FI66322B - Uppsamlingsvagn foer utplockning av en bestaemd maengd laodor fraon bredvid varandra loepande lagerbanor - Google Patents

Description

66322

Keruuvaunu määrätyn laatikkoerän poimiseksi vierekkäisiltä varastoradoilta Uppsamlingsvagn för utplockning av en bes-tämd mängd lädor frän bredvid varandra löpande lagerbanor

Kyseessäolevan keksinnön kohteena on keruuvaunu tietyn laatikkoerän poimiseksi päällekkäisistä laatikoista koostuvasta pinosta, jotka pinot sijaisevät peräkkäin vierekkäisillä va-rastoradoilla.

Kyseisenlaisia keruuvaunuja käytetään esimerkiksi tavaralä-hettämöissä, kuten tukkuliikkeissä ja vastaavissa, joista toimitetaan vähittäiskauppoihin useaa eri tavaralaatua laatikoihin pakattuna. Kukin tavaralaatu on pakattu laatikoihin siten, että kukin laatikko sisältää saman määrän kyseistä tavaraa. Laatikot pinotaan usean päällekkäisen laatikon pinoksi, jotka pinot sijoitetaan peräkkäin varastolkujetti-melle, kuten loivasti eteenpäin viettävälle rulladadalle, jolla ne kulkevat keruulaitetta kohti. Kukin tavaralaatu sijoitetaan omalle radalleen jotka radat sijaitsevat yhdensuuntaisina vierekkäin.

Keruuvaunu on tehty varastoratojen eteen poikittain sijoitetulla radalla edestakaisin kulkevaksi. Keruuvaunu ajetaan joko käsiohjauksella tai ohjelmoidusti toimitettavien tilausten mukaisesti eri laatikkopinorivien kohdalle, joista keruuvaunu ottaa halutun määrän laatikoita kustakin valitusta pinosta. Laatikoiden ottamiseksi pinosta on keruuvaunu varustettu sopivilla tartuntaelimillä, kuten tartuntavarsi-parilla, jonka varret on työnnettävissä laatikkopinon sivulle sekä vedettävissä toisiaan kohti laatikkoon tarttumisek- ! si. Tartuntavarsiparia kannattaa sopiva nostolaite, jolla tartuntavarsipari saadaan nostetuksi ja lasketuksi halutus-ti. Tämä nostolaite sisältää myös tavallisesti kuljetinlait-teen, joka vastaanottaa pinosta nostetut ja ulosvedetyt laatikot tartuntavarsiparilta, sekä luovuttaa ne edelleen pois-tokuljettimelle eteenpäin vietäviksi.

i 2 66322

Kyseisten tunnettujen keruuvaunujen haittapuolena on, että laatikkopinon tartuntaleimiltä vastaanottava kuljetin on laskettava vastaanottokuljettimen tasoon ja laatikkopino on ajettava siltä vastaanottokuljettimelle, ennenkuin tartunta-elimet voidaan ajaa uteen tartuntasemaan. Tämä luonnollisesti asettaa omat rajoituksensa laitteen toimintanopeudelle. Toisena haittapuolena voidaan pitää sitä, että vastaanotto— kuljettimen tulee olla varastokuljettimen suuntainen, jolloin keruuvaunu on aina ajettava tämän kuljettimen kohdalle poimitun laatikkopinon luovuttamiseksi. Vaihtoehtoisissa toteutuksissa vastaanottokuljettimia on useita rinnakkaisia, myös varastokuljettimien suuntaisia, mahdollisesti sama määrä kuin varastokuljettimiakin. Tämä tekee laitteistosta tarpeettoman monimutkaisen.

Kyseisiin tunnettuihin laitteistoihin liittyvät haittapuolet on poistettavissa keksinnönmukaisella keruuvaunuratkaisulla, jonka tunnusmerkit ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista.

Keksintöä havainnollistetaan oheisen piirustuksen avulla. Piirurustuksessa on esitetty perusrakenteeltaan sinänsä tunnettu keruuvaunurakenne, joka koostuu kiskoilla tai vastaavalla ohjaavalla alustalla edestakaisin sijaintiohjatusti liikkuvasta vaunusta 6. Vaunussa on pystysuunnassa ohjatusti liikutettava kelkka, jonka varassa on tartuntaelimen muodostava tartuntavarsipari 3 sekä laatikkopinon tartuntavarsipa-rilta vastaanottava kuljetin 4, ns. luovutuskuljetin. Näiden sinänsä tunnettujen laiteosien lisäksi on vaunuun keksinnön-mukaisesti asennettu laatikkopinon kuljettimelta 4 vastaanottava vastaanottoelin 5, joka on nostettavissa ja laskettavissa ohjatusti oman kannatinlaitteensa 7 varassa. Lisäksi vastaanottolin 5 on kännettävissä pystyakelinsa ympäri ainakin noin 90 asteen verran.

