JPH11222350A - 折帳束集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折帳サイズに対応した昇降プレートのサイズ
変更を、輪転機等からの折帳サイズ変更の指令に基づい
て二種類のプレートの組み合わせにより対応するごとき
装置を提供する。 【構成】 連続して搬入される折帳束を、順次その折目
方向が反転するように方向転換しながら集積する装置で
あって、ターンテーブルと、該ターンテーブルと同一面
にその待機状態で位置する小判用昇降プレート及び大判
用昇降プレートと、これらを同時に回動するリング部材
と、フレームに固定されたシリンダーのシリンダーロッ
ドに固定されている昇降係合部材とを有しており、小判
用昇降プレートは上記シリンダーロッドの先端に回動自
在に支持されており、折帳のサイズに応じて上記リング
部材を回動させることにより、その回動角度に対応して
小判用昇降プレートのみ昇降させる状態と上記昇降係合
部材の昇降に連動して大判用昇降プレートも同時に昇降
させる状態とを選択可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転機で印刷された後
うろこ状に順次搬出されてくる折帳を集積して小束を作
成し、更に、該小束を複数積み重ねて大束を作成する折
帳束集積装置に関し、特に大判の折帳と、その長辺の寸
法が大判の折帳の短辺寸法と同じである小判の折帳とを
共に処理することができる、いわゆるスタッカーバンド
ラー（集積結束装置）における大束作成部のごとき折帳
束集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、うろこ状に順次排出される折
帳をコンベヤ等の搬送装置により搬入し、これらの折帳
を積み重ねて集積し、所定数折帳の束に結束して搬出す
るスタッカーバンドラーの機構は、例えば特公平７−１
１２８４６号公報、特開平８−２５０７号公報等におい
て知られている。この様な公知のスタッカーバンドラー
は、輪転機部分の搬出側にコンベヤなどの搬送装置で接
続されて設置され、スタッカーバンドラーの排出側に
は、コンベヤなどの折帳スタック搬出用搬送装置が更に
設けられている。

【０００３】上記従来公知の技術の概略を図１４により
説明すると、スタッカーバンドラーＳは、輪転機部分１
００の排出側からのコンベヤ等の搬送装置１０１に順次
続く小束作成部１１０、大束作成部１２０及び結束部１
３０から構成され、結束部１３０の排出側には折帳スタ
ック搬出用搬送装置が続いている。小束作成部１１０
は、搬送装置１０１の搬送面より適宜下方の位置で、進
退作動する受け板１１１、前進位置の受け板の直下の受
取り位置とその下方の横送り位置の間を昇降する昇降テ
ーブル１１２及び下降位置の昇降テーブル上を進退作動
する直立姿勢のプッシャー１１３から構成されている。

【０００４】大束作成部１２０は、小束作成部１１０の
昇降テーブル１１２の側方位置にあり、中央部分が昇降
自在の昇降プレート１２２となっている回転自在のター
ンテーブル１２１、昇降プレートを昇降作動する流体圧
シリンダー１２４及びターンテーブル１２１を回転作動
する回転部材１２３から成るリフター１２５と、ターン
テーブル１２１の上方に位置し、複数の小束Ｘからなる
大束Ｙを収納する上下方向に抜けた中空体及び中空体の
下端部で中空体に対し進退作動の一対のフォーク爪部１
２６からなる大束集積手段１２８とから構成されてい
る。

【０００５】この様な装置において、輪転機部分１００
からうろこ状に排出される折帳Ｗはコンべヤ等の搬送装
置１０１によって搬送され、スタッカーバンドラーＳの
小束作成部１１０の受け板１１１上に順次放出され、積
み重ねられる。一定数の折帳Ｗが積み重ねられると、受
け板１１１が後退する。すると、その積み重ね分が受取
り位置の昇降テーブル１１２上に落下し、更に該昇降テ
ーブル上で折帳Ｗが積み重ねられて小束Ｘを形成する数
量に達すると、図示しないストッパーによって搬送装置
１０１からの折帳Ｗの放出が一時停止されると共に、受
け板１１１が前進して次の折帳Ｗの放出に備える一方、
昇降テーブル１１２は横送り位置に下降する。

【０００６】続いて、プッシヤー１１３が前進し、昇降
テーブル１１２上の小束Ｘを横送り位置の昇降テーブル
１１２と同高の受取り位置にあるターンテーブル１２１
上に押出す。この間に、前記図示しないストッパーによ
る折帳Ｗの停止が解かれ、折帳Ｗは受け板１１１上に順
次放出され、積み重ねられる。そして、ターンテーブル
１２１の中央部分を形成している昇降プレート１２２が
流体圧シリンダー１２４の作動によって上昇し、ターン
テーブル１２１上に移されている小束Ｘを大束集積手段
１２８の閉鎖状態の一対のフォーク爪部１２６に向け
て、押し上げる。

