CN102810697B - 一种自动包片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动包片机，包括机体，所述机体上设有推板装置、送纸装置、升降装置以及成品输送装置，在所述推板装置的推进方向上设有左送板轨道和右送板轨道，所述左送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的左包片工位，所述右送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的右包片工位，所述正极板落板架上设有正极板夹紧块和正极板托板，所述负极板落板架上设有负极板夹紧块和负极板托板，所述升降装置上设有可在负极板托板与成品输送装置之间上下移动的升降板。利用本发明可成倍提高极板包片效率，且包片机结构简单、紧凑，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动包片机，属于铅酸蓄电池制造设备领域。
背景技术
目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板与负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极板，用裁好的隔板纸两面包夹正极板并叠放负极板上，保证每一组正、负极板之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极板上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式，但多数自动包片机在一个工作循环（正极板送料→正极板包片→负极板送料→包片正极板与负极板叠加、组装→正极板送料）内只能送出一组正、负极板进行组装，无法满足目前蓄电池行业内日益增加的产量要求。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种自动包片机，可成倍提高极板包片效率，且包片机结构简单、紧凑，操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动包片机，包括机体，所述机体上设有推板装置、送纸装置、升降装置以及成品输送装置，在所述推板装置的推进方向上设有左送板轨道和右送板轨道，所述左送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的左包片工位，所述右送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的右包片工位，所述正极板落板架上设有正极板夹紧块和正极板托板，所述负极板落板架上设有负极板夹紧块和负极板托板，所述升降装置上设有可在负极板托板与成品输送装置之间上下移动的升降板。
进一步的，所述左包片工位和右包片工位上均设有正极板托板缸、正极板夹紧缸，负极板托板缸以及负极板夹紧缸，所述正极板托板缸驱动正极板托板，所述正极板夹紧缸驱动正极板夹紧块，所述负极板托板缸驱动负极板托板，所述负极板夹紧缸驱动负极板夹紧块。
进一步的，左包片工位上的负极板托板和右包片工位上的负极板托板之间通过联动件连接，所述负极板托板缸通过所述联动件驱动负极板托板。
进一步的，所述正极板夹紧块的夹紧面和负极板夹紧块的夹紧面上均设有凹槽。
进一步的，所述正极板夹紧块的夹紧面底端和负极板夹紧块的夹紧面底端均设有凸筋。
进一步的，所述正极板夹紧块和负极板夹紧块均为弹性块。
进一步的，所述正极板落板架内设有与正极板夹紧块相对的正极板摩擦块，所述负极板落板架内设有与负极板夹紧块相对的负极板摩擦块。
进一步的，所述升降装置还包括升降缸和丝杆，所述升降板安装在所述丝杆上，升降缸驱动丝杆旋转实现升降板运动。
进一步的，所述成品输送装置包括辊轮、输送带、驱动辊轮的输送电机以及感应开关，所述升降装置的升降板下降到位时触发所述感应开关启动输送电机。
进一步的，所述成品输送装置上还设有极板整形装置，所述极板整形装置包括前后整形机构和左右整形机构，所述前后整形机构包括前后整形块、前后整形缸以及带动前后整形块上下移动的驱动缸，所述左右整形机构包括左右整形块和左右整形缸，所述极板整形装置上设有控制所述前后整形缸、驱动缸、左右整形缸动作的感应开关。
本发明的有益效果：本发明的自动包片机上具有左包片工位和右包片工位，两个工位可同时工作，在一个工作循环内能送出两组正、负极板进行组装，工作效率成倍提高，能较好的满足目前蓄电池行业内日益增加的产量要求。
本发明的特点将在下面的具体实施例中进一步详述。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的解释和说明：
图1为本发明自动包片机的立体结构示意图；
图2为本发明自动包片机的内部结构示意图一；
图3为图2的A处放大图；
图4为本发明自动包片机的内部结构示意图二；
图5为本发明自动包片机的工作台板结构示意图二；
图6为正极板落板架的结构示意图；
图7为正极板夹紧块的结构示意图；
图8为左包片工位和右包片工位上负极板落板架的结构示意图；
图9为左包片工位和右包片工位上负极板托板的结构示意图；
图10为本发明自动包片机成品输送装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种自动包片机，包括机体，所述机体上设有推板装置、送纸装置、升降装置以及成品输送装置，在所述推板装置的推进方向上设有左送板轨道和右送板轨道，所述左送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的左包片工位，所述右送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的右包片工位，所述正极板落板架上设有正极板夹紧块和正极板托板，所述负极板落板架上设有负极板夹紧块和负极板托板，所述升降装置上设有可在负极板托板与成品输送装置之间上下移动的升降板。利用左、右两个包括工位同时工作，在一个工作循环内包片机能送出两组正、负极板进行组装，工作效率成倍提高，能较好的满足目前蓄电池行业内日益增加的产量要求。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参照图1-5，一种自动包片机，包括机体1，所述机体1上设有推板装置2、送纸装置3、升降装置6以及成品输送装置7，在所述推板装置2的推进方向上设有左送板轨道13和右送板轨道14，所述左送板轨道13上设有包括正极板落板架4和负极板落板架5的左包片工位，所述右送板轨道14上设有包括正极板落板架4和负极板落板架5的右包片工位，所述正极板落板架4上设有正极板夹紧块43和正极板托板44，所述负极板落板架5上设有负极板夹紧块和负极板托板，所述升降装置6上设有可在负极板托板与成品输送装置7之间上下移动的升降板61。左包片工位和右包片工位上均设有正极板托板缸42、正极板夹紧缸41，负极板托板缸52以及负极板夹紧缸51，所述正极板托板缸42驱动正极板托板44，所述正极板夹紧缸41驱动正极板夹紧块43，所述负极板托板缸52驱动负极板托板，所述负极板夹紧缸51驱动负极板夹紧块。
另外，机体1内具有工作台板10，上述的推板装置2、送纸装置3、升降装置6以及成品输送装置7均安装在工作台板10上，在机体1内还设有气动阀组件11和电气箱12。参照图5，在工作台板10上设有两条通槽101，上述的左送板轨道13和右送板轨道14各自设置在通槽101上，而升降装置6对应设置在通槽101的下方位置，升降板61托接从通槽掉落的极板。
参照图3，推板装置2包括推板气缸21和推板22，工作时利用推板气缸21推动推板22沿送板轨道前进，本实施例中，针对左包片工位和右包片工位，推板装置2相应的有两组，分别对应左包片工位和右包片工位，为保证极板推送时的稳定性，避免将极板因惯性直接推出送板轨道，在推板气缸21的活塞端上连接缓冲器23，推板气缸21推动推板22时，缓冲器23提供一个阻尼力，使得推板22匀速前进。当然作为本实施例的简单变化：可以只设置一个推板气缸21，推板22可设计成拨叉状，同样可以推动左包片工位和右包片工位内的极板，而在本实施例中采用推板装置2，控制较为灵活。
参照图6，正极板落板架4的结构示意图，正极板落板架4的一侧自上而下依次设有正极板夹紧缸41和正极板托板缸42，正极板夹紧缸41驱动正极板夹紧块43，正极板托板缸42驱动正极板托板44，正极板夹紧块43和正极板托板44的工作原理可参照申请人之前申请的专利号为“2011202171641”，名称为“包片机极板送料装置”的发明专利，本实施例与之不同的是：在正极板落板架4内设有与正极板夹紧块43相对的正极板摩擦块45，利用正极板摩擦块45与正极板夹紧块43配合实现极板定位，结构更加简单、紧凑。另外，参照图7，正极板夹紧块43的夹紧面上设有凹槽431，设计此凹槽431的目的在于：正极板落板架4内的各片极板因制造公差存在左右不对齐的情况，正极板夹紧块43在夹紧多片极板时，首先作用在宽度较大的极板上，使得宽度相对较小的极板无法被夹紧，容易松脱，本实施例在正极板夹紧块43的夹紧面上设置凹槽431，宽度较大的极板端部可以伸入凹槽431内，从而允许极板在宽度方向上有一定的尺寸公差，避免了因各片极板尺寸不一致而导致部分极板无法夹紧的情况。正极板夹紧块43采用由橡胶制成的弹性块，利用弹性块增加极板的夹紧力度，在正极板夹紧块43的夹紧面底端还设有凸筋432，根据正极板夹紧块43的工作原理可知：包片机工作时，正极板托板44向外移动并释放其托接的一片极板，而正极板夹紧块43向内移动夹紧剩余的部分极板，且最底部极板的承载负荷最大，为此本实施例在正极板夹紧块43的夹紧面底端设置凸筋432，利用凸筋432进一步夹紧最底部极板，防止该片极板因承载负荷过大而松脱。
