CN208631660U - 龙门式低位码垛机 - Google Patents
龙门式低位码垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208631660U CN208631660U CN201821376394.0U CN201821376394U CN208631660U CN 208631660 U CN208631660 U CN 208631660U CN 201821376394 U CN201821376394 U CN 201821376394U CN 208631660 U CN208631660 U CN 208631660U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- folder
- pallet
- sides
- case apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种龙门式低位码垛机,包括升降装置(1)以及与升降装置(1)连接的夹箱装置(2);夹箱装置(2)包括夹箱框(21)、周转板(22)以及两个侧夹箱装置(24);夹箱框(21)开设有贯穿的码垛口(23);周转板(22)与夹箱框(21)可移动的连接;两个侧夹箱装置(24)镜像对称地安装在夹箱框(21)的两侧,侧夹箱装置(24)的移动端均穿过夹箱框(21)、且正对码垛口(23)。本实用新型具有如下有益效果:1、可以实现对箱体的自动码垛;2、可以保证若干排的箱体不会掉落,同时,还可以保证各箱体排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上;3、成本较低、可靠性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门式低位码垛机。
背景技术
目前市场上现有的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者半自动码垛,栈板需要人工摆放,使在产品码垛定位的时候不精确,极大的浪费了人力物力,并且在安全上有极大的隐患。在市场需求的基础上,改进了码垛机供栈和码垛的方式,使生产线实现自动化,精确化,人性化,安全化,并且推动社会的自动化产业的进步,提高市场竞争力。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供龙门式低位码垛机,可以实现对箱体的自动码垛。
本实用新型采取的详细技术方案为:龙门式低位码垛机,其包括升降装置以及与升降装置连接的夹箱装置;夹箱装置包括夹箱框、周转板以及两个侧夹箱装置;夹箱框开设有贯穿的码垛口;周转板与夹箱框可移动的连接;两个侧夹箱装置镜像对称地安装在夹箱框的两侧,侧夹箱装置的移动端均穿过夹箱框、且正对码垛口。
优选地,夹箱框固定设置有周转导轨,周转导轨的滑座与周转板固定连接,夹箱装置还包括设置在夹箱框上的周转移动件,周转移动件的移动端与周转板连接。
优选地,周转移动件包括周转电机、周转链条以及周转从动链轮;周转电机固定设置在夹箱框上,周转电机的旋转输出端固定设置有传动轴,周转链条、周转从动链轮均为两个,周转从动链轮分别与夹箱框铰接,周转链条分别绕过传动轴周转从动链轮,周转链条分别与周转板的两侧固定连接。
可以使周转板的两侧受力均匀且保持同步,保证周转板顺利抵移动。
进一步地,侧夹箱装置为侧夹箱气缸,侧夹箱气缸的移动端固定设置有侧夹箱板;侧夹箱板为侧夹箱装置的移动端。
箱体W受到侧夹箱板的压强较小,可以防止箱体W收到的压强过大而变形损坏。
进一步地,周转板上铰接有无动力滚;无动力滚为单轴的辊筒或者万象辊。
可以使周转板上的箱体W顺利地滑动,同时还可以减少对箱体W的磨损。
优选地,升降装置包括整体呈门形的龙门架、升降吊链以及配重块,龙门架的侧框为侧框,龙门架的顶框为顶框,顶框上固定设置有升降电机,升降吊链绕过升降电机的旋转输出端;夹箱框的两侧均固定设置有吊头,升降吊链的两端分别与吊头、配重块连接。
减小升降电机所需的扭矩,从而可以降低成本。
进一步地,侧框的内壁固定设置有至少两个升降导轨,夹箱框的两侧均固定设置有升降连接板,升降连接板上固定设置有至少两组导向轮组;每组导向轮组为轴心相互垂直的两个滚轮;同一组的导向轮组的两个滚轮分别与升降导轨的内壁、升降导轨的侧壁接触。
可以防止夹箱框歪斜而卡死,从而可以保证夹箱框顺利地沿升降导轨上下滑动。