【０００７】この小束Ｘの押上げに先立って、押上げら
れる小束Ｘの折帳の折目が大束集積手段１２８の最下側
にある先行の小束Ｘの折帳の折目と反対側になるよう
に、ターンテーブル１２１は回転部材１２３に伴って回
転する。その結果、大束集積手段１２８において、先行
の小束Ｘの折帳の折目と後行の小束Ｘの折帳の折目とが
逆側になり、大束に集積された小束の折目が交互にな
り、大束は厚さ方向の均衡が保たれ、大束荷姿が安定す
る。

【０００８】押し上げられる小束Ｘの上面位置が所定高
さに達すると、一対のフォーク爪部１２６が左右方向に
開いて、フォーク爪部１２６上に既に載置されていた大
束Ｙを僅かに落下させて直下の小束Ｘの上に積み重ね
る。昇降プレート１２２は、この間上昇を続け、フォー
ク爪部１２６より僅か上方で停止する。そして、一対の
フォーク爪部１２６が閉じて昇降プレート１２２の下に
両側から入り込む。

【０００９】このとき、フォーク爪部１２６の各爪は昇
降プレート１２２の切欠き位置に整合して位置する。続
いて、昇降プレート１２２が下降すると、該昇降プレー
ト上に積み重ねられた小束Ｘ及び大束Ｙは、一対のフオ
ーク爪部１２６上に引き渡される。更に、昇降プレート
１２２はタ一ンテーブル１２１と略同一レベルまで下降
し、ターンテーブルと共に回動して待機位置に戻り待機
する。

【００１０】上記のような作動が繰り返されることによ
り、大束集積手段１２８内には、一定数の小束がその折
帳の折目側方向を交互に変更しながら集積され、大束Ｙ
が作成される。すると、大束集積手段１２８から、説明
を省略した他の手段によって大束Ｙを結束部１３０へ送
られる。大束Ｙは、結束部１３０においてバンド結束さ
れ、折帳スタックＺとなって折帳スタック搬出用搬送装
置により機外へ搬出される。

【００１１】以上記載した例を含む従来公知の形式のス
タッカーバンドラーの構成において、大束作成部のター
ンテーブル装置における昇降自在な昇降プレートの大ま
かな構成及び作動は、例えば特公平７−１１２８４６号
公報及び特開平８−２５０７号公報等に示される従来公
知の技術において共通している。そして、特公平７−１
１２８４６号公報に記載されているものでは、ターンテ
ーブル部分に設けた小束を載置して上昇するプレート
が、例えばＡ４サイズとＡ５サイズ等の、複数種のサイ
ズに対応した折帳処理が可能である大きさ及び切欠き形
状を有し、輪転機より搬出される折帳のサイズが変更さ
れても、プレートを取り替える必要のない複数サイズ兼
用型となっている。

【００１２】ところで、この様な形式のものにおいて
は、上記特開平８−２５０７号の明細書においても指摘
されているごとく、昇降プレートは大小折帳サイズに対
応する一体型であり、ターンテーブルに載置した小束を
大束集積手段へ引き渡すときには、大サイズ折帳の束の
場合は昇降プレートの狭幅方向に、小サイズ折帳の束の
場合は昇降プレートの広幅方向に、夫々大束集積手段の
フォーク爪部が入り込むように予めターンテーブルで回
動される。

【００１３】この為、昇降プレートはその狭幅方向及び
広幅方向の２方向よりフォーク爪部が入り込めるよう
に、共通の切欠きを設けなければならず、その結果切欠
き部分をかなり大きく取る必要がある。従って、大サイ
ズの折帳束を昇降プレートで上昇させると、折帳束の下
側の折帳が昇降プレートの切欠き部分で垂れ、束全体の
荷姿が悪くなり、安定性が損なわれる。そして、大束集
積手段への引き渡し時において、折帳の垂れた部分、特
に四隅がフォーク爪部で折り曲げられるなどの不具合が
生じる。

【００１４】更に、フォーク爪部は、昇降プレートの広
幅方向から入り込んで小サイズ折帳の束を引き取る都合
上、爪の長さを長くする必要があり、大束を支持する強
度を確保するために厚く大きなものとなり、又、爪の長
さが長くなる分だけ装置が大きくならざるを得ない。

【００１５】特開平８−２５０７号においては上述の欠
点を解消するために、次の様な構造からなる手段を採用
している。これを図１４〜図１８に従って説明すると、
先ず、図１４に示す従来例における大束作成部１２０の
リフター１２５において、下降位置にある小束作成部１
１０の昇降テーブル１１２と同一高さに位置するターン
テーブル１２１は、図１６に示すように中間の接続テー
ブル１２７と共に昇降テーブル１１２と同一平面を形成
し、回転自在に配置されているターンテーブル１２１の
円弧外周縁は、接続テーブル１２７の円弧内周縁に対向
している。

【００１６】ターンテーブル１２１の下方に同心的に回
転自在に配置された偏平円筒体の回転部材１２３は、歯
車機構を介してモーターで９０度及び１８０度正逆転さ
れるようになっており、該ターンテーブル１２１は回転
部材１２３に結合されて支持されている。また、ターン
テーブルの中央部には、一組の補助プレート１４１及び
小判プレート１４０が嵌め込まれる形状の開口が形成さ
れ、ターンテーブル１２１の開口縁又は回転部材１２３
には、下降位置にある補助プレート１４１及び小判プレ
ート１４０が該ターンテーブルと同一平面を形成するよ
うに支持する支持部が設けられている。

【００１７】小判プレート１４０の中心位置において、
流体圧シリンダー１２４のピストン棒の上端は、該小判
プレートの下端面に固着されたブロック１４２に適宜の
回転自在の「結合手段」を介して結合されている。回転
部材１２３の上面に立設されたブラケットの上端には、
該回転部材の直径方向に対向して流体圧シリンダ１５０
が取り付けられており、ピストン棒の先端に補助プレー
ト１４１の係合・把持手段に係合する係合ブロックが取
り付けられている。

【００１８】補助プレート１４１の各下面に設けられた
係合・把持手段においては、各補助プレートの下面に、
回転部材１２３の直径方向に対向して四角形のブロック
１４３が固着され、更にブロックの下面に回転部材１２
３の直径方向に対向して上下方向から見てコ字状のブロ
ック１４４が固着され、一対のコ字状ブロック１４４の
下面には、長方形の基板１４９が固着されている。そし
て、該基板に形成された略長方形の開口の中心には、流
体圧シリンダ１２４のピストン棒が貫通している。

【００１９】各コ字状ブロック１４４の内面には、水平
方向に平行に案内棒１４５が植設され、各ブロック１４
３と基板１４９との間に滑動自在に嵌装されると共に案
内棒１４５に挿通された把持爪ブロック１４７は案内さ
れて、互に回転部材１２３の直径方向に対向して滑動す
る。把持爪ブロック１４７とコ字状ブロック１４４との
間に嵌装され案内棒１４５に巻装された圧縮コイルばね
１４６は、把持爪ブロック１４７を前進させ、その爪部
をブロック１４２に設けられた溝に押圧係合させてい
る。

【００２０】従って、常時ブロック１４２は、対向した
把持爪ブロック１４７により圧縮コイルばね１４６のば
ね力をもって把持されているので、ブロック１４２とブ
ロック１４３とは一体化されている。把持爪ブロック１
４７の下方に突出形成され下方に開口したフォーク状部
１４８は、流体圧シリンダ１５０のピストン棒の両側を
挟んで係合ブロックに係合され得る。

【００２１】一方、図１４に示す大束作成部１２０の大
束集積手段１２８において、折帳束が収納され得る周囲
を囲い上下方向の空間を形成した集積空間部は、結束部
１３０の台上とターンテーブル１２１上との間に架設さ
れた支梁部に吊設されている。そして、大束集積手段１
２８の下端において進退作動する一対のフォーク爪部１
２６は次のごとくである。

【００２２】図１７、図１８に示すように、フォーク爪
部１２６の輪郭形状は離隔開放状態にあっては（図示せ
ず）、爪の先端が折帳の狭幅の通過を許す間隔を保ち、
且つ接近閉鎖状態にあっては爪が折帳を支持するように
なっており、他方、小判プレート１４０は小判の折帳が
載置される大きさで（図１８参照）、その輪郭形状は０
度、正負９０度及び１８０度回動姿勢において、接近閉
鎖状態にあるフォーク爪部１２６の爪が入る凹欠部及び
爪間の各部に入る突出部が形成されている。

【００２３】図１７に明らかなように補助プレート１４
１は、小判プレート１４０の長辺両側に嵌まると共に正
負９０度回動姿勢において接近閉鎖状態にあるフォーク
爪部１２６の爪が入る凹欠部及び爪間の各部に入る突出
部が形成されている輪郭形状をもち、小判プレート１４
０と合体して大判の折帳が載置される大きさとなる。

【００２４】この様な装置を用いて例えば大判折帳の小
束Ｘを処理する場合について述べると、搬送装置１０１
によって搬送され、ターンテーブル１２１の中央部、即
ち小判プレート１４０、補助プレート１４１上に搬入さ
れた大判折帳の小束Ｘは、折目が前方に向きで幅方向の
寸法の方が大きい状態になっている（図１６参照）。そ
こで、回転部材１２３が図示しない駆動手段によって、
先行の小束Ｘの折帳折目とターンテーブル１２１上の小
束Ｘの折帳折目が反対方向となるような方向に９０度回
転する。すると、回転部材１２３に結合されているター
ンテーブル１２１も一体的に同方向に９０度回転する。

【００２５】補助プレート１４１も前述のブラケット、
流体圧シリンダー、ピストン棒、フォーク部、把持爪ブ
ロック、ブロック等からなる「結合手段」を介して、流
体圧シリンダー１２４のピストン棒に対して正又は負の
方向に９０度回転する。従って、小判プレート１４０、
補助プレート１４１上の大束は、先行の大束の向きと常
に逆になる。この状態（図１７）で小判プレート１４０
と大判プレート１４１とを一体的に上昇させることによ
り、大判折帳を大束集積手段１２８に搬送する。

【００２６】次に、小判折帳の小束の処理の場合につい
ては、小判プレート１４０の上に搬入された小判折帳の
小束は図１６のＡ５に示す状態となっている。そこで、
既に大束集積手段１２８の最下側にある小束の折帳折目
が同方向の場合は、ターンテーブル１２１の１８０度回
転が行なわれる。そして、補助プレート１４１も上記の
「結合手段」を介して流体圧シリンダー１２４のピスト
ン棒に対して小判プレート１４０と一体的に１８０度回
転する。

【００２７】そこで、上記「結合手段」の流体シリンダ
ー１５０を作動させて小判プレート１４０に対する補助
プレート１４１の結合を解除し、シリンダー１２４の駆
動によって小判折帳を小判プレート１４０のみにより上
昇させ、上記同様に大束集積手段１２８に搬送する。

【００２８】上記の装置によれば、確かにリフトの折帳
束支持部を折帳サイズが変る毎に交換する必要がなくな
り、しかも大判の折帳束は小判プレート及び補助プレー
トで支持されるため、束全体の荷姿が悪くなったり安定
性が損なわれることがない等の所期の目的が達成され
る。しかしながら、構造があまりに複雑であって装置自
体が大掛かりとなる欠点を有している。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
折帳束集積結束装置における折帳サイズに対応した昇降
プレートのサイズ変更を、輪転機等からの折帳サイズ変
更の指令に基づいて二種類のプレートの組み合わせによ
り対応するごとき装置を提供すると共に、該二種類のプ
レートを選択的に組み合わせるための係合手段を極めて
簡単な構成でしかも確実に実行できる装置を提供するこ
とである。更に、この様なプレートの組み合わせの選択
及び結合に別途格別な手段を必要とすることなく、単に
折帳小束のサイズとその搬入方向に対応する折目方向の
変更のための手段の操作のみによりこれを変更できるよ
うな折帳束集積装置を提供することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】連続して搬入される折帳
束を、順次その折目方向が反転するように方向転換しな
がら集積する装置であって、ターンテーブルと、該ター
ンテーブルと同一面にその待機状態で位置する小判用昇
降プレート及び大判用昇降プレートと、これらを同時に
回動するリング部材と、フレームに固定されたシリンダ
ーのシリンダーロッドに固定されている昇降係合部材と
を有しており、小判用昇降プレートは上記シリンダーロ
ッドの先端に回動自在に支持されており、折帳のサイズ
に応じて上記リング部材を回動させることにより、その
回動角度に対応して小判用昇降プレートのみ昇降させる
状態と上記昇降係合部材の昇降に連動して大判用昇降プ
レートも同時に昇降させる状態とを選択可能である折帳
束集積装置。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明に係る折帳束集積装置の実
施の形態を図１〜図１３により詳細に説明する。なお、
以下の本発明の特徴点以外の各部の構成については、上
記従来公知の装置とほぼ同様の構成が採用されるので、
それらの部分についての詳細な説明は省略する。

【００３２】先ず始めに図１〜図６において、折帳束集
積装置２０のターンテーブル２１とベースプレート２２
は、ブラケット６７を介して一体とされている。ターン
テーブル２１の構成は上記従来例のものと基本的に類似
であって、その中心部に後述の各折帳小束昇降プレート
（小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４１、
４１）が格納状態である。

【００３３】これらターンテーブル２１、ベースプレー
ト２２はフレームＦに対してベアリング２３で回動自在
に支持されたリング部材２４に、該ベースプレート２２
部分で固定されている。そして、リング部材２４の外周
部分に設けた歯車２５には、別途フレームＦに固定支持
されたモータ２６によって駆動される歯車２７が噛み合
うことにより、該リング部材２４、従ってこれに固定さ
れたベースプレート２２、ターンテーブル２１等を少な
くとも左右に１８０度回動することができる。

【００３４】一方、その待機位置（又は格納位置）でタ
ーンテーブル２１と面一となる位置に、小判用昇降プレ
ート４０と大判用昇降プレート４１、４１が配置されて
いて（図３、図４参照）、小判用昇降プレート４０はそ
の中心部においてボールベアリング５３を介して（図６
参照）、別途フレームＦに固定されたシリンダー５０の
シリンダーロッド５１の端部に連結されている。更に、
該シリンダーロッド５１には、本発明の重要な構成要素
である昇降係合部材５２が固定されている。

【００３５】小判用昇降プレート４０の下面には、シリ
ンダーロッド５１との連結位置を中心とした対称位置に
一対の小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５が
固定されている（図６参照）。また、小判用昇降プレー
ト４０の待機位置すなわちターンテーブル２１の位置と
上記ベースプレート２２との上下方向中間位置には、リ
フトベース５７が介在されており、上記小判用昇降プレ
ート・ガイドロッド５５、５５を案内する案内筒５６、
５６が該リフトベース５７に固定されて、ガイドロッド
５５、５５の昇降を案内支持している。また、該リフト
ベース５７の直下に前記昇降係合部材５２は位置してい
る。

【００３６】図６に明らかなようにリフトベース５７に
は、同じくシリンダーロッド５１を中心とした対称位置
で、しかも上記小判用昇降プレート・ガイドロッド５
５、５５と交差する位置に一対のリフトベース・ガイド
ロッド５８、５８が固定されていて、これらはベースプ
レート２２に固定された一対の案内筒５９、５９に挿通
されることにより該リフトベース５７の昇降移動が確保
されている。従って、小判用昇降プレート４０、大判用
昇降プレート４１、４１、リフトベース５７、ベースプ
レート２２はいずれもリング部材２４と一体的に回動す
る。

【００３７】図３、図４は夫々図１の平面図であり、特
にそのターンテーブル２１面を中心に表示してあり、図
３は該ターンテーブル２１上面に例えばＢ５判である小
判の折帳小束Ｘが載置された状態を表わしている。この
状態は、ターンテーブル２１上面に位置する一対のゲー
ト６６、６６に案内された小判の折帳小束Ｘが矢印Ｐ方
向から搬入され、そのほとんどの部分が小判用昇降用プ
レート４０の上に載るように位置決めされる。この場
合、該小判の折帳小束Ｘの長手方向の辺が、搬入方向矢
印Ｐと同一方向である。

【００３８】図４は、上記ターンテーブル２１上に例え
ばＢ４判である大判の折帳小束Ｘが載置された状態を示
しており、図で明らかなようにそのほとんどの部分が小
判用昇降プレート４０とこれに組み合わさっている一対
の大判用昇降プレート４１、４１の両方の上に載るよう
に位置決めされている。なお、小判用昇降プレート４
０、大判用昇降プレート４１、４１との夫々の輪郭形状
は、例えば図示のごときものであるが、従来公知のもの
と比べて特別異なる必要がないので詳細説明を省略す
る。

【００３９】図５は図２におけるＡ−Ａ断面を示してお
り、ベースプレート２２と共にゲート駆動部及びリフト
ベース５７の構造を良く表わしている。図２及び図５に
よって明らかなごとく、ベースプレート２２に固定され
たゲート前後移動用モーター６１により、例えばベルト
掛け等によってゲート前後移動ねじ６２が任意の方向に
回動する。このねじ６２の回動に従ってゲート前後移動
ガイドバー６３、６３に案内されたゲート作動装置６
４、６４及びゲート開閉シリンダー６５、６５が、例え
ば輪転機からの折帳サイズの指令信号に従って制御さ
れ、折帳小束Ｘの受け入れ態勢を整える。

【００４０】図５において、ベースプレート２２の中心
部には折帳の搬入方向（矢印Ｐ）に対して約４５度傾斜
した方向に略矩形の穴２８が設けられていて、上記リフ
トベース５７に固定された一対の小判用昇降プレート・
ガイドロッド５５、５５のための案内筒５６、５６部分
を受け入れている（図６参照）。そして、小判用昇降プ
レート・ガイドロッド５５、５５及び案内筒５６、５６
と該穴２８との相対的位置関係は不変である。

【００４１】同図で明らかなように、小判用昇降プレー
ト４０に固定された一対の昇降プレート・ガイドロッド
５５、５５及びリフトベース５７に固定されたリフトベ
ースガイドロッド５８、５８は夫々が対称位置にあり、
互に交差した位置関係に設けられている。そして、該一
対の小判用昇降プレート・ガイドロッド５５、５５は、
上記のごとくベースプレート２２に斜めに設けた穴２８
内を通ってリング部材２４の下方に伸びている（図１参
照）。

【００４２】更に同図において、昇降係合部材５２の形
状と、これに対応するリフトベース５７に設けられた本
発明の重要構成である係合孔２９との関係が明らかであ
る。図示のように昇降係合部材５２は、例えば平面視蝶
形の板体であって、対向する２つの凸部と、これとほぼ
９０度の角度位置に同じく対向する２つの凹部を有する
形状であるが、必ずしもこの形状に限定されるものでは
ない。

【００４３】これに対してリフトベース５７に設けられ
た係合孔２９は、その平面形状が上記昇降係合部材５２
の形状と相似形であって、その大きさは該係合部材５２
の外形寸法より一回り大きく形成されており、すなわ
ち、両方の形状が一致した位置において昇降係合部材５
２が係合孔２９内を上下方向に自由に移動できる関係で
ある。なお、該昇降係合部材５２の上下方向位置は前述
のごとくリフトベース５７の直下に位置するようにシリ
ンダーロッド５１に固定されている。

【００４４】更に、両者が互に９０度その位置関係がズ
レた場合には、上記昇降係合部材５２の凸部が同孔２９
の縮小部に下方から当接して、相対的上下動が不可能と
なる関係とされている。要するに、係合部材５２とこれ
に係合し又は通過を許容する係合孔２９は、互いに両者
の凸部と凹部が重なり合う位置又は形状と、その位置に
対して相対的に９０度回転した状態で通過可能な形状で
あれば良いこととなる。

【００４５】図６は、図３に示すＢ−Ｂ断面に沿って見
た状態を示しており、図１などの各構成部分を良く表し
ている。該図から明らかなように、フレームＦに固定さ
れたシリンダー５０のシリンダーロッド５１は、上記ベ
ースプレート２２の穴２８及びリフトベース５７の中央
係合孔２９を共に貫通して小判用昇降プレート４０に到
り、ボールベアリング５３を介して該プレート４０を支
持している。また、小判用昇降プレート４０に固着され
た一対のガイドロッド５５、５５は、リフトベース５７
に固着された一対の案内筒５６、５６内を通って下方に
伸びている。

【００４６】更に、リフトベース５７に固定された一対
の大判用昇降プレート・ガイドロッド５８、５８は、ベ
ースプレート２２に固定された一対の案内筒５９、５９
内を通って下方に伸びている。そして、各一対のガイド
ロッド５５、５５、５８、５８はいずれも、リング部材
２４に固定されているベースプレート２２の回動に伴っ
て一体的に回動させられる構成となっている。従って、
フレームＦにベアリング２３で支持されたリング部材２
４を歯車２５により回動すると、これに固定されている
ベースプレート２２、リフトベース５７、小判用昇降プ
レート４０等は全て一体として回動される構造となって
いる。

【００４７】図７は、小判の折帳小束Ｘが図中矢印Ｐの
方向から搬入される状態での、ベースプレート２２に設
けられた穴２８とリフトベース５７と昇降係合部材５２
との回動位置関係を表している。ここで、図６に明らか
なごとく、フレームＦに固定されたシリンダー５０のシ
リンダーロッド５１の先端に固定されている上記昇降係
合部材５２は、常時シリンダーロッド軸廻りに不動であ
る。

【００４８】従って例えば、該昇降係合部材５２の一対
の凸部が折帳搬入方向（矢印Ｐ）に対して直交方向に位
置するようにセットされているとすると、これに対して
図６の歯車２５を回動して、リング部材２４に連動する
ベースプレート２２、リフトベース５７、小判用昇降プ
レート４０を夫々図７に示す関係に位置させる。する
と、該図から明らかなように上記昇降係合部材５２とリ
フトベース５７の係合孔２９は同方向であるから、係合
孔２９の形状と例えば相似形の昇降係合部材５２は、リ
フトベース５７の存在にかかわらず該係合孔２９内を自
由に上下移動可能である。また、この状態から上記リン
グ部材２４を１８０度回動させた位置においても、上記
相互の関係は同様であって、昇降係合部材５２の上下移
動は自由である。

【００４９】次ぎに図８において、大判折帳小束Ｘの移
送処理時における昇降係合部材５２とリフトベース５７
との関係を説明する。前述と同様にシリンダーロッド５
１の先端に固定された昇降係合部材５２は、その蝶形の
両凸部が折帳小束の搬入方向（矢印Ｐ）に対して直交す
るごとく位置して不動である。これに対しリフトベース
５７は、前述の小判折帳小束の移送処理状態から、モー
ター２６により歯車２７、２５を駆動してリング部材２
４を回動させることにより、前述のごとくベースプレー
ト２２、リフトベース・ガイドロッド５８、５８を介し
て回動させられる。

【００５０】この時、リフトベース５７を図示の位置、
すなわち係合孔２９の蝶形の両凹部が折帳小束Ｘの搬入
方向である矢印Ｐと整列する状態に配置すると、上記昇
降係合部材５２の蝶形凸部は、リフトベース５７の係合
孔２９における蝶形の（内方向に向かった）凸部の下方
に位置することとなる。従って、シリンダー５０の作動
によりシリンダーロッド５１、昇降係合部材５２を上昇
させると、該係合部材５２の蝶形凸部が上記リフトベー
ス５７の内方凸部に衝突して、これを上方に押し上げる
こととなる。なお、この様な関係は、該リフトベース５
７が図示の状態から正又は負に１８０度回転した状態に
置いても全く同様である。