另外，为减少正极板夹紧块43的夹紧负荷，在正极板夹紧块43上方还设有辅助夹紧块46，辅助夹紧块46与正极板夹紧块43同步动作，在正极板夹紧块43夹紧下方极板的同时，辅助夹紧块46夹紧上方的部分极板，减少正极板夹紧块43的夹紧负荷，防止极板从正极板夹紧块43上滑脱，这样，正极板落板架4一次也能填装更多的极板。
负极板落板架5上的负极板夹紧块结构及其原理与上述的正极板夹紧块43相同，不再详述。
参照图6，正极板托板44由正极板托板缸42来驱动进出正极板落板架4。
参照图8、9，左包片工位上的负极板托板53和右包片工位上的负极板托板53之间通过联动件54连接，所述负极板托板缸52通过所述联动件54驱动负极板托板53。一般来说，左包片工位上的负极板托板53和右包片工位上的负极板托板53均需设置有两片，以此可以提高包片效率，若两块负极板托板53由独立的气缸驱动，结构较为复杂，不易安装，为此本实施例中，左包片工位上的一片负极板托板53与右包片工位上的一片负极板托板53之间通过联动件54连接，左包片工位上的另一片负极板托板53与右包片工位上的另一片负极板托板53之间同样通过联动件54连接，这样，就只需在左包片工位和右包片工位各设置一个负极板托板缸52就能带动四片负极板托板53同步动作，简化结构，便于包片机的组装。上述的联动件54为连接在两片负极板托板53之间的连接板。为提高运动平稳性，可在联动件54的底部与工作台板10之间设置导轨。
上述实施例中，左包片工位与右包片工位采用相同的结构，即：左包片工位上的正极板落板架4与右包片工位上的正极板落板架4结构原理相同，左包片工位上的负极板落板架5与右包片工位上的负极板落板架5结构原理相同。这样可以保证两个包片工位工作时的同步性。
参照图10，升降装置6包括升降缸62、丝杆63以及上述的升降板61，升降板61呈拨叉状，可以同时托接左包片工位负极板落板架5和右包片工位负极板落板架5送出的极板，升降板61安装在丝杆63上，升降缸62驱动丝杆63旋转实现升降板61运动。
参照图4、10，成品输送装置7包括辊轮71、输送带72、驱动辊轮71的输送电机74以及感应开关73，升降装置6的升降板61下降到位时触发所述感应开关73启动输送电机74，成品输送装置7同样有两组，分别对应左包片工位和右包片工位。
参照图10，成品输送装置7上还设有极板整形装置，所述极板整形装置包括前后整形机构和左右整形机构。前后整形机构包括前后整形块80、前后整形缸81以及带动前后整形块80上下移动的驱动缸82，左右整形机构包括左右整形块84和左右整形缸83。
所述极板整形装置上设有控制所述前后整形缸81、驱动缸82、左右整形缸83动作的感应开关85。优选的，感应开关85安装在左右整形块84上，当有极板组进入感应开关85的感应范围时，首先停止输送带72，左右整形缸83驱动左右整形块84夹紧极板组的左右两端，驱动缸82先带动前后整形块80下降至极板位置，前后整形缸81再驱动前后整形块80夹紧极板组的前后两端，经过整形后的极板组叠加整齐，可以提高极板的装盒效率和质量。
至于送纸装置3的结构和原理可参考申请人之前申请的专利号为“201020269438.7”、名称为“一种蓄电池包片机的隔板纸送料机构”的发明专利，本实施例的不同之处在于：为适应双包片工位的结构，设计有送纸架31，且送纸架31上设有四个卡头32，可同时安装四个隔板纸卷，一个包片工位对应有两个卡头32，可进行单层包片或者双层包片。
本发明全自动包片机的工作原理：
1、左包片工位的正极板落板架4和负极板落板架5、右包片工位的正极板落板架4和负极板落板架5分别填装正极板和负极板；
2、启动包片机，正极板落板架4上的正极板夹紧块43向内移动夹紧极板，正极板托板44向外移动，释放之前其托接的一块正极板，左包片工位释放的正极板自由落入左送板轨道13，右包片工位释放的正极板自由落入右送板轨道14；
3、推板装置2启动，推板22推动正极板前进，与此同时，送纸装置3将隔板纸送入包片工位，推板22推动正极板并将隔板纸一并折弯后送入升降装置6的升降板61上；
4、负极板落板架5上的负极板夹紧块向内移动夹紧极板，负极板托板53向外移动，释放之前其托接的一块负极板，负极板自由下落并与在升降板61上的包片正极板叠加，升降装置6的升降板61下降一定高度以待下一次落板；
5、当升降板61下降至输送带72位置时触发感应开关73，感应开关73启动输送电机74，输送带72将极板组送出包片机；
6、在输送极板组的过程中，极板整形装置启动，对极板组进行整形。
通过上述工作原理的描述可知：包片机在一个工作循环内同时送出了两组极板，相比现有技术，本发明的自动包片机在相同单位时间内的产量提高一倍，从而能较好的满足目前蓄电池行业内日益增加的产量要求。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (9)
1.一种自动包片机，其特征在于：包括机体，所述机体上设有推板装置、送纸装置、升降装置以及成品输送装置，在所述推板装置的推进方向上设有左送板轨道和右送板轨道，所述左送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的左包片工位，所述右送板轨道上设有包括正极板落板架和负极板落板架的右包片工位，所述正极板落板架上设有正极板夹紧块和正极板托板，所述负极板落板架上设有负极板夹紧块和负极板托板，所述升降装置上设有可在负极板托板与成品输送装置之间上下移动的升降板，所述成品输送装置上还设有极板整形装置，所述极板整形装置包括前后整形机构和左右整形机构，所述前后整形机构包括前后整形块、前后整形缸以及带动前后整形块上下移动的驱动缸，所述左右整形机构包括左右整形块和左右整形缸，所述极板整形装置上设有控制所述前后整形缸、驱动缸、左右整形缸动作的感应开关。
2.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述左包片工位和右包片工位上均设有正极板托板缸、正极板夹紧缸，负极板托板缸以及负极板夹紧缸，所述正极板托板缸驱动正极板托板，所述正极板夹紧缸驱动正极板夹紧块，所述负极板托板缸驱动负极板托板，所述负极板夹紧缸驱动负极板夹紧块。
3.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：左包片工位上的负极板托板和右包片工位上的负极板托板之间通过联动件连接，所述负极板托板缸通过所述联动件驱动负极板托板。
4.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述正极板夹紧块的夹紧面和负极板夹紧块的夹紧面上均设有凹槽。
5.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述正极板夹紧块的夹紧面底端和负极板夹紧块的夹紧面底端均设有凸筋。
6.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述正极板夹紧块和负极板夹紧块均为弹性块。
7.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述正极板落板架内设有与正极板夹紧块相对的正极板摩擦块，所述负极板落板架内设有与负极板夹紧块相对的负极板摩擦块。
8.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述升降装置还包括升降缸和丝杆，所述升降板安装在所述丝杆上，升降缸驱动丝杆旋转实现升降板运动。
9.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述成品输送装置包括辊轮、输送带、驱动辊轮的输送电机以及感应开关，所述升降装置的升降板下降到位时触发所述感应开关启动输送电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 313100 No. 588 East Jiefang Road, Changxing County Economic Development Zone, Zhejiang Applicant after: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATIC MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 313100 Zhejiang city in Huzhou Province Economic Development Zone Changxing County Liberation Road No. 588 Zhejiang high automation equipment Limited Applicant before: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATION MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATIC MACHINERY + EQUIPMENT CO., LTD. TO: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATION MACHINERY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141008 Termination date: 20210724 |