JP3807840B2 - 折帳束集積装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、輪転機で印刷された後うろこ状に順次搬出されてくる折帳を集積して小束を作成し、更に、該小束を複数積み重ねて大束を作成する折帳束集積装置に関し、特に大判の折帳と、その長辺の寸法が大判の折帳の短辺寸法と同じである小判の折帳とを共に処理することができる、いわゆるスタッカーバンドラー（集積結束装置）における大束作成部のごとき折帳束集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、うろこ状に順次排出される折帳をコンベヤ等の搬送装置により搬入し、これらの折帳を積み重ねて集積し、所定数折帳の束に結束して搬出するスタッカーバンドラーの機構は、例えば特公平７−１１２８４６号公報、特開平８−２５０７号公報等において知られている。この様な公知のスタッカーバンドラーは、輪転機部分の搬出側にコンベヤなどの搬送装置で接続されて設置され、スタッカーバンドラーの排出側には、コンベヤなどの折帳スタック搬出用搬送装置が更に設けられている。
【０００３】
上記従来公知の技術の概略を図１４により説明すると、スタッカーバンドラーＳは、輪転機部分１００の排出側からのコンベヤ等の搬送装置１０１に順次続く小束作成部１１０、大束作成部１２０及び結束部１３０から構成され、結束部１３０の排出側には折帳スタック搬出用搬送装置が続いている。小束作成部１１０は、搬送装置１０１の搬送面より適宜下方の位置で、進退作動する受け板１１１、前進位置の受け板の直下の受取り位置とその下方の横送り位置の間を昇降する昇降テーブル１１２及び下降位置の昇降テーブル上を進退作動する直立姿勢のプッシャー１１３から構成されている。
【０００４】
大束作成部１２０は、小束作成部１１０の昇降テーブル１１２の側方位置にあり、中央部分が昇降自在の昇降プレート１２２となっている回転自在のターンテーブル１２１、昇降プレートを昇降作動する流体圧シリンダー１２４及びターンテーブル１２１を回転作動する回転部材１２３から成るリフター１２５と、ターンテーブル１２１の上方に位置し、複数の小束Ｘからなる大束Ｙを収納する上下方向に抜けた中空体及び中空体の下端部で中空体に対し進退作動の一対のフォーク爪部１２６からなる大束集積手段１２８とから構成されている。
【０００５】
この様な装置において、輪転機部分１００からうろこ状に排出される折帳Ｗはコンべヤ等の搬送装置１０１によって搬送され、スタッカーバンドラーＳの小束作成部１１０の受け板１１１上に順次放出され、積み重ねられる。一定数の折帳Ｗが積み重ねられると、受け板１１１が後退する。すると、その積み重ね分が受取り位置の昇降テーブル１１２上に落下し、更に該昇降テーブル上で折帳Ｗが積み重ねられて小束Ｘを形成する数量に達すると、図示しないストッパーによって搬送装置１０１からの折帳Ｗの放出が一時停止されると共に、受け板１１１が前進して次の折帳Ｗの放出に備える一方、昇降テーブル１１２は横送り位置に下降する。
【０００６】
続いて、プッシヤー１１３が前進し、昇降テーブル１１２上の小束Ｘを横送り位置の昇降テーブル１１２と同高の受取り位置にあるターンテーブル１２１上に押出す。この間に、前記図示しないストッパーによる折帳Ｗの停止が解かれ、折帳Ｗは受け板１１１上に順次放出され、積み重ねられる。そして、ターンテーブル１２１の中央部分を形成している昇降プレート１２２が流体圧シリンダー１２４の作動によって上昇し、ターンテーブル１２１上に移されている小束Ｘを大束集積手段１２８の閉鎖状態の一対のフォーク爪部１２６に向けて、押し上げる。
【０００７】
この小束Ｘの押上げに先立って、押上げられる小束Ｘの折帳の折目が大束集積手段１２８の最下側にある先行の小束Ｘの折帳の折目と反対側になるように、ターンテーブル１２１は回転部材１２３に伴って回転する。その結果、大束集積手段１２８において、先行の小束Ｘの折帳の折目と後行の小束Ｘの折帳の折目とが逆側になり、大束に集積された小束の折目が交互になり、大束は厚さ方向の均衡が保たれ、大束荷姿が安定する。
【０００８】
押し上げられる小束Ｘの上面位置が所定高さに達すると、一対のフォーク爪部１２６が左右方向に開いて、フォーク爪部１２６上に既に載置されていた大束Ｙを僅かに落下させて直下の小束Ｘの上に積み重ねる。昇降プレート１２２は、この間上昇を続け、フォーク爪部１２６より僅か上方で停止する。そして、一対のフォーク爪部１２６が閉じて昇降プレート１２２の下に両側から入り込む。
【０００９】
