JP3329543B2 - 成形品自動積込み装置 - Google Patents
成形品自動積込み装置Info
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- JP3329543B2 JP3329543B2 JP30140193A JP30140193A JP3329543B2 JP 3329543 B2 JP3329543 B2 JP 3329543B2 JP 30140193 A JP30140193 A JP 30140193A JP 30140193 A JP30140193 A JP 30140193A JP 3329543 B2 JP3329543 B2 JP 3329543B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレスにより成形され
た成形品をパレットなどへ自動的に積込む成形品自動積
込み装置に関する。
た成形品をパレットなどへ自動的に積込む成形品自動積
込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスなどにより連続
的に成形された成形品は、コンベヤなどの搬送装置によ
りプレス本体内より搬出した後、積込み位置に待機する
パレットなどに積込む方法が一般に採用されており、成
形品をパレットなどへ積込む装置も、例えば特開平４−
３０９４２３号公報、特開平４−３５１２３５号公報、
特公平４−６６６２３号公報などで提案されている。
的に成形された成形品は、コンベヤなどの搬送装置によ
りプレス本体内より搬出した後、積込み位置に待機する
パレットなどに積込む方法が一般に採用されており、成
形品をパレットなどへ積込む装置も、例えば特開平４−
３０９４２３号公報、特開平４−３５１２３５号公報、
特公平４−６６６２３号公報などで提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の積込み装
置は構造が複雑なため高価であると共に、成形品の形状
が異なる場合、成形品の形状に応じて段取り替えをしな
ければならないため、段取りに多くの時間を必要として
作業能率が悪いなどの不具合がある。また処理を高速化
するためには、複数の装置を並設する必要があり、設備
費が嵩むと共に、成形品の検査のために成形品を分離す
る場合、別に分離装置を必要とする不具合もあった。こ
の発明はかかる不具合を改善するためになされたもの
で、種々の形状の成形品に対応でき、かつ段取りも容易
な成形品の積込み装置を簡単な構成で安価に提供するこ
とを目的とするものである。
置は構造が複雑なため高価であると共に、成形品の形状
が異なる場合、成形品の形状に応じて段取り替えをしな
ければならないため、段取りに多くの時間を必要として
作業能率が悪いなどの不具合がある。また処理を高速化
するためには、複数の装置を並設する必要があり、設備
費が嵩むと共に、成形品の検査のために成形品を分離す
る場合、別に分離装置を必要とする不具合もあった。こ
の発明はかかる不具合を改善するためになされたもの
で、種々の形状の成形品に対応でき、かつ段取りも容易
な成形品の積込み装置を簡単な構成で安価に提供するこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、上下複数段に亘って設けられ、かつ下段
側より上段側へパレットを受け渡しながら、プレスより
搬出された成形品を順次パレット内に収容する複数基の
パレット昇降装置と、上記下段側のパレット昇降装置へ
空パレットを順次搬入するパレット搬入装置と、成形品
の積込みが完了したパレットを上記上段のパレット昇降
装置より搬出するパレット搬出装置とを具備してなる。
成するために、上下複数段に亘って設けられ、かつ下段
側より上段側へパレットを受け渡しながら、プレスより
搬出された成形品を順次パレット内に収容する複数基の
パレット昇降装置と、上記下段側のパレット昇降装置へ
空パレットを順次搬入するパレット搬入装置と、成形品
の積込みが完了したパレットを上記上段のパレット昇降
装置より搬出するパレット搬出装置とを具備してなる。
【０００５】
【作 用】上記構成により、プレスより連続して搬出
される成形品を、まず下段側のパレット昇降装置にセッ
トされた空パレットに収容し、その後上段側のパレット
昇降装置へパレットを受け渡して成形品の積込みを続け
ると共に、この間に下段側のパレット昇降装置へ次の空
パレットが搬入できるため、成形品の積込みを中断せず
