CN109181946A - 一种用于白酒酿造的自动堆曲机及其白酒酿造堆曲方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于白酒酿造的自动堆曲机及其白酒酿造堆曲方法，包括基板、移动机构、堆曲机构与储料机构，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有移动机构，两个基板之间安装有堆曲机构，堆曲机构上端安装有储料机构。本发明还提供了一种用于白酒酿造的自动堆曲机的使用方法，具体工作方法如下：步骤一，曲坯的储存；步骤二，上料；步骤三，堆曲。本发明可以实现曲坯自动化堆放的功能，可以解决现有堆曲作业过程中存在的人工成本高、工作效率低、堆曲不整齐与工作连续性差等问题，具有人工成本低、工作效率高、堆曲整齐与工作连续性高等优点。

Description

一种用于白酒酿造的自动堆曲机及其白酒酿造堆曲方法

技术领域

本发明涉及白酒生产设备领域，具体的说是一种用于白酒酿造的自动堆曲机及其白酒酿造堆曲方法。

背景技术

在白酒的生产过程中酒曲的制造是其精华所在,而传统的酒曲制造主要依赖人工方式进行，现有制曲的主要步骤包括踩曲、发酵与堆曲等，在进行堆曲作业时，需要工作人员将曲块一一进行堆放，且每隔一段时间，还要对曲块位置进行调换，人工操作时耗费时间长、劳动强度大，且不易保证曲块堆放的整齐，常常会出现曲块摆放歪斜混乱的情况。为了解决上述问题，本发明提供了一种用于白酒酿造的自动堆曲机及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于白酒酿造的自动堆曲机及其白酒酿造堆曲方法，本发明可以实现曲坯自动化堆放的功能，可以解决现有堆曲作业过程中存在的人工成本高、工作效率低、堆曲不整齐与工作连续性差等问题，具有人工成本低、工作效率高、堆曲整齐与工作连续性高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种用于白酒酿造的自动堆曲机，包括基板、移动机构、堆曲机构与储料机构，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有移动机构，两个基板之间安装有堆曲机构，堆曲机构上端安装有储料机构；其中：

所述堆曲机构包括安装板、主动齿轮、主动电机、安装架、转动齿轮、转动柱、支撑架、固定架、移动板、移动气缸、安装座与限位板，安装板安装在基板上，安装板为上下可伸缩结构，安装在左侧基板上的安装板侧壁上通过轴承安装有主动齿轮，主动齿轮侧壁与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在安装架上，安装架安装在左侧安装板侧壁上，主动齿轮侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个齿，主动齿轮下端布置有转动齿轮，转动齿轮通过轴承安装在左侧安装板侧壁上，转动齿轮内侧与转动柱一端相连接，转动柱另一端通过轴承安装在右侧安装板侧壁上，转动柱侧壁上沿其周向方向均匀设置有支撑架，支撑架数量为四，支撑架上从左往右均匀安装有固定架，固定架数量为四，固定架为L型结构，且相邻两个固定架左右对称布置，固定架上开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有移动板，对称布置的两个移动板之间连接有移动气缸，移动气缸通过安装座安装在支撑架上，且移动气缸为左右双向可伸缩结构，转动柱前后两侧对称布置有限位板，限位板两端分别安装在对应的安装板侧壁上，限位板为半圆形结构，限位板上端设置有导向板；通过主动齿轮、主动电机与转动齿轮的共同配合，使得转动柱每次转动九十度，保证每一次转动后都有一排曲坯被放置在指定位置，同时另一排曲坯被放置在固定架内，无需待曲坯堆放完毕后再另外进行上料，保证了工作过程的连续性，且无需人工进行堆曲，降低了人工成本与劳动强度，提高了工作效率，同时消除了人工作业时存在的不稳定性，提高了堆曲效果。

所述储料机构包括储料箱、隔板、工作板、推送架、推送板与推送气缸，储料箱安装在两个安装板之间，储料箱侧面为L型结构，储料箱后侧下端从左往右均匀开设有出料口，且出料口位置与固定架位置一一对应，储料箱前侧内壁上从左往右均匀安装有四对隔板，四对隔板将储料箱前侧分成四个空腔，储料箱前侧外壁上安装有工作板，储料箱前侧下端从左往右均匀开设有推送口，工作板上开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送架，推送架内侧从左往右均匀安装有推送板，推送架上端侧壁上安装有推送气缸，推送气缸底端安装在储料箱侧壁上，且空腔、推送口、推送板位置均与出料口位置相对应，推送板为L型结构；通过人工方式或现有设备将待堆放的曲坯整齐放入对应的空腔内，通过推送气缸的伸缩运动带动推送板将储料箱最底层的曲坯推出，使其能够从出料口落入对应的固定架内，使得堆曲装置能够一次性堆放多个曲坯，无需人工一一进行堆放，大大提高了工作效率，且提高了曲坯堆放的整齐性。

