JPS58148112A - 方形体の方向制御装置 - Google Patents
方形体の方向制御装置Info
- Publication number
- JPS58148112A JPS58148112A JP57028175A JP2817582A JPS58148112A JP S58148112 A JPS58148112 A JP S58148112A JP 57028175 A JP57028175 A JP 57028175A JP 2817582 A JP2817582 A JP 2817582A JP S58148112 A JPS58148112 A JP S58148112A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bodies
- confirming
- vessel
- sensor
- directional
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、長手方向を有する薄手の方形体を表裏及び
方向を一定に規正し搬送する方形体の方向制御装置に関
する〇 合成樹脂成形２機械加工、あるいはその他の各種生産過
程において取扱うべき物体が、長手方向を具債した比較
的薄手の方形体である場合、これ全長手方向あるいは横
手方向いずれかに統一して整列させ、かつ、表裏もいず
れかＫＩｆＦ−した姿勢、すなわち、前後、左右、上下
いずれの方向も同一にした姿勢で次段の工程に自動的に
ｐを、′？ＩＬ続（２て能率的に作業を実施できるよう
にすることが要窒される。
方向を一定に規正し搬送する方形体の方向制御装置に関
する〇 合成樹脂成形２機械加工、あるいはその他の各種生産過
程において取扱うべき物体が、長手方向を具債した比較
的薄手の方形体である場合、これ全長手方向あるいは横
手方向いずれかに統一して整列させ、かつ、表裏もいず
れかＫＩｆＦ−した姿勢、すなわち、前後、左右、上下
いずれの方向も同一にした姿勢で次段の工程に自動的に
ｐを、′？ＩＬ続（２て能率的に作業を実施できるよう
にすることが要窒される。
この発明は、ｑ上の点に着目して成されス−もので、搬
送の過程において、必要に応じ方形体を水平回転及び／
″！たけ表裏反転の操作により所望の姿勢に規、正１．
て搬送できる装置を提供するものである。
送の過程において、必要に応じ方形体を水平回転及び／
″！たけ表裏反転の操作により所望の姿勢に規、正１．
て搬送できる装置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を図面とともに説明する。
なお、本実施例においては、長手方向を有する方形体り
は、第１図に示すようなカセットテープを収納できる収
納ケース１の容体＆１及び蓋体ａ２とし、−組ずつ搬送
する場合を示す。力お、方形体りにおいてｈｌは方向検
出片、ｈ２はテープ通路部、ｈ３は短辺である。また、
方形体りを搬送する経路は併設されているが、両経路は
基本的構成と作用は全く同一なので、両者の機能、構成
。
は、第１図に示すようなカセットテープを収納できる収
納ケース１の容体＆１及び蓋体ａ２とし、−組ずつ搬送
する場合を示す。力お、方形体りにおいてｈｌは方向検
出片、ｈ２はテープ通路部、ｈ３は短辺である。また、
方形体りを搬送する経路は併設されているが、両経路は
基本的構成と作用は全く同一なので、両者の機能、構成
。
作用等の詳細な説明は一方のみに止どめ他方は省略する
。
。
まず、構成を述べると、第２図に示すようにこの方向制
御装置Ａは、搬入される方形体りの方向を確認する方向
確認機構１と、その方形体りを一定方向に規正して搬送
する方向制御搬送５１１１２と、さらに方形体りの表裏
を一定に規正する反転機構３とより収る。
御装置Ａは、搬入される方形体りの方向を確認する方向
確認機構１と、その方形体りを一定方向に規正して搬送
する方向制御搬送５１１１２と、さらに方形体りの表裏
を一定に規正する反転機構３とより収る。
′Ｗ、３図に示すように方向確認機構１においては、１
１は架台ｋに設けられ方形体りを搬送する方向確認ベル
トで、二条の丸ゴムベルト１ｂから成る。
１は架台ｋに設けられ方形体りを搬送する方向確認ベル
トで、二条の丸ゴムベルト１ｂから成る。
方向確認部１０は方向５１詔ベルト１ａの後半部の区画
で、前記二条の九ゴムベル）ｌｂの間、所要箇所に前後
して固定ストッパ１ｄ及び′可動ストッパ１０が配設さ
れていて、該固定ストッパ１ｄの中央にはセンサー１ｆ
が設けられており、先頭の方形体ｈ１例えば、容体ａ１
が古定ストッパ１ｄに当接したことを確認し可動ストッ
パ１ｅを突出させ、後続の方形体ｈ１例えば、蓋体ａ２
をその位置に停止待機させるが、容体ａ１が吸着され上
昇してセンサー１ｆの前から姿を消すと、今咽は可動ス
トッパ１６ｆ！−元位置に沈下させて蓋体ＩＬ２の前進
を許し、固定ストッパ１ｄに当接させる。
で、前記二条の九ゴムベル）ｌｂの間、所要箇所に前後
して固定ストッパ１ｄ及び′可動ストッパ１０が配設さ
れていて、該固定ストッパ１ｄの中央にはセンサー１ｆ
が設けられており、先頭の方形体ｈ１例えば、容体ａ１
が古定ストッパ１ｄに当接したことを確認し可動ストッ
パ１ｅを突出させ、後続の方形体ｈ１例えば、蓋体ａ２
をその位置に停止待機させるが、容体ａ１が吸着され上
昇してセンサー１ｆの前から姿を消すと、今咽は可動ス
トッパ１６ｆ！−元位置に沈下させて蓋体ＩＬ２の前進
を許し、固定ストッパ１ｄに当接させる。
なお、可動ストッパ１ｅの前面は傾斜面１ｇを形成して
いて方形体りの前部下面の角を持ち上げて浮き上らせ丸
ゴムベル）１ｂによる摩擦傷を方形体り下部に与えぬよ
う配慮しである。また、可動ストッパ１ｅの前方に近く
ガイド棒１ｈが丸ゴムベル）ｌｂを持ち上げた形に取り
付けられ先に進むに従い丸ゴムベル）ｌｂの表面状下降
するようにしてあり、前記確認部１ｏに入った方形体り
の両側は載置板１１に乗り上げて押し込まれ丸ゴムベル
）ｌｂから下面が離されて摩擦傷のつかぬようにしであ
る。なお、確認部１Ｃの両側壁所要箇所に方形体りの方
向及び表裏の状態を検出する二個ずつ四個のセンサー１
ｊが設けられており、また、方形体りを進行の横方向位
置を確定するためのガイド１ｋが取り付けられている。
いて方形体りの前部下面の角を持ち上げて浮き上らせ丸
ゴムベル）１ｂによる摩擦傷を方形体り下部に与えぬよ
う配慮しである。また、可動ストッパ１ｅの前方に近く
ガイド棒１ｈが丸ゴムベル）ｌｂを持ち上げた形に取り
付けられ先に進むに従い丸ゴムベル）ｌｂの表面状下降
するようにしてあり、前記確認部１ｏに入った方形体り
の両側は載置板１１に乗り上げて押し込まれ丸ゴムベル
）ｌｂから下面が離されて摩擦傷のつかぬようにしであ
る。なお、確認部１Ｃの両側壁所要箇所に方形体りの方
向及び表裏の状態を検出する二個ずつ四個のセンサー１
ｊが設けられており、また、方形体りを進行の横方向位
置を確定するためのガイド１ｋが取り付けられている。
次に、第２図及び第４図に示すように、方向制御搬送機
構２については、方向確認機構１及び反転機構３を挾ん
で架台ｋに立設された四本の支柱４に横桁５を架設し、
該横桁５に両端を支持された二本の案内棒６に導かれて
横行可能に方向制御搬送機構２の本体２ａが取り付けら
れている。そして該本体２＆には、上部に上下動用シリ
ンダ２ｂを立設し、そのワンド２Ｃ先端に結合材２０１
を介して装備したロータリパルプ２ｄに吸着回転板２ｅ
を回転可能に取り付け、また、本体２＆は一方の横桁５
に設けられた横移動用シリンダ２ｆのロンド２ｇの先端
に結合されている。なお、前記吸着回転板２ｅは下面に
真空吸着の吸盤２ｈを備え、かつ、側面所要筒所に突出
部２６１が一個形成されている。また、該突出部２ｅｌ
Ｋ関係する位置検出用の光電管２１が、前記結合材２０
１に垂設された部材２０２の下端部外面にａ−タリバル
プ２ｄを中心にして１８０度の位相をもって付設しであ
る。
構２については、方向確認機構１及び反転機構３を挾ん
で架台ｋに立設された四本の支柱４に横桁５を架設し、
該横桁５に両端を支持された二本の案内棒６に導かれて
横行可能に方向制御搬送機構２の本体２ａが取り付けら
れている。そして該本体２＆には、上部に上下動用シリ
ンダ２ｂを立設し、そのワンド２Ｃ先端に結合材２０１
を介して装備したロータリパルプ２ｄに吸着回転板２ｅ
を回転可能に取り付け、また、本体２＆は一方の横桁５
に設けられた横移動用シリンダ２ｆのロンド２ｇの先端
に結合されている。なお、前記吸着回転板２ｅは下面に
真空吸着の吸盤２ｈを備え、かつ、側面所要筒所に突出
部２６１が一個形成されている。また、該突出部２ｅｌ
Ｋ関係する位置検出用の光電管２１が、前記結合材２０
１に垂設された部材２０２の下端部外面にａ−タリバル
プ２ｄを中心にして１８０度の位相をもって付設しであ
る。
次に第２図及び第５図に示すように反転１［構３は、次
段の搬送用ベルトフの外側方に立設された側壁３亀中央
に１前記方向確ト機構１の四個のセンサー１ｊからの信
号を受けて回動し所要の角質を４ｖ持する回転軸３ｂを
設け、該回転軸３ｂの内端に方形体りをそのまま滑落さ
せるか、又は垂直反転させる傾斜シュータ３ｃをその中
央部清面を接し、かつ、搬送用ベルト７上に位置するよ
う固着して構成されている。）お、前記シュータ３ｃの
後端には曲面案内板３ｄが垂設されている。そして側壁
３１Ｌ内側前部の所要筒所に上部案内板３ｅ及び下部案
内板３ｆを、後部に曲面の反転用案内板３ｇが付設しで
ある。
段の搬送用ベルトフの外側方に立設された側壁３亀中央
に１前記方向確ト機構１の四個のセンサー１ｊからの信
号を受けて回動し所要の角質を４ｖ持する回転軸３ｂを
設け、該回転軸３ｂの内端に方形体りをそのまま滑落さ
せるか、又は垂直反転させる傾斜シュータ３ｃをその中
央部清面を接し、かつ、搬送用ベルト７上に位置するよ
う固着して構成されている。）お、前記シュータ３ｃの
後端には曲面案内板３ｄが垂設されている。そして側壁
３１Ｌ内側前部の所要筒所に上部案内板３ｅ及び下部案
内板３ｆを、後部に曲面の反転用案内板３ｇが付設しで
ある。
次に、Ｅ−記構成に基く作用を述べる。
表裏不同の状態で一列となり二個ずつ例えば容体＆１．
蓋体ａ２がその順に間欠的に確認ベルト１ａ上へ載せら
れるとガイＦ１ｋに沿って寸ず先頭の容体ａ１が方向確
認部１ｃに達し、固定ストッパ１ｄに前面を当接して停
止する。そこで当接確認センサー１ｆが方形体の当接を
確認して可動ストッパ１６を突出させ、後続の蓋体ａ２
をその位置に停止させる。一方、センサーｔ ｔＦｉ方
向制御搬送機構２の上下動用シリンダ２ｂを作動させる
ので＠着回転板２・が降下してショックアブソーバ２
ｊ゛に当接停止して、容体ａ１を吸盤２ｈに吸着固定す
る。その時点で今度は四個のセンサー１ｊが方向検出・
片ｈｌ＆どにより容体ａ１の方向確認を行ない、次いで
前記吸着回転板２・は容体色１を持って上昇するが、そ
の上昇行程中に先にセン？−１ｊにより検出したデータ
に基き必要ならばロータリパルプ２ｄが吸着回転板２ｅ
により容体ａ１を１８０１１ｊ回転して所望の方向をと
らせる。例えば、同−経路において方形体りのチー７通
路ｈ２が予め進行方向に対し左側になるよう定めである
とすれば、客体ａ１のそのときの状態が表裏にかかわら
ず左側になるようくそのままにするか、あるいは、水平
回転をさせる。このとき光電管２１は容体ａ１の位置の
状態を突起部２６１により検出して前記回転板２ｅの水
平回転を止め容体色１を所望の方向に規正する。
蓋体ａ２がその順に間欠的に確認ベルト１ａ上へ載せら
れるとガイＦ１ｋに沿って寸ず先頭の容体ａ１が方向確
認部１ｃに達し、固定ストッパ１ｄに前面を当接して停
止する。そこで当接確認センサー１ｆが方形体の当接を
確認して可動ストッパ１６を突出させ、後続の蓋体ａ２
をその位置に停止させる。一方、センサーｔ ｔＦｉ方
向制御搬送機構２の上下動用シリンダ２ｂを作動させる
ので＠着回転板２・が降下してショックアブソーバ２
ｊ゛に当接停止して、容体ａ１を吸盤２ｈに吸着固定す
る。その時点で今度は四個のセンサー１ｊが方向検出・
片ｈｌ＆どにより容体ａ１の方向確認を行ない、次いで
前記吸着回転板２・は容体色１を持って上昇するが、そ
の上昇行程中に先にセン？−１ｊにより検出したデータ
に基き必要ならばロータリパルプ２ｄが吸着回転板２ｅ
により容体ａ１を１８０１１ｊ回転して所望の方向をと
らせる。例えば、同−経路において方形体りのチー７通
路ｈ２が予め進行方向に対し左側になるよう定めである
とすれば、客体ａ１のそのときの状態が表裏にかかわら
ず左側になるようくそのままにするか、あるいは、水平
回転をさせる。このとき光電管２１は容体ａ１の位置の
状態を突起部２６１により検出して前記回転板２ｅの水
平回転を止め容体色１を所望の方向に規正する。
位置検出が行なわれると、上下動用シリンダ２ｂの上限
位置確認信号とともに横移動用シリンダ２ｆＫ伝えて作
動させるので、本体２ｍ￥′ｉ、今度は横行して反転機
構３の傾斜シュータ３Ｃ上方に到達し吸盤２ｈから容体
色１を離して該シュータ３Ｃ上に落下させ、次いで逆横
行して定位置に復帰し、再び吸着回転板２ｅを下降させ
る。その間に該回転板２ｅの最初の上昇開始に伴って可
動ストッパ１ｅが、センサー１ｆの指示により沈下して
方向確認部１Ｃに後続の蓋体ａ２が移されているので、
これを容体ａ１と全く同様の作動により前記回転板２ｅ
は反転機構３の上方に搬送する。
位置確認信号とともに横移動用シリンダ２ｆＫ伝えて作
動させるので、本体２ｍ￥′ｉ、今度は横行して反転機
構３の傾斜シュータ３Ｃ上方に到達し吸盤２ｈから容体
色１を離して該シュータ３Ｃ上に落下させ、次いで逆横
行して定位置に復帰し、再び吸着回転板２ｅを下降させ
る。その間に該回転板２ｅの最初の上昇開始に伴って可
動ストッパ１ｅが、センサー１ｆの指示により沈下して
方向確認部１Ｃに後続の蓋体ａ２が移されているので、
これを容体ａ１と全く同様の作動により前記回転板２ｅ
は反転機構３の上方に搬送する。
一方、落下した容体ａ１は、方向確認の四個のセン−１
ｊ−１ｊにより検出されたデータに基き回転軸３ｂ、す
なわち、傾斜シュータ３Ｃが圧伏［Ｍ又は表裏反転状１
ｉＮのいずれかに作動して待っているので、該シュータ
３Ｃ上を滑降する間に同一方向に表裏を揃えられて次段
の搬送用ベルト７上に載せられる。詳しく述べると、落
下する時点の容体ａ１が例えば正常状態の裏を上に向け
ているときは、傾斜シュータ３Ｃけ前方の下がった正吠
態Ｍで待機しているので落下した容体ａ１は、該シュー
タ３０から上部案内板３Ｑと下部案内板３ｆとの間を矢
印りの方向へ滑降してそのまま搬送用ベル）７へ移るが
、もし客体ａ１が裏を下向きＫして落下して来る場合は
、前記シュータ３ｃは後方の下がった反転状態Ｎと々っ
ており、前記１体色１は矢印Ｅの方向へ滑降し、まず、
下方になった短辺ｈ３が搬送用ベルト７に当接するが、
矢印Ｆの方向へ運ばれるため、反転用案内板３ｇと曲面
案内板３ｄとに案内されて長手方向の表裏反転（矢印Ｇ
の反転）を行ない搬送用ベル）７に移る。後続の蓋体ａ
２についても全く同様にし、て客体色！と同一の表裏の
状態に規正されて搬送用ベルト７へ移載され取り出され
る。
ｊ−１ｊにより検出されたデータに基き回転軸３ｂ、す
なわち、傾斜シュータ３Ｃが圧伏［Ｍ又は表裏反転状１
ｉＮのいずれかに作動して待っているので、該シュータ
３Ｃ上を滑降する間に同一方向に表裏を揃えられて次段
の搬送用ベルト７上に載せられる。詳しく述べると、落
下する時点の容体ａ１が例えば正常状態の裏を上に向け
ているときは、傾斜シュータ３Ｃけ前方の下がった正吠
態Ｍで待機しているので落下した容体ａ１は、該シュー
タ３０から上部案内板３Ｑと下部案内板３ｆとの間を矢
印りの方向へ滑降してそのまま搬送用ベル）７へ移るが
、もし客体ａ１が裏を下向きＫして落下して来る場合は
、前記シュータ３ｃは後方の下がった反転状態Ｎと々っ
ており、前記１体色１は矢印Ｅの方向へ滑降し、まず、
下方になった短辺ｈ３が搬送用ベルト７に当接するが、
矢印Ｆの方向へ運ばれるため、反転用案内板３ｇと曲面
案内板３ｄとに案内されて長手方向の表裏反転（矢印Ｇ
の反転）を行ない搬送用ベル）７に移る。後続の蓋体ａ
２についても全く同様にし、て客体色！と同一の表裏の
状態に規正されて搬送用ベルト７へ移載され取り出され
る。
従って、この方向制御装置Ａは、本実施例に示した男セ
ットテープの収納ケースａを構成する容体ａ１．蓋体亀
２に限らず表裏異形の、又は表裏同形でも表裏を識別で
きる部分を有する方形体で、かつ、方向を識別できる部
分を有するものであれば、二個−組となるものは勿論、
一種類の連続搬入に対してもすべて同一の表裏に規正し
同一の方向に整列して次段の搬送用ベルトに移載する機
能を全自動的に果すことができる。
ットテープの収納ケースａを構成する容体ａ１．蓋体亀
２に限らず表裏異形の、又は表裏同形でも表裏を識別で
きる部分を有する方形体で、かつ、方向を識別できる部
分を有するものであれば、二個−組となるものは勿論、
一種類の連続搬入に対してもすべて同一の表裏に規正し
同一の方向に整列して次段の搬送用ベルトに移載する機
能を全自動的に果すことができる。
値上の構成としであるのでこの発明は、方向確認機構、
方向制御搬送機構及び反転機構とにより、表裏不同の状
態で一列となり二個ずつ間欠的ＫｌＮ続搬入される方形
体を、全部自動操作により確実に同一の表裏状態、かつ
、同一の方向に整列させて次段へ移行させることができ
しかも、方形体の工程経路を多数路平行して併設できる
構成であるため、生産能率や安全性の著しい向上を図れ
るばかりでなく、幾多の用途に利用できるという卓越し
た効果を発揮できる。
方向制御搬送機構及び反転機構とにより、表裏不同の状
態で一列となり二個ずつ間欠的ＫｌＮ続搬入される方形
体を、全部自動操作により確実に同一の表裏状態、かつ
、同一の方向に整列させて次段へ移行させることができ
しかも、方形体の工程経路を多数路平行して併設できる
構成であるため、生産能率や安全性の著しい向上を図れ
るばかりでなく、幾多の用途に利用できるという卓越し
た効果を発揮できる。
快、方向確認機構においては、停止中の★形Ｕｔ丸ゴム
ベルトから浮き上らせて保持することにより傷付きを防
ぐので品質の向上を図ることのできるという利点も有す
る。
ベルトから浮き上らせて保持することにより傷付きを防
ぐので品質の向上を図ることのできるという利点も有す
る。
第１図は、この発明の実施例に係るカセットテープ収納
ケースの容体及び蓋体の斜視向、第２図は、この発明の
全容を概略示す側面図・第３図（イ）は、方向確認機構
の概要を示す平面図、同図１０）は、同じく側面図、第
４図は、方向制御搬送機構の概要を示す側面図、第５図
（イ）は、反転機構の概要を示す平面図、同ｌｌ１ｉ口
）は、同じく側面図である。 Ａ・・・・・・・・・方向制御装置 °ｂ・・・−・・・方形体 １−−−−−・方向確認機構 １Ｃ・・・・・・方向確認部 ２・・・・・・・一方向制御搬送機構 ２ｅ−一・吸着回転板 ３−−−−−−−−反転機構 ３ｃｍ−・・・・傾斜シュータ 第３図 イ） 第４図
ケースの容体及び蓋体の斜視向、第２図は、この発明の
全容を概略示す側面図・第３図（イ）は、方向確認機構
の概要を示す平面図、同図１０）は、同じく側面図、第
４図は、方向制御搬送機構の概要を示す側面図、第５図
（イ）は、反転機構の概要を示す平面図、同ｌｌ１ｉ口
）は、同じく側面図である。 Ａ・・・・・・・・・方向制御装置 °ｂ・・・−・・・方形体 １−−−−−・方向確認機構 １Ｃ・・・・・・方向確認部 ２・・・・・・・一方向制御搬送機構 ２ｅ−一・吸着回転板 ３−−−−−−−−反転機構 ３ｃｍ−・・・・傾斜シュータ 第３図 イ） 第４図
Claims (1)
- 表裏不同の状態で一列となり二個ずつ間欠的に連続搬入
される長手方向を有する方形体を一個ごとＫその方向及
び表裏を検出する方向確認棒構と、方向を確認された方
形体を吸着搬送中に必要に応じ水平回転させ一定方向に
規正する方向制御搬送機構と、表裏を検出された方形体
を必要に応じ反転させる傾斜シュータにより表裏を一定
に規正する反転機構とにより構成される方形体の方向制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028175A JPS58148112A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 方形体の方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028175A JPS58148112A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 方形体の方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148112A true JPS58148112A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12241385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57028175A Pending JPS58148112A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 方形体の方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148112A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105478565A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-04-13 | 膳魔师（江苏）家庭制品有限公司 | 一种冲压压切机自动上料装置及其运行方法 |
| CN106112504A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 正反检测装置及正反检测方法 |
| CN107321821A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 山西新环粉末冶金有限公司 | 一种活塞阀线压型机 |
| CN113942812A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 海宁市海金照明有限公司 | 一种led泡壳自动上料设备 |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP57028175A patent/JPS58148112A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105478565A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-04-13 | 膳魔师（江苏）家庭制品有限公司 | 一种冲压压切机自动上料装置及其运行方法 |
| CN106112504A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 正反检测装置及正反检测方法 |
| CN107321821A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 山西新环粉末冶金有限公司 | 一种活塞阀线压型机 |
| CN113942812A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 海宁市海金照明有限公司 | 一种led泡壳自动上料设备 |
| CN113942812B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-09-19 | 海宁市海金照明有限公司 | 一种led泡壳自动上料设备 |
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