にパレットへ自動的に成形品の積込みが行えるようにな
る。
される成形品を、まず下段側のパレット昇降装置にセッ
トされた空パレットに収容し、その後上段側のパレット
昇降装置へパレットを受け渡して成形品の積込みを続け
ると共に、この間に下段側のパレット昇降装置へ次の空
パレットが搬入できるため、成形品の積込みを中断せず
にパレットへ自動的に成形品の積込みが行えるようにな
る。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１において１は図示しないトランスファプレ
スの成形品搬出側に設置されたこの装置の本体、３は成
形品２をプレス内より搬出する一対のトランスファバー
で、対向面に成形品２をクランプするフィンガ３ａが取
付けられている。上記本体１は成形品２を上下方向に複
数段に亘って積込むパレット４を搬入するパレット搬入
装置５と、成形品２の積込まれたパレット４を搬出する
パレット搬出装置６を有しており、パレット搬出装置６
は、複数の架台７によりパレット搬入装置５の上方にこ
れと平行するように支持されている。
述する。図１において１は図示しないトランスファプレ
スの成形品搬出側に設置されたこの装置の本体、３は成
形品２をプレス内より搬出する一対のトランスファバー
で、対向面に成形品２をクランプするフィンガ３ａが取
付けられている。上記本体１は成形品２を上下方向に複
数段に亘って積込むパレット４を搬入するパレット搬入
装置５と、成形品２の積込まれたパレット４を搬出する
パレット搬出装置６を有しており、パレット搬出装置６
は、複数の架台７によりパレット搬入装置５の上方にこ
れと平行するように支持されている。
【０００７】上記パレット搬入装置５及びパレット搬出
装置６は、何れも互いに平行する複数列のローラコンベ
ヤ５ａ，６ａと、これらローラコンベヤ５ａ，６ａの間
に設けられた無端状のチェーン５ｂ，６ｂよりなり、無
端状のチェーン５ｂ，６ｂは、ローラコンベヤ５ａ，６
ａの両端側に設けられたスプロケット５ｃ，５ｄ，６
ｃ，６ｄに捲装されている。これらスプロケット５ｃ，
５ｄ，６ｃ，６ｄの一方５ｄ，６ｄには走行モータ８，
９が接続されていて、これら走行モータ８，９によりチ
ェーン５ｂ，６ｂが回転されるようになっていると共
に、各チェーン５ｂ，６ｂには間隔を存して複数のパレ
ット押圧部材５ｅ，６ｅが取付けられていて、これらパ
レット押圧部材５ｅ，６ｅによりローラコンベヤ５ａ，
６ａ上のパレット４を押圧移動するようになっている。
装置６は、何れも互いに平行する複数列のローラコンベ
ヤ５ａ，６ａと、これらローラコンベヤ５ａ，６ａの間
に設けられた無端状のチェーン５ｂ，６ｂよりなり、無
端状のチェーン５ｂ，６ｂは、ローラコンベヤ５ａ，６
ａの両端側に設けられたスプロケット５ｃ，５ｄ，６
ｃ，６ｄに捲装されている。これらスプロケット５ｃ，
５ｄ，６ｃ，６ｄの一方５ｄ，６ｄには走行モータ８，
９が接続されていて、これら走行モータ８，９によりチ
ェーン５ｂ，６ｂが回転されるようになっていると共
に、各チェーン５ｂ，６ｂには間隔を存して複数のパレ
ット押圧部材５ｅ，６ｅが取付けられていて、これらパ
レット押圧部材５ｅ，６ｅによりローラコンベヤ５ａ，
６ａ上のパレット４を押圧移動するようになっている。
【０００８】また上記パレット４は図２に示すように、
一端側が開放した立方体状枠組により構成されていて、
両側に位置する縦枠４ａに、横枠４ｂと平行するよう多
数の横杆４ｃが上下方向に間隔を存して着脱自在に取付
けられており、これら横杆４ｃ上に、開放端側より成形
品２が積込めるようになっている。
一端側が開放した立方体状枠組により構成されていて、
両側に位置する縦枠４ａに、横枠４ｂと平行するよう多
数の横杆４ｃが上下方向に間隔を存して着脱自在に取付
けられており、これら横杆４ｃ上に、開放端側より成形
品２が積込めるようになっている。
【０００９】一方上記パレット搬入出装置５，６のプレ
ス側端には、パレット昇降装置１０，１１が設置されて
いる。上記パレット昇降装置１０，１１は上下２段に設
けられていて、下段側のパレット昇降装置１０は床面よ
り立設された一対の支柱１０ａに上下方向にガイドレー
ル１０ｂが布設されており、これらガイドレール１０ｂ
にパレットクランパ１０ｃが支承されている。これらパ
レットクランパ１０ｃはパレット４の縦枠４ａに穿設さ
れたピン孔４ｄにクランプシリンダ１０ｄによりピン１
０ｅを挿入することによりパレット４をクランプするも
ので、サーボモータよりなる昇降モータ１０ｆにより無
