JPH08267606A - 搬送物の垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送物の搬送効率の向上を図った搬送物の垂
直搬送装置を提供する。 【構成】 タイヤＴに対して対向する側方から接近して
保持可能な一対の第１可動支持腕１５及び第２可動支持
腕２８を上下方向に沿って交互に複数、移動自在に並設
し、第１可動支持腕１５によって保持されたタイヤＴを
昇降して上方あるいは下方に位置する第２可動支持腕２
８に順次受渡すことで、タイヤＴを垂直搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ製造工場におい
て成形されたタイヤを次の工程に搬送するためのタイヤ
の垂直搬送装置や、食器や食品などをパレット上に搭載
して搬送するためのパレットの垂直搬送装置などとして
適用される搬送物の垂直搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タイヤ製造工場において、所定
の形状に成形されたタイヤは次の処理を行うために次工
程に搬送しなければならない。この場合、一般的に、多
数のベルトコンベアを接続してが使用されるものであ
り、このベルトコンベア上にタイヤの列ができ、順次、
搬送されることとなる。ところが、このようにタイヤを
ベルトコンベアによって搬送する場合、搬送するタイヤ
の数量に応じてベルトコンベアの長さを確保しなければ
ならず、ベルトコンベアの設置スペースが大きくなって
広い工場が必要となってしまう。また、ベルトコンベア
が故障した場合には、タイヤの搬送が停止してしまい、
タイヤの製造効率が低下してしまう。

【０００３】そこで、ベルトコンベアによる搬送の不具
合を解消するために、各ベルトコンベアの接続部分に、
タイヤを垂直搬送することで所定数量タイヤを貯留でき
るバッファ部分を設けたものが考えられている。図３８
にこのような従来のタイヤ搬送装置の概略を示す。

【０００４】図３８に示すように、タイヤＴを水平搬送
するベルトコンベア０１，０２の間にはタイヤを垂直搬
送して所定数量貯留するロータリコンベア０３が設けら
れている。このロータリコンベア０３は、上下一対のス
プロケット０４，０５にチェーン０６が循環できるよう
に掛け回され、このチェーン０６に複数の受台０７が取
付けられることで構成されている。

【０００５】従って、ベルトコンベア０１によって搬送
されるタイヤＴは図示しないローダによってロータリコ
ンベア０３の受台０７に順次搭載され、チェーン０６が
循環することで垂直搬送して所定数量貯留される。そし
て、受台０７に搭載されたタイヤＴが上昇してから下降
し、ベルトコンベア０２との隣接位置にくると、受台０
７上のタイヤＴは図示しないローダによってベルトコン
ベア０２に移載され、搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のタイヤの搬送装置のロータリコンベア０３にあって
は、タイヤＴを搭載する受台０７がチェーン０６に等間
隔で取付けられており、運転時には全ての受台０７が移
動するため、タイヤＴの搬入時と搬出時を同期して行わ
なければならない。そのため、このタイヤ搬入時と搬出
時のタイミングがずれて搬入できなかった場合、受台０
７に空が生じてしまう。この場合、この空の受台０７を
つめることはできず、貯留能力が低下してしまうという
問題がある。一方、タイヤ搬入時と搬出時のタイミング
がずれて搬出できなかった場合、この受台０７にはタイ
ヤＴを搭載することができず、ここでも貯留能力が低下
してしまう。

【０００７】また、このロータリコンベア０３におい
て、運転開始時には各受台０７は空の状態であって、ベ
ルトコンベア０２にタイヤＴを搬送するにはベルトコン
ベア０１からロータリコンベア０３にタイヤＴを移載
し、このロータリコンベア０３を巡回させてからベルト
コンベア０２にタイヤＴを移載しなければならず、ここ
でタイムラグを生じてしまう。そのため、前工程と後工
程との時間差を吸収することができず、搬送効率並びに
製造効率が良くないという問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、搬送物の搬送効率の向上を図った搬送物の垂直
搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の搬送物の垂直搬送装置は、水平方向に沿っ
て搬送される搬送物を受け取って上方あるいは下方に搬
送する搬送物の垂直搬送装置において、前記搬送物に対
して対向する側方から接近して該搬送物を保持可能な一
対の可動支持腕を上下方向に沿って複数並設し、少なく
とも上下に隣接する前記各一対の可動支持腕をそれぞれ
独立して昇降可能に支持することで、該一対の可動支持
腕によって保持された搬送物を上方あるいは下方に位置
する一対の可動支持腕に受渡して垂直搬送することを特
徴とするものである。

【００１０】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置は、
水平方向に沿って搬送される搬送物を受け取って上方あ
るいは下方に搬送する搬送物の垂直搬送装置において、
前記搬送物に対して対向する側方から接近して該搬送物
を保持可能な一対の可動支持腕と一対の固定支持腕を上
下方向に沿って交互に複数並設し、前記一対の可動支持
腕のみを昇降可能に支持することで、該一対の可動支持
腕によって保持された搬送物を上方あるいは下方に位置
する前記一対の固定支持腕に受渡して垂直搬送すること
を特徴とするものである。

【００１１】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置は、
前記搬送物はパレット上に搭載されており、前記一対の
支持腕は該パレットに対して側方から接近して該パレッ
トの下面を保持可能であり、少なくとも上下に隣接する
前記各一対の支持腕の一方を昇降することで、該一対の
支持腕によって保持されたパレットを上方あるいは下方
に位置する一対の支持腕に受渡して垂直搬送することを
特徴とするものである。

【００１２】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置は、
水平方向に沿って搬送される搬送物を受け取って上方あ
るいは下方に搬送する搬送物の垂直搬送装置において、
前記搬送物に対して側方から接近して該搬送物を保持可
能な可動支持腕を移動台に設けると共に該移動台を上下
方向に沿って複数並設する一方、前記搬送物に対して側
方から接近して該搬送物を保持可能な固定支持腕を前記
一対の可動支持腕と上下方向に沿って交互に複数並設
し、前記各移動台を昇降可能に支持することで、前記可
動支持腕によって保持された搬送物を上方あるいは下方
に位置する前記固定支持腕に受渡して垂直搬送すること
を特徴とするものである。

【００１３】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置は、
前記可動支持腕は、前記固定支持腕の移動方向とほぼ直
交する方向に水平移動可能である一対の支持腕であるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置は、
前記支持腕は、支持腕本体と、該支持腕本体に対して移
動自在に支持された移動支持腕と、該移動支持腕に対し
て該移動支持腕と同方向に沿って移動自在に支持された
移動支持台と、前記移動支持腕に回転自在に装着された
一対のねじ軸と、一端が前記支持腕本体に固着されて他
端が前記一方のねじ軸に螺合する第１連結部材と、一端
が前記移動支持台に固着されて他端が前記他方のねじ軸
に螺合する第２連結部材と、前記一対のねじ軸を回転駆
動して前記支持腕本体に対して前記移動支持腕及び前記
移動支持台を同方向に移動させる駆動装置とを有するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】請求項１記載の本発明の搬送物の垂直搬送装置
にあっては、搬送物を上方に垂直搬送する場合、搬送物
に対して一対の可動支持腕が側方から接近することでこ
の搬送物を保持し、この状態で可動支持腕を上方に移動
し、上方に位置する空の可動支持腕の上方位置で停止
し、この空の可動支持腕を互いに接近させて搬送物の保
持可能状態とした後、搬送物を保持した一対の可動支持
腕を下方に移動することで、搬送物を別の可動支持腕に
受渡して保持させる一方、空になった一対の可動支持腕
は互いに離間して保持解除状態となって元の位置まで移
動する。

【００１６】また、請求項２記載の本発明の搬送物の垂
直搬送装置にあっては、搬送物を上方に垂直搬送する場
合、搬送物に対して一対の可動支持腕が側方から接近す
ることでこの搬送物を保持し、この状態で可動支持腕を
上方に移動し、上方に位置する空の固定支持腕の上方位
置で停止し、この空の固定支持腕を互いに接近させて搬
送物の保持可能状態とした後、搬送物を保持した一対の
可動支持腕を下方に移動することで、搬送物をこの固定
支持腕に受渡して保持させる一方、空になった一対の可
動支持腕は互いに離間して保持解除状態となって元の位
置まで移動する。そして、固定支持腕が保持した搬送物
に対し、上方に位置する空の可動支持腕が下方に移動し
てこの固定支持腕の下方位置で停止し、可動支持腕を互
いに接近させて搬送物の保持可能状態とした後、上方に
移動することで、固定支持腕が保持した搬送物を受取っ
て保持し、上方に搬送する。

【００１７】また、請求項３記載の本発明の搬送物の垂
直搬送装置にあっては、搬送物がパレット上に搭載され
ているので、一対の支持腕はこの搬送物が搭載されたパ
レットに対して側方から接近することでこのパレットの
下面を保持し、この状態で支持腕を上方あるいは下方に
移動し、空の支持腕上にパレットを載せて受渡しを行
う。

【００１８】更に、請求項４記載の本発明の搬送物の垂
直搬送装置にあっては、搬送物を上方に垂直搬送する場
合、搬送物に対して可動支持腕が側方から接近すること
でこの搬送物を保持し、この状態で移動台を上方に移動
し、上方に位置する空の固定支持腕の上方位置で停止
し、この空の固定支持腕を移動させて搬送物の保持可能
状態とした後、搬送物を保持した可動支持腕を下方に移
動することで、搬送物をこの固定支持腕に受渡して保持
させる一方、空になった可動支持腕は水平移動して保持
解除状態となって元の位置まで移動する。そして、固定
支持腕が保持した搬送物に対し、上方に位置する空の可
動支持腕が下方に移動してこの固定支持腕の下方位置で
停止し、可動支持腕を水平移動させて搬送物の保持可能
状態とした後、上方に移動することで、固定支持腕が保
持した搬送物を受取って保持し、上方に搬送する。