进一步地,周转板上还设置有后夹箱装置,后夹箱装置的运动端固定设置有后夹推板,码垛口的前侧固定设置有固定夹箱板。
可以保证若干排的箱体不会掉落,同时,还可以保证各箱体W排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上。
优选地,后夹箱装置包括安装架、铰接臂以及后夹箱气缸;安装架的两端分别与升降连接板固定连接,铰接臂的一端与安装架铰接,铰接臂的另一端与后夹推板固定连接,后夹箱气缸分别与铰接臂的中部、夹箱框铰接。
无需另外设置使后夹箱装置升降的让位机构,从而可以降低成本。
进一步地,还包括箱体输入装置以及栈板输送装置;箱体输入装置的输出端与周转板连接,且箱体输入装置的顶端面与周转板的顶端面平齐;栈板输送装置包括栈板输送链条,栈板输送链条穿过码垛口的正下方。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1、可以实现对箱体的自动码垛;2、可以保证若干排的箱体不会掉落,同时,还可以保证各箱体排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上;3、成本较低、可靠性较高。
附图说明
图1是本实用新型中的龙门式低位码垛机的立体示意图。
图2是升降装置1以及夹箱装置2的立体示意图。图2中,粗实线表示升降吊链131。
图3是升降装置1以及夹箱装置2的立体分解示意图。图3中,粗实线表示升降吊链131。
图4是升降装置1以及夹箱装置2的前视示意图。图4中,粗实线表示升降吊链131;粗虚线的矩形表示栈板;粗虚线的网格填充矩形表示箱体W;粗点划线表示栈板输送链条92的顶端面;粗虚线箭头表示栈板输送链条92的移动方向。
图5是图4的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。
图6是图5的Ⅱ处的放大的示意图。
图7是夹箱装置2的立体示意图。图7中,部分的升降连接板212以及部分的导向轮组213未画出。
图8是夹箱装置2的侧视示意图。图8中,部分的升降连接板212以及部分的导向轮组213未画出。
升降装置1;龙门架11;侧框111;顶框112;底座113;拖链114;升降导轨12;升降电机13;升降吊链131;配重块132;夹箱装置2;夹箱框21;吊头211;升降连接板212;导向轮组213;周转板22;周转移动件221;周转电机2211;周转链条2212;周转从动链轮2213;周转导轨222;无动力滚223;码垛口23;侧夹箱装置24;侧夹箱气缸241;侧夹箱板242;后夹箱装置25;后夹推板251;安装架252;铰接臂253;后夹箱气缸254;固定夹箱板26;拖链连接框27;箱体输入装置8;箱体输入链条81;推箱装置82;栈板输送装置9;栈板储存框91;栈板输送链条92;栈板输出端93;箱体W。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行说明。
本实用新型的龙门式低位码垛机,其包括升降装置1以及与升降装置1连接的夹箱装置2。升降装置1为可以升降的动力装置;升降装置1可以为气缸、液压缸或者吊机等,也可以为其他结构。
夹箱装置2包括夹箱框21、周转板22以及两个侧夹箱装置24。通常,夹箱框21为槽钢制成。
夹箱框21开设有贯穿的码垛口23;周转板22与夹箱框21可移动的连接。比如,夹箱框21固定设置有周转导轨222,周转导轨222的滑座与周转板22固定连接,夹箱装置2还包括设置在夹箱框21上的周转移动件221,周转移动件221的移动端与周转板22连接。周转移动件221通常为可以直线运动的动力装置,比如液压缸或者电缸等,也可以为其他结构。
作为较优的实施方式,周转移动件221包括周转电机2211、周转链条2212以及周转从动链轮2213;周转电机2211固定设置在夹箱框21上,周转电机2211的旋转输出端固定设置有传动轴【附图未标出】,周转链条2212、周转从动链轮2213均为两个,周转从动链轮2213分别与夹箱框21铰接,周转链条2212分别绕过传动轴【传动轴设置有链轮,传动轴的链轮未标出】周转从动链轮2213,周转链条2212分别与周转板22的两侧固定连接。可以使周转板22的两侧受力均匀且保持同步,保证周转板22顺利抵移动。
