CN104692137B - 一种全自动排盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动排盘机,涉及食品机械领域,包括至少两组托杆机构,托杆机构对称设置在烤盘的两侧,每组托杆机构均包括可伸缩运动的上托杆和下托杆,所述上托杆与下托杆之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差。本发明的有益效果是:叠放的烤盘数量多,一次性可叠放五十个以上,设备结构设计紧凑,占用空间少;跟传统排盘机相比,本发明不需要有人不断的加放烤盘,省去了一个工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品机械领域,尤其涉及一种全自动排盘机。
背景技术
食品工业是我国国民经济的支柱产业,食品机械是为食品工业提供装备的行业,食品机械是指把食品原料加工成食品(或半成品)过程中所应用的机械设备和装置。进入二十一世纪以后,随着人民生活水平的提高,对食品种类的需求以及质量的要求也逐渐提高,给食品机械行业提供了广阔的发展空间。
现有技术中,需要进入烤箱烘烤的食品,在食品加工成型以后,需要先排放至烤盘中,然后再连同烤盘一并送至烤箱烘烤。
目前,饼胚食品排盘靠人工手动操作,不但不整齐均匀,还占用人工。因而现有技术自动化程度低,饼胚排盘整齐度较差,效率低下。
为了解决人工手动操作工作效率低的问题,出现了自动排盘机,例如专利号为201320394818.7的专利公开了一种排盘机,实现了饼胚自动排盘,提高了工作效率。但这种机械还存在不少缺陷,例如,烤盘叠放数量少,需要有人不断的加放烤盘,不能完全实现自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动排盘机,以解决现有排盘机存盘数量少,以及烤盘输送机构的结构设计不合理,占用空间较大的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种全自动排盘机,其特征在于:包括至少两组托杆机构,托杆机构对称设置在烤盘的两侧,每组托杆机构均包括可伸缩运动的上托杆和下托杆,所述上托杆与下托杆之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差。
机器工作时,一摞烤盘上下叠放在一起,烤盘两侧的托杆机构将叠放的烤盘从下端托住,具体托住最下端烤盘的是下托杆,上托杆处于收回状态;当排盘机要输送一个空烤盘去排放饼胚时,就需要先将叠放在最下端的一个烤盘分离出来,此时,上托杆伸出,上托杆的前端插入到第一个烤盘与第二个烤盘之间(假定叠放在最下端的烤盘为第一个烤盘,叠放在第一个烤盘上的烤盘为第二个烤盘,依次往上增加),将第二个烤盘及以上的烤盘托住,然后下托杆收回,将第一个烤盘放下,第一个烤盘放下后,下托杆再次伸出,上托杆收回,则叠放的烤盘再次落在了下托杆上,烤盘分离过程完成了一个动作循环;被分离下来的烤盘由输送带输送至排盘位置,继续饼胚的自动排放。
作为优选,还可有进一步的改进方案:
所述托杆机构还包括铜套,铜套具有两个托杆孔,所述上托杆和下托杆分别穿过两个托杆孔,所述上托杆与下托杆后端分别与凸轮机构连接;上托杆和下托杆的伸缩动作由凸轮机构来实现,但不限于凸轮机构,铜套在上托杆和下托杆伸缩运动时起到限位导向作用。
所述凸轮机构装配在传动轴上,烤盘两侧的传动轴中,其中一侧的传动轴为连接驱动装置的主动轴,另一侧的传动轴为从动轴,主动轴与从动轴之间通过同步带传动;传动轴给凸轮机构提供动力,同步带传动,可保证主动轴与从动轴驱动的托杆机构动作一致。
所述上托杆包括与托杆孔配合的圆柱段,圆柱段的前端连接扁平状的托板,圆柱段的后端连接凸轮连接部,下托杆与上托杆具有同样的结构。
所述圆柱段的上端还开设有腰型孔,所述铜套上端开设有限位孔,限位孔内装有限位柱插入腰型孔内,可避免上托杆和下托杆伸缩运动时发生转动,确保托板可以顺利插入到叠放的两个烤盘之间。
所述托杆机构共设置有四组,四组托杆机构在烤盘两侧对称设置。
本实用新型的有益效果是:叠放的烤盘数量多,一次性可叠放五十个以上,设备结构设计紧凑,占用空间少;跟传统排盘机相比,本发明不需要有人不断的加放烤盘,省去了一个工位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为托杆机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
如图1、图2所示,
一种全自动排盘机,包括四组托杆机构2,四组托杆机构2对称设置在烤盘5的两侧,每侧设置两组,每组托杆机构2均包括可伸缩运动的上托杆21和下托杆22,上托杆21与下托杆22之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差;托杆机构2还包括铜套23,铜套23具有两个托杆孔,上托杆21和下托杆22分别穿过两个托杆孔,上托杆21与下托杆22后端分别与凸轮机构24连接;凸轮机构24通过键连接装配在传动轴上,烤盘5两侧的传动轴中,其中一侧的传动轴为连接驱动装置6的主动轴7,另一侧的传动轴为从动轴3,主动轴7与从动轴3之间通过同步带4传动;上托杆21包括与托杆孔配合的圆柱段212,圆柱段212的前端连接扁平状的托板211,圆柱段212的后端连接凸轮连接部214,下托杆22与上托杆21具有同样的结构;圆柱段212的上端还开设有腰型孔,铜套上端开设有限位孔,限位孔内装有限位柱213插入腰型孔内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种全自动排盘机,其特征在于:包括至少两组托杆机构,托杆机构对称设置在烤盘的两侧,每组托杆机构均包括可伸缩运动的上托杆和下托杆,所述上托杆与下托杆之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差;
所述托杆机构还包括铜套,铜套具有两个托杆孔,所述上托杆和下托杆分别穿过两个托杆孔,所述上托杆与下托杆后端分别与凸轮机构连接;
所述上托杆包括与托杆孔配合的圆柱段,圆柱段的前端连接扁平状的托板,圆柱段的后端连接凸轮连接部,下托杆与上托杆具有同样的结构;
所述凸轮机构装配在传动轴上,烤盘两侧的传动轴中,其中一侧的传动轴为连接驱动装置的主动轴,另一侧的传动轴为从动轴,主动轴与从动轴之间通过同步带传动。
2.根据权利要求1所述的全自动排盘机,其特征在于:所述圆柱段的上端还开设有腰型孔,所述铜套上端开设有限位孔,限位孔内装有限位柱插入腰型孔内。
3.根据权利要求1或2所述的全自动排盘机,其特征在于:所述托杆机构共设置有四组,四组托杆机构在烤盘两侧对称设置。
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