【００１９】また、請求項５記載の本発明の搬送物の垂
直搬送装置にあっては、固定支持腕が可動支持腕の移動
方向とほぼ直交する方向に水平移動可能である一対の支
持腕であるので、一対の固定支持腕は可動支持腕が保持
した搬送物に対して水平移動して側方から接近すること
でこの搬送物を保持し、空になった可動支持腕は水平移
動及び昇降して元の位置に戻る一方、一対の固定支持腕
が保持した搬送物に対し、空の可動支持腕が昇降して可
動支持腕を水平移動させて搬送物の保持可能状態とした
後、昇降することで、固定支持腕が保持した搬送物を受
取って保持搬送する。

【００２０】そして、請求項６記載の本発明の搬送物の
垂直搬送装置にあっては、搬送物を支持腕によって保持
する場合、駆動装置によって一対のねじ軸を回転駆動す
ると、一方のねじ軸に螺合する第１連結部材を介して移
動支持腕が移動すると共に、他方のねじ軸に螺合する第
２連結部材を介して移動支持台が同方向に移動し、この
移動支持台が搬送物に対して接近してこの搬送物を保持
する。

【００２１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２２】図１に本発明の搬送物の垂直搬送装置を適
用した第１実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の概略
（図２のＩ−Ｉ矢視）、図２に本実施例のタイヤの垂直
搬送装置の平面概略、図３に本実施例のタイヤの垂直搬
送装置におけるタイヤ受部材の移動工程を表す概略を示
す。

【００２３】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におい
て、図１及び図２に示すように、タイヤＴを水平搬送す
るベルトコンベア１０の端部には四角い枠体１１が立設
されており、この枠体１１には図２において左右両側に
それぞれ基板１２が垂直に立設されており、各基板１２
にはそれぞれ一対のレール１３が固定されている。そし
て、各レール１３に沿って複数の移動体１４がそれぞれ
移動自在に支持されており、この各移動体１４にはそれ
ぞれ伸縮自在な第１可動支持腕１５を介してタイヤ受部
材１６が装着されている。即ち、各移動体１４を介して
装着された一対の第１可動支持腕１５及びタイヤ受部材
１６は上下に複数設けられている。なお、第１可動支持
腕１５を伸縮させるためのシリンダ等からなる駆動部は
図示していない。

【００２４】また、枠体１１には各一対のレール１３に
隣接して中途部に複数のスプロケット１７が固結された
駆動軸１８がそれぞれ垂直方向に沿って設けられてお
り、この駆動軸１８は駆動モータ１９によって駆動回転
することができる。更に、各移動体１４に対応してレー
ル１３と平行なねじ軸２０が回転自在に支持されてお
り、このねじ軸２０には移動体１４と一体のナット部２
１が螺合している。そして、このねじ軸２０の上端部は
正逆回転切換自在なクラッチ２２を介してスプロケット
２３が固結されており、このスプロケット２３と駆動軸
１８のスプロケット１７とはチェーン２４によって駆動
連結されている。

【００２５】従って、駆動モータ１９によって駆動軸１
８を駆動回転すると、各スプロケット１７，２３及びチ
ェーン２４を介してねじ軸２０が回転し、ナット部２１
と一体の移動体１４がレール１３に沿って上下に移動す
ることができ、移動体１４に装着された第１可動支持腕
１５及びタイヤ受部材１６を所定の高さ位置に移動する
ことができる。また、所定の位置で一対の第１可動支持
腕１５をタイヤＴに対して側方（図２において左右方
向）から接近離反させることで、一対のタイヤ受部材１
６によってタイヤＴを保持、あるいは保持解除すること
ができる。

【００２６】一方、枠体１１には図２において上下両側
にそれぞれ基板２５が垂直に立設されており、各基板２
５にはそれぞれ一対のレール２６が固定されている。そ
して、各レール２６に沿って複数の移動体２７がそれぞ
れ移動自在に支持されており、この各移動体２７にはそ
れぞれ伸縮自在な第２可動支持腕２８を介してタイヤ受
部材２９が装着されている。即ち、各移動体２７を介し
て装着された一対の第２可動支持腕２９及びタイヤ受部
材２９は上下に複数設けられており、移動体２７に装着
された第２可動支持腕２９及びタイヤ受部材２９は、前
述した移動体１４に装着された第１可動支持腕１５及び
タイヤ受部材１６と上下方向交互に配設されている。な
お、第２可動支持腕２８を伸縮させるためのシリンダ等
からなる駆動部は図示していない。

【００２７】また、枠体１１には各一対のレール２６に
隣接して中途部に複数のスプロケット３０が固結された
駆動軸３１がそれぞれ垂直方向に沿って設けられてお
り、この駆動軸３１は駆動モータ３２によって駆動回転
することができる。更に、各移動体２７に対応してレー
ル２６と平行なねじ軸３３が回転自在に支持されてお
り、このねじ軸３３には移動体２７と一体のナット部３
４が螺合している。そして、このねじ軸３３の上端部は
正逆回転切換自在なクラッチ３５を介してスプロケット
３６が固結されており、このスプロケット３６と駆動軸
３１のスプロケット３０とはチェーン３７によって駆動
連結されている。

【００２８】従って、駆動モータ３２によって駆動軸３
１を駆動回転すると、各スプロケット３０，３６及びチ
ェーン３７を介してねじ軸３３が回転し、ナット部３４
と一体の移動体２７がレール２６に沿って上下に移動す
ることができ、移動体２７に装着された第２可動支持腕
２８及びタイヤ受部材２９を所定の高さ位置に移動する
ことができる。また、所定の位置で一対の第２可動支持
腕２８をタイヤＴに対して側方（図２において上下方
向）から接近離反させることで、一対のタイヤ受部材２
９によってタイヤＴを保持、あるいは保持解除すること
ができる。

【００２９】ここで、上述した本実施例のタイヤの垂直
搬送装置によるタイヤ搬送方法について説明する。な
お、タイヤ搬送前、各移動体１４，２７、即ち、各可動
支持腕１５，２８及びタイヤ受部材１６，２９はねじ軸
２０，３３の下端部（図１に二点鎖線で表した位置）に
位置し、且つ、各可動支持腕１５，２８は縮小してタイ
ヤ受部材１６，２９は互いに離間している。

【００３０】而して、図１乃至図３に示すように、ま
ず、ベルトコンベア１０によってタイヤＴが搬送され、
枠体１１の下方に到達すると、一対の第１可動支持腕１
５を互いに接近させることで、ベルトコンベア１０上の
タイヤＴを一対のタイヤ受部材１６によって保持する。
この状態で駆動モータ１９によって駆動軸１８を駆動回
転し、チェーン２４を介してねじ軸２０を回転させる
と、一体の移動体１４が上昇してタイヤ受部材１６が保
持したタイヤＴを所定の高さ、即ち、第２可動支持腕２
８及びタイヤ受部材２９よりも若干高い位置（図１に実
線で表した位置）移動して停止する。このとき、第２可
動支持腕２８は図示しないが縮小しており、上昇したタ
イヤＴとタイヤ受部材２９が干渉することはない。

【００３１】そして、一対の第２可動支持腕２８を伸長
して互いに接近させ、各タイヤ受部材２９がタイヤＴの
下方に位置することで保持可能とする。この状態でクラ
ッチ２２によって回転方向を切換え、駆動モータ１９に
よって駆動軸１８及びねじ軸２０を逆回転させると、一
体の移動体１４が下降してタイヤ受部材１６が保持した
タイヤＴを下降させる。すると、タイヤ受部材１６が保
持したタイヤＴは各第２可動支持腕２８のタイヤ受部材
２９に受け渡され、空となったタイヤ受部材１６は第１
可動支持腕１５が縮小することで互いに離反し、移動体
１４及びこの第１可動支持腕１５と共に元の下端位置に
移動して停止する。

【００３２】次に、一対のタイヤ受部材２９がタイヤＴ
を保持した状態で、駆動モータ３２によって駆動軸３１
を駆動回転し、チェーン３７を介してねじ軸３３を回転
させると、一体の移動体２７が上昇してタイヤ受部材２
９が保持したタイヤＴを所定の高さ、即ち、上方に位置
する第１可動支持腕１５及びタイヤ受部材１４よりも若
干高い位置（図１に実線で表した位置）移動して停止す
る。このとき、第１可動支持腕１５は図示しないが縮小
しており、上昇したタイヤＴとタイヤ受部材１６が干渉
することはない。

【００３３】そして、上方の一対の第１可動支持腕１５
を伸長して互いに接近させ、各タイヤ受部材１６がタイ
ヤＴの下方に位置することで保持可能とし、駆動モータ
３２によって駆動軸３１及びねじ軸３３を逆回転させて
一体の移動体２７を下降させると、タイヤ受部材２９が
保持したタイヤＴが下降し、各第１可動支持腕１５のタ
イヤ受部材２９がタイヤＴを保持する。そして、空とな
ったタイヤ受部材２９は第２可動支持腕２８が縮小する
ことで互いに離反し、移動体２７及びこの第２可動支持
腕２８と共に元の下端位置に移動して停止する。

【００３４】その後、第１可動支持腕１５は前述と同様
に動作し、タイヤ受部材１６が保持したタイヤＴを上方
の各タイヤ受部材２９及び１６に順次受渡して搬送して
いく。この繰り返し動作によってタイヤＴを垂直搬送す
る。

【００３５】このように本実施例のタイヤの垂直搬送装
置にあっては、タイヤ受部材１６，２９を第１可動支持
腕１５及び第２可動支持腕２８によって互いに接近離反
することでタイヤＴを保持、解除し、且つ、個別に上下
移動することでタイヤＴを垂直に搬送することができ、
タイヤ搬送作業の作業効率が良くなる。

【００３６】図４乃至図６に本実施例のタイヤの垂直搬
送装置の応用例の概略を示す。即ち、図４に示すもの
は、本実施例のタイヤの垂直搬送装置の上方にレール４
１を設け、このレール４１に保持具４２を有する搬送台
車４３を移動自在に支持したものである。従って、ベル
トコンベア１０によって搬送されたタイヤＴは本実施例
のタイヤの垂直搬送装置によって上方に垂直搬送され、
最上端位置で搬送台車４３の保持具４２によって穴部が
保持されて上方に引き上げられ、この保持状態で搬送台
車４３がレール４１に沿って移動することで所定位置ま
で搬送される。

【００３７】また、図５に示すものは、本実施例のタイ
ヤの垂直搬送装置の上方にレール４４を設け、このレー
ル４４に搬送フック４５を移動自在に支持すると共に、
枠体１１の上端部にタイヤＴを立てるローダ４６を設け
たものである。従って、ベルトコンベア１０によって搬
送されたタイヤＴは本実施例のタイヤの垂直搬送装置に
よって上方に垂直搬送され、最上端位置でローダ４６に
よって立てられ、搬送フック４５が穴部に挿入して上方
に引き上げられ、この保持状態で搬送フック４５がレー
ル４４に沿って移動することで所定位置まで搬送され
る。

【００３８】更に、図６に示すものは、本実施例のタイ
ヤの垂直搬送装置を並設し、上部を連結枠４７によって
連結すると共に、この連結枠４７に搬送台車４８を移動
自在に支持したものである。従って、ベルトコンベア１
０によって搬送されたタイヤＴは本実施例のタイヤの垂
直搬送装置によって上方に垂直搬送され、最上端位置で
搬送台車４８によって隣接するタイヤの垂直搬送装置に
移動し、タイヤＴはこのタイヤの垂直搬送装置によって
下方に垂直搬送され、ベルトコンベア４９によって所定
位置まで搬送される。

【００３９】また、図７に本発明の搬送物の垂直搬送装
置を適用した第２実施例としてのタイヤの垂直搬送装置
の概略（図８のVII−VII矢視）、図８に本実施例のタイ
ヤの垂直搬送装置の平面概略、図９に本実施例のタイヤ
の垂直搬送装置におけるタイヤ受部材の移動工程を表す
概略を示す。

【００４０】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におい
て、図７及び図８に示すように、タイヤＴを水平搬送す
るベルトコンベア１０の端部には六角形状をなす枠体５
１が立設されており、この枠体５１には図８において左
右両側にそれぞれ一対のレール５２が固定されている。
そして、各レール５２に沿ってコ字状をなす複数の移動
体５３がそれぞれ移動自在に支持されており、この各移
動体５３にはそれぞれ伸縮自在な可動支持腕５４を介し
てタイヤ受部材５５が装着されている。即ち、各移動体
５３を介して装着された一対の可動支持腕５４及びタイ
ヤ受部材５５は上下に複数設けられている。

【００４１】また、枠体５１には複数のスプロケット５
６が固結された駆動軸５７がそれぞれ垂直方向に沿って
設けられており、この駆動軸５７は駆動モータ５８によ
って駆動回転することができる。更に、各移動体５３に
対応してレール５２と平行なねじ軸５９が回転自在に支
持されており、このねじ軸５９には移動体５３と一体の
ナット部６０が螺合している。そして、このねじ軸５９
の上端部は正逆回転切換自在なクラッチ６１を介してス
プロケット６２が固結されており、このスプロケット６
２と駆動軸５７のスプロケット５６とはチェーン６３に
よって駆動連結されている。

【００４２】従って、駆動モータ５８によって駆動軸５
７を駆動回転すると、各スプロケット５６，６２及びチ
ェーン６３を介してねじ軸５９が回転し、ナット部６０
と一体の移動体５３がレール５２に沿って上下に移動す
ることができ、移動体５３に装着された可動支持腕５４
及びタイヤ受部材５５を所定の高さ位置に移動すること
ができる。また、所定の位置で一対の可動支持腕５４を
タイヤＴに対して側方（図８において左右方向）から接
近離反させることで、一対のタイヤ受部材５５によって
タイヤＴを保持、あるいは保持解除することができる。

【００４３】一方、枠体５１には図８において上下両側
にそれぞれ基板６４が垂直に立設されており、各基板６
４にはそれぞれ伸縮自在な固定支持腕６５を介してタイ
ヤ受部材６６が装着されている。この一対の固定支持腕
６５及びタイヤ受部材６６は上下に複数設けられてお
り、前述した移動体５３に装着された可動支持腕５４及
びタイヤ受部材５５と上下方向交互に配設されている。

【００４４】従って、一対の固定支持腕６５をタイヤＴ
に対して側方（図８において上下方向）から接近離反さ
せることで、一対のタイヤ受部材６６によってタイヤＴ
を保持、あるいは保持解除することができる。

【００４５】ここで、上述した本実施例のタイヤの垂直
搬送装置によるタイヤ搬送方法について説明する。な
お、タイヤ搬送前、各移動体５３、即ち、各可動支持腕
５４及びタイヤ受部材５５はねじ軸５９の中間部（図９
で表した位置）に位置し、且つ、各支持腕５４，６５は
縮小してタイヤ受部材５５，６６は互いに離間してい
る。

【００４６】而して、図７乃至図９に示すように、ま
ず、ベルトコンベア１０によってタイヤＴが搬送され、
枠体５１の下方に到達すると、駆動モータ５８によって
駆動軸５７を駆動回転し、チェーン６３を介してねじ軸
５９を回転させると、一体の移動体５３が下降してタイ
ヤ受部材５５は最下端位置（図７に実線で表した位置）
に移動する。ここで、一対の可動支持腕５４を互いに接
近させることで、ベルトコンベア１０上のタイヤＴを一
対のタイヤ受部材５５によって保持する。この状態でク
ラッチ６１によって回転方向を切換え、駆動モータ５８
によって駆動軸５７を駆動回転し、チェーン６３を介し
てねじ軸５９を回転させると、一体の移動体５３が上昇
してタイヤ受部材５５が保持したタイヤＴを所定の高
さ、即ち、固定支持腕６５及びタイヤ受部材６６よりも
若干高い位置移動して停止する。このとき、固定支持腕
６５は図示しないが縮小しており、上昇したタイヤＴと
タイヤ受部材６６が干渉することはない。

【００４７】そして、一対の固定支持腕６５を伸長して
互いに接近させ、各タイヤ受部材６６がタイヤＴの下方
に位置することで保持可能とする。この状態でクラッチ
６１によって回転方向を切換え、駆動モータ５８によっ
て駆動軸５７及びねじ軸５９を回転させると、一体の移
動体５３が下降してタイヤ受部材５５が保持したタイヤ
Ｔを下降させる。すると、タイヤ受部材５５が保持した
タイヤＴは各固定支持腕６５のタイヤ受部材６６に受け
渡され、空となったタイヤ受部材５５は可動支持腕５４
が縮小することで互いに離反し、移動体５３及びこの可
動支持腕５４と共に元の下端位置に移動して停止する。

【００４８】次に、固定支持腕６５の一対のタイヤ受部
材６６がタイヤＴを保持した状態で、再び、駆動モータ
５８によって駆動軸５７を駆動回転し、チェーン６３を
介してねじ軸５９を回転させると、このタイヤ受部材６
６が保持したタイヤＴよりも上方に位置する一体の移動
体５３が下降してこのタイヤ受部材５５がタイヤ受部材
６６が保持したタイヤＴよりも若干低い位置（図７に実
線で表した位置）に移動して停止する。このとき、可動
支持腕５４は図示しないが縮小しており、タイヤＴを保
持したタイヤ受部材６６と干渉することはない。

【００４９】そして、一対の可動支持腕５４を伸長して
互いに接近させ、各タイヤ受部材５５がタイヤＴの下方
に位置することで保持可能とし、駆動モータ５８によっ
て駆動軸５７及びねじ軸５９を回転させて一体の移動体
５３を上昇させると、タイヤ受部材６６が保持したタイ
ヤＴを可動支持腕５４のタイヤ受部材５５が受け取って
保持する。そして、空となったタイヤ受部材６６は固定
支持腕６５が縮小することで互いに離反し元の位置に戻
る。

【００５０】その後、可動支持腕５４は前述と同様に動
作し、タイヤ受部材５５が保持したタイヤＴを上方の各
タイヤ受部材６６及び５５に順次受渡して搬送してい
く。この繰り返し動作によってタイヤＴを垂直搬送す
る。

【００５１】このように本実施例のタイヤの垂直搬送装
置にあっては、タイヤ受部材５５，６６を可動支持腕５
４及び固定支持腕６５によって互いに接近離反すること
でタイヤＴを保持、解除し、且つ、可動支持腕５４を上
下移動することでタイヤＴを垂直に搬送することがで
き、タイヤ搬送作業の作業効率が良くなる。なお、上述
の実施例では、可動支持腕５４及びタイヤ受部材５５の
昇降を別々に説明したが、全てのものが同期作動するこ
とで、タイヤＴを連続して搬送することができ、更に、
タイヤ搬送作業の作業効率が良くなる。

【００５２】図１０に本発明の搬送物の垂直搬送装置を
適用した第３実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の正
面概略、図１１に本実施例のタイヤの垂直搬送装置の側
面概略、図１２に本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平
面概略、図１３に本実施例のタイヤの垂直搬送装置にお
ける可動支持ロッドの移動工程を表す概略を示す。

【００５３】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におい
て、図１０乃至図１２に示すように、タイヤＴが搭載さ
れたパレットＰを水平搬送するベルトコンベア１０の端
部には四角い枠体７１が立設されており、この枠体７１
には図１２において左右両側の外柱７２にそれぞれ一対
のレール７３が固定されている。そして、各レール７３
に沿って４つの移動体７４がそれぞれ上下に複数移動自
在に支持されており、この各移動体７４にはそれぞれ伸
縮自在な第１可動支持ロッド７５を有する駆動シリンダ
７６が装着されている。即ち、４つで１組をなしてそれ
ぞれ第１可動支持ロッド７５を有する移動体７４は上下
に複数設けられている。

【００５４】また、枠体７１には各一対のレール７３に
隣接して中途部に複数のスプロケット７７が固結された
駆動軸７８がそれぞれ垂直方向に沿って設けられてお
り、この駆動軸７８は駆動モータ７９によって駆動回転
することができる。更に、各移動体７４に対応してレー
ル７３と平行なねじ軸８０が回転自在に支持されてお
り、このねじ軸８０には移動体７４が螺合している。そ
して、この隣接するねじ軸８０同士はチェーン８１によ
って同期回転できるように連結されると共に、一方のね
じ軸８０の上端部は正逆回転切換自在なクラッチ８２を
介してスプロケット８３が固結されており、このスプロ
ケット８３と駆動軸７８のスプロケット７７とはチェー
ン８４によって駆動連結されている。