两个侧夹箱装置24镜像对称地安装在夹箱框21的两侧,侧夹箱装置24的移动端均穿过夹箱框21、且正对码垛口23;即俯视时,两个侧夹箱装置24的移动端之间的连线与码垛口23有重叠的部分。侧夹箱装置24为常规的可以直线运动的动力装置,比如液压缸或者电缸等,也可以为其他结构。比如,侧夹箱装置24为侧夹箱气缸241,侧夹箱气缸241的移动端固定设置有侧夹箱板242;侧夹箱板242为侧夹箱装置24的移动端。侧夹箱装置24伸长、使侧夹箱板242抵持箱体W时,箱体W受到侧夹箱板242的压强较小,可以防止箱体W收到的压强过大而变形损坏。
通常,本实用新型的龙门式低位码垛机,还包括箱体输入装置8以及栈板输送装置9;箱体输入装置8的输出端与周转板22连接,且箱体输入装置8的顶端面与周转板22的顶端面平齐;栈板输送装置9包括栈板输送链条92,栈板输送链条92穿过码垛口23的正下方。栈板输送链条92为常规的动力输送链,通常,栈板输送装置9的输入端设置有栈板储存框91,栈板储存框91用于储存层叠的栈板、并且将单个的栈板放置到栈板输送链条92的输入端。通常,箱体输入装置8的输入端为箱体输入链条81,箱体输入链条81通常为动力辊。通常,箱体输入链条81与箱体W的生产线连接。通常,箱体输入装置8内设置有推箱装置82,推箱装置82通常为可以直线运动的动力装置。单个的并且摆放方向固定的箱体W从箱体输入链条81依次输入到箱体输入装置8内,形成一排箱体W,然后推箱装置82推动一排的箱体W使一排的箱体W移动至箱体输入装置8的输出端。
本实用新型的龙门式低位码垛机的工作原理为:使用时,将推箱装置82将一排的箱体W从箱体输入装置8的输出端推出,使一排的箱体W移动到周转板22上;重复上述过程使若干排【通常为四排】的箱体W移动到周转板22上。需要说明的是,一排的箱体W在可以另一排的箱体W【被推箱装置82推动而移动的另一排的箱体W】的推动下移动。
然后,周转板22带动若干排的箱体W移动,直至周转板22位于码垛口23的上方;后夹箱装置25伸长使侧夹箱板242抵持箱体W后,周转板22移动复位使码垛口23露出,此时若干排的箱体W,由于侧夹箱板242与箱体W之间的摩擦力、以及箱体W相互之间的摩擦力而保持悬空;然后升降装置1带动夹箱框21向下移动直至若干排的箱体W接触栈板;后夹箱装置25缩短使侧夹箱板242不抵持箱体W;升降装置1带动夹箱框21向上移动复位,此时若干排的箱体W放置在栈板上,由栈板输送链条92将放置有若干排的箱体W的栈板输送至栈板输出端93;即完成对箱体W的码垛。
通常,上述过程通过PLC控制器、电磁阀、继电器等常规的电控手段实现电控。
由上述可以看出,本实用新型的龙门式低位码垛机,可以实现对箱体W的自动码垛。
进一步地,周转板22上铰接有无动力滚223;无动力滚223可以为单轴的辊筒,也可以为万象辊【俗称牛眼,附图未画出】。可以使周转板22上的箱体W顺利地滑动,同时还可以减少对箱体W的磨损。
作为较优的实施方式,升降装置1包括整体呈门形的龙门架11、升降吊链131以及配重块132,龙门架11的侧框为侧框111,龙门架11的顶框为顶框112,顶框112上固定设置有升降电机13,升降吊链131绕过升降电机13的旋转输出端;夹箱框21的两侧均固定设置有吊头211,升降吊链131的两端分别与吊头211、配重块132连接。周转板22的一侧的吊头211可以为两个或两个以上,升降吊链131的一端分开并分别与吊头211连接使夹箱框21保持水平。可以使减小升降电机13所需的扭矩,从而可以降低成本。
侧框111的内壁固定设置有至少两个升降导轨12,夹箱框21的两侧均固定设置有升降连接板212,升降连接板212上固定设置有至少两组导向轮组213;每组导向轮组213为轴心相互垂直的两个滚轮【附图未标出】;同一组的导向轮组213的两个滚轮分别与升降导轨12的内壁、升降导轨12的侧壁接触。可以防止夹箱框21歪斜而卡死,从而可以保证夹箱框21顺利地沿升降导轨12上下滑动。
进一步地,周转板22上还设置有后夹箱装置25,后夹箱装置25的运动端固定设置有后夹推板251,码垛口23的前侧【即码垛口23的与后夹推板251相对的一侧】固定设置有固定夹箱板26。后夹箱装置25可以为可以直线运动的动力装置,比如液压缸或者电缸等,也可以为其他结构。周转板22带动若干排的箱体W移动,直至周转板22位于码垛口23的上方;后夹箱装置25伸长使侧夹箱板242抵持箱体W,后夹推板251运动抵持箱体W向固定夹箱板26移动直至后夹推板251、固定夹箱板26均抵持箱体W,此时,后夹推板251、固定夹箱板26、两个侧夹箱板242的接触面【与箱体W的接触面】俯视时整体呈矩形、且分别抵持若干排的箱体W的四个侧壁,可以保证若干排的箱体W不会掉落,同时,还可以保证各箱体W【若干排的箱体W的各箱体W】排列得比较整齐【整体呈矩形】、整齐地放置在栈板上。