このとき、フォーク爪部１２６の各爪は昇降プレート１２２の切欠き位置に整合して位置する。続いて、昇降プレート１２２が下降すると、該昇降プレート上に積み重ねられた小束Ｘ及び大束Ｙは、一対のフオーク爪部１２６上に引き渡される。更に、昇降プレート１２２はタ一ンテーブル１２１と略同一レベルまで下降し、ターンテーブルと共に回動して待機位置に戻り待機する。
【００１０】
上記のような作動が繰り返されることにより、大束集積手段１２８内には、一定数の小束がその折帳の折目側方向を交互に変更しながら集積され、大束Ｙが作成される。すると、大束集積手段１２８から、説明を省略した他の手段によって大束Ｙを結束部１３０へ送られる。大束Ｙは、結束部１３０においてバンド結束され、折帳スタックＺとなって折帳スタック搬出用搬送装置により機外へ搬出される。
【００１１】
以上記載した例を含む従来公知の形式のスタッカーバンドラーの構成において、大束作成部のターンテーブル装置における昇降自在な昇降プレートの大まかな構成及び作動は、例えば特公平７−１１２８４６号公報及び特開平８−２５０７号公報等に示される従来公知の技術において共通している。
そして、特公平７−１１２８４６号公報に記載されているものでは、ターンテーブル部分に設けた小束を載置して上昇するプレートが、例えばＡ４サイズとＡ５サイズ等の、複数種のサイズに対応した折帳処理が可能である大きさ及び切欠き形状を有し、輪転機より搬出される折帳のサイズが変更されても、プレートを取り替える必要のない複数サイズ兼用型となっている。
【００１２】
ところで、この様な形式のものにおいては、上記特開平８−２５０７号の明細書においても指摘されているごとく、昇降プレートは大小折帳サイズに対応する一体型であり、ターンテーブルに載置した小束を大束集積手段へ引き渡すときには、大サイズ折帳の束の場合は昇降プレートの狭幅方向に、小サイズ折帳の束の場合は昇降プレートの広幅方向に、夫々大束集積手段のフォーク爪部が入り込むように予めターンテーブルで回動される。
【００１３】
この為、昇降プレートはその狭幅方向及び広幅方向の２方向よりフォーク爪部が入り込めるように、共通の切欠きを設けなければならず、その結果切欠き部分をかなり大きく取る必要がある。従って、大サイズの折帳束を昇降プレートで上昇させると、折帳束の下側の折帳が昇降プレートの切欠き部分で垂れ、束全体の荷姿が悪くなり、安定性が損なわれる。そして、大束集積手段への引き渡し時において、折帳の垂れた部分、特に四隅がフォーク爪部で折り曲げられるなどの不具合が生じる。
【００１４】
更に、フォーク爪部は、昇降プレートの広幅方向から入り込んで小サイズ折帳の束を引き取る都合上、爪の長さを長くする必要があり、大束を支持する強度を確保するために厚く大きなものとなり、又、爪の長さが長くなる分だけ装置が大きくならざるを得ない。
【００１５】
特開平８−２５０７号においては上述の欠点を解消するために、次の様な構造からなる手段を採用している。これを図１４〜図１８に従って説明すると、先ず、図１４に示す従来例における大束作成部１２０のリフター１２５において、下降位置にある小束作成部１１０の昇降テーブル１１２と同一高さに位置するターンテーブル１２１は、図１６に示すように中間の接続テーブル１２７と共に昇降テーブル１１２と同一平面を形成し、回転自在に配置されているターンテーブル１２１の円弧外周縁は、接続テーブル１２７の円弧内周縁に対向している。
【００１６】
ターンテーブル１２１の下方に同心的に回転自在に配置された偏平円筒体の回転部材１２３は、歯車機構を介してモーターで９０度及び１８０度正逆転されるようになっており、該ターンテーブル１２１は回転部材１２３に結合されて支持されている。また、ターンテーブルの中央部には、一組の補助プレート１４１及び小判プレート１４０が嵌め込まれる形状の開口が形成され、ターンテーブル１２１の開口縁又は回転部材１２３には、下降位置にある補助プレート１４１及び小判プレート１４０が該ターンテーブルと同一平面を形成するように支持する支持部が設けられている。
【００１７】
小判プレート１４０の中心位置において、流体圧シリンダー１２４のピストン棒の上端は、該小判プレートの下端面に固着されたブロック１４２に適宜の回転自在の「結合手段」を介して結合されている。回転部材１２３の上面に立設されたブラケットの上端には、該回転部材の直径方向に対向して流体圧シリンダ１５０が取り付けられており、ピストン棒の先端に補助プレート１４１の係合・把持手段に係合する係合ブロックが取り付けられている。
【００１８】
