位
置ｘ、ｙ相互の間に第２の搬送装置５３を設け、この第
２の搬送装置上で水打ちを行うようにすればよい。図１
３はそのように構成した装置の模式的な正面図である。
図の装置では、各自動蒸し機５４、５５のセイロ受け渡
し位置が上下に位置しており、第１の蒸し機５４の下側
の受け渡し位置（搬出位置）ｙと第２の蒸し機５５の上
側の受け渡し位置（搬入位置）ｘとを接続する斜めのコ
ンベア５３が設けられ、このコンベアの途中に水打ち装
置３９が配置されている。

【００５０】セイロは、第１の蒸し機５４の上側の受け
渡し位置ｘから装置に搬入され、第１の蒸し機で蒸され
て下側の受け渡し位置ｙに搬出され、コンベア５６で第
２の蒸し機５５の上側の受け渡し位置ｘに運ばれ、その
途中で水打ちされ、第２の蒸し機で水打ち後の蒸しが行
われ、第２の蒸し機の下側の受け渡し位置ｚに搬出され
る。

【００５１】以上の実施例は直線移動によってセイロを
搬送する構造であるが、円弧移動によってセイロを搬送
する構造とすることもできる。図１４はそのような構造
の第３実施例を示したものである。この実施例では扇形
の基台１にポール５７を立設し、このポール５７に沿っ
て同時昇降する昇降台５８と旋回台５９とを設け、昇降
台５８には上フォーク６１を、旋回台５９には下フォー
ク６２をそれぞれ進退自在に設けている。上フォーク６
１は蒸し台１４側に向いており、下フォーク６２は搬入
台３１に向く方向と蒸し台１４に向く方向との間でポー
ル５７回りに旋回自在である。フォーク６１、６２は進
出したときに蒸し台１４（下フォークにおいては蒸し台
と搬入台）の上方両側に進出し、その上に搭載されてい
るセイロ５１の鍔５２の下に差し込まれる。この第３実
施例のものの動作は、下フォーク６２の動きが円弧移動
である以外は第１実施例のものと同様である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したこの発明の装置によれば、
従来と同様に糯米や赤飯をセイロに入れた状態で蒸し操
作を自動化でき、セイロの搬送や積み上げ作業が不要と
なり、作業負担を大幅に軽減できる。蒸し操作は、従来
と同様な構造の蒸し台上で従来と同様な作用により行わ
れるので、装置の操作や調整に新たな技能を必要とせ
ず、従来の人手による蒸し作業の経験をそのまま活かし
て個々の菓子製造業者毎に有する微妙な味や歯触りを継
承できる。

【００５３】また装置構造が簡単で安価に提供できるの
で、中小の業者が設置するのに経済的な負担が過大とな
ることもなく、また蒸し途中に水打ちの必要な赤飯用の
蒸し装置も容易かつ簡単な構成で得ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す正面図

【図２】第１実施例の側面図

【図３】下爪の装着構造および進退機構を示す平面図

【図４】下爪の装着構造および進退機構を示す側面図

【図５】上爪の進退機構を示す平面図

【図６】爪の他の構造を示す斜視図

【図７】爪の更に他の構造を示す斜視図

【図８】第２実施例を示す正面図

【図９】図８のＣ部断面図

【図１０】図８のＤ部断面図

【図１１】図８のＥ部断面図

【図１２】図１０のＡ部拡大図

【図１３】第３実施例を示す正面図

【図１４】第４実施例を示す斜視図

【符号の説明】

２ 基枠 ６ 昇降枠 ７ 昇降モータ 10 キャリア 13 搬送モータ 14 蒸し台（第１) 16 蒸し台（第２) 19 上爪 22 下爪 37 蓋 39 噴水ノズル 51 セイロ 53 第２の搬送装置 57 ポール 58 昇降台 59 旋回台 61 上フォーク 62 下フォーク

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降部材(6,58)を昇降自在に案内する基
   体(57)と、昇降部材(6,58)と共に上昇しかつ相対横移動
   する移動部材(10,59) と、昇降部材(6,58)に設けられた
   退避可能な上支持具(19,61) と、移動部材(10,59) に設
   けられた下支持具(22,62) と、昇降部材(6,58)の昇降駆
   動装置(7) と、移動部材(10,59) の移動駆動装置(13)と
   を備え、上支持具(19,61) および下支持具(22,62) はセ
   イロ(51)の鍔を支持し、下支持具(22,62) は上支持具(1
   9,61) の下方に１個のセイロの高さ(H) より大きい間隔
   を隔てて設けられている、セイロ搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセイロ搬送装置を蒸し台
   (14)の上方ないし側方に備え、上支持具(19,61) はこの
   蒸し台の上方ないし側方に位置しており、キャリア(10,
   59) は蒸し台(14)からセイロの受け渡し位置(x,y) の間
   を移動可能であり、昇降部材(6,58)は蒸し台(14)上に積
   重されたセイロ群の高さより高い位置まで上昇可能であ
   る、自動蒸し機。
3. 【請求項３】 請求項１記載のセイロ搬送装置を蒸し台
   (14)の上方に備え、上支持具(19)はこの蒸し台の上方に
   位置しており、第１の受け渡し位置(x) と第２の受け渡
   し位置(y) とが蒸し台(14)を挟む両側に配置されてお
   り、移動部材(10)は両受け渡し位置(x) と(y) との間を
   移動可能であり、昇降部材(6) は蒸し台(14)上に積重さ
   れたセイロ群の高さより高い位置まで上昇可能である、
   自動蒸し機。
4. 【請求項４】 第１蒸し台(14)と、第２蒸し台(16)と、
   第１蒸し台(14)の反第２蒸し台側に位置する第１受け渡
   し位置(x) と、第２蒸し台(16)の反第１蒸し台側に位置
   する第２受け渡し位置(y) と、第１蒸し台と第２蒸し台
   との間に配置された水打ち装置(39)とを含み、請求項１
   記載のセイロ搬送装置を蒸し台(14,16) の上方に備え、
   上支持具(19)は各蒸し台(14,16) のそれぞれの上方位置
   に設けられており、移動部材(10)は第１の受け渡し位置
   から第２の受け渡し位置(y) の間を移動可能であり、昇
   降部材(6) は蒸し台(14,16) 上に積重されたセイロ群の
   高さより高い位置まで上昇可能である、自動蒸し機。
5. 【請求項５】 請求項２記載の自動蒸し機を２組備え、
   第１の自動蒸し機の受け渡し位置(x) と第２の自動蒸し
   機の受け渡し位置(y) との間でセイロを搬送する第２の
   搬送装置(53)を備え、この第２の搬送装置に水打ち装置
   (39)を設けた、自動蒸し機。
6. 【請求項６】 蒸し台(14)の上方で基体(2,57)に昇降自
   在に装着されて自重によりセイロ上に覆着される蓋(37)
   を備え、この蓋は昇降部材(6,58)が蒸し台(14)に積重さ
   れたセイロの高さを越えて上昇したときに当該昇降枠に
   係止して持ち上げられる、請求項１、２、３、４、５記
   載の自動蒸し機。