端状のチェーン１０ｇを介して昇降自在となっている。
ス側端には、パレット昇降装置１０，１１が設置されて
いる。上記パレット昇降装置１０，１１は上下２段に設
けられていて、下段側のパレット昇降装置１０は床面よ
り立設された一対の支柱１０ａに上下方向にガイドレー
ル１０ｂが布設されており、これらガイドレール１０ｂ
にパレットクランパ１０ｃが支承されている。これらパ
レットクランパ１０ｃはパレット４の縦枠４ａに穿設さ
れたピン孔４ｄにクランプシリンダ１０ｄによりピン１
０ｅを挿入することによりパレット４をクランプするも
ので、サーボモータよりなる昇降モータ１０ｆにより無
端状のチェーン１０ｇを介して昇降自在となっている。
【００１０】また上段側のパレット昇降装置１１は、パ
レット搬出装置６を支持する架台７の横桁７ａの端部
に、一対のガイド部材１１ａを有していて、これらガイ
ド部材１１ａに昇降杆１１ｂ及びラック杆１１ｃが上下
摺動自在に支承されている。上記昇降杆１１ｂとラック
杆１１ｃは一体となっていて、ラック杆１１ｃに噛合す
る図示しないピニオンを、サーボモータよりなる昇降モ
ータ１１ｄにより回転させることにより、昇降杆１１ｂ
が昇降自在となっていると共に、上記各昇降杆１１ｂの
上部に、クランパ１１ｆが設けられていて、これらクラ
ンパ１１ｆのピン１１ｇをクランプシリンダ１１ｈによ
りパレット４のピン孔４ｄへ挿入することにより、パレ
ット４をクランプできるようになっている。なお図１中
１２は上段側パレット昇降装置１１で成形品２の積込み
が完了したパレット４をパレット昇降装置１１よりパレ
ット搬出装置６上へ移載するパレット移載シリンダを示
す。
レット搬出装置６を支持する架台７の横桁７ａの端部
に、一対のガイド部材１１ａを有していて、これらガイ
ド部材１１ａに昇降杆１１ｂ及びラック杆１１ｃが上下
摺動自在に支承されている。上記昇降杆１１ｂとラック
杆１１ｃは一体となっていて、ラック杆１１ｃに噛合す
る図示しないピニオンを、サーボモータよりなる昇降モ
ータ１１ｄにより回転させることにより、昇降杆１１ｂ
が昇降自在となっていると共に、上記各昇降杆１１ｂの
上部に、クランパ１１ｆが設けられていて、これらクラ
ンパ１１ｆのピン１１ｇをクランプシリンダ１１ｈによ
りパレット４のピン孔４ｄへ挿入することにより、パレ
ット４をクランプできるようになっている。なお図１中
１２は上段側パレット昇降装置１１で成形品２の積込み
が完了したパレット４をパレット昇降装置１１よりパレ
ット搬出装置６上へ移載するパレット移載シリンダを示
す。
【００１１】次に作用を説明すると、トランスファプレ
スにより成形された成形品２の形状としては例えば図３
の（イ）ないし（ホ）に示すように種々の形状のものが
あるが、何れの成形品２も同様にして積込み可能である
また成形品２の高さが高くて、パレット４の横杆４ｃ間
に納まらない場合は、横杆４ｃを着脱して横杆４ｃの間
隔を調整すればよい。
スにより成形された成形品２の形状としては例えば図３
の（イ）ないし（ホ）に示すように種々の形状のものが
あるが、何れの成形品２も同様にして積込み可能である
また成形品２の高さが高くて、パレット４の横杆４ｃ間
に納まらない場合は、横杆４ｃを着脱して横杆４ｃの間
隔を調整すればよい。
【００１２】いまパレット搬入装置５により搬入された
空パレット４は、下段のパレット昇降装置１０に達し、
クランパ１０ｃにより縦枠４ａがクランプされる。一方
トランスファプレスにより成形された成形品２は、トラ
ンスファバー３のフィンガ３ａにクランプされてアイド
ルステーションＩより積込みステーションＡへ搬送さ
れ、パレット４の最上段に位置する横杆４ｃ上に開放端
側より積込まれる。積込みが完了すると、昇降モータ１
０ｆにより横杆４ｃの１ピッチ分だけパレット４が上昇
され、待機する。
空パレット４は、下段のパレット昇降装置１０に達し、
クランパ１０ｃにより縦枠４ａがクランプされる。一方
トランスファプレスにより成形された成形品２は、トラ
ンスファバー３のフィンガ３ａにクランプされてアイド
ルステーションＩより積込みステーションＡへ搬送さ
れ、パレット４の最上段に位置する横杆４ｃ上に開放端
側より積込まれる。積込みが完了すると、昇降モータ１
０ｆにより横杆４ｃの１ピッチ分だけパレット４が上昇
され、待機する。
【００１３】以下連続的にプレス内より搬出される成形
品２を次々に横杆４ｃ上に積込むと共に、パレット４の
中段まで積込みが完了すると、上方に待機する上段側パ
レット昇降装置１１のクランパ１１ｆがパレット４の縦