補助プレート１４１の各下面に設けられた係合・把持手段においては、各補助プレートの下面に、回転部材１２３の直径方向に対向して四角形のブロック１４３が固着され、更にブロックの下面に回転部材１２３の直径方向に対向して上下方向から見てコ字状のブロック１４４が固着され、一対のコ字状ブロック１４４の下面には、長方形の基板１４９が固着されている。そして、該基板に形成された略長方形の開口の中心には、流体圧シリンダ１２４のピストン棒が貫通している。
【００１９】
各コ字状ブロック１４４の内面には、水平方向に平行に案内棒１４５が植設され、各ブロック１４３と基板１４９との間に滑動自在に嵌装されると共に案内棒１４５に挿通された把持爪ブロック１４７は案内されて、互に回転部材１２３の直径方向に対向して滑動する。把持爪ブロック１４７とコ字状ブロック１４４との間に嵌装され案内棒１４５に巻装された圧縮コイルばね１４６は、把持爪ブロック１４７を前進させ、その爪部をブロック１４２に設けられた溝に押圧係合させている。
【００２０】
従って、常時ブロック１４２は、対向した把持爪ブロック１４７により圧縮コイルばね１４６のばね力をもって把持されているので、ブロック１４２とブロック１４３とは一体化されている。把持爪ブロック１４７の下方に突出形成され下方に開口したフォーク状部１４８は、流体圧シリンダ１５０のピストン棒の両側を挟んで係合ブロックに係合され得る。
【００２１】
一方、図１４に示す大束作成部１２０の大束集積手段１２８において、折帳束が収納され得る周囲を囲い上下方向の空間を形成した集積空間部は、結束部１３０の台上とターンテーブル１２１上との間に架設された支梁部に吊設されている。そして、大束集積手段１２８の下端において進退作動する一対のフォーク爪部１２６は次のごとくである。
【００２２】
図１７、図１８に示すように、フォーク爪部１２６の輪郭形状は離隔開放状態にあっては（図示せず）、爪の先端が折帳の狭幅の通過を許す間隔を保ち、且つ接近閉鎖状態にあっては爪が折帳を支持するようになっており、他方、小判プレート１４０は小判の折帳が載置される大きさで（図１８参照）、その輪郭形状は０度、正負９０度及び１８０度回動姿勢において、接近閉鎖状態にあるフォーク爪部１２６の爪が入る凹欠部及び爪間の各部に入る突出部が形成されている。
【００２３】
図１７に明らかなように補助プレート１４１は、小判プレート１４０の長辺両側に嵌まると共に正負９０度回動姿勢において接近閉鎖状態にあるフォーク爪部１２６の爪が入る凹欠部及び爪間の各部に入る突出部が形成されている輪郭形状をもち、小判プレート１４０と合体して大判の折帳が載置される大きさとなる。
【００２４】
この様な装置を用いて例えば大判折帳の小束Ｘを処理する場合について述べると、搬送装置１０１によって搬送され、ターンテーブル１２１の中央部、即ち小判プレート１４０、補助プレート１４１上に搬入された大判折帳の小束Ｘは、折目が前方に向きで幅方向の寸法の方が大きい状態になっている（図１６参照）。そこで、回転部材１２３が図示しない駆動手段によって、先行の小束Ｘの折帳折目とターンテーブル１２１上の小束Ｘの折帳折目が反対方向となるような方向に９０度回転する。すると、回転部材１２３に結合されているターンテーブル１２１も一体的に同方向に９０度回転する。
【００２５】
補助プレート１４１も前述のブラケット、流体圧シリンダー、ピストン棒、フォーク部、把持爪ブロック、ブロック等からなる「結合手段」を介して、流体圧シリンダー１２４のピストン棒に対して正又は負の方向に９０度回転する。従って、小判プレート１４０、補助プレート１４１上の大束は、先行の大束の向きと常に逆になる。この状態（図１７）で小判プレート１４０と大判プレート１４１とを一体的に上昇させることにより、大判折帳を大束集積手段１２８に搬送する。
【００２６】
次に、小判折帳の小束の処理の場合については、小判プレート１４０の上に搬入された小判折帳の小束は図１６のＡ５に示す状態となっている。そこで、既に大束集積手段１２８の最下側にある小束の折帳折目が同方向の場合は、ターンテーブル１２１の１８０度回転が行なわれる。そして、補助プレート１４１も上記の「結合手段」を介して流体圧シリンダー１２４のピストン棒に対して小判プレート１４０と一体的に１８０度回転する。
【００２７】
そこで、上記「結合手段」の流体シリンダー１５０を作動させて小判プレート１４０に対する補助プレート１４１の結合を解除し、シリンダー１２４の駆動によって小判折帳を小判プレート１４０のみにより上昇させ、上記同様に大束集積手段１２８に搬送する。
【００２８】
