CN116198889A - 一种工件自动转运机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件自动转运机构，属于运输装置的技术领域，其技术方案要点是一种工件自动转运机构，包括AGV车、与所述AGV车连接的运输架以及多个供工件放置的托盘，还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置设置有暂存装置、靠近位于下一工序始端的所述输送装置设置有的过渡装置；所述托盘与所述输送装置、所述暂存装置、所述运输架、所述过渡装置均连接，所述运输架处于上料状态时，所述运输架的一端与所述暂存装置远离所述输送装置的一端连接，所述运输架处于放料状态时，所述运输架的另一端与所述过渡装置远离所述输送装置的一端连接，达到提高工作效率的效果。

Description

一种工件自动转运机构

技术领域

本申请涉及运输装置的技术领域，尤其是涉及一种工件自动转运机构。

背景技术

目前，很多工件加工完成后进入下一个工序时，通过自动引导车运输，简称AGV，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统中必要的自动化装卸手段，得以迅猛的发展。

在相关技术中，生产线一般是将加工完成后，工作人员将工件放置到托盘上，AGV固定连接有运输架，将多个托盘同时放置到运输架上，AGV移动至适合的位置，最后通过再人工搬运的方式将上述工件放置到下一工序的合适位置，进而完成上料、运输、下料的操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为工件由工作人员将工件放置托盘上，再由工作人员取下放置到合适位置，浪费大量人力，且工作效率较低。

发明内容

为了提高工作效率，本发明提供一种工件自动转运机构。

本发明提供的一种工件自动转运机构采用如下的技术方案：

一种工件自动转运机构，包括多个供工件放置的托盘、AGV车以及与所述AGV车连接的运输架，还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置设置有暂存装置、靠近位于下一工序始端的所述输送装置设置有的过渡装置；

所述托盘与所述输送装置、所述暂存装置、所述运输架、所述过渡装置均连接，所述运输架处于上料状态时，所述运输架的一端与所述暂存装置远离所述输送装置的一端连接，所述运输架处于放料状态时，所述运输架的另一端与所述过渡装置远离所述输送装置的一端连接。

通过采用上述技术方案，当工件加工完成后，需要上料时，机械臂将加工完成的工件放置到输送装置的托盘上，然后由输送装置将托盘运输至暂存装置上，多个托盘在暂存装置上暂存，AGV车带动运输架运输至暂存装置附近时，暂存装置与输送装置连接，暂存装置上的携带工件的托盘再次运输至运输架上，运输架与暂存装置脱离，AGV车带动运输架运输至下一工序处，运输架与过渡装置连接，携带工件的托盘运输至过渡组件上，过渡组件暂存工件，并将携带工件的托盘一个个运输至另一组输送装置上，再由另一个机械臂将输送装置上托盘中的工件拿走放置下一工序处，极大的提高了工作效率。

优选的，所述输送装置包括底座、与所述底座顶部连接的升降台、与所述升降台连接的传送组件，所述托盘与所述传送组件连接。

通过采用上述技术方案，将输送装置放置到合适位置，调节升降台的高度，托盘位于传送组件的固定位置停止，方便机械臂将工件放置到托盘上，使其可将带有工件的托盘由传送组件顺利运输至暂存架上。

优选的，所述传送组件包括与所述升降台顶部连接的传送架、四个与所述传送架连接的链轮、两个与所述链轮啮合的链条、与所述传送架连接的驱动件，四个所述链轮两两一组，两组所述链轮分别位于所述传送架长度方向的两侧，两组链轮通过两个联动杆联动，联动杆的长度方向与链轮垂直，所述驱动件与两组所述链轮连接，一个所述链条套设在一组所述链轮上，所述托盘与所述链条抵接。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动链轮转动，两组链轮通过联动杆联动，并带动两个链条运动，链条运动将带有工件的托盘运送至暂存装置上暂存。