作为较优的实施方式,后夹箱装置25包括安装架252、铰接臂253以及后夹箱气缸254;安装架252的两端分别与升降连接板212固定连接,铰接臂253的一端与安装架252铰接,铰接臂253的另一端与后夹推板251固定连接,后夹箱气缸254分别与铰接臂253的中部、夹箱框21铰接。后夹箱气缸254缩短/伸长,使铰接臂253带动后夹推板251旋转推动箱体W/避让箱体W;相比于后夹箱装置25为直线运动的动力装置时,无需另外设置使后夹箱装置25升降的让位机构,从而可以降低成本。
需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (10)
1.龙门式低位码垛机,其包括升降装置(1)以及与升降装置(1)连接的夹箱装置(2);其特征在于:
夹箱装置(2)包括夹箱框(21)、周转板(22)以及两个侧夹箱装置(24);夹箱框(21)开设有贯穿的码垛口(23);周转板(22)与夹箱框(21)可移动的连接;两个侧夹箱装置(24)镜像对称地安装在夹箱框(21)的两侧,侧夹箱装置(24)的移动端均穿过夹箱框(21)、且正对码垛口(23)。
2.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:夹箱框(21)固定设置有周转导轨(222),周转导轨(222)的滑座与周转板(22)固定连接,夹箱装置(2)还包括设置在夹箱框(21)上的周转移动件(221),周转移动件(221)的移动端与周转板(22)连接。
3.如权利要求2所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:周转移动件(221)包括周转电机(2211)、周转链条(2212)以及周转从动链轮(2213);周转电机(2211)固定设置在夹箱框(21)上,周转电机(2211)的旋转输出端固定设置有传动轴,周转链条(2212)、周转从动链轮(2213)均为两个,周转从动链轮(2213)分别与夹箱框(21)铰接,周转链条(2212)分别绕过传动轴周转从动链轮(2213),周转链条(2212)分别与周转板(22)的两侧固定连接。
4.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:侧夹箱装置(24)为侧夹箱气缸(241),侧夹箱气缸(241)的移动端固定设置有侧夹箱板(242);侧夹箱板(242)为侧夹箱装置(24)的移动端。
5.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:周转板(22)上铰接有无动力滚(223);无动力滚(223)为单轴的辊筒或者万象辊。
6.如权利要求1所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:升降装置(1)包括整体呈门形的龙门架(11)、升降吊链(131)以及配重块(132),龙门架(11)的侧框为侧框(111),龙门架(11)的顶框为顶框(112),顶框(112)上固定设置有升降电机(13),升降吊链(131)绕过升降电机(13)的旋转输出端;夹箱框(21)的两侧均固定设置有吊头(211),升降吊链(131)的两端分别与吊头(211)、配重块(132)连接。
7.如权利要求6所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:侧框(111)的内壁固定设置有至少两个升降导轨(12),夹箱框(21)的两侧均固定设置有升降连接板(212),升降连接板(212)上固定设置有至少两组导向轮组(213);每组导向轮组(213)为轴心相互垂直的两个滚轮;同一组的导向轮组(213)的两个滚轮分别与升降导轨(12)的内壁、升降导轨(12)的侧壁接触。
8.如权利要求7所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:周转板(22)上还设置有后夹箱装置(25),后夹箱装置(25)的运动端固定设置有后夹推板(251),码垛口(23)的前侧固定设置有固定夹箱板(26)。
