CN113942812A

CN113942812A - 一种led泡壳自动上料设备

Info

Publication number: CN113942812A
Application number: CN202111202434.6A
Authority: CN
Inventors: 吴海燕; 邱东海
Original assignee: Haining Haijin Lighting Co ltd
Current assignee: Haining Haijin Lighting Co ltd
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2041-10-15
Also published as: CN113942812B

Abstract

本发明旨在于提供一种LED泡壳自动上料设备，使用此种上料装置可以实现LED泡壳的高效上料，节省人力，并且上料质量有保证。包括供料仓、上料架以及转移装置，上料架设置在供料仓的一侧，上料架上设置有输送带，供料仓内设置有料斗、传送带和上料平台，料斗的侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有传送带，传送带的出料口与上料平台的侧面连接，传送带的带体上间隔设置有挡料板，在供料仓内还设置有翻转装置。

Description

一种LED泡壳自动上料设备

技术领域

本发明涉及LED灯生产设备技术领域，特别是涉及一种LED泡壳自动上料设备。

背景技术

LED泡壳是LED灯上重要的组成部件之一，在LED灯的生产流水线上，目前都是通过人工码放或者通过震动上料盘将LED泡壳输送至装配设备上，然后进行各部件装配的，但是通过人工放料的形式进行上料，不但需要消耗相应的人力，而且上料的效率也比较低；而通过震动上料盘上料，由于LED泡壳的朝向无法进行控制，因此上料的质量不容易保证，生产效率无法得到有效的提升。

发明内容

对此，本发明旨在于提供一种LED泡壳自动上料设备，使用此种上料装置可以实现LED泡壳的高效上料，节省人力，并且上料质量有保证。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种LED泡壳自动上料设备，包括供料仓、上料架以及转移装置，上料架设置在供料仓的一侧，转移装置能够将LED泡壳从供料仓转移至上料架上，上料架上设置有输送带，供料仓内沿LED泡壳的输送方向依序设置有料斗、传送带和上料平台，料斗的侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有传送带，传送带的出料口与上料平台的侧面连接，传送带的带体上间隔设置有挡料板，在供料仓内还设置有能够将LED泡壳翻转的翻转装置，翻转装置包括轨道、连杆、连接臂、轴承、毛刷和驱动机构，轨道的数量为两条分别设置在供料仓的侧壁上，且位于上料平台的上方，连杆设置在两条轨道之间，且连杆的两端分别通过轴承与轨道滑动连接，所述连接臂固定在连杆的下方，且在连接臂的下方设置有毛刷，毛刷的下端能够与LED泡壳接触并推动倒置的LED泡壳翻转，所述驱动机构固定在供料仓的侧壁上，且能够驱动连杆沿轨道来回移动，所述上料平台上设置有能够与LED泡壳相抵靠的定位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过供料仓、上料架、转移装置和翻转装置的设置实现了LED泡壳的自动上料，并且LED泡壳的朝向能够得到统一，极大的节省了人力，上料质量得到保证，具体操作时：操作人员只需要将LED泡壳从供料仓的仓门放入到料斗内，LED泡壳就会在传送带的作用下，被输送到上料平台上，此时驱动机构驱动连杆沿轨道滑动，通过毛刷将倒置的LED泡壳进行翻转，使其开口端朝下放置，而已经朝下放置的LED泡壳由于其与上料平台的接触面积较大则不会被翻转，从而保证各LED泡壳的朝向统一，并且在翻转的过程中LED泡壳在毛刷的推动下会与定位板相抵靠，便于LED泡壳的定位，再由转移装置将LED泡壳转移到上料架上，以此往复，从而代替人工，此外，为了更一步保证转移设备的可靠性，本方案中转移装置采用吸盘结构，这就使得如果LED泡壳不是开口端朝下的状态时，LED泡壳就无法被转移，确保了上料质量，防止方向不一致的情况出现。

作为改进，安装槽的左右两侧分别设置有挡板，这样，能够防止LED泡壳在输送的过程中从两边滚落。

作为改进，驱动机构为第一气缸，供料仓的上部设置有横梁，第一气缸固定在横梁上，第一气缸的输出轴上设置有能够连接连杆的连接座，连接座的一端与第一气缸的输出轴固定连接，另一端与连杆铰接，这样，使得连杆能够顺畅的沿轨道滑动，从而完成将LED泡壳翻转的动作。