优选的，所述运输架的一端高度大于另一端的高度，其较低的一端连接有第二限位件，所述暂存装置包括暂存多个所述托盘的暂存架、限制所述托盘位置的第一限位件，所述暂存架靠近所述底座的一端高度大于另一端的高度，其高度较小的一端与所述运输架高度较大的一端连接，且其最小高度等于所述运输架的最大高度，所述暂存架、所述运输架均连接有带动所述托盘滑动的滑动组件，所述第一限位件与所述暂存架连接，且远离所述底座。

通过采用上述技术方案，当带有工件的托盘由链轮、链条配合运输至暂存架上后，由于暂存架远离底座的高度较小，所以滑动组件使托盘滑动至远离底座的一端，并由第一限位件限制托盘的位置，防止托盘脱离暂存架，多个托盘依次在暂存架上排列，不影响多个托盘共同放置在暂存架上；当向运输架上运输带有工件的托盘时，第一限位件放开，由于重力，托盘滑动至运输架上，由于运输架运远离底座的一端高度较小，所以滑动组件使托盘再依次滑动至运输架远离底座的一端，并有第二限位件对其限位，防止托盘与运输架脱离，当暂存架上的托盘全部运输至运输架上或暂存架上存满时，AGV车带动运输架脱离暂存装置，并开始运输。

优选的，所述过渡装置包括暂时放置多个所述托盘的收纳架、控制所述托盘停止的止推组件，所述收纳架靠近所述底座设置，所述收纳架靠近下一工序的一端的高度小于另一端的高度，其高度较大的一端与所述运输架的高度较小的一端连接，且最大高度等于所述运输架的最小高度，所述收纳架顶部与所述滑动组件连接，所述止推组件与所述收纳架连接，并靠近所述底座。

通过采用上述技术方案，AGV车带动运输架将工件运输至下一个工序处，运输架与收纳架连接，由于收纳架远离运输架的一端高度较小，所以运输架上的托盘运输至收纳架上，滑动组件使托盘滑动至远离运输架的一端，并有止推组件限制托盘位置，防止托盘脱离收纳架，多个托盘依次在收纳架上排列。

优选的，所述止推组件包括与所述收纳架连接的支撑架、与支撑架连接的支撑柱、中段与支撑柱转动连接的连接杆、与所述连接杆一端转动连接的第一止推杆、与所述连接杆另一端转动连接的第二止推杆、与所述支撑架连接的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与所述第一止推杆底部固定连接。

通过采用上述技术方案，第三气缸伸出驱动轴使第一止推杆限制托盘的位置，防止托盘与收纳架脱落，当需将带有工件的托盘运输至链条上时，第三气缸回缩驱动轴，第一止推杆向下方回缩，一个托盘向链条滑动，第一止推杆带动连接杆的一端向下倾斜，同时连接杆的另一端向上个倾斜，带动第二止推杆向上伸出，限制下一个托盘的位置，依次循环操作，多个托盘在收纳架上依次输送至链条上，再由机械臂依次拿走。

优选的，所述暂存架、所述运输架、所述收纳架均连接有放置空的所述托盘的返回组件，所述返回组件包括多个返回架、限制所述托盘位置的第四限位件，多个所述返回架分别与所述暂存架、所述运输架、所述收纳架连接，且其靠近下一工序始端一端的高度大于另一端的高度；

与所述收纳架连接的所述返回架的最小高度等于与所述运输架连接的所述返回架的最大高度，与所述运输架连接的所述返回架的最小高度等于与所述暂存架连接的所述返回架的最大高度，所述第四限位件与所述返回架高度较小的一端均固定连接，所述收纳架靠近高度较小的一端连接有限制下一个所述托盘的第五限位件，所述返回架与所述滑动组件连接。

通过采用上述技术方案，机械臂将工件拿走后，升降装置上升，将空的托盘输送至与收纳架连接的返回架上，返回架远离升降装置的一端高度较小，滑动组件使托盘滑动至远离升降装置的一端，并由第四限位件对托盘限位，运输架与收纳架连接时，与收纳架连接的返回架上的托盘滑动至与运输架连接的返回架上，并有第四限位件限位，运输架与暂存架连接时，与运输架连接的返回架上的托盘滑动至与暂存架连接的返回架上，第四限位件对其限位；当靠近暂存架的链条上没有空得托盘放置工件时，升降台上升，第四限位件回缩，一个托盘滑动至链条上，同时第五限位件伸出，限制与下一个托盘的位置，重复此操作使空的托盘依次重新放置工件。

优选的，所述滑动组件包括放置架、与所述放置架相互靠近的侧壁转动连接的传输辊，所述放置架与所述暂存架、所述运输架或所述收纳架连接，所述传输辊设置有两组，两组所述传输辊分别靠近所述暂存架的两侧，一组所述传输辊设置有多个，多个所述传输辊沿着所述放置架的长度方向等间隔排列，其轴线与所述放置架的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，当托盘放置到暂存架、运输架或收纳架上时，由于重力，传输辊使托盘滑动；同时传输辊、托盘均不会产生磨损，增加了传输辊、托盘的使用寿命。

优选的，所述滑动组件还包括与所述放置架顶部转动连接的限位辊，所述限位辊水平设置有两组，两组所述限位辊分别靠近所述暂存架的两侧，一组所述限位辊设置有多个，多个所述限位辊沿着所述放置架的长度方向等间隔排列，其轴线与所述放置架、所述传输辊均垂直。

通过采用上述技术方案，限位辊限制了托盘的位置，防止托盘产生位置偏移，从而防止其与暂存架、运输架或收纳架脱离；同时不会对托盘产生磨损，增加了限位辊、托盘的使用寿命。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、当工件加工完成后，需要上料时，机械臂将加工完成的工件放置到输送装置的托盘上，然后由输送装置将托盘运输至暂存装置上，多个托盘在暂存装置上暂存，AGV车带动运输架与暂存装置连接，暂存装置上的托盘依次运输至运输架上，运输架与暂存装置脱离，AGV车带动运输架与过渡装置连接，托盘运输至过渡组件上，过渡组件暂存工件，并将携带工件的托盘一个个运输至另一组输送装置上，再由另一个机械臂将输送装置上托盘中的工件拿走放置下一工序处，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是一种工件自动转运机构的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是输送装置的整体结构示意图。

图4是图1中B部分的放大结构示意图。

图5是图1中C部分的放大结构示意图。

图6是收纳架的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、输送装置；11、底座；12、升降台；13、传送组件；131、传送架；132、链轮；133、链条；134、电机；2、托盘；21、滑动板；211、输送部；212、连接部；3、暂存装置；31、暂存架；32、第一气缸；4、运输组件；41、AGV车；42、运输架；43、第二气缸；5、过渡装置；51、收纳架；52、止推组件；521、支撑架；522、支撑柱；523、连接杆；524、第一止推杆；525、第二止推杆；526、第三气缸；6、返回组件；61、返回架；62、第四气缸；7、滑动组件；71、放置架；72、传输辊；73、限位辊；8、联动杆；9、第五气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种工件自动转运机构，参照图1和图2，包括输送装置1、托盘2、暂存装置3、运输组件4和过渡装置5，输送装置1设置有两个，分别位于工件加工完成的末端、工件下一工序的始端，托盘2与输送装置1连接，用于放置工件，暂存装置3靠近位于工件加工完成的末端的输送装置1设置，用于暂存加工完成的工件，运输组件4一端与暂存装置3连接，用于将工件放置在运输组件4上并运输，过渡装置5靠近位于工件下一工序的输送装置1设置，用于放置待进入下一工序工件的托盘2。

参照图3，输送装置1包括底座11、升降台12和传送组件13，升降台12底部与底座11顶部固定连接，传送组件13包括传送架131、链轮132、链条133和驱动件，传送架131底部与升降台12顶部固定连接。

参照图3，链轮132设置有四个且两两一组，两组链轮132分别靠近传送架131长度方向的两侧，并通过联动杆8联动，联动杆8设置有两个，联动杆8的两端分别与两个链轮132固定连接，且其轴线与链轮132垂直，一组链轮132分别靠近传送架131长度方向的两端，并与传送架131转动连接，链条133设置有两个，一个链条133套设在一组链轮132上，并与链轮132均啮合，托盘2与两个链条133均抵接。

参照图3，为达到相同目的，驱动件可选用电机134、液压马达等，本实施例选用电机134，电机134与传送架131固定连接，其驱动轴穿设传送架131，与链轮132固定连接。

参照图2和图3，托盘2底部包括滑动板21，滑动板21包括输送部211和连接部212，输送部211是横截面呈长方体状的板状体，其平行且水平设置有两个，两个输送部211分别与两个链条133抵接，连接部212长度方向的两端分别与两个输送部211固定连接，且其宽度不大于输送部211的宽度。链轮132、链条133配合将托盘2运输至暂存架31上。

参照图4和图5，暂存装置3包括暂存架31和第一限位件，暂存架31靠近底座11的一端高度大于另一端的高度，其远离底座11的一端与运输组件4连接，为达到相同目的，第一限位件可选用第一气缸32、挡板等，本实施例选用第一气缸32，第一气缸32与暂存架31远离底座11的一端固定连接。

多个托盘2进入暂存架31后，依次滑动至远离底座11的一端，并由第一气缸32限制托盘2的位置，防止托盘2与暂存架31脱离。

参照图4和图5，运输组件4包括AGV车41、运输架42和第二限位件，运输架42与AGV车41固定连接，运输架42一端高度大于另一端的高度，当运输架42处于上料状态时，运输架42高度较大的一端与暂存架31远离底座11的一端固定连接，且运输架42的最大高度等于暂存架31的最小高度，为达到相同目的，第二限位件可选用第二气缸43、挡板等，本实施例选用第二气缸43，第二气缸43与运输架42远离底座11的一端固定连接。

AGV车41带动运输架42与暂存架31连接时，暂存架31上的托盘2滑动至运输架42上，并远离暂存架31的一端，并由第二气缸43限制托盘2的位置，防止托盘2与暂存架31脱离。

参照图4和图6，过渡装置5包括收纳架51和止推组件52，收纳架51靠近下一工序的一端高度小于另一端的高度，当运输架42处于放料状态时，运输架42较低的一端与收纳架51较高的一端固定连接，且收纳架51的最大高度等于运输架42的最小高度。

当运输架42与收纳架51连接，由于收纳架51远离运输架42的一端高度较小，所以运输架42上的托盘2运输至收纳架51上，滑动组件7使托盘2滑动至远离运输架42的一端，并有止推组件52限制托盘2位置，防止托盘2脱离收纳架51，多个托盘2依次在收纳架51上排列。

参照图6，止推组件52包括支撑架521、支撑柱522、连接杆523、第一止推杆524、第二止推杆525和第三气缸526，支撑架521与收纳架51固定连接，支撑柱522竖直设置，其与支撑架521固定连接，连接杆523水平设置，且其中段与支撑柱522顶端转动连接，第一止推杆524、第二止推杆525均竖直设置，其分别与连接杆523的两端转动连接，第三气缸526与支撑架521铰接，且其驱动轴与第一止推杆524底端固定连接。

当需将带有工件的托盘2运输至链条133上时，第三气缸526回缩驱动轴，第一止推杆524向下方回缩，一个托盘2向链条133滑动，第一止推杆524带动连接杆523的一端向下倾斜，同时连接杆523另一端向上倾斜，带动第二止推杆525在两个相邻连接部212之间向上伸出，限制下一个托盘2的位置，依次循环操作，多个托盘2在收纳架51上依次输送至链条133上，再由机械臂依次拿走。

参照图2和图5，暂存架31顶部、运输架42（参照图4）顶部、收纳架51（参照图6）顶部均连接有返回组件6，返回组件6包括返回架61、第四限位件，返回架61一端的高度大于另一端的高度，返回架61底部与暂存架31顶部、运输架42顶部或收纳架51顶部固定连接。

参照图4和图5，与暂存架31固定连接的返回架61远离底座11（参照图3）一端的高度大于另一端的高度，且该返回架61的最大高度等于与运输架42固定连接的返回架61的最小高度，与收纳架51（参照图6）固定连接的返回架61靠近下一工序的一端高度大于另一端，且该返回架61的最小高度等于与运输架42固定连接的返回架61的最大高度。

参照图2和图3，为达到相同目的，第四限位件可选用第四气缸62、挡板等，本实施例选用第四气缸62，第四气缸62与返回架61较低的一端固定连接，与暂存架31连接的返回架61固定连接有第五限位件，为达到相同目的，第五限位件可选用第五气缸9、挡板等，本实施例选用第五气缸9，第五气缸9位于第四气缸62远离底座11的一侧，且其与第四气缸62的距离与托盘2的宽度相同。

机械臂将工件拿走后，升降装置上升，将空的托盘2输送至与收纳架51连接的返回架61上，并由第四气缸62对托盘2限位，运输架42与收纳架51连接时，与收纳架51连接的返回架61上的托盘2滑动至与运输架42连接的返回架61上，并有第四气缸62限位，运输架42与暂存架31连接时，与运输架42连接的返回架61上的托盘2滑动至与暂存架31连接的返回架61上，第四气缸62对其限位；当靠近暂存架31的链条133需要空托盘2放置工件时，升降台12上升，第四气缸62回缩，一个托盘2滑动至链条133上，同时第五限气缸在两个相邻连接部212之间向上伸出，限制与下一个托盘2的位置，重复此操作使空托盘2依次重新放置工件。

参照图4和图5，暂存架31、运输架42、收纳架51（参照图6）、返回架61均连接有滑动组件7，一组滑动组件7包括放置架71、传输辊72和限位辊73，多个放置架71底部分别与暂存架31顶部、运输架42顶部、收纳架51顶部、返回架61顶部固定连接。

参照图5，传输辊72水平设置有两组，一组传输辊72设置有多个，多个传输辊72沿着放置架71的长度方向等间隔排列，其轴线与放置架71的长度方向垂直，两组传输辊72分别靠近暂存架31的两侧，且均与放置架71相互靠近的侧壁转动连接。

当托盘2放置到暂存架31、运输架42或收纳架51上时，由于重力，传输辊72使托盘2滑动。

参照图4和图5，限位辊73水平设置有两组，一组限位辊73设置有多个，且其沿着放置架71的长度方向等间隔排列，其轴线与放置架71、传输辊72均垂直，两组限位辊73分别靠近暂存架31的两侧，且均与放置架71顶部转动连接。

限位辊73限制了托盘2的位置，防止托盘2产生位置偏移，从而防止其与暂存架31、运输架42或收纳架51脱离。

本申请的使用原理如下：当工件加工完成后，需要上料时，机械臂将加工完成的工件放置到链条133上的托盘2上，然后由链条133、链轮132与电机134配合将托盘2运输至暂存架31上，多个托盘2在暂存架31上暂存，AGV车41带动运输架42与暂存架31连接，暂存架31上的托盘2依次运输至运输架42上，运输架42与暂存架31脱离，AGV车41带动运输架42与收纳架51连接，将托盘2运输至收纳架51上，收纳架51暂存工件，并将携带工件的托盘2一个个运输至另一组链条133上，再由另一个机械臂将链条133上托盘2中的工件拿走放置下一工序处，极大的提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件自动转运机构，包括多个供工件放置的托盘(2)、AGV车(41)以及与所述AGV车(41)连接的运输架(42)，其特征在于：还包括分别放置在工件加工工序末端和下一工序始端的两个输送装置(1)、靠近位于工件加工工序末端的所述输送装置(1)设置有暂存装置(3)、靠近位于下一工序始端的所述输送装置(1)设置有的过渡装置(5)；

所述托盘(2)与所述输送装置(1)、所述暂存装置(3)、所述运输架(42)、所述过渡装置(5)均连接，所述运输架(42)处于上料状态时，所述运输架(42)的一端与所述暂存装置(3)远离所述输送装置(1)的一端连接，所述运输架(42)处于放料状态时，所述运输架(42)的另一端与所述过渡装置(5)远离所述输送装置(1)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述输送装置(1)包括底座(11)、与所述底座(11)顶部连接的升降台(12)、与所述升降台(12)连接的传送组件(13)，所述托盘(2)与所述传送组件(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述传送组件(13)包括与所述升降台(12)顶部连接的传送架(131)、四个与所述传送架(131)连接的链轮(132)、两个与所述链轮(132)啮合的链条(133)、与所述传送架(131)连接的驱动件，四个所述链轮(132)两两一组，两组所述链轮(132)分别位于所述传送架(131)长度方向的两侧，两组链轮(132)通过两个联动杆(8)联动，联动杆(8)的长度方向与链轮(132)垂直，所述驱动件与两组所述链轮(132)连接，一个所述链条(133)套设在一组所述链轮(132)上，所述托盘(2)与所述链条(133)抵接。

4.根据权利要求2所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述运输架(42)的一端高度大于另一端的高度，其较低的一端连接有第二限位件，所述暂存装置(3)包括暂存多个所述托盘(2)的暂存架(31)、限制所述托盘(2)位置的第一限位件，所述暂存架(31)靠近所述底座(11)的一端高度大于另一端的高度，其高度较小的一端与所述运输架(42)高度较大的一端连接，且其最小高度等于所述运输架(42)的最大高度，所述暂存架(31)、所述运输架(42)均连接有带动所述托盘(2)滑动的滑动组件(7)，所述第一限位件与所述暂存架(31)连接，且远离所述底座(11)。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述过渡装置(5)包括暂时放置多个所述托盘(2)的收纳架(51)、控制所述托盘(2)停止的止推组件(52)，所述收纳架(51)靠近所述底座(11)设置，所述收纳架(51)靠近下一工序的一端的高度小于另一端的高度，其高度较大的一端与所述运输架(42)的高度较小的一端连接，且最大高度等于所述运输架(42)的最小高度，所述收纳架(51)顶部与所述滑动组件(7)连接，所述止推组件(52)与所述收纳架(51)连接，并靠近所述底座(11)。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述止推组件(52)包括与所述收纳架(51)连接的支撑架(521)、与支撑架(521)连接的支撑柱(522)、中段与支撑柱(522)转动连接的连接杆(523)、与所述连接杆(523)一端转动连接的第一止推杆(524)、与所述连接杆(523)另一端转动连接的第二止推杆(525)、与所述支撑架(521)连接的第三气缸(526)，所述第三气缸(526)的驱动轴与所述第一止推杆(524)底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述暂存架(31)、所述运输架(42)、所述收纳架(51)均连接有放置空的所述托盘(2)的返回组件(6)，所述返回组件(6)包括多个返回架(61)、限制所述托盘(2)位置的第四限位件，多个所述返回架(61)分别与所述暂存架(31)、所述运输架(42)、所述收纳架(51)连接，且其靠近下一工序始端一端的高度大于另一端的高度；

与所述收纳架(51)连接的所述返回架(61)的最小高度等于与所述运输架(42)连接的所述返回架(61)的最大高度，与所述运输架(42)连接的所述返回架(61)的最小高度等于与所述暂存架(31)连接的所述返回架(61)的最大高度，所述第四限位件与所述返回架(61)高度较小的一端均固定连接，所述收纳架(51)靠近高度较小的一端连接有限制下一个所述托盘(2)的第五限位件，所述返回架(61)与所述滑动组件(7)连接。

8.根据权利要求7所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述滑动组件(7)包括放置架(71)、与所述放置架(71)相互靠近的侧壁转动连接的传输辊(72)，所述放置架(71)与所述暂存架(31)、所述运输架(42)或所述收纳架(51)连接，所述传输辊(72)设置有两组，两组所述传输辊(72)分别靠近所述暂存架(31)的两侧，一组所述传输辊(72)设置有多个，多个所述传输辊(72)沿着所述放置架(71)的长度方向等间隔排列，其轴线与所述放置架(71)的长度方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种工件自动转运机构，其特征在于：所述滑动组件(7)还包括与所述放置架(71)顶部转动连接的限位辊(73)，所述限位辊(73)水平设置有两组，两组所述限位辊(73)分别靠近所述暂存架(31)的两侧，一组所述限位辊(73)设置有多个，多个所述限位辊(73)沿着所述放置架(71)的长度方向等间隔排列，其轴线与所述放置架(71)、所述传输辊(72)均垂直。

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