杆４ａをクランプし、以後上段側のパレット昇降装置１
１がパレット４を順次昇降させて成形品２の積込みを継
続する。この間に下段側パレット昇降装置１０のクラン
パ１０ｃは元の位置まで下降され、次に搬入された空パ
レット４をクランプして待機する。そして上段側パレッ
ト昇降装置１１により上昇されているパレット４への積
込みが完了すると、再び下段側パレット昇降装置１０の
クランパ１０ｃにクランプされた空パレット４への積込
みが開始されると共に、成形品２の積込みが完了したパ
レット４はパレット移載シリンダ１２によりパレット搬
出装置６上へ移載され、パレット搬出装置６により搬出
される。
品２を次々に横杆４ｃ上に積込むと共に、パレット４の
中段まで積込みが完了すると、上方に待機する上段側パ
レット昇降装置１１のクランパ１１ｆがパレット４の縦
杆４ａをクランプし、以後上段側のパレット昇降装置１
１がパレット４を順次昇降させて成形品２の積込みを継
続する。この間に下段側パレット昇降装置１０のクラン
パ１０ｃは元の位置まで下降され、次に搬入された空パ
レット４をクランプして待機する。そして上段側パレッ
ト昇降装置１１により上昇されているパレット４への積
込みが完了すると、再び下段側パレット昇降装置１０の
クランパ１０ｃにクランプされた空パレット４への積込
みが開始されると共に、成形品２の積込みが完了したパ
レット４はパレット移載シリンダ１２によりパレット搬
出装置６上へ移載され、パレット搬出装置６により搬出
される。
【００１４】以下上記動作を繰返すことにより、トラン
スファプレスにより成形されて連続的に搬出される成形
品２をパレット４に自動的に積込むことができるように
なる。また成形品２の形状や大きさが変っても段取り替
えをせずに対応できると共に、成形品２がパレット４の
横杆４ｃ間に納まらない場合は、横杆４ｃの間隔を調整
するだけで対応することができる。
スファプレスにより成形されて連続的に搬出される成形
品２をパレット４に自動的に積込むことができるように
なる。また成形品２の形状や大きさが変っても段取り替
えをせずに対応できると共に、成形品２がパレット４の
横杆４ｃ間に納まらない場合は、横杆４ｃの間隔を調整
するだけで対応することができる。
【００１５】なお上記実施例では、トランスファプレス
により成形された成形品２を積込む場合について説明し
たが、プレスラインにより成形された成形品についても
同様に実施することができる。
により成形された成形品２を積込む場合について説明し
たが、プレスラインにより成形された成形品についても
同様に実施することができる。
【００１６】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、プレス
により成形されて連続的に搬出される成形品をパレット
へ自動的に積込むことができると共に、成形品の形状や
大きさが変わっても段取り替えをほとんど必要とせずに
対応できるため汎用性も高い。またパレット昇降装置と
パレット搬入出装置により構成することができるため、
従来の装置に比べて構成が簡単で安価に提供できると共
に、上下２段に設けたパレット昇降装置によりパレット
を昇降させて成形品を積込むようにしたことから、一方
のパレット昇降装置で成形品を積込んでいる間に、次の
空パレットを準備したり、充パレットを搬出することが
できるため、成形品の積込みが中断することがなく、こ
れによって高速化されたプレスにも容易に対応すること
ができる。しかもパレット内に収容された成形品は分離
装置を必要とせずに取出せるため、成形品の検査なども
容易に行える。
により成形されて連続的に搬出される成形品をパレット
へ自動的に積込むことができると共に、成形品の形状や
大きさが変わっても段取り替えをほとんど必要とせずに
対応できるため汎用性も高い。またパレット昇降装置と
パレット搬入出装置により構成することができるため、
従来の装置に比べて構成が簡単で安価に提供できると共
に、上下２段に設けたパレット昇降装置によりパレット
を昇降させて成形品を積込むようにしたことから、一方
のパレット昇降装置で成形品を積込んでいる間に、次の
空パレットを準備したり、充パレットを搬出することが
できるため、成形品の積込みが中断することがなく、こ
れによって高速化されたプレスにも容易に対応すること
ができる。しかもパレット内に収容された成形品は分離
装置を必要とせずに取出せるため、成形品の検査なども
容易に行える。