上記の装置によれば、確かにリフトの折帳束支持部を折帳サイズが変る毎に交換する必要がなくなり、しかも大判の折帳束は小判プレート及び補助プレートで支持されるため、束全体の荷姿が悪くなったり安定性が損なわれることがない等の所期の目的が達成される。しかしながら、構造があまりに複雑であって装置自体が大掛かりとなる欠点を有している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の折帳束集積結束装置における折帳サイズに対応した昇降プレートのサイズ変更を、輪転機等からの折帳サイズ変更の指令に基づいて二種類のプレートの組み合わせにより対応するごとき装置を提供すると共に、該二種類のプレートを選択的に組み合わせるための係合手段を極めて簡単な構成でしかも確実に実行できる装置を提供することである。更に、この様なプレートの組み合わせの選択及び結合に別途格別な手段を必要とすることなく、単に折帳小束のサイズとその搬入方向に対応する折目方向の変更のための手段の操作のみによりこれを変更できるような折帳束集積装置を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
連続して搬入される折帳束を、順次その折目方向が反転するように方向転換しながら集積する装置であって、ターンテーブルと、該ターンテーブルと同一面にその待機状態で位置する小判用昇降プレート及び大判用昇降プレートと、これらを同時に回動するリング部材と、フレームに固定されたシリンダーのシリンダーロッドに固定されている昇降係合部材とを有しており、小判用昇降プレートは上記シリンダーロッドの先端に回動自在に支持されており、折帳のサイズに応じて上記リング部材を回動させることにより、その回動角度に対応して小判用昇降プレートのみ昇降させる状態と上記昇降係合部材の昇降に連動して大判用昇降プレートも同時に昇降させる状態とを選択可能である折帳束集積装置。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る折帳束集積装置の実施の形態を図１〜図１３により詳細に説明する。なお、以下の本発明の特徴点以外の各部の構成については、上記従来公知の装置とほぼ同様の構成が採用されるので、それらの部分についての詳細な説明は省略する。
【００３２】
先ず始めに図１〜図６において、折帳束集積装置２０のターンテーブル２１とベースプレート２２は、ブラケット６７を介して一体とされている。ターンテーブル２１の構成は上記従来例のものと基本的に類似であって、その中心部に後述の各折帳小束昇降プレート（小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４１、４１）が格納状態である。
【００３３】
これらターンテーブル２１、ベースプレート２２はフレームＦに対してベアリング２３で回動自在に支持されたリング部材２４に、該ベースプレート２２部分で固定されている。そして、リング部材２４の外周部分に設けた歯車２５には、別途フレームＦに固定支持されたモータ２６によって駆動される歯車２７が噛み合うことにより、該リング部材２４、従ってこれに固定されたベースプレート２２、ターンテーブル２１等を少なくとも左右に１８０度回動することができる。
【００３４】
一方、その待機位置（又は格納位置）でターンテーブル２１と面一となる位置に、小判用昇降プレート４０と大判用昇降プレート４１、４１が配置されていて（図３、図４参照）、小判用昇降プレート４０はその中心部においてボールベアリング５３を介して（図６参照）、別途フレームＦに固定されたシリンダー５０のシリンダーロッド５１の端部に連結されている。更に、該シリンダーロッド５１には、本発明の重要な構成要素である昇降係合部材５２が固定されている。
【００３５】
小判用昇降プレート４０の下面には、シリンダーロッド５１との連結位置を中心とした対称位置に一対の小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５が固定されている（図６参照）。また、小判用昇降プレート４０の待機位置すなわちターンテーブル２１の位置と上記ベースプレート２２との上下方向中間位置には、リフトベース５７が介在されており、上記小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５を案内する案内筒５６、５６が該リフトベース５７に固定されて、ガイドロッド５５、５５の昇降を案内支持している。また、該リフトベース５７の直下に前記昇降係合部材５２は位置している。
【００３６】
図６に明らかなようにリフトベース５７には、同じくシリンダーロッド５１を中心とした対称位置で、しかも上記小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５と交差する位置に一対のリフトベース・ガイドロッド５８、５８が固定されていて、これらはベースプレート２２に固定された一対の案内筒５９、５９に挿通されることにより該リフトベース５７の昇降移動が確保されている。従って、小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４１、４１、リフトベース５７、ベースプレート２２はいずれもリング部材２４と一体的に回動する。
【００３７】
図３、図４は夫々図１の平面図であり、特にそのターンテーブル２１面を中心に表示してあり、図３は該ターンテーブル２１上面に例えばＢ５判である小判の折帳小束Ｘが載置された状態を表わしている。この状態は、ターンテーブル２１上面に位置する一対のゲート６６、６６に案内された小判の折帳小束Ｘが矢印Ｐ方向から搬入され、そのほとんどの部分が小判用昇降用プレート４０の上に載るように位置決めされる。この場合、該小判の折帳小束Ｘの長手方向の辺が、搬入方向矢印Ｐと同一方向である。
【００３８】
図４は、上記ターンテーブル２１上に例えばＢ４判である大判の折帳小束Ｘが載置された状態を示しており、図で明らかなようにそのほとんどの部分が小判用昇降プレート４０とこれに組み合わさっている一対の大判用昇降プレート４１、４１の両方の上に載るように位置決めされている。
なお、小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４１、４１との夫々の輪郭形状は、例えば図示のごときものであるが、従来公知のものと比べて特別異なる必要がないので詳細説明を省略する。
【００３９】
図５は図２におけるＡ−Ａ断面を示しており、ベースプレート２２と共にゲート駆動部及びリフトベース５７の構造を良く表わしている。図２及び図５によって明らかなごとく、ベースプレート２２に固定されたゲート前後移動用モーター６１により、例えばベルト掛け等によってゲート前後移動ねじ６２が任意の方向に回動する。このねじ６２の回動に従ってゲート前後移動ガイドバー６３、６３に案内されたゲート作動装置６４、６４及びゲート開閉シリンダー６５、６５が、例えば輪転機からの折帳サイズの指令信号に従って制御され、折帳小束Ｘの受け入れ態勢を整える。
【００４０】
図５において、ベースプレート２２の中心部には折帳の搬入方向（矢印Ｐ）に対して約４５度傾斜した方向に略矩形の穴２８が設けられていて、上記リフトベース５７に固定された一対の小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５のための案内筒５６、５６部分を受け入れている（図６参照）。そして、小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５及び案内筒５６、５６と該穴２８との相対的位置関係は不変である。
【００４１】
同図で明らかなように、小判用昇降プレート４０に固定された一対の昇降プレート・ガイドロッド５５、５５及びリフトベース５７に固定されたリフトベースガイドロッド５８、５８は夫々が対称位置にあり、互に交差した位置関係に設けられている。そして、該一対の小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５は、上記のごとくベースプレート２２に斜めに設けた穴２８内を通ってリング部材２４の下方に伸びている（図１参照）。
【００４２】
更に同図において、昇降係合部材５２の形状と、これに対応するリフトベース５７に設けられた本発明の重要構成である係合孔２９との関係が明らかである。図示のように昇降係合部材５２は、例えば平面視蝶形の板体であって、対向する２つの凸部と、これとほぼ９０度の角度位置に同じく対向する２つの凹部を有する形状であるが、必ずしもこの形状に限定されるものではない。
【００４３】
これに対してリフトベース５７に設けられた係合孔２９は、その平面形状が上記昇降係合部材５２の形状と相似形であって、その大きさは該係合部材５２の外形寸法より一回り大きく形成されており、すなわち、両方の形状が一致した位置において昇降係合部材５２が係合孔２９内を上下方向に自由に移動できる関係である。なお、該昇降係合部材５２の上下方向位置は前述のごとくリフトベース５７の直下に位置するようにシリンダーロッド５１に固定されている。
【００４４】
更に、両者が互に９０度その位置関係がズレた場合には、上記昇降係合部材５２の凸部が同孔２９の縮小部に下方から当接して、相対的上下動が不可能となる関係とされている。要するに、係合部材５２とこれに係合し又は通過を許容する係合孔２９は、互いに両者の凸部と凹部が重なり合う位置又は形状と、その位置に対して相対的に９０度回転した状態で通過可能な形状であれば良いこととなる。
【００４５】
図６は、図３に示すＢ−Ｂ断面に沿って見た状態を示しており、図１などの各構成部分を良く表している。該図から明らかなように、フレームＦに固定されたシリンダー５０のシリンダーロッド５１は、上記ベースプレート２２の穴２８及びリフトベース５７の中央係合孔２９を共に貫通して小判用昇降プレート４０に到り、ボールベアリング５３を介して該プレート４０を支持している。また、小判用昇降プレート４０に固着された一対のガイドロッド５５、５５は、リフトベース５７に固着された一対の案内筒５６、５６内を通って下方に伸びている。
【００４６】
更に、リフトベース５７に固定された一対の大判用昇降プレート・ガイドロッド５８、５８は、ベースプレート２２に固定された一対の案内筒５９、５９内を通って下方に伸びている。そして、各一対のガイドロッド５５、５５、５８、５８はいずれも、リング部材２４に固定されているベースプレート２２の回動に伴って一体的に回動させられる構成となっている。従って、フレームＦにベアリング２３で支持されたリング部材２４を歯車２５により回動すると、これに固定されているベースプレート２２、リフトベース５７、小判用昇降プレート４０等は全て一体として回動される構造となっている。
【００４７】
図７は、小判の折帳小束Ｘが図中矢印Ｐの方向から搬入される状態での、ベースプレート２２に設けられた穴２８とリフトベース５７と昇降係合部材５２との回動位置関係を表している。ここで、図６に明らかなごとく、フレームＦに固定されたシリンダー５０のシリンダーロッド５１の先端に固定されている上記昇降係合部材５２は、常時シリンダーロッド軸廻りに不動である。
【００４８】
従って例えば、該昇降係合部材５２の一対の凸部が折帳搬入方向（矢印Ｐ）に対して直交方向に位置するようにセットされているとすると、これに対して図６の歯車２５を回動して、リング部材２４に連動するベースプレート２２、リフトベース５７、小判用昇降プレート４０を夫々図７に示す関係に位置させる。すると、該図から明らかなように上記昇降係合部材５２とリフトベース５７の係合孔２９は同方向であるから、係合孔２９の形状と例えば相似形の昇降係合部材５２は、リフトベース５７の存在にかかわらず該係合孔２９内を自由に上下移動可能である。また、この状態から上記リング部材２４を１８０度回動させた位置においても、上記相互の関係は同様であって、昇降係合部材５２の上下移動は自由である。
【００４９】
次ぎに図８において、大判折帳小束Ｘの移送処理時における昇降係合部材５２とリフトベース５７との関係を説明する。前述と同様にシリンダーロッド５１の先端に固定された昇降係合部材５２は、その蝶形の両凸部が折帳小束の搬入方向（矢印Ｐ）に対して直交するごとく位置して不動である。
これに対しリフトベース５７は、前述の小判折帳小束の移送処理状態から、モーター２６により歯車２７、２５を駆動してリング部材２４を回動させることにより、前述のごとくベースプレート２２、リフトベース・ガイドロッド５８、５８を介して回動させられる。
【００５０】
この時、リフトベース５７を図示の位置、すなわち係合孔２９の蝶形の両凹部が折帳小束Ｘの搬入方向である矢印Ｐと整列する状態に配置すると、上記昇降係合部材５２の蝶形凸部は、リフトベース５７の係合孔２９における蝶形の（内方向に向かった）凸部の下方に位置することとなる。従って、シリンダー５０の作動によりシリンダーロッド５１、昇降係合部材５２を上昇させると、該係合部材５２の蝶形凸部が上記リフトベース５７の内方凸部に衝突して、これを上方に押し上げることとなる。なお、この様な関係は、該リフトベース５７が図示の状態から正又は負に１８０度回転した状態に置いても全く同様である。
【００５１】
この様にして、リフトベース５７にブラケット６７（図９等参照）を介して固定されている大判用昇降プレート４１、４１は、上記昇降係合部材５２の昇降に同期して（係合して）上下作動し、従って小判用昇降プレート４０とも全く同時に昇降運動することになる。
【００５２】
続いて、図９乃至図１３によって本発明主要構成部分における作動を説明する。図９乃至図１１は特に前述のリング部材２４の回動に伴った、シリンダーロッド５１、これに固定されて上下動する昇降係合部材５２、該ロッド５１にボールベアリング５３で相対回動可能に支持された小判用昇降プレート４０、リング部材２４に固定されたベースプレート２２、係合部材５２と関連してその回動位置に応じて昇降し又は昇降しないリフトベース５７及びこれと結合した大判用昇降プレート４１、４１、ターンテーブル２１の夫々の位置関係を、輪転機等から発せられる折帳サイズの信号により制御された各作動状態に応じて示した説明図である。なお、これらの図面においてベースプレート２２、リフトベース５７、小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４１及びターンテーブル２１は、いずれもその半分部分のみを図示している。
【００５３】
図９は、小判用昇降プレート４０及び大判用昇降プレート４１、４１（一方のみ図示している）がいずれもターンテーブル２１と同レベルの、すなわち待機位置におかれている。この状態で昇降係合部材５２は、その蝶形凸部が折帳小束Ｘの搬入方向である矢印Ｐに対し直交する位置にセットされているものとする。さらにこの状態では、リフトベース５７の係合孔２９はその方向が昇降部材５２と一致しており、シリンダー５０の作動により小判用昇降プレート４０のみを昇降させ得る態勢を示している。
【００５４】
図１０は、上記図９に示す状態又はモータ２６を駆動してリング部材２４、ベースプレート２２、リフトベース５７及びターンテーブル２１、小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４１、４１を全て、該図９の状態から１８０度回動させた状態で、シリンダー５０、シリンダーロッド５１を駆動し、昇降係合部材５２を上記リフトベース５７における係合孔２９を通過して上昇させ、小判用昇降プレート４０のみを上昇させた状態を示している。
【００５５】
これに対して図１１は、図９の状態からモータ２６を駆動してリング部材２４を正方向又は負方向に９０度回動させ、続いてシリンダー５０、シリンダーロッド５１を駆動させて昇降係合部材５２を上昇させた時の状態を示している。この場合、リング部材２４の９０度回動に連動して上記一連の部材が（図１０に比して）正又は負方向に９０度回動させられているが、特にリフトベース５７は、９０度回動によりその昇降係合孔２９における内方凸部が不回動の昇降部材５２の蝶形凸部位置上方に位置するので、該リフトベース５７及びこれにブラケット６７で固定された大判用昇降プレート４１、４１も昇降係合部材５２によって、図示のごとく小判用昇降プレート４０と一体に上昇し、大判の折帳小束を大束集積手段１２８（図１４参照）に搬送することができる。
【００５６】
図１２及び図１３は、図３のＢ−Ｂ断面に沿って見た上記図９乃至図１１に示す各昇降部材の位置関係を良く表している。図１２の（Ａ）は、小判の折帳小束を操作するために、折帳小束搬入方向に対してリング部材２４を０度又は１８０度回動させた状態で、各プレート４０、４１が待機位置にある形態を示しており、また同図（Ｂ）は、同様の状態で小判用昇降プレート４０のみを上昇させた時の、各昇降部分の形態を示している。
【００５７】
これに対して図１３の（Ａ）は、大判の折帳小束を操作するために、折帳小束の搬入方向に対してリング部材２４を正又は負の方向に９０度回動させた状態で、各プレート４０、４１が待機位置にある形態を示している。また、同図（Ｂ）は同様の状態においてシリンダー５０を駆動させ、各プレート４０、４１を同時に上昇させた時の各昇降部分の形態を示している。
【００５８】
この様に、結論から言って本発明によれば、モーター２６を用いて通常の（従来例と同様の）ターンテーブル２１及び各種昇降プレート等を、輪転機等からの折帳サイズに基づく指令信号に従って回動、昇降させる動作のみによって、小判用昇降プレート４０のみ又は小判用昇降プレート４０と大判用昇降プレート４１、４１を同時一体に、自動的に選択して昇降駆動することができる。
【００５９】
【効果】
本発明によれば、折帳サイズに基づく輪転機等からの指令信号により、その折帳束の方向を変更するために昇降プレート及びその昇降手段を正負方向に９０度又は１８０度変更することのみで、これに連動して自動的に二種類の昇降プレートを連動又は非連動に切換え駆動することができるので、従来公知の装置におけるごとく選択切換のための格別な、複雑な構成を不要とし、極めて簡単かつ確実な折帳束集積装置を得ることができた。
また、この様な簡単な構成により二種類の昇降プレートを組み合わせて利用できるので、異なるサイズの折帳小束による大束結束時においても、その大束荷姿の安定や隅部折り曲がり等の不具合の解消を極めて簡単確実に達成することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る折帳束集積装置主要部の正面図である。
【図２】図１に示す主要部の側面図である。
【図３】図１に示す主要部の小判対応状態の平面図である。
【図４】図１に示す主要部の大判対応状態の平面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ断面における平面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ断面で見た主要構成部分の説明図である。
【図７】小判折帳対応時のベースプレートの穴とリフトベースと昇降係合部材を説明する平面図である。
【図８】大判折帳対応時のベースプレートの穴とリフトベースと昇降係合部材を説明する平面図である。
【図９】各昇降プレートが待機位置にある状態の、主要部の一部展開斜視図である。
【図１０】小判折帳小束上昇時の、主要部の一部展開斜視図である。
【図１１】大判折帳小束上昇時の、主要部の一部展開斜視図である。
【図１２】図９、図１０の各部材の位置関係説明図である。
【図１３】図９、図１１の各部材の位置関係説明図である。
【図１４】本発明及び従来公知技術に共通部分である、折帳集積結束装置の概略説明図である。
【図１５】従来公知の技術に関する折帳束集積装置の主要部における一部断面を含む正面図である。
【図１６】従来例におけるターンテーブル部の平面図である。
【図１７】従来例における大判折帳取り扱い時の小サイズプレート、大サイズプレート、フォーク部の関係説明図である。
【図１８】従来例における小判折帳取り扱い時の小サイズプレート、フォーク部の関係説明図である。
【符号の説明】
Ｓ スタッカーバンドラー
Ｘ 折帳小束
Ｙ 折帳大束
２１、１２１ ターンテーブル
２２ ベースプレート
２３ ベアリング
２４ リング部材
２６ モーター
２９ 係合孔
４０、１４０ 小判用昇降プレート
４１、１４１ 大判用昇降プレート
５０、１２４ シリンダー
５１ シリンダーロッド
５２ 昇降係合部材
５３ ボールベアリング
５５ 小判用昇降プレート・ガイドロッド
５６、５９ 案内筒
５７ リフトベース
５８ リフトベース・ガイドロッド
６６ ゲート
１０１ 搬送装置
１１０ 小束作成部
１２０ 大束作成部
１２６ フォーク爪部

Claims (6)

1. 連続して搬入される折帳束を、順次その折目方向が反転するように方向転換しながら集積する装置であって、ターンテーブルと、該ターンテーブルと同一面にその待機状態で位置する小判用昇降プレート及び大判用昇降プレートと、これらを同時に回動するリング部材と、フレームに固定されたシリンダーのシリンダーロッドに固定されている昇降係合部材とを有しており、小判用昇降プレートは上記シリンダーロッドの先端に回動自在に支持されており、折帳のサイズに応じて上記リング部材を回動させることにより、その回動角度に対応して小判用昇降プレートのみ昇降させる状態と上記昇降係合部材の昇降に連動して大判用昇降プレートも同時に昇降させる状態とを選択可能である折帳束集積装置。
2. 上記ターンテーブルはベースプレートを介して上記リング部材に固定されており、該リング部材はフレームに固定された駆動モーターにより少なくとも正及び負の方向に１８０度回動自在である請求項１記載の折帳束集積装置。
3. 上記小判用昇降プレートには一対のガイドロッドが固定されており、該小判用昇降プレート・ガイドロッドが貫通する一対の案内筒が、上記大判用昇降プレートに連結されたリフトベースに固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の折帳束集積装置。
4. 上記リフトベースには一対のガイドロッドが固定されており、該大判用昇降プレート・ガイドロッドが貫通する一対の案内筒が上記ベースプレートに固定されていることを特徴とする請求項３記載の折帳束集積装置。
5. 上記リフトベースに設けられた係合孔の形状と上記昇降係合部材の形状が、互に整列状態で非係合関係であり、直交状態で係合関係であることを特徴とする請求項３又は４記載の折帳束集積装置。
6. 上記係合孔と昇降係合部材の形状が相似形であり、夫々一対の凸部及び凹部を有する形状であることを特徴とする請求項５記載の折帳束集積装置。

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