JP2920080B2 - 自動蒸し機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、業務用の蒸し機に関
し、特に糯米や赤飯、饅頭等の蒸菓子を入れたセイロを
順次搬送して自動的に蒸す装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糯米や赤飯、饅頭等の蒸菓子を蒸すとき
に用いる容器としてセイロが古くから用いられている。
セイロは、蒸し台の上に高く積み上げて蒸されるが、従
来は蒸し台からのセイロの搬出、蒸し台上へのセイロの
積み上げが人手により行われており、重労働であると共
に一定の蒸し時間毎にセイロの搬出および積み上げを行
わねばならないので、作業者が蒸し台の近くに常に待機
していなければならず、セイロの搬入、搬出の時間間
隔、すなわち各セイロ毎の蒸し時間にもばらつきが生ず
るという問題があった。

【０００３】このような蒸し作業を自動化する装置とし
て、セイロを用いないで、コンベアで米を連続的に移送
しながら移送中に加熱蒸気を吹き出して蒸す装置（特公
平２−２８９６４号公報）や、米をステンレス籠に入れ
て搬送しながら連続的に蒸す装置（特公平３−４１１３
６号公報）などが提唱されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報に記載
されたような装置は、装置が大掛かりとなり、中小の菓
子製造業者では設備費が過大となって実用できない。多
くの菓子製造業者は、長年セイロを用いて蒸し作業を行
っており、蒸し時間の設定などを経験に基づいて行うこ
とにより、業者毎に微妙な味や歯触りの餅や赤飯を造っ
ているのが実情であり、上記公報記載のような装置では
各業者毎に蓄積された経験が発揮できず、味や歯触りの
微妙な特徴を出すことができない。

【０００５】また赤飯を蒸す場合には、蒸し操作の途中
に水打ちを行うが、この水打ちの前と後の蒸し時間も業
者毎に異なり、上記公報記載のような装置では微妙な調
整が非常に難しい。

【０００６】そこでこの発明は、セイロを用いて蒸し作
業を自動化する装置を得ることを課題としており、中小
の菓子製造業者でも過大な経済的負担をかけることなく
設置が可能であり、従来の経験を生かして従来通りの味
や歯触りの製品を得ることが容易に可能で、赤飯を蒸す
ための装置も容易に構成できる自動蒸し機を得ることを
課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の自動蒸し機
は、蒸し台１４の上方と受け位置７との間でセイロ１１
を搬送する昇降搬送装置５と、蒸し台１４と渡し位置ｂ
との間でセイロ１１を搬送する水平搬送装置１とを備え
ている。昇降搬送装置５は蒸し台１４の上方で昇降可能
な支持部材１２を備えており、また水平搬送装置１はセ
イロを蒸し台１４から浮上させる高さまで上昇可能な搬
送部材３７を備えている。更に支持部材１２が受け位置
７と蒸し台１４に積重されたセイロの最上段の位置との
間を移動する第１動作と、支持部材１２が蒸し台１４上
の下から２段目のセイロを持ち上げたあとで搬送部材３
７が上動したあと横移動する第２動作とを設定間隔毎に
反復させる制御手段を備えている。

【０００８】上記構成における受け位置７と渡し位置ｂ
とは、異なる位置（例えば蒸し台の両側）とすることも
できるし、平面視で同一位置とすることもできる。

【０００９】赤飯などを蒸すのに使用するときは、上記
構成の蒸し台と水平搬送装置との組を直列に２組設け、
第１蒸し台１４の渡し位置ｂを第２蒸し台１６の受け位
置１５とする。そして第１蒸し台１４の渡し位置側に噴
水ノズル８を設け、昇降搬送装置５、６またはその制御
装置に２台の蒸し台１４、１６上に積重するセイロの段
数を個別に設定する。

【００１０】この場合、昇降搬送装置は、１台とする構
成と２台とする構成のいずれもが可能である。昇降搬送
装置を１台としたときは、当該昇降搬送装置が第１蒸し
台(14)の受け位置７と第２蒸し台１６との間を移動可能
にする。

【００１１】受け位置７と渡し位置ｂとを平面視で同一
位置とした装置において赤飯などを蒸す装置を構成する
ときは、同一の装置を２組設け、第１の自動蒸し機の渡
し位置ｂと第２の自動蒸し機の受け位置１５との間でセ
イロを搬送する第３搬送装置を設け、この第３搬送装置
に噴水ノズル８を設ける。

【００１２】蒸し台上のセイロに蓋９１をするときは、
蓋９１を昇降搬送装置の支持部材１２、１３の上方に自
由昇降可能に支持し、支持部材が積重されたセイロの最
上段の位置より低い位置にあるときは当該蓋が最上段の
セイロに覆着され、支持部材１２、１３が最上段のセイ
ロより高く上昇したときは当該支持部材ないしこれを保
持する昇降台５１が当該蓋を持ち上げる構造とする。

【００１３】上記装置において、支持部材１２、１３の
下降端を規定するセンサとして、昇降搬送装置に荷重検
出センサ８６、８９を設け、支持部材がセイロの鍔の下
に位置した状態で前記荷重検出センサが荷重を検出して
いないときは、支持部材の下降動作がインタロックされ
るようにするのが便利である。

【００１４】

【作用】赤飯のように、セイロを上から積み上げて蒸す
ときは、まず昇降搬送装置５が受け位置７の側方に走行
し、受け位置７にあるセイロの鍔の下方に支持部材１２
を位置させる。支持部材１２を進退自在に設けたとき
は、これを進出させ、固定的に設けたときは、昇降搬送
装置の横移動により支持部材１２を鍔の下に差し込む。

【００１５】次に昇降搬送装置５は、支持部材１２を上
昇させ、蒸し台１４の側方に走行し、支持部材１２を下
降させる動作により、蒸し台１４にセイロを積んでゆ
く。上記荷重検出センサ８６、８９を設けたものは、セ
イロが蒸し台１４ないし積重済みのセイロで支持される
と、荷重が検出されなくなり、支持部材１２がそれ以上
下降できなくなって、支持部材１２が蒸し台や積重済み
のセイロに衝突する危険を回避できる。

【００１６】昇降搬送装置５は、設定された動作時間間
隔毎に上記動作を繰り返し、蒸し台１４上に所定個数の
セイロを積み上げる。蒸し台１４は、最初のセイロが載
置された時から蒸し動作を開始し、各セイロは、積み上
げるセイロの数と昇降搬送装置５の動作時間間隔との積
に相当する時間、蒸される。

【００１７】赤飯のようなものは蒸し上がったセイロを
最下段から取り出す。この動作は、蒸し台１４の上方で
支持部材１２が下動し、昇降搬送装置の横移動又は支持
部材の進出動作により支持部材１２を下から２段目のセ
イロ１１ａの鍔の下方に位置させ、支持部材１２を僅か
に上昇して２段目以上のセイロ１１ａを持ち上げる。次
に搬送部材３７が上動して蒸し台１４上の最下段のセイ
ロを持ち上げたあと、渡し位置ｂに搬出する。

【００１８】一方、饅頭などは、セイロを下から積み込
み上段から取り出す（蒸し工程の最初に強く蒸され
る）。この場合には、支持部材１２を積み上げたセイロ
の最下段のものの鍔の下に位置させて上昇させたあと、
搬送部材３７で渡し位置ｂから蒸し台１４上にセイロを
搬送し、そのあと支持部材１２を下降させることによ
り、新たなセイロを蒸し台１４の最下段に差し込む。次
いで支持部材が退避したあと上動し、最上段のセイロの
鍔の下で進出し、さらに上動して最上段のセイロを持ち
上げ、受け位置７へと運ぶ。

【００１９】支持部材１２と搬送部材３７が上記の動作
を一定の時間間隔毎に繰り返すことにより、蒸し台１４
上のセイロの段数が一定に保たれると共に、各セイロの
蒸し時間が一定になり、多数のセイロが自動的に蒸され
る。

【００２０】昇降搬送装置に上記構成の蓋９１を設けた
ときは、支持部材１２、１３が最上段のセイロの下方に
位置するときは蓋９１が最上段のセイロに覆着され、支
持部材１２、１３が最上段のセイロより高く上昇したと
きは、支持部材またはこれを支持する昇降台５１が蓋９
１を持ち上げる。従って昇降搬送装置を受け渡し位置に
移動するとき（赤飯の場合）または受け渡し位置から蒸
し台上に戻すとき（饅頭の場合）に、支持部材１２、１
３を一旦最上段のセイロより高く持ち上げてから移動す
れば、蓋９１が常に最上段のセイロに覆着されることと
なる。このような蓋９１は、特に蒸し台上に積重される
セイロの段数が少ない場合に、蒸気の無駄を避けるのに
有効である。

【００２１】赤飯を蒸す場合には、蒸し操作の途中で水
打ちが必要である。この水打ちは、蒸し台と水平搬送装
置の組を２組設け、第１蒸し台１４の搬出側に水打ち用
の噴水装置８を設け、水打ち前の蒸しを第１蒸し台１４
で行い、第１蒸し台から第２蒸し台へとセイロが搬送さ
れるときに噴水装置８で水打ちを行い、水打ち後の蒸し
を第２蒸し台１６上で行うことにより、蒸し工程全体を
自動化できる。水打ち前の蒸し時間と水打ち後の蒸し時
間の比は、第１蒸し台１４に積み上げるセイロの段数と
第２蒸し台１６に積み上げるセイロの段数の比により変
更できる。

【００２２】昇降搬送装置に荷重検出装置８６、８９を
設けてセイロを積み上げる際の支持部材１２、１３の下
動端を検出する構成は、セイロの高さ、積み上げるセイ
ロの段数などが変化しても、検出装置の位置設定などを
必要としないで、セイロが蒸し台または下段のセイロの
上に載置されたことを検出できる。

【００２３】

【実施例】図１及び図２は本発明の第１実施例を示した
もので、第１蒸し台１４と第２蒸し台１６とを備え、そ
の間に水打ち装置８を設けた赤飯蒸し用の装置を示した
ものである。本実施例では、昇降搬送装置として横行可
能なリフト５、６を、水平搬送装置として昇降可能なコ
ンベア１、２を用いている。

【００２４】図示の装置は、第１コンベア１と第２コン
ベア２とを直列に並べた搬送ライン３とこの搬送ライン
に沿って配置したリフト機構４とを備えている。リフト
機構４は、第１リフト５と第２リフト６とで構成されて
いる。第１リフト５は、第１コンベア１の上流側に位置
する載置台（第１蒸し台の受け位置）７から第１コンベ
ア１の上流端の位置（第１蒸し台の位置）ａまで往復動
可能であり、第２リフト６は、第１コンベアの下流端の
位置（第２蒸し台の受け位置）ｂから第２コンベアの上
流端の位置（第２蒸し台の位置）ｃまで往復動可能であ
る。第１コンベア１の中間部分の上方には、噴水ノズル
８が第１コンベアを横断するように設けられている。

【００２５】この実施例の装置では、支持部材としてフ
ォーク１２、１３を用いている。搬送部材はコンベア
１、２の紐状のコンベアベルト３７である。図２におい
て、第１リフト５は載置台７に載せたセイロ１１ｂを持
ち上げるために第１フォーク１２を載置台側に進出させ
ており、第２リフト６は第１コンベアの下流側の位置ｂ
に停止しており、第２フォーク１３を退避させている。
第１コンベアの上流側位置ａには、図示しない電磁弁に
より作動する第１蒸し台１４が配置され、下流側位置ｂ
には水切り台１５が配置されている。第２コンベアの上
流側位置ｃには、図示しない電磁弁により作動する第２
蒸し台１６が配置されている。

【００２６】図３および図４は、搬送ライン３の拡大図
である。第１コンベアおよび第２コンベアは、同じ構造
をしているので以下第１コンベアのみについて説明す
る。第１コンベア１は、基枠１７と基枠に昇降自在に載
置されたコンベア枠１８とで支持され、コンベア枠１８
は基枠１７の４本の支柱１９に昇降自在に設けられた昇
降ロッド２１に固着されている。昇降ロッド２１の中間
位置には、水平方向のカム溝２２が設けられており、こ
のカム溝にカムフォロワ２３が嵌装されている。

【００２７】カムフォロワ２３は、支柱１９にピン２４
で枢支されたＬ形リンク２５の一端に軸支されており、
他端は連結杆２６に連結されている。連結杆２６は、コ
ンベアの両側に搬送ラインに沿って設けられ、４個のＬ
形リンク２５の各側の２個は各側の連結杆２６の両端に
連結され、両側の連結杆相互は、その中間位置に設けた
操作軸２７と横桁２８とで一体化されている。

【００２８】横桁の中央には、ピストンロッド２９を上
流側に向けたパワーシリンダ３１が揺動自在に設けられ
ており、ピストンロッド２９の先端が操作軸２７に回動
自在に設けられたシーソリンク３２の下端に連結されて
いる。シーソリンク３２の上端は、基枠１７の水平部材
３３にピン３４で連結されている。

【００２９】パワーシリンダ３１の進退動作により、連
結杆２６が横方向に移動し、Ｌ形リンク２５を揺動さ
せ、カムフォロワ２３がカム溝２２内を移動してコンベ
ア枠１８を昇降させる。

【００３０】コンベア枠１８には、その上流側および下
流側にスプロケット軸３５、３６が装架されており、ス
プロケット軸の両端に紐状コンベアベルト３７を張架し
たスプロケット３８、３９が固着されている。下流側の
スプロケット軸３６は、搬送モータ４１の駆動軸とチェ
ーン４２で連結されており、紐状コンベアベルトに搬送
力を付与する。

【００３１】第１蒸し台１４の上面は、下限位置にある
コンベアベルト３７の上面より高く、上限位置にあるコ
ンベアベルト３７の上面より低い位置に設けられてい
る。即ち第１蒸し台１４の上面は、コンベア枠１８の上
下ストロークの略中間位置に設定されている。

【００３２】図５ないし図７はリフト機構の拡大図であ
る。第１リフト５と第２リフト６とは同じ構造であるか
ら、以下第２リフトについてのみ説明する。第２リフト
６は、ベース４３に固設されたレール４４、４４上を上
方車輪４５および水平車輪４６で走行する台車４７を備
え、搬送ラインに沿って移動可能である。台車４７には
その移動方向に離隔した位置の２本のＩ形鋼４８が立設
されており、このＩ形鋼の間に車輪４９で上下動する昇
降台５１が設けられている。なお、台車の搬送ライン側
及びその反対側にブラケット５２が垂下しており、ブラ
ケット５２の先端に設けたローラ５３がベース４３の庇
部下面に当接して台車４７が転倒するのを防止している

【００３３】台車４７には走行モータ５４が設けられて
おり、その駆動軸に固設されたピニオン５５がベース４
３に固設されたラック５６と噛合している。

【００３４】Ｉ形鋼４８の上端および下部には、スプロ
ケット軸５７、５８が装着されており、このスプロケッ
ト軸の両端に固設されたスプロケット５９、６０にチェ
ーン６１が巻回されている。チェーン６１の一端は昇降
台５１の上端に連結され、他端は昇降台５１の下端に連
結されている。下方のスプロケット軸５７は、Ｉ形鋼の
外側まで延設され、延設部にウォームホイール６４が固
定され、このウォームホイールが昇降モータ６３のウォ
ーム６２に噛合している。昇降モータ６３を正逆転して
昇降台５１を昇降させる。

【００３５】昇降台５１の下面には、台車の走行方向と
直交する方向に延びる２本の支持ブラケット６６が垂下
されており、その外側側面に固定ローラ６７が装着され
ている。昇降台５１の上面には前述した第２フォーク１
３を進退させる進退モータ６８が設けられており、その
駆動軸が昇降台の下面にまで突出してその突出端にピニ
オン６９が固設されている。

【００３６】フォーク１３は平面コ字形であり、その両
外側辺に沿って補強リブ７１が立設されている。補強リ
ブ７１の奥側内面に移動ローラ７２が装着されている。
支持ブラケットの固定ローラ６７と補強リブの移動ロー
ラ７２とは同径であり、これらのローラは、断面Ｉ形の
中間レール７５の溝７３、７４を介して連結されてい
る。中間レールは中央に中高部７６を有するつなぎ板７
７により連結されている。中高部７６には、フォークの
進退方向と平行なラック７８とこのラックに直交する方
向の軸を有する２つのスプロケット７９、８０とが設け
られている。

【００３７】ラック７８は前記進退モータ６８のピニオ
ン６９と噛合しており、スプロケット７９、８０は中高
部の上面及び下面に突出しており、それぞれチェーン８
１、８２が巻回されている。進出側のスプロケットのチ
ェーン８１は、フォークの退避側に延びてその上方端が
昇降台の突片８３に係止され、下方端がフォークの突片
８４に係止されている。退避側のスプロケットのチェー
ン８２は、スプロケットのチェーン８１と逆方向に延
び、その上方端は昇降台の突片８３に係止され、下方端
はフォークの突片８４に係止されている。従って進退モ
ータを正逆転駆動すると、ラックピニオン７８、６９に
よってつなぎ板７７が進退し、つなぎ板の中間レール７
５に案内されて第２フォーク１３が中間レールの２倍の
ストロークで進退する。

【００３８】第２リフト６には、昇降台５１の昇降ガイ
ドと共通のガイドに自由昇降自在に蓋９１が設けられて
いる。この蓋９１は、昇降台５１の上方に位置する基部
９２から蒸し台１６上へと片持ちで延びており、フォー
ク１３が最上段のセイロ（１個の場合は当該セイロ）を
持ち上げる位置より下に下降したとき、蓋９１は最上段
のセイロに覆着された状態となる。フォーク１３を上昇
させることにより、蓋９１を取り外すことができる。こ
の蓋が常に積重された最上段のセイロの上に覆着される
動作については、前記作用の項で説明した。この実施例
では、第２蒸し台１６に積み上げられるセイロの段数が
少ないことを考慮して、第２リフト６のみに蓋９１を設
けている。

【００３９】図８はフォークの先端に設けた荷重検出装
置である。この装置は、フォーク１３に固着したゴム板
８５とこれに平行に設けた接点８６とを備えている。ゴ
ム板の奥側には、蝶番８７を介して金属板８８が設けら
れており、金属板８８の内面に接点８９が設けられてい
る。金属板８８を倒伏させると接点８９はゴム板のＶ溝
９０に嵌合し、金属板のずれが防止され、接点８６、８
９はわずかな間隙をもって離れている。フォーク１３で
セイロを持ち上げるとき、セイロの鍔の一つが倒伏した
金属板８８の上に乗る。フォーク１３がセイロを持ち上
げると、セイロの重さでゴム板８５が圧縮し、接点８６
と８９とが接触する。

【００４０】接点８６、８９は、制御器を介して昇降モ
ータに接続されており、接点８６、８９が接触したとき
昇降モータ６３の下方駆動回路に設けた安全スイッチが
閉成されるようになっている。即ち第２フォーク１３が
進出してセイロを支持したときに昇降モータ６３の下方
駆動が可能となり、フォークの下動が可能になる。この
ような荷重検出装置は、第２リフト６でセイロを蒸し台
１６に既に設置されているセイロ上に降ろすときに、フ
ォークに搭載されたセイロが蒸し台のセイロ上に載置さ
れたことを検出して、昇降モータの駆動を停止させるの
で、フォークが過剰に下動して下段のセイロを傷つける
のを防止する。またセイロを１０段に積み上げて蒸す場
合に、フォークの上限位置を１０段のセイロより高い位
置にリミットスイッチ等でセットしてやるだけで、任意
の段数にセイロを積み上げることができ、各段ごとにリ
ミットスイッチを設けてやる必要がなくなるという特徴
がある。なおフォークが縮退したときは、接点８６、８
９を縮退動作により接触させるか、あるいは別のバイパ
ス接点を設けることにより、昇降台の下降を可能にす
る。

【００４１】次に図１に基づき第１本実施例装置の動作
を説明する。セイロ１１に簀を敷き、糯米に小豆を混ぜ
たものを入れる。これを載置台７に載せて、第１リフト
５を作動させる。第１リフト５は、昇降台５１を載置台
のセイロ１１ｂの高さに位置決めし、セイロ１１ｂの鍔
の下方にフォーク１２を進出させる。進出端に達したら
昇降モータを駆動して昇降台５１を上限位置ｄまで上昇
させ、走行モータ５４を駆動して第１蒸し台１４の側方
位置ａまで第１リフト５を移動させる。

【００４２】次に昇降モータ６３を駆動して昇降台５１
を下降させ、セイロ１１を第１蒸し台１４に載せる。セ
イロが第１蒸し台で支持されると、荷重検出装置の接点
８６、８９が開放されて昇降モータ６３は停止し、進退
モータ６８が作動してフォーク１２を退避させる。この
状態で台車４７が載置台７側に移動して次のセイロが載
置台７に載せられるのを待つ。

【００４３】このような手順を繰り返して第１蒸し台１
４上にセイロを１０段積み上げたら、フォークを退避さ
せた後フォークが２段目のセイロの鍔の下方に位置する
ように昇降台５１を降ろし、第１蒸し台１４の側方で台
車を停止させる。第１蒸し台１４での蒸し時間が経過し
たらフォークを２段目のセイロ１１ａの鍔の下方に進出
させて昇降モータ６３を駆動して昇降台５１を上昇さ
せ、２段目のセイロ１１ａを持ち上げる。３段目以上の
セイロは、２段目のセイロと共に持ち上げられる。

【００４４】次に第１コンベアのパワーシリンダ３１を
作動してコンベア枠１８を上動し、コンベアベルトの上
面でセイロ１１を支持し、搬送モータ４１を駆動してセ
イロを第１コンベアの搬出位置ｂに搬送する。この搬送
動作の途中で噴水ノズル８により１分間水を出し、セイ
ロが下流位置ｂに到着する頃にパワーシリンダ３１の圧
力を解除してセイロを搬出位置ｂに載置する。

【００４５】上記第１コンベアの搬送動作と同時に昇降
モータ６３を駆動して昇降台５１を下降し、持ち上げて
いたセイロ１１ａを第１蒸し台１４に直接載せる。その
後フォークは退出し、新たに載置台に載置されたセイロ
１１ｂを第１蒸し台に載せた９段目のセイロの上に積み
上げ、第１蒸し台の側方に昇降台を停止して所定時間
（必要な蒸し時間をセイロの積み上げ段数で除した時
間）待つ。第１リフト、第１コンベアがこのような動作
を繰り返して第１蒸しと水打ちが行われる。

【００４６】一方第２リフト６は、第１コンベア１の搬
出位置ｂにあるセイロ１１ｃの側方に停止しており、水
切り動作が完了したらセイロ１１ｃの鍔の下方にフォー
ク１３を進出させてセイロ１１ｃを持ち上げる。第２リ
フト６における昇降台５１の上限位置ｅは、５段目のセ
イロより若干高くなっており、昇降台を上限位置まで上
動させたあと、第２コンベアの上流側位置ｃにある第２
蒸し台１６の側方に移動し、昇降台を下降する。フォー
ク上のセイロ１１ｃが第２蒸し台１６で支持されたこと
を荷重検出装置で確認し、第２フォーク１３を退避させ
て、第１コンベアの下流側位置ｂに戻る。このような動
作を繰り返しながら第２蒸し台１６にセイロを５段積み
上げて再び蒸す。

【００４７】セイロを５段積み上げたあとは、第２リフ
トの台車は第２蒸し台１６の側方に停止しており、フォ
ークが第２段目のセイロの鍔の下方に位置するように昇
降台５１を停止している。第２蒸し台での蒸し時間が経
過したらフォーク１３を進出させて２段目以上のセイロ
を持ち上げ、パワーシリンダ３１を作動して第１段目の
セイロを第２コンベアのコンベアベルト上に搭載する。
搬送モータ４１を駆動してセイロを第２コンベア２の搬
出位置に搬送し、パワーシリンダの圧力を解除してコン
ベア枠を下げる。同時に昇降台５１を下動して持ち上げ
ていたセイロを第２蒸し台１６の上に載置し、フォーク
を退避させて台車を第１コンベアの搬出位置ｂに戻し、
次のセイロを持ち上げて第４段目のセイロの上に積み上
げる。このようにして第１蒸し、水打ち、第２蒸しが自
動的になされる。

【００４８】以上の実施例は赤飯を蒸す装置の一例を示
したものであり、赤飯は蒸し操作の途中に水打ちが必要
であるから、蒸し工程を２工程にしてその第１工程から
第２工程に送られる途中で水打ちを行っている。第１蒸
しの蒸し時間と第２蒸しの蒸し時間とは、両者の比が蒸
し台に積み上げるセイロの段数の比に等しくなるように
タイマで設定される。

【００４９】以上の実施例は図９に模式的に示すよう
に、受け位置７、第１蒸し台１４、中間受け渡し位置
ｂ、第２蒸し台１６および渡し位置ｄを直列に配置し、
受け位置７と第１蒸し台１４との間を移動する第１の昇
降搬送装置５、中間受け渡し位置ｂと第２の蒸し台１６
との間を移動する第２の昇降搬送装置６、第１蒸し台１
４と中間受け渡し位置ｂとの間を移動する第１の水平搬
送装置１および第２蒸し台１６と渡し位置ｄとの間を移
動する第２の水平搬送装置２とを設けた構成であるが、
図１０に示すように受け位置７から第２蒸し台１６まで
移動可能な昇降搬送装置５を１台のみ設ける構成とする
こともできる。図１０の構造の場合には昇降搬送装置５
が１台のみであるから、第１蒸し台と第２蒸し台でのセ
イロの同時搬送動作は行えないが、順次動作を行うよう
にしてやれば、若干制御が複雑になるだけで、同様な機
能を備えた装置を実現できる。

【００５０】また餅用の米や饅頭を蒸す場合には、蒸し
操作の途中で水打ちを必要としないから、図１１に示す
ような蒸し台１４を１個のみとした装置で蒸し工程を自
動化できる。図１１のものはセイロの受け位置７と渡し
位置ｂを蒸し台１４の両側に設け、受け位置と蒸し台と
の間を移動する昇降搬送装置５と蒸し台と渡し位置ｂと
の間を移動する水平搬送装置１を設けたものである。こ
のような装置で饅頭を蒸す場合には、渡し位置ｂからセ
イロを搬入し受け位置７から搬出することとなる。図１
２はセイロの受け位置７と渡し位置ｂとを同一位置とし
たもので、昇降搬送装置５および水平搬送装置１は、と
もに共通の受け渡し位置９３と蒸し台１４との間を移動
する。この図１２の装置を２台用いて赤飯の自動蒸し機
を構成することも可能であり、その場合には２つ並べた
装置の受け渡し位置９３相互の間に第３の搬送装置を設
け、この第３の搬送装置上で水打ちを行うようにすれば
よい。

【００５１】図１３は蒸し台を１個とした装置におい
て、渡し位置ｂと受け位置７とを直角に設けたものの例
である。この場合は当然昇降搬送装置５の移動方向と水
平搬送装置１の移動方向とは直交する方向となる。

【００５２】図１４は蒸し台１４と受け位置７および渡
し位置ｂを円弧状に配置したもので、昇降搬送装置５お
よび水平搬送装置１は、円弧の中心に立設したポール９
４まわりに揺動して移動し、かつポール９４に沿って昇
降するように設ける。図１４のような構造の場合には、
水平搬送装置１をコンベアで構成することはできないの
で、セイロの鍔の下に進出するフォーク１３を備えた旋
回テーブル９５によって水平搬送装置を構成する。昇降
搬送装置５は同様なフォーク１２を備え、昇降台５１が
ポール９４に沿って昇降するとともに、ポール９４まわ
りに受け位置７から渡し位置ｂの間で揺動可能とする。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したこの発明の装置によれば、
従来と同様に糯米や赤飯をセイロに入れた状態で蒸し操
作を自動化でき、セイロの搬送や積み上げ作業が不要と
なり、作業負担を大幅に軽減できる。蒸し操作は、従来
と同様な構造の蒸し台上で従来と同様な作用により行わ
れるので、装置の操作や調整に新たな技能を必要とせ
ず、従来の人手による蒸し作業の経験をそのまま活かし
て個々の菓子製造業者毎に有する微妙な味や歯触りを継
承できる。

【００５４】また装置構造が簡単で安価に提供できるの
で、中小の業者が設置するのに経済的な負担が過大とな
ることもなく、また蒸し途中に水打ちの必要な赤飯用の
蒸し装置も容易かつ簡単な構成で得ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を示す正面図

【図２】本発明の装置を示す平面図

【図３】搬送ラインの正面図

【図４】搬送ラインの平面図

【図５】図１のＡ部断面図

【図６】図５のＢ部断面図

【図７】フォークの進退機構を示す分解斜視図

【図８】荷重検出装置の斜視図

【図９】第１実施例の模式図

【図１０】第２実施例の模式図

【図１１】第３実施例の模式図

【図１２】第４実施例の模式図

【図１３】第５実施例の模式図

【図１４】第６実施例の模式図

【図１５】従来装置の斜視図

【符号の説明】 １ 第１コンベア ５ 第１リフト ６ 第２リフト ７ 載置台 ８ 噴水ノズル 12 第１フォーク 14 第１蒸し台 16 第２蒸し台 51 昇降台 91 蓋 ｂ 第１コンベアの搬出位置

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蒸し台(14)の上方と受け位置(7) との間
   でセイロ(11)を搬送する昇降搬送装置(5) と、蒸し台(1
   4)と渡し位置(b) との間でセイロ(11)を搬送する水平搬
   送装置(1) とを備え、昇降搬送装置(5) は蒸し台(14)の
   上方で昇降可能な支持部材(12)を備えており、水平搬送
   装置(1) はセイロを蒸し台(14)から浮上させる高さまで
   上昇可能な搬送部材(37)を備えており、支持部材(12)が
   受け位置(7) と蒸し台(14)に積重されたセイロの最上段
   の位置との間を移動する第１動作と、支持部材(12)が蒸
   し台(14)上の下から２段目のセイロを持ち上げたあとで
   搬送部材(37)が上動したあと横移動する第２動作とを設
   定間隔毎に反復させる制御手段とを備えている、自動蒸
   し機。
2. 【請求項２】 蒸し台及び水平搬送装置を直列に２組備
   え、昇降搬送装置は第１蒸し台(14)の受け位置(7) と第
   ２蒸し台(16)との間を移動可能であり、第１蒸し台(14)
   の渡し位置側に噴水ノズル(8) を備え、制御装置には第
   １と第２の蒸し台(14,16) 上に積重するセイロの段数が
   個別に設定されることを特徴とする、請求項１記載の自
   動蒸し機。
3. 【請求項３】 蒸し台、昇降搬送装置及び水平搬送装置
   を直列に２組備え、第１蒸し台(14)の渡し位置(b) が第
   ２蒸し台(16)の受け位置とされ、第１蒸し台(14)の渡し
   位置(b) 側に噴水ノズル(8) を備え、各昇降搬送装置
   (5,6) にはそれぞれに対応する蒸し台(14,16) 上に積重
   するセイロの段数が個別に設定されることを特徴とす
   る、請求項１記載の自動蒸し機。
4. 【請求項４】 受け位置(7) と渡し位置(b) とが平面視
   で同一位置である、請求項１記載の自動蒸し機。
5. 【請求項５】 請求項４記載の自動蒸し機を２組備え、
   第１の自動蒸し機の渡し位置(b) と第２の自動蒸し機の
   受け位置との間でセイロを搬送する第３搬送装置を備え
   ており、第３搬送装置が噴水ノズル(8) を備えている、
   自動蒸し機。
6. 【請求項６】 昇降搬送装置はセイロに覆着される蓋(9
   1)を備え、当該蓋は昇降搬送装置の支持部材(12,13) の
   上方に自由昇降可能に支持されており、支持部材が積重
   されたセイロの最上段の位置より低い位置にあるときは
   当該蓋が最上段のセイロに覆着され、支持部材(12,13)
   が最上段のセイロより高く上昇したときは当該支持部材
   ないしこれを保持する昇降台(51)が当該蓋を持ち上げる
   ことを特徴とする、請求項１、２、３、４または５記載
   の自動蒸し機。
7. 【請求項７】 昇降搬送装置(5,6) が荷重検出センサ(8
   6,89) を備えており、支持部材(12,13) が進退自在であ
   り、支持部材(12,13) が進出した状態で前記荷重検出セ
   ンサが荷重を検出しないときは、支持部材の下降動作が
   インタロックされることを特徴とする、請求項１、２、
   ３、４、５または６記載の自動蒸し機。