【００５５】従って、駆動モータ７９によって駆動軸７
８を駆動回転すると、各スプロケット７７，８３及びチ
ェーン８１，８４を介して各ねじ軸８０が回転し、４つ
の移動体７４がレール７３に沿って上下に移動すること
ができ、移動体７４に装着された駆動シリンダ７６の第
１可動支持ロッド７５を所定の高さ位置に移動すること
ができる。また、所定の位置で各駆動シリンダ７６を作
動することで、第１可動支持ロッド７５をパレットＰの
下方に移動し、タイヤＴが搭載されたパレットＰを保持
することができる。

【００５６】一方、枠体７１には左右の各移動体７４の
間に位置する外柱８５にそれぞれ一対のレール８６が固
定されている。そして、各レール８６に沿って４つの移
動体８７がそれぞれ上下に複数移動自在に支持されてお
り、この各移動体８７にはそれぞれ伸縮自在な第２可動
支持ロッド８８を有する駆動シリンダ８９が装着されて
いる。即ち、４つで１組をなしてそれぞれ第２可動支持
ロッド８８を有する移動体８７は上下に複数設けられて
おり、各移動体８７は、前述した移動体７４と上下方向
交互に配設されている。

【００５７】また、前述の駆動軸７８には別の複数のス
プロケット９０が複数固結されており、駆動モータ７９
によって駆動回転することができる。更に、各移動体８
７に対応してレール８６と平行なねじ軸９１が回転自在
に支持されており、このねじ軸９１には移動体８７が螺
合している。そして、この隣接するねじ軸９１同士はチ
ェーン９２によって同期回転できるように連結されると
共に、一方のねじ軸９１の上端部は正逆回転切換自在な
クラッチ９３を介してスプロケット９４が固結されてお
り、このスプロケット９４と駆動軸７８のスプロケット
９０とはチェーン９５によって駆動連結されている。

【００５８】従って、駆動モータ７９によって駆動軸７
８を駆動回転すると、各スプロケット９０，９４及びチ
ェーン９２，９５を介して各ねじ軸９１が回転し、４つ
の移動体８７がレール８６に沿って上下に移動すること
ができ、移動体８７に装着された駆動シリンダ８７の第
２可動支持ロッド８８を所定の高さ位置に移動すること
ができる。また、所定の位置で各駆動シリンダ８９を作
動することで、第２可動支持ロッド８８をパレットＰの
下方に移動し、タイヤＴが搭載されたパレットＰを保持
することができる。

【００５９】ここで、上述した本実施例のタイヤの垂直
搬送装置によるタイヤ搬送方法について説明する。な
お、タイヤ搬送前、各移動体７４，８７、即ち、各可動
支持ロッド７５，８８はねじ軸８０，９１の下端部（図
１０に二点鎖線で表した位置）に位置し、且つ、各可動
支持ロッド７５，８８は縮小して退避している。

【００６０】而して、図１０乃至図１３に示すように、
まず、ベルトコンベア１０によってタイヤＴが搬送さ
れ、枠体７１の下方に到達すると、４つの駆動シリンダ
７４を作動して第１可動支持ロッド７５を伸長させるこ
とで、ベルトコンベア１０上のタイヤＴが搭載されたパ
レットＰの下面を保持する。この状態で駆動モータ７９
によって駆動軸７８を駆動回転し、チェーン８１，８４
を介して各ねじ軸８０を回転させると、各移動体７４が
上昇して第１可動支持ロッド７５が保持したパレットＰ
を所定の高さ、即ち、第２可動支持ロッド８８よりも若
干高い位置（図１０に実線で表した位置）移動して停止
する。このとき、第２可動支持ロッド８８は図示しない
が縮小しており、上昇したパレットＰと干渉することは
ない。

【００６１】そして、４つの駆動シリンダ８９を作動し
て第２可動支持ロッド２８を伸長させ、パレットＰの下
方に位置することで保持可能とする。この状態でクラッ
チ８２によって回転方向を切換え、駆動モータ７９によ
って駆動軸７８及びねじ軸８０を逆回転させると、一体
の移動体７４が下降して第１可動支持ロッド７５が保持
したパレットＰを下降させる。すると、第１可動支持ロ
ッド７５が保持したパレットＰは第２可動支持ロッド８
８上に受け渡され、空となった第１可動支持ロッド７５
は駆動シリンダ７６を逆に作動して縮小させ、移動体７
４及びこの第１可動支持ロッド７５と共に元の下端位置
に移動して停止する。

【００６２】次に、第２可動支持ロッド８８がパレット
Ｐを保持した状態で、駆動モータ７９によって駆動軸７
８を駆動回転し、チェーン９２，９５を介してねじ軸９
１を回転させると、一体の移動体８７が上昇して第２可
動支持ロッド８８が保持したパレットＰを所定の高さ、
即ち、上方に位置する第１可動支持ロッド７５よりも若
干高い位置（図１０に実線で表した位置）移動して停止
する。このとき、第１可動支持ロッド７５は図示しない
が縮小しており、上昇したパレットＰが干渉することは
ない。

【００６３】そして、上方の第１可動支持ロッド７５を
伸長させ、パレットＰの下方に位置することで保持可能
とし、駆動モータ７９によって駆動軸７８及びねじ軸９
１を逆回転させて一体の移動体８７を下降させると、第
２可動支持ロッド８８が保持したパレットＰが下降し、
第１可動支持ロッド７５がパレットＰを保持する。そし
て、空となった第２可動支持ロッド２８は縮小すること
で互いに退避し、移動体８７と共に元の下端位置に移動
して停止する。

【００６４】その後、第１可動支持ロッド７５は前述と
同様に動作し、保持したパレットＰを上方の第２可動支
持ロッド８８及び第１可動支持ロッド７５に順次受渡し
て搬送していく。この繰り返し動作によってパレットＰ
に搭載されたタイヤＴを垂直搬送する。

【００６５】このように本実施例のタイヤの垂直搬送装
置にあっては、各駆動シリンダ７６，８９によって第１
可動支持ロッド７５及び第２可動支持ロッド８８を伸縮
させることでタイヤＴが搭載されたパレットＰを保持、
解除し、且つ、個別に上下移動することでタイヤＴを垂
直に搬送することができ、タイヤ搬送作業の作業効率が
良くなる。なお、前述の実施例では、各移動体７４，８
７を移動させるねじ軸８０，９１の駆動を１つの駆動モ
ータ７９及び駆動軸７８によって行ったが、この場合、
各クラッチ８２，９３の切換によって個別に作動させて
いるが、個々に駆動モータ及び駆動軸等を設けてもよい
ものである。

【００６６】図１４に本発明の搬送物の垂直搬送装置を
適用した第４実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の正
面概略、図１５に本実施例のタイヤの垂直搬送装置の側
面概略、図１６に本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平
面概略、図１７に本実施例のタイヤの垂直搬送装置にお
ける可動支持ロッドの移動工程を表す概略を示す。

【００６７】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におい
て、図１４乃至図１６に示すように、タイヤＴが搭載さ
れたパレットＰを水平搬送するベルトコンベア１０の端
部には四角い枠体101が立設されており、この枠体101に
は図１６において左右両側にそれぞれ一対のレール102
が固定されている。そして、各レール102に沿って４つ
の移動体103がそれぞれ上下に複数移動自在に支持され
ており、この各移動体103にはそれぞれ伸縮自在な可動
支持ロッド104を有する駆動シリンダ105が装着されてい
る。即ち、４つで１組をなしてそれぞれ可動支持ロッド
104を有する移動体103は上下に複数設けられている。

【００６８】また、枠体101には各一対のレール102に隣
接して中途部に複数のスプロケット106が固結された駆
動軸107がそれぞれ垂直方向に沿って設けられており、
この駆動軸107は駆動モータ108によって駆動回転するこ
とができる。更に、各移動体103に対応してレール102と
平行なねじ軸109が回転自在に支持されており、このね
じ軸109には移動体103が螺合している。そして、この隣
接するねじ軸109同士はチェーン110によって同期回転で
きるように連結されると共に、一方のねじ軸109の上端
部は正逆回転切換自在なクラッチ111を介してスプロケ
ット112が固結されており、このスプロケット112と駆動
軸107のスプロケット106とはチェーン113によって駆動
連結されている。なお、上下に隣接する各ねじ軸109は
各移動体103同士の干渉を防止するために前後左右にず
れて配設されている。

【００６９】従って、駆動モータ108によって駆動軸107
を駆動回転すると、各スプロケット106，112及びチェー
ン110，113を介して各ねじ軸109が回転し、４つの移動
体103がレール102に沿って上下に移動することができ、
移動体103に装着された駆動シリンダ105の可動支持ロッ
ド104を所定の高さ位置に移動することができる。ま
た、所定の位置で各駆動シリンダ105を作動すること
で、可動支持ロッド104をパレットＰの下方に移動し、
タイヤＴが搭載されたパレットＰを保持することができ
る。

【００７０】一方、枠体101には左右の各移動体103の外
側に位置して４つの固定体114がそれぞれ上下に複数固
定されており、この各固定体114にはそれぞれ伸縮自在
な固定支持ロッド115を有する駆動シリンダ116が装着さ
れている。即ち、４つで１組をなしてそれぞれ固定支持
ロッド115を有する固定体114は上下に複数設けられてお
り、各固定体114は、前述した移動体103と上下方向交互
に配設されている。

【００７１】従って、各駆動シリンダ116を作動するこ
とで、固定支持ロッド115をパレットＰの下方に移動
し、タイヤＴが搭載されたパレットＰを保持することが
できる。

【００７２】ここで、上述した本実施例のタイヤの垂直
搬送装置によるタイヤ搬送方法について説明する。な
お、タイヤ搬送前、各移動体103、即ち、各可動支持ロ
ッド104はねじ軸109の中間部（図１７に表した位置）に
位置し、且つ、各可動支持ロッド104及び固定支持ロッ
ド115は縮小して退避している。

【００７３】而して、図１４乃至図１７に示すように、
まず、ベルトコンベア１０によってタイヤＴが搬送さ
れ、枠体101の下方に到達すると、駆動モータ108によっ
て駆動軸107を駆動回転し、チェーン110，113を介して
各ねじ軸109を回転させ、各移動体103を最下端位置まで
下降させて停止する。そして、４つの駆動シリンダ105
を作動して可動支持ロッド104を伸長させることで、ベ
ルトコンベア１０上のタイヤＴが搭載されたパレットＰ
の下面を保持する。この状態でクラッチ111によって回
転方向を切換え、駆動モータ108によって駆動軸107を駆
動回転し、チェーン110，113を介して各ねじ軸109を回
転させると、各移動体103が上昇して可動支持ロッド104
が保持したパレットＰを所定の高さ、即ち、固定支持ロ
ッド115よりも若干高い位置に移動して停止する。この
とき、固定支持ロッド115は図示しないが縮小してお
り、上昇したパレットＰと干渉することはない。

【００７４】そして、４つの駆動シリンダ116を作動し
て固定支持ロッド115を伸長させ、パレットＰの下方に
位置することで保持可能とする。この状態でクラッチ11
1によって回転方向を切換え、駆動モータ108によってね
じ軸109を回転させると、各移動体103が下降して可動支
持ロッド104が保持したパレットＰを固定支持ロッド115
上に受け渡し、空となった可動支持ロッド104は駆動シ
リンダ105を逆に作動して縮小させ、移動体103と共に元
の下端位置に移動して停止する。

【００７５】次に、固定支持ロッド115がパレットＰを
保持した状態で、駆動モータ108によってねじ軸107を回
転させると、固定支持ロッド115が保持したパレットＰ
より上方の各移動体103が下降して固定支持ロッド115が
保持したパレットＰよりも若干低い位置に移動して停止
する。このとき、可動支持ロッド104は図示しないが縮
小しており、固定支持ロッド115が保持したパレットＰ
と干渉することはない。

【００７６】そして、この可動支持ロッド104を伸長さ
せ、パレットＰの下方に位置することで保持可能とし、
駆動モータ108によってねじ軸109を回転させて各移動体
103を上昇させると、固定支持ロッド115が保持したパレ
ットＰを可動支持ロッド104が受け取って保持する。そ
して、空となった固定支持ロッド115は縮小することで
退避する。

【００７７】その後、可動支持ロッド104は前述と同様
に動作し、保持したパレットＰを上方の固定支持ロッド
115及び可動支持ロッド104に順次受渡して搬送してい
く。この繰り返し動作によってパレットＰに搭載された
タイヤＴを垂直搬送する。

【００７８】このように本実施例のタイヤの垂直搬送装
置にあっては、各駆動シリンダ105，116によって可動支
持ロッド104及び固定支持ロッド115を伸縮させることで
タイヤＴが搭載されたパレットＰを保持、解除し、且
つ、個別に上下移動することでタイヤＴを垂直に搬送す
ることができ、タイヤ搬送作業の作業効率が良くなる。
なお、上述の実施例では、可動支持ロッド104の昇降を
別々に説明したが、全てのものが同期作動することで、
タイヤＴ（パレットＰ）を連続して搬送することがで
き、更に、タイヤ搬送作業の作業効率が良くなる。

【００７９】図１８に本発明の搬送物の垂直搬送装置を
適用した第５実施例としてのパレットの垂直搬送装置の
正面概略、図１９に本実施例のパレットの垂直搬送装置
の側面概略、図２０に本実施例のパレットの垂直搬送装
置の平面概略、図２１にパレットの要部概略、図２２に
本実施例のパレットの垂直搬送装置における可動支持ロ
ッドの移動工程を表す概略を示す。

【００８０】本実施例のパレットの垂直搬送装置におい
て、図１８乃至図２０に示すように、タイヤを搬送して
空となったパレットＰを水平搬送するベルトコンベア１
０の端部には四角い枠体121が立設されており、この枠
体121には図２０において左右両側にそれぞれ一対のレ
ール122が固定されている。そして、各レール122に沿っ
て４つの移動体123がそれぞれ上下に複数移動自在に支
持されており、この各移動体123にはそれぞれ伸縮自在
な可動支持ロッド124を有する駆動シリンダ125が装着さ
れている。

【００８１】また、枠体121には各一対のレール122に隣
接してスプロケット126が固結された駆動軸127がそれぞ
れ垂直方向に沿って設けられており、この駆動軸127は
駆動モータ128によって駆動回転することができる。更
に、各移動体123に対応してねじ軸129が回転自在に支持
されており、このねじ軸129には移動体123が螺合してい
る。そして、この隣接するねじ軸129同士はチェーン130
によって同期回転できるように連結されると共に、一方
のねじ軸129の上端部は正逆回転切換自在なクラッチ131
を介してスプロケット132が固結されており、このスプ
ロケット132と駆動軸127のスプロケット126とはチェー
ン133によって駆動連結されている。

【００８２】従って、駆動モータ128によって駆動軸127
を駆動回転すると、各スプロケット126，132及びチェー
ン130，133を介して各ねじ軸129が回転し、４つの移動
体123がレール122に沿って上下に移動することができ、
移動体123に装着された駆動シリンダ125の可動支持ロッ
ド124を所定の高さ位置に移動することができる。ま
た、所定の位置で各駆動シリンダ125を作動すること
で、可動支持ロッド124がそれぞれ伸長し、パレットＰ
を保持することができる。

【００８３】一方、枠体121には左右の各移動体123の内
側に位置して４つの固定体134が固定されており、この
各固定体134にはそれぞれ伸縮自在な固定支持ロッド135
を有する駆動シリンダ136が装着されている。従って、
各駆動シリンダ136を作動することで、固定支持ロッド1
35がそれぞれ伸長し、パレットＰを保持することができ
る。なお、図２１に示すように、パレットＰの左右の側
面には係止孔Ｈが形成されており、駆動シリンダ125の
可動支持ロッド124の先端が係止することでこのパレッ
トＰを保持することができ、また、駆動シリンダ126の
固定支持ロッド125の先端が係止することで保持するこ
とができるようになっている。

【００８４】ここで、上述した本実施例のパレットの垂
直搬送装置によるパレット搬送方法について説明する。
なお、パレット搬送前、各移動体123、即ち、各可動支
持ロッド124はねじ軸129の下端部（図２１に表した位
置）に位置し、且つ、各可動支持ロッド104及び固定支
持ロッド115は縮小して退避している。

【００８５】而して、図１８乃至図２２に示すように、
まず、ベルトコンベア１０によってパレットＰが搬送さ
れ、枠体121の下方に到達すると、４つの駆動シリンダ1
25を作動して可動支持ロッド124を伸長させることで、
ベルトコンベア１０上のパレットＰの各係止孔Ｈにこの
可動支持ロッド124の先端を挿入して保持する。この状
態で駆動モータ128によって駆動軸127を駆動回転し、チ
ェーン130，133を介して各ねじ軸129を回転させると、
各移動体123が上昇して可動支持ロッド124が保持したパ
レットＰを所定の高さ、即ち、固定支持ロッド135と同
じ位置に移動して停止する。このとき、固定支持ロッド
135は図示しないが縮小しており、上昇したパレットＰ
と干渉することはない。

【００８６】そして、４つの駆動シリンダ136を作動し
て固定支持ロッド135を伸長させ、パレットＰの各係止
孔Ｈにこの固定支持ロッド135の先端を挿入して保持す
る。この状態で４つの駆動シリンダ125を逆に作動して
可動支持ロッド124を縮小させることで、パレットＰの
各係止孔Ｈから可動支持ロッド124の先端を抜脱して保
持が解除され、パレットＰを受け渡す。その後、クラッ
チ131によって回転方向を切換え、駆動モータ128によっ
てねじ軸129を逆回転させると、各移動体123が下降して
可動支持ロッド124は元の下端位置に移動して停止す
る。

【００８７】次に、再び、ベルトコンベア１０によって
パレットＰが搬送されると、４つの駆動シリンダ125を
作動して可動支持ロッド124を伸長させることで、先端
をこのパレットＰの各係止孔Ｈに挿入して保持する。こ
の状態で駆動モータ128によって各ねじ軸129を回転さ
せ、各移動体123を上昇させ、可動支持ロッド124が保持
したパレットＰをすでに固定支持ロッド135が保持して
いるパレットＰと密着する位置に移動して停止する。こ
こで、４つの駆動シリンダ136を逆に作動して固定支持
ロッド135を縮小させることで、パレットＰの各係止孔
Ｈから固定支持ロッド135の先端を抜脱して保持を解除
し、保持していたパレットＰを可動支持ロッド124が保
持したパレットＰ上に積み重ねる。

【００８８】この状態で駆動モータ128によって各ねじ
軸129を回転させ、各移動体123を上昇し、可動支持ロッ
ド124が保持したパレットＰを固定支持ロッド135と同じ
位置に移動して停止する。そして、４つの駆動シリンダ
136を作動して固定支持ロッド135を伸長させ、先端をパ
レットＰの各係止孔Ｈに挿入して保持する一方、４つの
駆動シリンダ125を逆に作動して可動支持ロッド124を縮
小させることで、先端をパレットＰの各係止孔Ｈから抜
いて保持を解除することで、パレットＰが受け渡され
る。その後、クラッチ131によって回転方向を切換え、
駆動モータ128を駆動して各移動体123を下降し、可動支
持ロッド124を元の下端位置に移動して停止する。

【００８９】この繰り返し動作によってパレットＰを垂
直搬送して積み上げていく。そして、所定数量のパレッ
トＰが積み重ねられると、積み重ねられたパレットＰを
全て可動支持ロッド124が保持し、移動体123を下降して
ベルトコンベア１０上に載せ、搬送する。

【００９０】このように本実施例のパレットの垂直搬送
装置にあっては、各駆動シリンダ125，136によって可動
支持ロッド124及び固定支持ロッド135を伸縮させること
でパレットＰを保持、解除し、且つ、上下移動すること
でパレットＰを垂直に搬送して積み重ねることができ、
パレット搬送作業の作業効率が良くなる。

【００９１】図２３に本発明の搬送物の垂直搬送装置を
適用した第６実施例としてのパレットの垂直搬送装置の
正面概略、図２４に本実施例のパレットの垂直搬送装置
の側面概略、図２５に可動支持ロッドの駆動機構を表す
概略、図２６に別の可動支持ロッドの駆動機構を表す正
面概略、図２７にこの可動支持ロッドの駆動機構の縦断
面、図２８に本実施例のパレットの垂直搬送装置の斜視
概略、図２９に本実施例のパレットの垂直搬送装置にお
ける可動支持ロッドの移動工程を表す概略を示す。

【００９２】本実施例のパレットの垂直搬送装置におい
て、図２３乃至図２５、図２８に示すように、パレット
Ｐを水平搬送するベルトコンベア１０の端部には枠体14
1が立設されており、この枠体141の一方側には図示しな
いレールが固定されており、移動台142が上下方向に沿
って移動自在に支持されている。そして、この移動台14
2には水平方向に伸縮自在な可動支持ロッド143が装着さ
れている。即ち、移動台142に固定された固定レール144
に対して可動支持ロッド143は水平方向に沿って相対移
動自在に係合しており、固定レール144の上面にラック1
45が形成される一方、可動支持ロッド143の下面にもラ
ック146が形成されており、ラック145と146とはピニオ
ン147を介して噛み合っている。そして、移動台142に装
着された駆動シリンダ148の駆動ロッド149がピニオン14
7が枢着された支持ロッド150に連結されている。

【００９３】また、枠体141にはねじ軸151が回転自在に
支持されており、このねじ軸151には移動台142が螺合し
ている。そして、このねじ軸151の上端部にはスプロケ
ット152が固結されており、このスプロケット152は駆モ
ータ153のスプロケット154とチェーン155によって駆動
連結されている。このように構成された移動台142及び
可動支持ロッド143、ねじ軸151等は上下に複数組設けら
れており、上下に隣接する各ねじ軸151は各移動台142同
士の干渉を防止するために前後左右にずれて配設されて
いる。

【００９４】従って、駆動モータ152によってスプロケ
ット154を回転すると、チェーン155及びスプロケット15
2を介してねじ軸151が回転し、移動台142が上下に移動
することができ、移動台142に装着された可動支持ロッ
ド143を所定の高さ位置に移動することができる。ま
た、所定の位置で駆動シリンダ148を作動すると、駆動
ロッド149が伸長し、支持ロッド150を介してピニオン14
7を固定レール144のラック145上を転動させ、このピニ
オン147と噛み合うラック146が形成された可動支持ロッ
ド104を水平方向に移動し、パレットＰを下方から保持
することができる。

【００９５】一方、枠体141の他方側には固定台156がそ
れぞれ上下に複数固定されており、この各固定台156に
はそれぞれ水平方向に伸縮自在な固定支持ロッド157が
装着されている。この固定支持ロッド157は上下に複数
設けられており、各固定台156は、前述した移動台142と
上下方向交互に配設されている。なお、この固定支持ロ
ッド157の駆動機構は前述した可動支持ロッド143のもの
と同様であるため、説明は省略する。

【００９６】なお、可動支持ロッド143の駆動機構は前
述のものに限定されるものではない。例えば、図２６及
び図２７に示すように、移動台142にはＬ字形をなすブ
ラケット161を介して一対の固定レール162が固定され、
この固定レール162には複数のボール163によってリテー
ナ164が移動自在に支持され、このリテーナ164には連結
片165を介して可動支持ロッド143が連結されている。そ
して、ブラケット161に装着された駆動シリンダ166の駆
動ロッド167の先端がリテーナ164に連結されている。従
って、駆動シリンダ166を作動すると、駆動ロッド167が
伸長し、可動支持ロッド143がリテーナ164及び連結片16
5を介して固定レール162に沿って移動することができ
る。

【００９７】ここで、上述した本実施例のパレットの垂
直搬送装置によるパレット搬送方法について説明する。
なお、パレット搬送前、各移動台142、即ち、各可動支
持ロッド143はねじ軸151の中間部（図２９に表した位
置）に位置し、且つ、各可動支持ロッド143及び固定支
持ロッド157は縮小して退避している。

【００９８】而して、図２３乃至図２９に示すように、
まず、ベルトコンベア１０によってパレットＰが搬送さ
れ、枠体141の下方に到達すると、駆動モータ158によっ
て各スプロケット152，154及びチェーン155 を介してね
じ軸151を回転させ、移動台142を最下端位置まで下降さ
せて停止する。そして、駆動シリンダ148を作動して一
対の可動支持ロッド143を伸長させることで、ベルトコ
ンベア１０上のパレットＰの下面を保持して受け取る。
この状態で駆動モータ153を逆に駆動し、ねじ軸151を逆
回転させ、移動台142を上昇し、可動支持ロッド143が保
持したパレットＰを所定の高さ、即ち、固定支持ロッド
157よりも若干高い位置（図２４に二点鎖線で表す位
置）に移動して停止する。このとき、固定支持ロッド15
7は図示しないが縮小しており、上昇したパレットＰと
干渉することはない。

【００９９】そして、図示しない駆動シリンダを作動し
て固定支持ロッド157を伸長させ、パレットＰの下方に
位置することで保持可能とする。この状態で駆動モータ
153によってねじ軸151を回転させ、移動台142を下降
し、可動支持ロッド143が保持したパレットＰを固定支
持ロッド157上に受け渡し、空となった可動支持ロッド1
43は駆動シリンダ148を逆に作動して縮小させ、移動台1
42と共に元の下端位置に移動して停止する。

【０１００】次に、固定支持ロッド157がパレットＰを
保持した状態で、駆動モータ153によってねじ軸151を回
転させると、固定支持ロッド157が保持したパレットＰ
より上方の移動台142が下降して固定支持ロッド157が保
持したパレットＰよりも若干低い位置に移動して停止す
る。このとき、可動支持ロッド143は図示しないが縮小
しており、固定支持ロッド157が保持したパレットＰと
干渉することはない。

【０１０１】そして、この可動支持ロッド143を伸長さ
せ、パレットＰの下方に位置することで保持可能とし、
駆動モータ153によってねじ軸151を回転させて移動台14
2を上昇させると、固定支持ロッド157が保持したパレッ
トＰを可動支持ロッド143が受け取って保持する。そし
て、空となった固定支持ロッド157は縮小することで退
避する。

【０１０２】その後、可動支持ロッド143は前述と同様
に動作し、保持したパレットＰを上方の固定支持ロッド
157及び可動支持ロッド143に順次受渡して搬送してい
く。この繰り返し動作によってパレットＰを垂直搬送す
る。

【０１０３】このように本実施例のパレットの垂直搬送
装置にあっては、駆動シリンダ148によって可動支持ロ
ッド143及び固定支持ロッド157を伸縮させることでパレ
ットＰを保持、解除し、且つ、個別に上下移動すること
でパレットＰを垂直に搬送することができ、パレット搬
送作業の作業効率が良くなる。なお、上述の実施例で
は、可動支持ロッド143の昇降を別々に説明したが、全
てのものが同期作動することで、パレットＰを連続して
搬送することができ、更に、パレット搬送作業の作業効
率が良くなる。

【０１０４】図３０に本発明の搬送物の垂直搬送装置を
適用した第７実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の正
面概略、図３１に本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平
面概略、図３２に可動支持腕の駆動機構を表す正面概
略、図３３にこの可動支持腕の駆動機構を表す平面概
略、図３４に本実施例のタイヤの垂直搬送装置における
タイヤ受部材の移動工程を表す概略を示す。

【０１０５】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におい
て、図３０及び図３１に示すように、タイヤＴを水平搬
送するベルトコンベア１０の端部には枠体171が立設さ
れており、この枠体171には図３１において上下両側に
それぞれ一対のレール172が対向して固定されており、
この各レール172にはその間に配設された複数の移動台1
73がそれぞれ移動自在に支持されており、この各移動台
173には移動自在な可動支持腕174を介してタイヤ受部材
175が装着されている。

【０１０６】即ち、図３２及び図３３に示すように、移
動台173にはガイド176を介して可動支持腕174を構成す
る箱状の移動支持腕177が移動自在に支持されており、
この移動支持腕177にはガイド178を介して移動支持台17
9が移動自在に支持され、移動支持台179にはタイヤ受部
材175が固定されている。また、移動支持腕177の内部に
は平行をなす一対のねじ軸180，181が回転自在に装着さ
れており、各ねじ軸180，181の端部には互いに噛み合う
連結ギア182，183が固結され、一方の連結ギア183には
駆動モータ184の出力軸が連結されている。そして、移
動台173に固定された連結部材185が一方のねじ軸180に
螺合し、移動支持台179に固着された連結部材186が他方
のねじ軸181に螺合している。従って、駆動モータ184を
駆動すると、連結ギア182，183を介して各ねじ軸180，1
81を互いに逆方向に回転駆動し、連結部材185，186を介
して移動台173に対して移動支持腕177及び移動支持台17
9を同方向に沿って移動させることができる。

【０１０７】また、枠体171にはレール172と平行をなす
ねじ軸187が回転自在に支持されており、このねじ軸187
には移動台173が螺合している。そして、このねじ軸187
の上端部にはスプロケット188が固結されており、この
スプロケット188は駆モータ189のスプロケット190とチ
ェーン191によって駆動連結されている。このように構
成された移動台173及び可動支持腕174、ねじ軸187等は
上下に複数組設けられており、上下に隣接する各ねじ軸
187は各移動台173同士の干渉を防止するために前後左右
にずれて配設されている。

【０１０８】従って、駆動モータ189によってスプロケ
ット190を回転すると、チェーン191及びスプロケット18
8を介してねじ軸187が回転し、移動台173が上下に移動
することができ、移動台173に装着された可動支持腕179
を所定の高さ位置に移動することができる。また、所定
の位置で駆動モータ182を駆動すると、一対のねじ軸18
0，181が回転し、移動支持腕177を介して移動支持台179
を水平方向に移動し、タイヤ受部材175によってタイヤ
Ｔを保持することができる。

【０１０９】一方、枠体171の両側（図３１において上
下）には互いに対向する一対の固定支持腕192がそれぞ
れ上下に複数配設され、枠体171のレール193によって水
平移動自在に支持されており、この各固定支持腕192の
先端部にはタイヤ受部材194が固定されている。また、
枠体171には各固定支持腕192に隣接して一対の固定シリ
ンダ195がそれぞれ固定されており、この各固定シリン
ダ195の伸縮自在な固定支持ロッド196の先端部は固定支
持腕192に連結されている。この固定支持腕194は上下に
複数設けられており、前述した移動台173の可動支持腕1
74と上下方向交互に配設されている。

【０１１０】ここで、上述した本実施例のタイヤの垂直
搬送装置によるタイヤ搬送方法について説明する。な
お、タイヤ搬送前、各移動台173、即ち、各可動支持腕1
74はねじ軸189の中間部（図３４に表した位置）に位置
し、且つ、各可動支持腕174及び固定支持腕192は縮小し
て退避している。

【０１１１】而して、図３０乃至図３４に示すように、
まず、ベルトコンベア１０によってタイヤＴが搬送さ
れ、枠体171の下方に到達すると、駆動モータ189によっ
て各スプロケット190，188及びチェーン191 を介してね
じ軸187を回転させ、移動台173を最下端位置まで下降さ
せて停止する。そして、駆動モータ182を駆動して一対
の可動支持腕174を前進させることで、タイヤ受部材175
がベルトコンベア１０上のタイヤＴを保持して受け取
る。この状態で駆動モータ189を逆に駆動し、ねじ軸187
を逆回転させ、移動台173を上昇し、可動支持腕174のタ
イヤ受部材175が保持したタイヤＴを所定の高さ、即
ち、固定支持腕192のタイヤ受部材194よりも若干高い位
置に移動して停止する。このとき、固定支持腕192は図
示しないが縮小しており、上昇したタイヤＴと干渉する
ことはない。

【０１１２】そして、固定シリンダ195を作動して固定
支持腕192を伸長させ、タイヤ受部材194をタイヤＴの下
方に位置することで保持可能とする。この状態で駆動モ
ータ189によってねじ軸187を回転させ、移動台173を下
降し、可動支持腕174が保持したタイヤＴを固定支持腕1
92上に受渡し、空となった可動支持腕174は駆動モータ1
82を逆に駆動して退避させ、移動台173と共に元の下端
位置に移動して停止する。

【０１１３】次に、固定支持腕192がタイヤＴを保持し
た状態で、駆動モータ189によってねじ軸187を回転させ
ると、固定支持腕192が保持したタイヤＴより上方の移
動台173が下降して固定支持腕192が保持したタイヤＴよ
りも若干低い位置に移動して停止する。このとき、可動
支持腕174は図示しないが退避しており、固定支持腕192
が保持したタイヤＴと干渉することはない。

【０１１４】そして、この可動支持腕174を伸長させ、
タイヤ受部材175をタイヤＴの下方に位置することで保
持可能とし、駆動モータ189によってねじ軸187を回転さ
せて移動台173を上昇させると、固定支持腕192のタイヤ
受部材194が保持したタイヤＴを可動支持腕174のタイヤ
受部材175が受取って保持する。そして、空となった固
定支持腕192は縮小することで退避する。

【０１１５】その後、可動支持腕174は前述と同様に動
作し、保持したタイヤＴを上方の固定支持腕192及び可
動支持腕174に順次受渡して搬送していく。この繰り返
し動作によってタイヤＴを垂直搬送する。

【０１１６】このように本実施例のタイヤの垂直搬送装
置にあっては、駆動モータ182によって可動支持腕174を
伸縮させてタイヤ受部材175を移動させると共に固定シ
リンダ195によって固定支持腕194を伸縮させてタイヤ受
部材175を移動させることでタイヤＴを保持、解除し、
且つ、個別に上下移動することでタイヤＴを垂直に搬送
することができ、タイヤ搬送作業の作業効率が良くな
る。なお、上述の実施例では、可動支持腕174の昇降を
別々に説明したが、全てのものが同期作動することで、
タイヤＴを連続して搬送することができ、更に、タイヤ
搬送作業の作業効率が良くなる。また、搬送物もタイヤ
T に限らず、例えば、パレットにあっては、これを積み
重ねて搬送することができる。

【０１１７】また、図３５に本発明の搬送物の垂直搬送
装置の応用例としてのタイヤ搬送装置の概略、図３６に
この応用例に適用された可動支持腕の駆動機構を表す正
面概略、図３７に本実施例のタイヤの搬送装置の他の応
用例の概略を示す。

【０１１８】図３５に示すように、本実施例のタイヤの
搬送装置にあっては、図示しないタイヤ垂直搬送装置を
ベルトコンベア１０の搬送方向前後に並設し、その間に
立設された枠体201の上部にタイヤＴを水平移動する可
動支持腕202が設けられている。

【０１１９】この可動支持腕202において、図３６に示
すように、枠体201の上部にはガイド203を介して可動支
持腕202を構成する箱状の移動支持腕204が移動自在に支
持されており、この移動支持腕204の上部にはガイド205
を介して移動支持台206が移動自在に支持され、移動支
持台206にはタイヤ受部材207が固定されている。また、
移動支持腕204の内部には平行をなす上下一対のねじ軸2
08，209が回転自在に装着されており、一方のねじ軸208
の一端部には連結ギア210が固結され、他方のねじ軸209
の一端部には連結ギア210と噛み合う連結ギア211及び従
動プーリ212が固結されており、従動プーリ212と駆動モ
ータ213の駆動プーリ214との間にはベルト215が掛け回
されている。そして、枠体201に固定された連結部材216
が一方のねじ軸208に螺合し、移動支持台206に固着され
た連結部材217が他方のねじ軸209に螺合している。

【０１２０】従って、駆動モータ213によって駆動プー
リ214を駆動すると、ベルト215を介して従動プーリ212
が回転駆動し、連結ギア210，212を介して各ねじ軸208
位，209を互いに逆方向に回転駆動し、連結部材215，21
6を介して枠体201に対して移動支持腕204及び移動支持
台206を同方向に沿って移動させることができる。な
お、ねじ軸208，209のピッチを変えたり、連結ギア21
0，211のギア比を変えることで、移動支持腕204と移動
支持台206の移動量を変えて重量をバランスを良好に調
整することができる。

【０１２１】而して、ベルトコンベア１０によって搬送
されたタイヤＴがタイヤ垂直搬送装置によって上方の最
上端位置に垂直搬送されると、駆動モータ213によって
各ねじ軸208，209を互いに逆方向に回転駆動し、移動支
持腕204及び移動支持台206を前進させ、この移動支持台
206のタイヤ受部材207を保持されたタイヤＴの下方に位
置させる。そして、タイヤ受部材207がタイヤＴを受け
取った後に、駆動モータ213によって各ねじ軸208，209
をそれぞれ前述とは逆に回転駆動し、移動支持腕204及
び移動支持台206を後退させ、タイヤ受部材207が保持し
たタイヤＴを隣接するタイヤ垂直搬送装置の最上端位置
に位置させる。そして、このタイヤ垂直搬送装置はタイ
ヤ受部材207が保持したタイヤＴを受取り、このタイヤ
Ｔを下方に搬送し、ベルトコンベア１０によって所定位
置まで搬送する。

【０１２２】また、図３７に示すように、本実施例のタ
イヤの搬送装置にあっては、図示しないレールに沿って
移動自在に支持された保持具221を有するモノレール台
車222の下方に図示しないタイヤ垂直搬送装置を配設
し、このタイヤ垂直搬送装置に隣接して加硫機223の昇
降装置224が配設し、このタイヤ垂直搬送装置と昇降装
置224との間にタイヤＴを水平移動する前述の可動支持
腕202が設けられている。而して、モノレール台車222に
よって搬送されたタイヤＴはタイヤ垂直搬送装置によっ
て下方の最下端位置に垂直搬送されると、前進位置にあ
る移動支持台206のタイヤ受部材207がタイヤＴを受け取
る。そして、タイヤＴを保持したタイヤ受部材207は移
動支持台206と共に後退し、タイヤ受部材207が保持した
タイヤＴを隣接する加硫機223の昇降装置224側に位置さ
せる。そして、この昇降装置224はタイヤ受部材207が保
持したタイヤＴを受取り、このタイヤＴを上方に搬送
し、加硫機223まで搬送する。

【０１２３】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の搬送物の垂直搬送装置によれば、搬送物に
対して対向する側方から接近してこの搬送物を保持可能
な一対の可動支持腕を上下方向に沿って複数並設し、少
なくとも上下に隣接する各一対の可動支持腕をそれぞれ
独立して昇降可能に支持することで、一対の可動支持腕
によって保持された搬送物を上方あるいは下方に位置す
る一対の可動支持腕に受渡して垂直搬送するようにした
ので、可動支持腕が保持した搬送物を上下の可動支持腕
に受渡して垂直搬送することとなり、搬送物の受台を不
要とすることで貯留能力を低下させずに搬送物の搬送効
率の向上を図ることができる。

【０１２４】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置によ
れば、搬送物に対して対向する側方から接近してこの搬
送物を保持可能な一対の可動支持腕と一対の固定支持腕
を上下方向に沿って交互に複数並設し、一対の可動支持
腕のみを昇降可能に支持することで、一対の可動支持腕
によって保持された搬送物を上方あるいは下方に位置す
る一対の固定支持腕に受渡して垂直搬送するようにした
ので、可動支持腕が保持した搬送物を上下の固定支持腕
を介して可動支持腕に受渡して垂直搬送することとな
り、搬送物の受台を不要とすることで貯留能力を低下さ
せずに搬送物を連続して搬送することができ、搬送物の
搬送効率の向上を図ることができる。

【０１２５】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置によ
れば、搬送物はパレット上に搭載されており、一対の支
持腕は側方から接近してパレットの下面を保持可能であ
り、少なくとも上下に隣接する各一対の支持腕の一方を
昇降することで、一対の支持腕によって保持されたパレ
ットを上方あるいは下方に位置する一対の支持腕に受渡
して垂直搬送するようにしたので、支持腕が保持したパ
レットを上下の支持腕に受渡して垂直搬送することとな
り、搬送物の受台を不要とすることで貯留能力を低下さ
せずに搬送物の搬送効率の向上を図ることができる。

【０１２６】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置によ
れば、搬送物に対して側方から接近してこの搬送物を保
持可能な可動支持腕を移動台に設けると共にこの移動台
を上下方向に沿って複数並設する一方、搬送物に対して
側方から接近してこの搬送物を保持可能な固定支持腕を
可動支持腕と交互に上下方向に沿って複数並設し、各移
動台を昇降可能に支持することで、可動支持腕によって
保持した搬送物を上方あるいは下方に位置する固定支持
腕に受渡して垂直搬送するようにしたので、可動支持腕
が保持した搬送物を上下の固定支持腕を介して可動支持
腕に受渡して垂直搬送することとなり、搬送物の受台を
不要とすることで貯留能力を低下させずに搬送物を連続
して搬送することができ、搬送物の搬送効率の向上を図
ることができる。

【０１２７】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置によ
れば、固定支持腕は可動支持腕の移動方向とほぼ直交す
る方向に水平移動可能である一対の支持腕としたので、
可動支持腕及び固定支持腕を軽量でコンパクトに構成す
ることができ、搬送物の搬送効率を低下させることなく
装置の小型化を図ることができる。

【０１２８】また、本発明の搬送物の垂直搬送装置によ
れば、支持腕本体に移動支持腕を移動自在に支持してこ
の移動支持腕に移動支持台を同方向に沿って移動自在に
支持すると共に、この移動支持腕に一対のねじ軸を回転
自在に装着して支持腕本体に第１連結部材を介して一方
のねじ軸に螺合し、移動支持台に第２連結部材を介して
他方のねじ軸に螺合し、駆動装置によって一対のねじ軸
を回転駆動して支持腕本体に対して移動支持腕及び移動
支持台を同方向に移動させるようにしたので、移動支持
台の移動距離及び移動距離を倍とすることができ、搬送
物の搬送効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第１
実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の概略（図２のII
−II矢視）図である。

【図２】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平面概略図
である。

【図３】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におけるタイ
ヤ受部材の移動工程を表す概略図である。

【図４】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の応用例の概
略図である。

【図５】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の応用例の概
略図である。

【図６】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の応用例の概
略図である。

【図７】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第２
実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の概略（図８のVI
I−VII矢視）図である。

【図８】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平面概略図
である。

【図９】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におけるタイ
ヤ受部材の移動工程図である。

【図１０】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第
３実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の正面概略図で
ある。

【図１１】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の側面概略
図である。

【図１２】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平面概略
図である。

【図１３】本実施例のタイヤの垂直搬送装置における可
動支持ロッドの移動工程を表す概略図である。

【図１４】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第
４実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の正面概略図で
ある。

【図１５】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の側面概略
図である。

【図１６】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平面概略
図である。

【図１７】本実施例のタイヤの垂直搬送装置における可
動支持ロッドの移動工程を表す概略図である。

【図１８】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第
５実施例としてのパレットの垂直搬送装置の正面概略図
である。

【図１９】本実施例のパレットの垂直搬送装置の側面概
略図である。

【図２０】本実施例のパレットの垂直搬送装置の平面概
略図である。

【図２１】パレットの要部概略図である。

【図２２】本実施例のパレットの垂直搬送装置における
可動支持ロッドの移動工程を表す概略図である。

【図２３】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第
６実施例としてのパレッ トの垂直搬送装置の正面概略
図である。

【図２４】本実施例のパレットの垂直搬送装置の側面概
略図である。

【図２５】可動支持ロッドの駆動機構を表す概略図であ
る。

【図２６】別の可動支持ロッドの駆動機構を表す正面概
略図である。

【図２７】可動支持ロッドの駆動機構の縦断面図であ
る。

【図２８】本実施例のパレットの垂直搬送装置の斜視概
略図である。

【図２９】本実施例のパレットの垂直搬送装置における
可動支持ロッドの移動工程を表す概略図である。

【図３０】本発明の搬送物の垂直搬送装置を適用した第
７実施例としてのタイヤの垂直搬送装置の正面概略図で
ある。

【図３１】本実施例のタイヤの垂直搬送装置の平面概略
図である。

【図３２】可動支持腕の駆動機構を表す正面概略図であ
る。

【図３３】本実施例の可動支持腕の駆動機構を表す平面
概略図である。

【図３４】本実施例のタイヤの垂直搬送装置におけるタ
イヤ受部材の移動工程を表す概略図である。

【図３５】本発明の搬送物の垂直搬送装置の応用例とし
てのタイヤ搬送装置の概略図である。

【図３６】応用例に適用された可動支持腕の駆動機構を
表す正面概略図である。

【図３７】本実施例のタイヤの搬送装置の他の応用例の
概略図である。

【図３８】従来のタイヤ搬送装置の概略図である。

【符号の説明】

１０ ベルトコンベア １１ 枠体 １４，２７ 移動体 １５ 第１可動支持腕 １６，２９ タイヤ受部材 １９，３２ 駆動モータ ２０，３３ ねじ軸 ２８ 第２可動支持腕 ５１ 枠体 ５３ 移動体 ５４ 可動支持腕 ５５，６６ タイヤ受部材 ５８ 駆動モータ ５９ ねじ軸 ６５ 固定支持腕 ７１ 枠体 ７４，８７ 移動体 ７５ 第１可動支持ロッド ７６，８９ 駆動シリンダ ７９ 駆動モータ ８０，９１ ねじ軸 ８８ 第２可動支持ロッド １０１ 枠体 １０３ 移動体 １０４ 可動支持ロッド １０５，１１６ 駆動シリンダ １０８ 駆動モータ １０９ ねじ軸 １１４ 固定体 １１５ 固定支持腕 １２１ 枠体 １２３ 移動体 １２４ 可動支持ロッド １３５，１３６ 駆動シリンダ １２８ 駆動モータ １２９ ねじ軸 １３４ 固定体 １３５ 固定支持腕 １４１ 枠体 １４２ 移動台 １４３ 可動支持ロッド １４８ 駆動シリンダ １５３ 駆動モータ １５１ ねじ軸 １５６ 固定台 １５７ 固定支持腕 １７１ 枠体 １７３ 移動台 １７４ 可動支持腕 １７５ タイヤ受部 １７７ 移動支持腕 １７９ 移動支持台 １８０，１８１ ねじ軸 １８４ 駆動モータ １８７ ねじ軸 １８９ 駆動モータ １９２ 固定支持腕 １９４ タイヤ受部 １９５ 固定シリンダ ２０１ 枠体 ２０２ 可動支持腕 ２０４ 可動支持台 ２０６ 移動支持台 ２０７ タイヤ受部 ２０８，２０９ ねじ軸 ２１３ 駆動モータ Ｔ タイヤ Ｐ パレット Ｈ 係止孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に沿って搬送される搬送物を受
   け取って上方あるいは下方に搬送する搬送物の垂直搬送
   装置において、前記搬送物に対して対向する側方から接
   近して該搬送物を保持可能な一対の可動支持腕を上下方
   向に沿って複数並設し、少なくとも上下に隣接する前記
   各一対の可動支持腕をそれぞれ独立して昇降可能に支持
   することで、該一対の可動支持腕によって保持された搬
   送物を上方あるいは下方に位置する一対の可動支持腕に
   受渡して垂直搬送することを特徴とする搬送物の垂直搬
   送装置。
2. 【請求項２】 水平方向に沿って搬送される搬送物を受
   け取って上方あるいは下方に搬送する搬送物の垂直搬送
   装置において、前記搬送物に対して対向する側方から接
   近して該搬送物を保持可能な一対の可動支持腕と一対の
   固定支持腕を上下方向に沿って交互に複数並設し、前記
   一対の可動支持腕のみを昇降可能に支持することで、該
   一対の可動支持腕によって保持された搬送物を上方ある
   いは下方に位置する前記一対の固定支持腕に受渡して垂
   直搬送することを特徴とする搬送物の垂直搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１及び２記載の搬送物の垂直搬送
   装置において、前記搬送物はパレット上に搭載されてお
   り、前記一対の支持腕は該パレットに対して側方から接
   近して該パレットの下面を保持可能であり、少なくとも
   上下に隣接する前記各一対の支持腕の一方を昇降するこ
   とで、該一対の支持腕によって保持されたパレットを上
   方あるいは下方に位置する一対の支持腕に受渡して垂直
   搬送することを特徴とする搬送物の垂直搬送装置。
4. 【請求項４】 水平方向に沿って搬送される搬送物を受
   け取って上方あるいは下方に搬送する搬送物の垂直搬送
   装置において、前記搬送物に対して側方から接近して該
   搬送物を保持可能な可動支持腕を移動台に設けると共に
   該移動台を上下方向に沿って複数並設する一方、前記搬
   送物に対して側方から接近して該搬送物を保持可能な固
   定支持腕を前記一対の可動支持腕と上下方向に沿って交
   互に複数並設し、前記各移動台を昇降可能に支持するこ
   とで、前記可動支持腕によって保持された搬送物を上方
   あるいは下方に位置する前記固定支持腕に受渡して垂直
   搬送することを特徴とする搬送物の垂直搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の搬送物の垂直搬送装置に
   おいて、前記固定支持腕は、前記可動支持腕の移動方向
   とほぼ直交する方向に水平移動可能である一対の支持腕
   であることを特徴とする搬送物の垂直搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１及び２、４記載の搬送物の垂直
   搬送装置において、前記支持腕は、支持腕本体と、該支
   持腕本体に対して移動自在に支持された移動支持腕と、
   該移動支持腕に対して該移動支持腕と同方向に沿って移
   動自在に支持された移動支持台と、前記移動支持腕に回
   転自在に装着された一対のねじ軸と、一端が前記支持腕
   本体に固着されて他端が前記一方のねじ軸に螺合する第
   １連結部材と、一端が前記移動支持台に固着されて他端
   が前記他方のねじ軸に螺合する第２連結部材と、前記一
   対のねじ軸を回転駆動して前記支持腕本体に対して前記
   移動支持腕及び前記移動支持台を同方向に移動させる駆
   動装置とを有することを特徴とする搬送物の垂直搬送装
   置。