【図１】この発明の一実施例になる成形品積込み装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この発明の一実施例になる成形品積込み装置に
使用するパレットの斜視図である。
使用するパレットの斜視図である。
【図３】（イ）ないし（ホ）はこの発明の一実施例にな
る成形品積込み装置により積込む成形品の例を示す説明
図である。
る成形品積込み装置により積込む成形品の例を示す説明
図である。
２…成形品、４…パレット、４ａ…縦枠、４ｃ…横杆、
５…パレット搬入装置、６…パレット搬出装置、１０，
１１…パレット昇降装置、１０ｆ，１１ｄ…昇降モー
タ。
５…パレット搬入装置、６…パレット搬出装置、１０，
１１…パレット昇降装置、１０ｆ，１１ｄ…昇降モー
タ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 43/22 B23Q 7/00 B65G 47/52
Claims (5)
- 【請求項１】 上下複数段に亘って設けられ、かつ下段
側より上段側へパレット４を受け渡しながら、プレスよ
り搬出された成形品２を順次パレット４内に収容する複
数基のパレット昇降装置１０，１１と、上記下段側のパ
レット昇降装置１０へ空パレット４を順次搬入するパレ
ット搬入装置５と、成形品２の積込みが完了したパレッ
ト４を上記上段のパレット昇降装置１１より搬出するパ
レット搬出装置６とを具備してなる成形品自動積込み装
置。 - 【請求項２】 パレット搬入装置５とパレット搬出装置
６を上下２段に設けてなる請求項１記載の成形品自動積
込み装置。 - 【請求項３】 成形品２を積込むパレット４を、一端側
が開放したほぼ立方体状の枠組構造とし、かつ縦枠４ａ
に成形品２を載置する横杆４ｃを複数段設けてなる請求
項１，２記載の成形品自動積込み装置。 - 【請求項４】 パレット４の横杆４ｃを成形品２のサイ
ズに合せて間隔調整自在としてなる請求項３記載の成形
品自動積込み装置。 - 【請求項５】 パレット昇降装置１０，１１の昇降モー
タ１０ｆ，１１ｄをサーボモータより構成して、パレッ
ト４をピッチ送りで上昇させるようにしてなる請求項１
記載の成形品自動積込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30140193A JP3329543B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 成形品自動積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30140193A JP3329543B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 成形品自動積込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155875A JPH07155875A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3329543B2 true JP3329543B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17896431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30140193A Expired - Fee Related JP3329543B2 (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 成形品自動積込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329543B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2540937B2 (es) * | 2014-12-22 | 2015-10-19 | Jae Ingeniería Y Desarrollos S.L. | Sistema y procedimiento de transporte de palets |
-
1993
- 1993-12-01 JP JP30140193A patent/JP3329543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07155875A (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |