CN110040483A - 堆叠板材传动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及传动翻转装置领域,尤其是堆叠板材传动翻转装置。该传动翻转装置包括机台、板体直线驱动机构、传动台、入料框、转动电机、驱动气缸、气动夹爪、支撑板、定位销、料框支撑板、料框支撑气缸、板材翻转室、出料箱和板材支撑板,所述机台上固定有入料框和板材翻转室,机台上设有用于穿过板材的穿槽,入料框底部与穿槽相连通,板材翻转室底部与穿槽相连通,机台两侧固定有料框支撑气缸。本发明通过可以水平移动的板体直线驱动机构,将板材从入料框传送至出料框。通过可旋转伸缩的夹爪,将板材进行翻身。通过可伸缩的料框支撑板,来支撑框内堆叠在一起的板材,提高了板材加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及传动翻转装置领域,尤其是堆叠板材传动翻转装置。
背景技术
在板材的加工过程中,需要将同样尺寸的板材从一个加工位传送到另一个加工位。在传送的过程中,需要将板材进行翻身。但现有的装置工作效率太低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本发明提供了一种堆叠板材传动翻转装置,通过可以水平移动的板体直线驱动机构,将板材从入料框传送至出料框。通过可旋转伸缩的夹爪,将板材进行翻身。通过可伸缩的料框支撑板,来支撑框内堆叠在一起的板材,提高了板材加工效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种堆叠板材传动翻转装置,包括机台、板体直线驱动机构、传动台、入料框、转动电机、驱动气缸、气动夹爪、支撑板、定位销、料框支撑板、料框支撑气缸、板材翻转室、出料箱和板材支撑板,所述机台上固定有入料框和板材翻转室,机台上设有用于穿过板材的穿槽,入料框底部与穿槽相连通,板材翻转室底部与穿槽相连通,机台两侧固定有料框支撑气缸,料框支撑气缸的活塞杆上固定有用于支撑入料框内板材的料框支撑板,机台上固定有转动电机,转动电机的输出轴穿入板材翻转室内,转动电机的输出端固定在驱动气缸上,驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪上,机台底端设有传动台,传动台的滑座上固定有板体直线驱动机构,板体直线驱动机构的活塞杆端固定有支撑板,出料箱内固定有定位销,出料箱上转动连接有板材支撑板,板材支撑板与出料箱之间连接有扭转弹簧,定位销插入机台的销孔内,机台上的穿槽与出料箱底部相连通。
具体地,所述板体直线驱动机构为气缸或油缸。
具体地,所述传动台由马达、传动辊、传动带、台体和滑座组成,台体两端分别转动连接有传动辊,两个传动辊之间连接有传动带,滑座固定在传动带上,滑座滑配连接在台体上,马达的输出轴通过皮带与一个传动辊的轴连接,滑座上固定有板体直线驱动机构。
具体地,所述入料框由四根L形弯板组成,L形弯板分别固定在机台的穿槽开口处。
具体地,所述出料箱顶端设有挂环,出料箱上滑配连接有用于支撑板材支撑板的底板。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种堆叠板材传动翻转装置,通过可以水平移动的板体直线驱动机构,将板材从入料框传送至出料框。通过可旋转伸缩的夹爪,将板材进行翻身。通过可伸缩的料框支撑板,来支撑框内堆叠在一起的板材,提高了板材加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的机台的结构示意图;
图中1.机台,2.板体直线驱动机构,3.传动台,4.入料框,5.转动电机,6.驱动气缸,7.气动夹爪,8.支撑板,9.定位销,10.料框支撑板,11.料框支撑气缸,12.板材翻转室,13.出料箱,14.板材支撑板,15.挂环,16.底板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图,图2是本发明的机台的结构示意图。
一种堆叠板材传动翻转装置,包括机台1、板体直线驱动机构2、传动台3、入料框4、转动电机5、驱动气缸6、气动夹爪7、支撑板8、定位销9、料框支撑板10、料框支撑气缸11、板材翻转室12、出料箱13和板材支撑板14,所述机台1上固定有入料框4和板材翻转室12,机台1上设有用于穿过板材的穿槽,入料框4底部与穿槽相连通,板材翻转室12底部与穿槽相连通,机台1两侧固定有料框支撑气缸11,料框支撑气缸11的活塞杆上固定有用于支撑入料框4内板材的料框支撑板10,机台1上固定有转动电机5,转动电机5的输出轴穿入板材翻转室12内,转动电机5的输出端固定在驱动气缸6上,驱动气缸6的活塞杆固定在气动夹爪7上,机台1底端设有传动台3,传动台3的滑座上固定有板体直线驱动机构2,板体直线驱动机构2的活塞杆端固定有支撑板8,出料箱13内固定有定位销9,出料箱13上转动连接有板材支撑板14,板材支撑板14与出料箱13之间连接有扭转弹簧,定位销9插入机台1的销孔内,机台1上的穿槽与出料箱13底部相连通。所述板体直线驱动机构2为气缸或油缸。所述传动台3由马达、传动辊、传动带、台体和滑座组成,台体两端分别转动连接有传动辊,两个传动辊之间连接有传动带,滑座固定在传动带上,滑座滑配连接在台体上,马达的输出轴通过皮带与一个传动辊的轴连接,滑座上固定有板体直线驱动机构2。所述入料框4由四根L形弯板组成,L形弯板分别固定在机台1的穿槽开口处。所述出料箱13顶端设有挂环15,出料箱13上滑配连接有用于支撑板材支撑板14的底板16。
如附图2所示,机台1的台面上有3个穿槽,入料框4、板材翻转室12、出料箱13分别对应一个穿槽。
如附图1所示,首先料框支撑气缸11驱使料框支撑板10伸入到入料框4内,然后将需要加工的数块板材,堆叠在一起放置到入料框4内,料框支撑板10则作为一堆板材的底部支撑。该板材上设有加强筋,因此堆叠在一起的板材之间有一定的间隙。
当需要传动板材时,传动台3的马达启动传动辊旋转,传动辊通过摩擦力带动传动带进行传动,传动带带动滑座沿着台体进行水平移动。这样与滑座固定的板体直线驱动机构2就可以进行水平移动。将板体直线驱动机构2及支撑板8移动至入料框4的正下方。板体直线驱动机构2驱使支撑板8上移至穿过穿槽,并贴合到最底层的板材上,接着料框支撑板10回缩并脱离与板材的接触,此时支撑板8就作为一叠板材的临时支撑。此时支撑板8往下移动,直到将最底下两块板材的间隙移动至料框支撑板10的正前方,料框支撑板10插入到两块板材的间隙之内,此时料框支撑板10成为除去最底层板材之外的其他板材的支撑。这时板体直线驱动机构2就可以将最底层的板材进行传送。
当板材被传送至板材翻转室12下方时,往上移动,将板材穿过穿槽送入至板材翻转室12内。此时驱动气缸6驱使气动夹爪7往板材的方向水平移动,然后启动夹爪7夹持住板材,此时支撑板8退出板材翻转室12。再经由转动电机5的输出轴旋转带动下进行翻转,使得板材背面朝上,最后启动夹爪7放开板材,板材重新置于支撑板8上。翻转后的板材继续被传送至出料箱13的正下方。
当板材被送至出料箱13的正下方时,板体直线驱动机构2驱使板材穿过穿槽进入到出料箱13内,当板材两侧分别碰触到两个板材支撑板14时,继续往上移动,板材会将板材支撑板14往上顶至旋转,此时扭转弹簧处于蓄力状态。当两侧的板材支撑板14往上旋转之后,板材就可以通过两个板材支撑板14的限制,进入到上方。当压力消失之后,在扭力弹簧恢复形变的带动下,两个板材支撑板14复位往下旋转,直到板材支撑板14底部顶在定位销9顶端,这样可以使得板材支撑板14保持水平状态,限制其继续往下旋转。此时支撑板8退出出料箱13。而两侧的板材支撑板14就成为板材的支撑。按照上述方式,就可以将入料框4内的一叠板材,逐一翻身并传送至出料箱13内堆叠存储起来。
当全部板材均堆叠在出料箱13内之后,沿着出料箱13板体上的轨道水平插入一块底板16,这块底板16贴合在两个板材支撑板14底部,从而可以更好更牢固的支撑住箱内的所有板材。
最后将挂钩挂设在挂环15内,使用起吊设备将整个装满的出料箱13提离机台1取走即可。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种堆叠板材传动翻转装置,其特征在于:包括机台(1)、板体直线驱动机构(2)、传动台(3)、入料框(4)、转动电机(5)、驱动气缸(6)、气动夹爪(7)、支撑板(8)、定位销(9)、料框支撑板(10)、料框支撑气缸(11)、板材翻转室(12)、出料箱(13)和板材支撑板(14),所述机台(1)上固定有入料框(4)和板材翻转室(12),机台(1)上设有用于穿过板材的穿槽,入料框(4)底部与穿槽相连通,板材翻转室(12)底部与穿槽相连通,机台(1)两侧固定有料框支撑气缸(11),料框支撑气缸(11)的活塞杆上固定有用于支撑入料框(4)内板材的料框支撑板(10),机台(1)上固定有转动电机(5),转动电机(5)的输出轴穿入板材翻转室(12)内,转动电机(5)的输出端固定在驱动气缸(6)上,驱动气缸(6)的活塞杆固定在气动夹爪(7)上,机台(1)底端设有传动台(3),传动台(3)的滑座上固定有板体直线驱动机构(2),板体直线驱动机构(2)的活塞杆端固定有支撑板(8),出料箱(13)内固定有定位销(9),出料箱(13)上转动连接有板材支撑板(14),板材支撑板(14)与出料箱(13)之间连接有扭转弹簧,定位销(9)插入机台(1)的销孔内,机台(1)上的穿槽与出料箱(13)底部相连通。
2.根据权利要求1所述的堆叠板材传动翻转装置,其特征在于:所述板体直线驱动机构(2)为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的堆叠板材传动翻转装置,其特征在于:所述传动台(3)由马达、传动辊、传动带、台体和滑座组成,台体两端分别转动连接有传动辊,两个传动辊之间连接有传动带,滑座固定在传动带上,滑座滑配连接在台体上,马达的输出轴通过皮带与一个传动辊的轴连接,滑座上固定有板体直线驱动机构(2)。
4.根据权利要求1所述的堆叠板材传动翻转装置,其特征在于:所述入料框(4)由四根L形弯板组成,L形弯板分别固定在机台(1)的穿槽开口处。
5.根据权利要求1所述的堆叠板材传动翻转装置,其特征在于:所述出料箱(13)顶端设有挂环(15),出料箱(13)上滑配连接有用于支撑板材支撑板(14)的底板(16)。
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