【００５１】この様にして、リフトベース５７にブラケ
ット６７（図９等参照）を介して固定されている大判用
昇降プレート４１、４１は、上記昇降係合部材５２の昇
降に同期して（係合して）上下作動し、従って小判用昇
降プレート４０とも全く同時に昇降運動することにな
る。

【００５２】続いて、図９乃至図１３によって本発明主
要構成部分における作動を説明する。図９乃至図１１は
特に前述のリング部材２４の回動に伴った、シリンダー
ロッド５１、これに固定されて上下動する昇降係合部材
５２、該ロッド５１にボールベアリング５３で相対回動
可能に支持された小判用昇降プレート４０、リング部材
２４に固定されたベースプレート２２、係合部材５２と
関連してその回動位置に応じて昇降し又は昇降しないリ
フトベース５７及びこれと結合した大判用昇降プレート
４１、４１、ターンテーブル２１の夫々の位置関係を、
輪転機等から発せられる折帳サイズの信号により制御さ
れた各作動状態に応じて示した説明図である。なお、こ
れらの図面においてベースプレート２２、リフトベース
５７、小判用昇降プレート４０、大判用昇降プレート４
１及びターンテーブル２１は、いずれもその半分部分の
みを図示している。

【００５３】図９は、小判用昇降プレート４０及び大判
用昇降プレート４１、４１（一方のみ図示している）が
いずれもターンテーブル２１と同レベルの、すなわち待
機位置におかれている。この状態で昇降係合部材５２
は、その蝶形凸部が折帳小束Ｘの搬入方向である矢印Ｐ
に対し直交する位置にセットされているものとする。さ
らにこの状態では、リフトベース５７の係合孔２９はそ
の方向が昇降部材５２と一致しており、シリンダー５０
の作動により小判用昇降プレート４０のみを昇降させ得
る態勢を示している。

【００５４】図１０は、上記図９に示す状態又はモータ
２６を駆動してリング部材２４、ベースプレート２２、
リフトベース５７及びターンテーブル２１、小判用昇降
プレート４０、大判用昇降プレート４１、４１を全て、
該図９の状態から１８０度回動させた状態で、シリンダ
ー５０、シリンダーロッド５１を駆動し、昇降係合部材
５２を上記リフトベース５７における係合孔２９を通過
して上昇させ、小判用昇降プレート４０のみを上昇させ
た状態を示している。

【００５５】これに対して図１１は、図９の状態からモ
ータ２６を駆動してリング部材２４を正方向又は負方向
に９０度回動させ、続いてシリンダー５０、シリンダー
ロッド５１を駆動させて昇降係合部材５２を上昇させた
時の状態を示している。この場合、リング部材２４の９
０度回動に連動して上記一連の部材が（図１０に比し
て）正又は負方向に９０度回動させられているが、特に
リフトベース５７は、９０度回動によりその昇降係合孔
２９における内方凸部が不回動の昇降部材５２の蝶形凸
部位置上方に位置するので、該リフトベース５７及びこ
れにブラケット６７で固定された大判用昇降プレート４
１、４１も昇降係合部材５２によって、図示のごとく小
判用昇降プレート４０と一体に上昇し、大判の折帳小束
を大束集積手段１２８（図１４参照）に搬送することが
できる。

【００５６】図１２及び図１３は、図３のＢ−Ｂ断面に
沿って見た上記図９乃至図１１に示す各昇降部材の位置
関係を良く表している。図１２の（Ａ）は、小判の折帳
小束を操作するために、折帳小束搬入方向に対してリン
グ部材２４を０度又は１８０度回動させた状態で、各プ
レート４０、４１が待機位置にある形態を示しており、
また同図（Ｂ）は、同様の状態で小判用昇降プレート４
０のみを上昇させた時の、各昇降部分の形態を示してい
る。

【００５７】これに対して図１３の（Ａ）は、大判の折
帳小束を操作するために、折帳小束の搬入方向に対して
リング部材２４を正又は負の方向に９０度回動させた状
態で、各プレート４０、４１が待機位置にある形態を示
している。また、同図（Ｂ）は同様の状態においてシリ
ンダー５０を駆動させ、各プレート４０、４１を同時に
上昇させた時の各昇降部分の形態を示している。

【００５８】この様に、結論から言って本発明によれ
ば、モーター２６を用いて通常の（従来例と同様の）タ
ーンテーブル２１及び各種昇降プレート等を、輪転機等
からの折帳サイズに基づく指令信号に従って回動、昇降
させる動作のみによって、小判用昇降プレート４０のみ
又は小判用昇降プレート４０と大判用昇降プレート４
１、４１を同時一体に、自動的に選択して昇降駆動する
ことができる。

【００５９】

【効果】本発明によれば、折帳サイズに基づく輪転機等
からの指令信号により、その折帳束の方向を変更するた
めに昇降プレート及びその昇降手段を正負方向に９０度
又は１８０度変更することのみで、これに連動して自動
的に二種類の昇降プレートを連動又は非連動に切換え駆
動することができるので、従来公知の装置におけるごと
く選択切換のための格別な、複雑な構成を不要とし、極
めて簡単かつ確実な折帳束集積装置を得ることができ
た。また、この様な簡単な構成により二種類の昇降プレ
ートを組み合わせて利用できるので、異なるサイズの折
帳小束による大束結束時においても、その大束荷姿の安
定や隅部折り曲がり等の不具合の解消を極めて簡単確実
に達成することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折帳束集積装置主要部の正面図で
ある。

【図２】図１に示す主要部の側面図である。

【図３】図１に示す主要部の小判対応状態の平面図であ
る。

【図４】図１に示す主要部の大判対応状態の平面図であ
る。

【図５】図２におけるＡ−Ａ断面における平面図であ
る。

【図６】図３におけるＢ−Ｂ断面で見た主要構成部分の
説明図である。

【図７】小判折帳対応時のベースプレートの穴とリフト
ベースと昇降係合部材を説明する平面図である。

【図８】大判折帳対応時のベースプレートの穴とリフト
ベースと昇降係合部材を説明する平面図である。

【図９】各昇降プレートが待機位置にある状態の、主要
部の一部展開斜視図である。

【図１０】小判折帳小束上昇時の、主要部の一部展開斜
視図である。

【図１１】大判折帳小束上昇時の、主要部の一部展開斜
視図である。

【図１２】図９、図１０の各部材の位置関係説明図であ
る。

【図１３】図９、図１１の各部材の位置関係説明図であ
る。

【図１４】本発明及び従来公知技術に共通部分である、
折帳集積結束装置の概略説明図である。

【図１５】従来公知の技術に関する折帳束集積装置の主
要部における一部断面を含む正面図である。

【図１６】従来例におけるターンテーブル部の平面図で
ある。

【図１７】従来例における大判折帳取り扱い時の小サイ
ズプレート、大サイズプレート、フォーク部の関係説明
図である。

【図１８】従来例における小判折帳取り扱い時の小サイ
ズプレート、フォーク部の関係説明図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカーバンドラー Ｘ 折帳小束 Ｙ 折帳大束 ２１、１２１ ターンテーブル ２２ ベースプレート ２３ ベアリング ２４ リング部材 ２６ モーター ２９ 係合孔 ４０、１４０ 小判用昇降プレート ４１、１４１ 大判用昇降プレート ５０、１２４ シリンダー ５１ シリンダーロッド ５２ 昇降係合部材 ５３ ボールベアリング ５５ 小判用昇降プレート・ガイドロッド ５６、５９ 案内筒 ５７ リフトベース ５８ リフトベース・ガイドロッド ６６ ゲート １０１ 搬送装置 １１０ 小束作成部 １２０ 大束作成部 １２６ フォーク爪部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続して搬入される折帳束を、順次その
   折目方向が反転するように方向転換しながら集積する装
   置であって、ターンテーブルと、該ターンテーブルと同
   一面にその待機状態で位置する小判用昇降プレート及び
   大判用昇降プレートと、これらを同時に回動するリング
   部材と、フレームに固定されたシリンダーのシリンダー
   ロッドに固定されている昇降係合部材とを有しており、
   小判用昇降プレートは上記シリンダーロッドの先端に回
   動自在に支持されており、折帳のサイズに応じて上記リ
   ング部材を回動させることにより、その回動角度に対応
   して小判用昇降プレートのみ昇降させる状態と上記昇降
   係合部材の昇降に連動して大判用昇降プレートも同時に
   昇降させる状態とを選択可能である折帳束集積装置。
2. 【請求項２】 上記ターンテーブルはベースプレートを
   介して上記リング部材に固定されており、該リング部材
   はフレームに固定された駆動モーターにより少なくとも
   正及び負の方向に１８０度回動自在である請求項１記載
   の折帳束集積装置。
3. 【請求項３】 上記小判用昇降プレートには一対のガイ
   ドロッドが固定されており、該小判用昇降プレート・ガ
   イドロッドが貫通する一対の案内筒が、上記大判用昇降
   プレートに連結されたリフトベースに固定されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の折帳束集積装置。
4. 【請求項４】 上記リフトベースには一対のガイドロッ
   ドが固定されており、該大判用昇降プレート・ガイドロ
   ッドが貫通する一対の案内筒が上記ベースプレートに固
   定されていることを特徴とする請求項３記載の折帳束集
   積装置。
5. 【請求項５】 上記リフトベースに設けられた係合孔の
   形状と上記昇降係合部材の形状が、互に整列状態で非係
   合関係であり、直交状態で係合関係であることを特徴と
   する請求項３又は４記載の折帳束集積装置。
6. 【請求項６】 上記係合孔と昇降係合部材の形状が相似
   形であり、夫々一対の凸部及び凹部を有する形状である
   ことを特徴とする請求項５記載の折帳束集積装置。