所述移动机构包括移动轮、固定座、定向气缸与定向架，移动轮数量为二，两个移动轮前后对称布置，移动轮通过铰链安装在基板下端，移动轮侧壁上设置有定向杆，两个移动轮之间布置有定向气缸，定向气缸通过固定座安装在基板下端，定向气缸为前后双向可伸缩结构，定向气缸前后两端对称安装有定向架，定向架为U型结构，且定向架左右侧壁上均开设有定向槽，定向槽宽度大于定向杆直径；通过定向气缸的伸缩运动带动定向架进行移动，使得移动轮上设置的定向杆卡入定向槽内，使得移动轮在带动本发明前进时不会发生偏转，避免曲坯堆放不整齐的情况发生，提高了堆曲效果。

此外，本发明还提供了一种用于白酒酿造的自动堆曲机的白酒酿造堆曲方法，具体工作方法如下：

步骤一，曲坯的储存，通过人工方式或现有设备将待堆放的曲坯放置在储料箱内；

步骤二，上料，通过主动齿轮、主动电机与转动齿轮的共同配合将其中一个安装架转动至储料箱后端正下方，通过推送气缸的伸缩运动带动推送架进行直线运动，使得在导向板的作用下，位于储料箱最底层的曲坯能够从出料口落入固定架内，通过移动气缸的伸缩运动对移动板位置进行调节，使得曲坯在转动过程中不会掉落，接着通过主动齿轮、主动电机与转动齿轮的共同配合带动转动柱转动九十度，从而能够将倒数第二层曲坯放置在对应的固定架内，如此重复，直至所有固定架内都放置有曲坯；

步骤三，堆曲，当曲坯转动至待堆曲位置正上方时，通过移动气缸的伸缩运动对移动板位置进行调节，使得曲坯能够落在适当位置，通过定向气缸的伸缩运动带动定向架进行移动，使得移动轮上设置的定向杆卡入定向槽内，保证移动路线的平直，通过移动轮带动本发明移动至下一待堆曲位置后，在主动齿轮、主动电机与转动齿轮的共同配合作用下，重复之前动作，直至所有将曲坯放置在适当位置，当曲房地面上第一层曲坯堆放完毕后，对安装板高度进行调节，以便铺设第二层曲坯。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以实现曲坯自动化堆放的功能，可以解决现有堆曲作业过程中存在的人工成本高、工作效率低、堆曲不整齐与工作连续性差等问题，具有人工成本低、工作效率高、堆曲整齐与工作连续性高等优点。

2.本发明设置有堆曲机构，无需待曲坯堆放完毕后再另外进行上料，保证了工作过程的连续性，且无需人工进行堆曲，降低了人工成本与劳动强度，提高了工作效率，同时消除了人工作业时存在的不稳定性，提高了堆曲效果；

3.本发明设置有储料机构，能够使得堆曲装置一次性堆放多个曲坯，无需人工一一进行堆放，大大提高了工作效率，且提高了曲坯堆放的整齐性；

4.本发明设置有移动机构，通过定向气缸的伸缩运动带动定向架进行移动，使得移动轮上设置的定向杆卡入定向槽内，使得移动轮在带动本发明前进时不会发生偏转，避免曲坯堆放不整齐的情况发生，提高了堆曲效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明转动柱、支撑架、固定架、移动板、移动气缸与安装座之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明储料机构的平面结构示意图(除隔板外)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种用于白酒酿造的自动堆曲机，包括基板1、移动机构2、堆曲机构3与储料机构4，所述基板1数量为二，两个基板1左右对称布置，基板1下端安装有移动机构2，两个基板1之间安装有堆曲机构3，堆曲机构3上端安装有储料机构4；其中：

所述堆曲机构3包括安装板31、主动齿轮32、主动电机33、安装架34、转动齿轮35、转动柱36、支撑架37、固定架38、移动板39、移动气缸310、安装座311与限位板312，安装板31安装在基板1上，安装板31为上下可伸缩结构，安装在左侧基板1上的安装板31侧壁上通过轴承安装有主动齿轮32，主动齿轮32侧壁与主动电机33输出轴相连接，主动电机33通过电机座安装在安装架34上，安装架34安装在左侧安装板31侧壁上，主动齿轮32侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个齿，主动齿轮32下端布置有转动齿轮35，转动齿轮35通过轴承安装在左侧安装板31侧壁上，转动齿轮35内侧与转动柱36一端相连接，转动柱36另一端通过轴承安装在右侧安装板31侧壁上，转动柱36侧壁上沿其周向方向均匀设置有支撑架37，支撑架37数量为四，支撑架37上从左往右均匀安装有固定架38，固定架38数量为四，固定架38为L型结构，且相邻两个固定架38左右对称布置，固定架38上开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有移动板39，对称布置的两个移动板39之间连接有移动气缸310，移动气缸310通过安装座311安装在支撑架37上，且移动气缸310为左右双向可伸缩结构，转动柱36前后两侧对称布置有限位板312，限位板312两端分别安装在对应的安装板31侧壁上，限位板312为半圆形结构，限位板312上端设置有导向板；通过主动齿轮32、主动电机33与转动齿轮35的共同配合，使得转动柱36每次转动九十度，保证每一次转动后都有一排曲坯被放置在指定位置，同时另一排曲坯被放置在固定架38内，无需待曲坯堆放完毕后再另外进行上料，保证了工作过程的连续性，且无需人工进行堆曲，降低了人工成本与劳动强度，提高了工作效率，同时消除了人工作业时存在的不稳定性，提高了堆曲效果。

所述储料机构4包括储料箱41、隔板42、工作板43、推送架44、推送板45与推送气缸46，储料箱41安装在两个安装板31之间，储料箱41侧面为L型结构，储料箱41后侧下端从左往右均匀开设有出料口，且出料口位置与固定架38位置一一对应，储料箱41前侧内壁上从左往右均匀安装有四对隔板42，四对隔板42将储料箱41前侧分成四个空腔，储料箱41前侧外壁上安装有工作板43，储料箱41前侧下端从左往右均匀开设有推送口，工作板43上开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送架44，推送架44内侧从左往右均匀安装有推送板45，推送架44上端侧壁上安装有推送气缸46，推送气缸46底端安装在储料箱41侧壁上，且空腔、推送口、推送板45位置均与出料口位置相对应，推送板45为L型结构；通过人工方式或现有设备将待堆放的曲坯整齐放入对应的空腔内，通过推送气缸46的伸缩运动带动推送板45将储料箱41最底层的曲坯推出，使其能够从出料口落入对应的固定架38内，使得堆曲装置3能够一次性堆放多个曲坯，无需人工一一进行堆放，大大提高了工作效率，且提高了曲坯堆放的整齐性。

所述移动机构2包括移动轮21、固定座22、定向气缸23与定向架24，移动轮21数量为二，两个移动轮21前后对称布置，移动轮21通过铰链安装在基板1下端，移动轮21侧壁上设置有定向杆，两个移动轮21之间布置有定向气缸23，定向气缸23通过固定座22安装在基板1下端，定向气缸23为前后双向可伸缩结构，定向气缸23前后两端对称安装有定向架24，定向架24为U型结构，且定向架24左右侧壁上均开设有定向槽，定向槽宽度大于定向杆直径；通过定向气缸23的伸缩运动带动定向架24进行移动，使得移动轮21上设置的定向杆卡入定向槽内，使得移动轮21在带动本发明前进时不会发生偏转，避免曲坯堆放不整齐的情况发生，提高了堆曲效果。

此外，本发明还提供了一种用于白酒酿造的自动堆曲机的白酒酿造堆曲方法，具体工作方法如下：

步骤一，曲坯的储存，通过人工方式或现有设备将待堆放的曲坯放置在储料箱41内；

步骤二，上料，通过主动齿轮32、主动电机33与转动齿轮35的共同配合将其中一个安装架34转动至储料箱41后端正下方，通过推送气缸46的伸缩运动带动推送架44进行直线运动，使得在导向板的作用下，位于储料箱41最底层的曲坯能够从出料口落入固定架38内，通过移动气缸310的伸缩运动对移动板39位置进行调节，使得曲坯在转动过程中不会掉落，接着通过主动齿轮32、主动电机33与转动齿轮35的共同配合带动转动柱36转动九十度，从而能够将倒数第二层曲坯放置在对应的固定架38内，如此重复，直至所有固定架38内都放置有曲坯；

步骤三，堆曲，当曲坯转动至待堆曲位置正上方时，通过移动气缸310的伸缩运动对移动板39位置进行调节，使得曲坯能够落在适当位置，通过定向气缸23的伸缩运动带动定向架24进行移动，使得移动轮21上设置的定向杆卡入定向槽内，保证移动路线的平直，通过移动轮21带动本发明移动至下一待堆曲位置后，在主动齿轮32、主动电机33与转动齿轮35的共同配合作用下，重复之前动作，直至所有将曲坯放置在适当位置，当曲房地面上第一层曲坯堆放完毕后，对安装板31高度进行调节，以便铺设第二层曲坯。

本发明实现了曲坯自动化堆放的功能，解决了现有堆曲作业过程中存在的人工成本高、工作效率低、堆曲不整齐与工作连续性差等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于白酒酿造的自动堆曲机，包括基板(1)、移动机构(2)、堆曲机构(3)与储料机构(4)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两个基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有移动机构(2)，两个基板(1)之间安装有堆曲机构(3)，堆曲机构(3)上端安装有储料机构(4)；其中：

所述堆曲机构(3)包括安装板(31)、主动齿轮(32)、主动电机(33)、安装架(34)、转动齿轮(35)、转动柱(36)、支撑架(37)、固定架(38)、移动板(39)、移动气缸(310)、安装座(311)与限位板(312)，安装板(31)安装在基板(1)上，安装在左侧基板(1)上的安装板(31)侧壁上通过轴承安装有主动齿轮(32)，主动齿轮(32)侧壁与主动电机(33)输出轴相连接，主动电机(33)通过电机座安装在安装架(34)上，安装架(34)安装在左侧安装板(31)侧壁上，主动齿轮(32)侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个齿，主动齿轮(32)下端布置有转动齿轮(35)，转动齿轮(35)通过轴承安装在左侧安装板(31)侧壁上，转动齿轮(35)内侧与转动柱(36)一端相连接，转动柱(36)另一端通过轴承安装在右侧安装板(31)侧壁上，转动柱(36)侧壁上沿其周向方向均匀设置有支撑架(37)，支撑架(37)数量为四，支撑架(37)上从左往右均匀安装有固定架(38)，固定架(38)数量为四，固定架(38)为L型结构，且相邻两个固定架(38)左右对称布置，固定架(38)上开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有移动板(39)，对称布置的两个移动板(39)之间连接有移动气缸(310)，移动气缸(310)通过安装座(311)安装在支撑架(37)上，转动柱(36)前后两侧对称布置有限位板(312)，限位板(312)两端分别安装在对应的安装板(31)侧壁上；

所述储料机构(4)包括储料箱(41)、隔板(42)、工作板(43)、推送架(44)、推送板(45)与推送气缸(46)，储料箱(41)安装在两个安装板(31)之间，储料箱(41)侧面为L型结构，储料箱(41)后侧下端从左往右均匀开设有出料口，且出料口位置与固定架(38)位置一一对应，储料箱(41)前侧内壁上从左往右均匀安装有四对隔板(42)，四对隔板(42)将储料箱(41)前侧分成四个空腔，储料箱(41)前侧外壁上安装有工作板(43)，储料箱(41)前侧下端从左往右均匀开设有推送口，工作板(43)上开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送架(44)，推送架(44)内侧从左往右均匀安装有推送板(45)，推送架(44)上端侧壁上安装有推送气缸(46)，推送气缸(46)底端安装在储料箱(41)侧壁上，且空腔、推送口、推送板(45)位置均与出料口位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的自动堆曲机，其特征在于：所述移动机构(2)包括移动轮(21)、固定座(22)、定向气缸(23)与定向架(24)，移动轮(21)数量为二，两个移动轮(21)前后对称布置，移动轮(21)通过铰链安装在基板(1)下端，移动轮(21)侧壁上设置有定向杆，两个移动轮(21)之间布置有定向气缸(23)，定向气缸(23)通过固定座(22)安装在基板(1)下端，定向气缸(23)为前后双向可伸缩结构，定向气缸(23)前后两端对称安装有定向架(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的自动堆曲机，其特征在于：所述限位板(312)为半圆形结构，限位板(312)上端设置有导向板。

4.根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的自动堆曲机，其特征在于：所述移动气缸(310)为左右双向可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于白酒酿造的自动堆曲机，其特征在于：所述安装板(31)为上下可伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于白酒酿造的自动堆曲机，其特征在于：所述定向架(24)为U型结构，且定向架(24)左右侧壁上均开设有定向槽，定向槽宽度大于定向杆直径。