3 66322

Kyseisellä ratkaisulla on aikaansaatu ennenkaikkea se toiminnallinen etu, että vastaanottoelin 5 voidaan nostaa vas-taanottokuljettimen 4 tasolle, jolle pinosta nostettu ja ulosvedetty laatikkopino ajetaan poistokuljettimelle 2 luovuttamista varten. Tällöin on luovutuskuljetin 4, sekä sen yhteydessä liikkuva tartuntaelin 3 vapaa välittömästi uutta hakua varten heti senjälkeen kun se on luovuttanut edellisen laatikkopinonsa vastaanottoelimelle 5. Luovutus kuljettimel-ta 4 vastaanottoelimelle voi tapahtua lisäksi vaunun liikkuessa, mikä oleellisesti nopeuttaa vaunun toimintaa. Edelleen voidaan vastaanottoelin 5 konstruoida siten, että se pystyy luovuttamaan luovutuskuljettimelta 4 vastaanottamansa laa-tikkopinon poistokuljettimelle 2 vaunun liikkuessa.

Toisena huomattavana etuna keksinnönmukaisesta keruuvaunu-ratkaisusta on se, että poistokuljetin 2 voidaan sijoittaa vaunun kulkuradan suuntaiseksi, jolloin varastopinoista kerätyt laatikkoerät saadaan kyseiselle kuljettimelle peräkkäisinä pinoina.

Kyseisessä toteutuksessa vaunun toiminta on ohjelmoitava tai ohjattava luonnollisesti siten, että se aloittaa keruukier-roksensa poistokuljettimen 2 poistopäästä, jolloin poisto-kuljettimelle luovutettavan pinon tiellä ei tule olemaan aikaisemmin sille luovutettua pinoa ja jolloin kerätyt laatikkoerät saadaan oikeaan järjestykseen.

Vastaanottoelin 5 sisältää edullisesti kaksi haarukkamaista kannatusvartta, joiden varaan laatikkopino on ajettavissa luovutuskuljettimelta 4. Haarukoiden yläpinta on edullisesti ulospäin viettävä, jolloin vastaanottoelimen ollessa laskettuna poistokuljettimen päälle sekä käännettynä sen suuntaiseksi, laatikkopino jää poistokuljettimelle vaunun jatkaessa liikettään tai poistokuljettimen käynnistyessä.

Claims (3)

66322 Patenttivaatimukset;

1. Keruuvaunu valitun laatikkomäärän keräämiseksi vierekkäisillä rullaradoilla tai vastaavilla varastoalus-toilla olevista laatikkopinoista (1) sekä kerätyn laa-tikkoerän luovuttamiseksi poistokuljettimelle(2), joka vaunu on tehty varastoratioihin nähden kohtisuoraa rataa pitkin valinnaisesti kunkin varastoradan luovutus-pään kohdalle siirrettäväksi, sekä varustettu nostettavilla ja laskettavilla elimillä (3, 4) valitun pinon valittuun laatikkoon tarttumiseksi sekä valitun laatikon sekä sen päällä olevien laatikoiden kohottamiseksi sekä pinosta ulosvetämiseksi poistokuljettimelle luovutettavaksi, tunnettu siitä, että vaunussa on erillinen vastaanottoelin (5) varastopinosta ulosvedetyn laatikon tai laatikkopinon vastaanottamiseksi laatikon pinosta ottavilta elimiltä (3, 4) sekä, edullisesti varastokul-jettimiin nähden kohtisuoralle, poistokuljettimelle (2) edelleenluovutettavaksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen keruuvaunu, tunnettu siitä, että vastaanottoelin (5) muodostuu vastaanottoa-lustasta, joka on käännettävissä poistokuljettimen (2) suuntaisesta asennostaan laatikot pinosta ottavien elinten (3,4) suuntaiseen asentoon sekä nostettavissa välittömästi poistokuljettimen päällä olevasta tasosta laatikot pinosta ottavien elinten tasoon.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen keruuvaunu, tunnettu siitä, että vastaanottoelimen (5) vastaanottotaso on kalteva poistokuljettimen (2) poistosuuntaan.