9.如权利要求8所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:后夹箱装置(25)包括安装架(252)、铰接臂(253)以及后夹箱气缸(254);安装架(252)的两端分别与升降连接板(212)固定连接,铰接臂(253)的一端与安装架(252)铰接,铰接臂(253)的另一端与后夹推板(251)固定连接,后夹箱气缸(254)分别与铰接臂(253)的中部、夹箱框(21)铰接。
10.如权利要求1-8任一所述的龙门式低位码垛机,其特征在于:还包括箱体输入装置(8)以及栈板输送装置(9);箱体输入装置(8)的输出端与周转板(22)连接,且箱体输入装置(8)的顶端面与周转板(22)的顶端面平齐;栈板输送装置(9)包括栈板输送链条(92),栈板输送链条(92)穿过码垛口(23)的正下方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821376394.0U CN208631660U (zh) | 2018-08-25 | 2018-08-25 | 龙门式低位码垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821376394.0U CN208631660U (zh) | 2018-08-25 | 2018-08-25 | 龙门式低位码垛机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208631660U true CN208631660U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65742807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821376394.0U Active CN208631660U (zh) | 2018-08-25 | 2018-08-25 | 龙门式低位码垛机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208631660U (zh) |
-
2018
- 2018-08-25 CN CN201821376394.0U patent/CN208631660U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103303675B (zh) | 自动岩芯盒拆码盘系统及岩芯盒拆码盘方法 | |
CN202727607U (zh) | 手机中板激光自动打标装置 | |
CN203306725U (zh) | 自动岩芯盒拆码盘系统 | |
CN210392997U (zh) | 一种推送式装车机 | |
CN209579594U (zh) | 复合型多功能机械手 | |
CN105862183B (zh) | 整体锡林梳理齿片的自动排齿机 | |
CN208631660U (zh) | 龙门式低位码垛机 | |
CN112850187A (zh) | 一种自动龙门卧式码垛机 | |
CN106429477B (zh) | 一种全自动拆码垛机 | |
CN214732794U (zh) | 一种小型产品料盘分料及收盘装置 | |
CN202662717U (zh) | 一种全自动包片机 | |
CN109677914A (zh) | 一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法 | |
CN102810697B (zh) | 一种自动包片机 | |
CN211768930U (zh) | 耐火砖自动搬运码放装置 | |
CN214732561U (zh) | 一种成叠瓷砖的输送装置 | |
CN215557405U (zh) | 全自动装车机 | |
CN108820954A (zh) | 智能纸板拆垛机 | |
CN213356150U (zh) | 一种堆垛装置 | |
CN114426205A (zh) | 一种大米加工用成品堆码辅助装置 | |
CN210192739U (zh) | 一种码垛机的送料架 | |
CN208265214U (zh) | 一种上料机 | |
CN207536797U (zh) | 一种低位自动叠盘、拆盘装置 | |
CN113184572A (zh) | 全自动装车机 | |
CN207858945U (zh) | 纸张上料装置 | |
CN205723597U (zh) | Led自动上料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |