JPH05337776A

JPH05337776A - 棒材搬出入装置

Info

Publication number: JPH05337776A
Application number: JP14947592A
Authority: JP
Inventors: Toru Tokiwa; 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1992-06-09
Filing date: 1992-06-09
Publication date: 1993-12-21
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: JP3224273B2

Abstract

(57)【要約】【目的】棒材加工機により種々の形状，寸法の棒材の
加工を行なうに当り、無人化，省力化及び省スペース化
を図ることのできる棒材搬出入装置を提供することを目
的とする。【構成】棒材Ｂを載置したパレット３を出入可能に収
納するパレット収納棚５を複数段備えてなる棚フレーム
９と、この棚フレーム９の一側において上下動自在かつ
各パレット収納棚５あるいは基準棚５Ａに対して前記パ
レット３を出入するエレベータ装置２１と、このエレベ
ータ装置２１によって前記パレット収納棚から取出され
たパレット３上の棒材Ｂを押上げる棒材押上げ装置７３
と、この棒材押上げ装置７３によって押上げられた棒材
Ｂを支持せしめる棒材支持搬送装置８１と、を備えてな
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき棒
材加工機に対して棒材の搬出入を行ない、かつ棒材を必
要により元の位置へ再び収納することのできる棒材搬出
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤のごとき棒材加工機に対して棒材の
搬出入を行なう技術の先行例として特開平２−１４５２
０９号公報がある。また、本発明に関連すると思われる
先行例としては、米国特許４３６２４５４号，独国公開
特許ＤＥ４０１８１３９Ａ１等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば鋸盤のごとき棒
材加工機においては、長尺の棒材を必要な長さだけ加工
した後に、適宜長さの棒材が残材として残ることがあ
り、この残材を廃棄処分するか又は再使用のために再び
保存する必要がある。すなわち、棒材加工機に対して
は、棒材を供給搬入するのみならず棒材（残材）を搬出
して再び貯蔵する必要がある。

【０００４】一方、工場の無人化，省力化，多種少量生
産等に対応でき得るように、棒材加工機に対して、種々
の形状，寸法の棒材を自動的に供給搬入，搬出すること
が要望されている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の要望
に対応すべく、この発明は、棒材を載置したパレットを
出入可能に収納するパレット収納棚を複数段備えてなる
棚フレームと、この棚フレームの一側において上下動自
在かつ各パレット収納棚あるいは基準棚に対して前記パ
レットを出入するエレベータ装置と、このエレベータ装
置によって前記パレット収納棚から取出されたパレット
上の棒材を押上げる棒材押上げ装置と、この棒材押上げ
装置によって押上げられた棒材を支持せしめる棒材支持
搬送装置と、を備えて棒材搬出入装置を構成した。

【０００６】前記棒材搬出入装置において、パレット，
棒材押上げ装置，棒材支持搬送装置のいずれか１つが棒
材の長手方向と直交した方向へ移動自在であること、ま
たは前記棒材支持搬送装置は、棚フレーム内に設けてあ
ること、あるいは、棚フレームの外側に位置しているこ
とが望ましい。

【０００７】

【作用】上記構成により、エレベータ装置を適宜に上下
動し、棚フレームの適宜高さ位置のパレット収納棚に対
応して位置決めすることにより、当該パレット収納棚に
対してパレットを出入することができる。パレット収納
棚からエレベータ装置上にパレットを取出した後、エレ
ベータ装置を下降せしめる。そして、パレット上の棒材
は棒材押上げ装置によって押上げられ、さらに棒材支持
搬送装置上に移載される。棒材支持搬送装置を作動せし
めることにより、例えば棒材加工機へ供給搬入される。

【０００８】前記棒材加工機によって棒材の加工を行な
った後、適宜長さの棒材が残材として残った場合には、
前記棒材支持搬送装置の作用によって上記残材を前記パ
レット上へ搬出することができる。また、パレットは前
記エレベータ装置の作用によって元のパレット収納棚に
再び収納することができる。

【０００９】すなわち棒材加工機に対して種々の形状，
寸法の棒材を自動的に搬出入することができ、従来の要
望に対応することができる。

【００１０】

【実施例】図１，図２および図３を参照するに、本実施
例に係る棒材搬出入装置１は、角棒，丸棒などのごとき
適宜形状の長尺の棒材Ｂを載置したパレット３を出入可
能に収納するパレット収納棚５を複数段備えてなる棚フ
レーム７を備えている。

【００１１】上記棚フレーム７は、ベース９に立設した
複数の支柱１１及び各支柱１１を連結した複数の連結ビ
ーム１３並びに前記パレット収納棚５を上下に区画する
複数のパレット支持レール１５により、直方体形状の枠
体構造に構成してある。

【００１２】前記パレット３は、図３に示されるよう
に、プレートを格子状に組合せてなる長方形状をなして
おり、このパレット３の上面には、図１に示されるよう
に、Ｘ軸方向（図１においては紙面に垂直な方向、図
２，３において左右方向）に長い棒材Ｂを安定した状態
に載置すべく適宜形状の凹部例えばＶ溝が適宜間隔に形
成してある。

【００１３】このパレット３の移動方向（Ｙ軸方向）の
後側（図１，図３においては左側）の両側及び中央部に
は、移動を円滑にするためのローラ１７が複数取付けて
あり、前側には下側から上下方向に係止自在のフック１
９が複数設けてある。

【００１４】したがって、上記パレット３は、パレット
収納棚５に収納された状態においては、パレット３の前
側が僅かに低くなるように傾斜した状態にあって、パレ
ット３の前側はパレット支持レール１５に接触した状態
にある。

【００１５】よって、常態においては、パレット収納棚
５内のパレット３は前記接触による摩擦抵抗により不動
状態に維持されている。

【００１６】前記棚フレーム７の各パレット収納棚５に
対してパレット３を出入するために、棚フレーム７の前
側にエレベータ装置２１が上下動自在に設けられてい
る。

【００１７】上記エレベータ装置２１は、概略的には長
方形状をなしている。より詳細には、エレベータ装置２
１は、前記棚フレーム７の前側で両側の支柱１１に、複
数の案内ローラ２３を介して上下動自在に案内される両
側の昇降ベース２５と、両側の上記昇降ベース２５を一
体的に連結した複数の連結部材２７によって概略的に長
方形状に構成してある。

【００１８】上記エレベータ装置２１を前側の支柱１１
に沿って上下動するために、前記ベース９の上部には昇
降用モータ２９が装着してあり、この昇降用モータ２９
によって駆動される減速装置３１と棚フレーム７の下部
両側に設けたスプロケット３３は、チェン，タイミング
ベルト等よりなる適宜の動力伝達機構３５を介して連動
連結してある。そして、前記スプロケット３３の同軸に
設けたスプロケット３７と棚フレーム７の上部に設けた
複数の従動スプロケット３９とに掛回した上下方向の各
チェン４１がエレベータ装置２１の前記各昇降ベース２
５に連結してある。

【００１９】したがって、前記昇降用モータ２９を適宜
に制御回転することによりエレベータ装置２１が両側の
支柱１１に沿って上下動されることとなる。

【００２０】なお、棚フレーム７における各パレット収
納棚５に対応した高さ位置へのエレベータ装置２１の位
置決めは、詳細な図示，説明は省略するが、例えば各パ
レット収納棚５に対応した位置に適宜のセンサを設け、
エレベータ装置２１に備えた作動子によって上記センサ
を作動したとき、エレベータ装置２１の昇降を停止する
構成とすることにより、容易に実施され得るものであ
る。

【００２１】前記各パレット収納棚５に対してパレット
３を出入するために、前記エレベータ装置２１にはトラ
バーサ４３がＹ軸方向（図１において左右方向）へ移動
自在に備えられている。

【００２２】より詳細には、上記トラバーサ４３はＸ軸
方向の両端部が前記両昇降ベース２５に支持された長尺
の移動部材４５よりなるものである。この移動部材４５
の両端部および中央部には、エレベータ装置２１におけ
る両側の昇降ベース２５に設けたガイド部４７上を転動
自在のローラ４９が回転自在に設けられている。

【００２３】また上記トラバーサ４３の移動部材４５に
は自走用モータ５１が装着してあると共に、この自走用
モータ５１によって回転されるＸ軸方向の長尺の回転軸
５３が回転自在に支承されている。そして、この回転軸
５３の両端部に設けたピニオン５５は、前記エレベータ
装置２１における両側の昇降ベース２５にそれぞれ設け
た前後方向（Ｙ軸方向）のラック５７に噛合してある。

【００２４】上記構成により、自走用モータ５１を適宜
に回転駆動して回転軸５３を回転することにより、この
回転軸５３の両端部に設けた前記ピニオン５５を介して
トラバーサ４３をＹ軸方向（図１，図２において左右方
向）へ自走せしめることができることとなる。

【００２５】上記トラバーサ４３のＹ軸方向の移動に連
動して前記パレット３を前記パレット収納棚５に対して
出入するために、前記トラバーサ４３には、前記パレッ
ト３の前側に備えた前記フック１９に下側から係脱自在
のフック５９が複数設けられている。

【００２６】より詳細には、上記各フック５９はトラバ
ーサ４３における移動部材４５に対して上下動可能に設
けられているものである。各フック５９を上下動する構
成としては、各フック５９に対応してそれぞれアクチュ
エータを設けて、各フック５９を個々に上下動する構成
となっている。

【００２７】したがって、前記トラバーサ４３における
フック５９は、図示省略のフック上下用アクチュエータ
を作動することにより、移動部材４５に対して上下動す
ることができ、前記パレット３のフック１９に対して容
易に係合離脱することができる。

【００２８】既に理解されるように、エレベータ装置２
１を適宜に上下動して適宜高さ位置のパレット収納棚５
に対応せしめると共に、トラバーサ４３に備えたフック
５９を上記パレット収納棚５に収納されているパレット
３のフック１９に係合して、上記パレット３の前側を僅
かに持上げた後、自走用モータ５１を駆動することによ
り、前記トラバーサ４３によって前記パレット収納棚５
からエレベータ装置２１の昇降ベース２５上にパレット
３を引出すことができる。

【００２９】また逆に、エレベータ装置２１に支承され
ているパレット３をトラバーサ４３によって後側へ押進
することにより、エレベータ装置２１上からパレット収
納棚５内へパレット３を搬入することができる。

【００３０】前記パレット３に載置されている棒材Ｂの
加工を行なうために、前記棚フレーム７の後方位置（図
２，図３において右方位置）には、例えば鋸盤のごとき
棒材加工機６１が配置してある。

【００３１】この棒材加工機６１は、長尺の棒材Ｂを支
持するローラコンベア部６３と、棒材Ｂの加工を行なう
棒材加工部６５と、加工された棒材Ｂを搬送するための
棒材搬送部６７とを備えるものである。

【００３２】上記構成のごとき棒材加工機６３の１例と
しては、例えば鋸盤が公知であるので、棒材加工機６３
のより詳細についての説明は省略する。前記棒材搬送部
６７は、図２，図３に示されているように、加工された
棒材Ｂをクランプして製品棚６９に搬送せしめる棒材搬
送装置７１を備えている。この棒材搬送装置７１は図
２，図３においてＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在
であると共に、加工された棒材Ｂをクランプ，アンクラ
ンプせしめるクランプ部を備えていて、このクランプ部
でクランプした棒材ＢをＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移
動せしめて製品棚６９へ一時的に載置しておくものであ
る。なお、この棒材搬送装置７１の具体的な構成は、特
開平２−３０３７１３号公報に詳述されているので参照
されたい。

【００３３】前記パレット収納棚５における最下段が基
準棚５Ａとして設けられている。この基準棚５Ａ内にお
ける図１において右端（Ａ位置）の下方にはエレベータ
装置２１によって前記パレット収納棚５から取出された
パレット３上の棒材Ｂを押上げる棒材押上げ装置７３が
設けられている。この棒材押上げ装置７３は、図１，図
２に示されているように、Ｘ軸方向へ延伸した押上げベ
ース７５と、この押上げベース７５上にＸ軸方向へ適宜
な間隔でＺ軸方向へ立設した複数の押上げ棒７７とで構
成されている。

【００３４】前記押上げベース７５の図２において両側
にはＺ軸方向へ適宜な間隔で複数のガイドローラ７９が
回転自在に支承されている。この各ガイドローラ７９は
前記棚フレーム７における両側の支柱１１に転動される
ようになっている。また、前記押上げベース７５は図示
省略の例えば油圧シリンダなどの駆動手段によって上下
動自在に設けられている。

【００３５】上記構成により、図示省略の駆動手段を駆
動せしめると、押上げ装置７３の押上げベース７５が図
１の２点鎖線の位置から実線の位置まで押上げられるこ
とになる。なお、押上げベース７５が押上げられる際、
ガイドローラ７９が前記支柱１１の内側に案内されて転
動し、スムーズに押上げベース７５が押上げられること
になる。

【００３６】前記押上げ装置７３の押上げベース７５は
図２に示されているように、前記支柱１１間にＸ軸方向
へ延伸された一体物で構成されている例で説明したが、
棒材Ｂが長手方向に複数本並んでいる場合もあるので、
押上げベース７５をＸ軸方向へ複数分割して上下動せし
める構成とすれば、必要な押上げベース７５を押上げる
ことによって対応することができる。

【００３７】また、パレット収納棚５上に収納される棒
材Ｂは、前記押上げ装置７３の押上げ棒７７によってパ
レット収納棚５から押上げられるようになっているの
で、棒材Ｂ同志をパレット収納棚５上に隙間なく並べる
といった密着置きすることができる。

【００３８】前記棒材押上げ装置７３によって押上げら
れた棒材Ｂの下側へ出入可能な棒材支持搬送装置８１が
前記基準棚５Ａ内に設けられている。より詳細には、図
１，図２に示されているように、棒材支持搬送装置８１
は前記支柱１１の内壁に沿って設けられ、しかもＹ軸方
向へ延伸されたガイドレール８３を上下から挟んだ複数
のガイドローラ８５によってＹ軸方向へ移動自在な支持
搬送フレーム８７を備えている。この支持搬送フレーム
８７の図１において右側にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複
数の回転自在な送材ローラ８９が支承されていると共
に、この各送材ローラ８９の図２において左脇の支持搬
送フレーム８７上には複数の対立ローラ９１が立設され
ている。

【００３９】上記構成により、図示省略の駆動装置を駆
動せしめることにより、支持搬送フレーム８７がＹ軸方
向へ移動されて、送材ローラ８９を図１におけるＡ位置
と、図３におけるＢ位置とに位置決めされることにな
る。上記Ｂ位置は前記ローラコンベア部６３の位置と合
致されているものである。

【００４０】所望のパレット収納棚５から棒材Ｂを取出
して棒材加工機６１へ搬出入せしめる全体の作用につい
て説明する。

【００４１】まず、エレベータ装置２１が必要な棒材Ｂ
が入ったパレット収納棚５へ移動し位置決めする。図１
においては例えば基準棚５Ａから数えて４段上方のパレ
ット収納棚５に相当する。エレベータ装置２１のトラバ
ーサ４３が図１においてＹ軸方向の左端へ移動した状態
でパレット３のフック１９とトラバーサ４３のフック５
９とが噛み合わされる。

【００４２】パレット収納棚５とトラバーサ４３のガイ
ド部４７とが同位置になったことを確認した後、トラバ
ーサ４３は右へ移動し、必要な棒材Ｂが載ったパレット
３を引き出す。パレット３を引出し完了した後、エレベ
ータ装置２１は下降し、基準棚５Ａの位置で停止する。

【００４３】次に、必要な棒材ＢのセンタがＡ位置に来
るまでトラバーサ４３がパレット３をＹ軸方向の左側へ
運ぶ。Ａ位置に棒材Ｂが来ると、棒材押上げ装置７３が
上昇し、棒材Ｂをパレット３から持ち上げる。棒材Ｂを
上昇端まで持ち上げた後、送材ローラ８９がＹ軸方向の
右側へ移動し、位置決めされながら、対立ローラ９１が
棒材Ｂの側面に接するまで棒材支持搬送装置８１を接近
させる。

【００４４】棒材押上げ装置７３が下降し、棒材Ｂは送
材ローラ８９上に載る。送材ローラ８９は棒材Ｂを載せ
たまま、Ｙ軸方向の左側へ移動し、対立ローラ９１が、
加工基準面まで移動する。この状態にて例えば各送材ロ
ーラ８９を回転せしめることによって、送材ローラ８９
上の棒材Ｂは棒材加工機６１側へ搬送され、ローラコン
ベア部６３を経て、棒材Ｂの長さを棒材加工部６５に位
置決めされて棒材加工される。棒材加工された棒材は、
棒材搬送装置７１でクランプされた後、製品棚６９上へ
持ち運ばれて製品棚６９上に一旦貯蔵されることにな
る。

【００４５】また、棒材加工部６５で棒材加工されて残
った残材は逆方向へ搬送せしめるこさによって、パレッ
ト３上に載せられ、パレット収納棚５に収納させること
も可能である。

【００４６】棒材加工中、他のパレット３を上げ降ろ
し、棒材Ｂの取り出しや補給を行なう場合、現在使用中
のパレット３をＹ軸方向の左端（基準棚５Ａの位置にお
ける一番奥）へトラバーサ４３にて運ぶ。その後エレベ
ータ装置２１が下降し、トラバーサ４３とパレット３と
を切離し、パレット３を基準棚５Ａ内に置いておき、ト
ラバーサ４３が右側へ移動し、他のパレット３を取出す
ためにエレベータ装置２１が上昇されて棒材Ｂの取り出
しや補給が行なわれることになる。

【００４７】したがって、上記実施例においては、棒材
加工機６１の送材ラインが棚フレーム７の内側にあるた
め、所望のパレット３上にある棒材Ｂを棒材加工機６１
で棒材加工を行なっている間に、エレベータ装置２１が
上昇，下降できる。而して、他のパレット収納棚５への
棒材Ｂの取り出しや補給を行なうことができる。

【００４８】また、この実施例では、加工基準面に棒材
Ｂの最大径に合わせて行なっているが、棒材の最小径に
合わせてもよく、また、使用頻度の多い棒材径に合わせ
てもよいものである。

【００４９】さらに、上記実施例においては、棒材支持
搬送装置８１をＹ軸方向へ移動せしめる例で説明した
が、棒材支持搬送装置８１を棒材加工機６１の送材ライ
ンに固定しておき、棒材押上げ装置７３をＹ軸方向へ移
動せしめても対応することができるし、また、棒材加工
機６１の送材ラインに棒材支持装置８１，棒材押上げ装
置７３を固定しておいて、パレット５をＹ軸方向へ移動
せしめても対応することもできる。

【００５０】図４，図５には他の実施例が示されてい
る。図４，図５において、上記実施例における部品と同
一の部品には同一符号を付し、異なる点について説明す
る。すなわち、図４，図５において、昇降用モータ２
９，減速装置３１および動力伝達機構３５が上部の連結
ビーム１３上に設けられている。また、押上げ装置７３
が支柱１１の外側（図４において右側）に設けられてい
る。さらに、棒材支持搬送装置８１の送材ローラ８９，
対立ローラ９が支柱１１の外側に位置決めされて棒材加
工機６１の送材ラインに一致されている。

【００５１】上記した事項が、上述した実施例と異なっ
ている構成であるが実質的な構成についてはほぼ同じで
あるから、作用並びに効果については同じであり、説明
を省略する。なお、この実施例においては送材ラインが
棚フレーム１１の外側にあるから、棒材加工機６１で棒
材Ｂを加工している間、エレベータ装置２１は上下動で
きないため、棒材Ｂの補給ができないが、それ以外の作
用並びに効果は前述の実施例と同じものである。

【００５２】上記いずれの実施例おいては、パレット
３，棒材押上げ装置７３および棒材支持搬送装置８１の
３者において棒材Ｂをパレット３から棒材押上げ装置７
３を介して棒材支持搬送装置８１へ転送しているが、例
えば図６に示されているように、棒材押上げ装置７３を
なくして、パレット３から棒材押え装置８１の送材ロー
ラ８９上に載せることもできる。この場合には、送材ロ
ーラ８９とパレット３がくし刃状になっているため可能
で、パレット３または送材ローラ８９の一方が他方へ入
り込むと共に、パレット３または送材ローラ８９が相対
的に上下方向へ移動されるものである。

【００５３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、棚フレームにおける複数
段のパレット収納棚に対するパレットの出入を容易に行
なうことができ、かつ各パレットに載置されている種々
の形状，寸法の棒材を棒材加工機へ供給搬入することが
できる。しかも、上記棒材加工機において残った残材を
再び元のパレット３に戻すことができる。

【００５５】したがって本発明によれば、棒材加工機に
対して多種の棒材を自動的に供給搬入，搬出することが
でき、棒材加工機による棒材加工の無人化，省力化を図
ることができ、また全体の省スペース化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る装置の第１実施例を示す側断面
図で、図２のＩ−Ｉ線に沿った矢視部である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】この発明に係る装置の第２実施例を示す側面図
である。

【図５】図４における平面図である。

【図６】パレットと棒材支持搬送装置との関係を示した
他の説明図である。

【符号の説明】

１棒材搬出入装置３パレット５パレット収納棚７棚フレーム２１エレベータ装置４３トラバーサ６１棒材加工機７３棒材押上げ位置８１棒材支持搬送装置８９送材ローラ９１対立ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】棒材を載置したパレットを出入可能に収
納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚フレーム
と、この棚フレームの一側において上下動自在かつ各パ
レット収納棚あるいは基準棚に対して前記パレットを出
入するエレベータ装置と、このエレベータ装置によって
前記パレット収納棚から取出されたパレット上の棒材を
押上げる棒材押上げ装置と、この棒材押上げ装置によっ
て押上げられた棒材を支持せしめる棒材支持搬送装置
と、を備えてなることを特徴とする棒材搬出入装置。
【請求項２】前記パレット，棒材押上げ装置，棒材支
持搬送装置のいずれか１つを棒材の長手方向と直交した
方向へ移動自在に設けてなることを特徴とする請求項１
記載の棒材搬出入装置。
【請求項３】前記棒材支持搬送装置は、棒材の下側に
出入可能で、かつ棚フレーム内に設けてあることを特徴
とする請求項１記載の棒材搬出入装置。
【請求項４】前記棒材支持搬送装置は、棒材の下側に
出入可能で、かつ棚フレームの外側に位置していること
を特徴とする請求項１記載の棒材搬出入装置。
【請求項５】棒材を載置したパレットを出入可能に収
納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚フレーム
と、この棚フレームの一側において上下動自在かつ各パ
レット収納棚あるいは基準棚に対して前記パレットを出
入するエレベータ装置と、このエレベータ装置によって
前記パレット収納棚から取出されたパレット上の棒材を
支持せしめる棒材支持搬送装置とを設け、エレベータ装
置上のパレットと棒材支持搬送装置とを相対的に上下方
向へ移動自在に設けてなることを特徴とする棒材搬出入
装置。