作为改进，轨道包括直线段和圆弧段，所述圆弧段位于靠近上料平台的一侧，这样，在直线段时毛刷能够推动LED泡壳向上料平台上设定的方向移动，而当移动至圆弧段时，由于其带有一定弧度，使得毛刷形成一个向上的动作，从而将倾覆的LED泡壳进行翻面，使其开口朝下放置在上料平台上，并且使其与定位板抵靠，翻转的同时实现定位操作。

作为改进，料斗的下端具有供传送带穿过的通孔，传送带的上端伸出于料斗外，且高于上料平台，传送带上的LED泡壳能够落到上料平台上，这样，能够将LED泡壳输送至上料平台上。

作为改进，上料平台包括底板、前侧板、后侧板和左侧板，前侧板上开设有供传送带穿过的上料口，确保LED泡壳能够准确的输送到上料平台上。

作为改进，后侧板上设置有能够检测上料平台上是否有LED泡壳的超声波传感器，这样，当有残留的LED泡壳未被转移走时，超声波传感器就能够检测到，从而进行下一步的操作。

作为改进，左侧板的内侧固定有第三气缸，第三气缸的输出轴与定位板连接，第三气缸能够驱动定位板朝下上料口方向移动，这样，当超声波传感器检测到有未转移走的LED泡壳时，证明LED泡壳的方向错误，没有开口端朝下，因此会启动第三气缸，推动LED泡壳重新推到上料平台的上料口处，重新翻转。

作为改进，所述定位板的侧面还设置有分隔板，这样，能够将LED泡壳分隔，起到定位的作用，便于转移装置进行定位。

作为改进，转移装置包括安装架、滑块、第二气缸、驱动组件、吸盘、横杆、气管、气泵，安装架的形状为倒置的L型，安装架的上端与供料仓的侧壁固定连接，滑块通过驱动组件可移动设置在安装架的上端，第二气缸固定在滑块上，第二气缸的输出轴下端固定有横杆，横杆上开设有若干个抽气孔，抽气孔内设置有吸盘，吸盘连接有气管，气管连接有气泵，这样，吸盘在气管和气泵的作用下能吸住LED泡壳，并在第二气缸和驱动组件的驱动下将LED泡壳转移到上料架上，并且一次性码放整齐，完成转移，通过吸盘吸附效果好，可靠性高。

附图说明

图1为本发明一种LED泡壳自动上料设备中LED泡壳上料的结构示意图。

图2为本发明一种LED泡壳自动上料设备中LED泡壳翻转的结构示意图。

图3为本发明一种LED泡壳自动上料设备中LED泡壳转移的结构示意图。

图4为本发明中转移装置的结构示意图。

图5为本发明中料斗的局部结构示意图。

图6为本发明中上料平台的俯视图。

图7为本发明中LED泡壳朝下时的结构示意图。

图8为本发明中LED泡壳朝上时的结构示意图。

图中所示，1、供料仓，2、上料架，3、料斗，4、输送带，5、上料平台，6、传送带，7、挡料板，8、轨道，9、连杆，10、连接臂，11、轴承，12、毛刷，13、定位板，14、挡板，15、第一气缸，16、横梁，17、连接座，18、超声波传感器，19、第三气缸，20、分隔板，21、安装架，22、滑块，23、第二气缸，24、驱动组件，25、吸盘，26、横杆，27、气泵，28、仓门。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

具体参看图1至图8：

一种LED泡壳自动上料设备，包括供料仓1、上料架2以及转移装置，上料架2设置在供料仓1的一侧，转移装置能够将LED泡壳从供料仓2转移至上料架2上，上料架2上设置有输送带4，供料仓1内沿LED泡壳的输送方向依序设置有料斗3、传送带6和上料平台5，料斗3的侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有传送带6，传送带6的出料口与上料平台5的侧面连接，传送带6的带体上间隔设置有挡料板7，在供料仓1内还设置有能够将LED泡壳翻转的翻转装置，翻转装置包括轨道8、连杆9、连接臂10、轴承11、毛刷12和驱动机构，轨道8的数量为两条分别设置在供料仓1的侧壁上，且位于上料平台5的上方，连杆9设置在两条轨道8之间，且连杆9的两端分别通过轴承11与轨道8滑动连接，所述连接臂10固定在连杆9的下方，且在连接臂10的下方设置有毛刷12，毛刷12的下端能够与LED泡壳接触并推动倒置的LED泡壳翻转，所述驱动机构固定在供料仓1的侧壁上，且能够驱动连杆9沿轨道8来回移动，所述上料平台5上设置有能够与LED泡壳相抵靠的定位板13。本发明中通过供料仓1、上料架2、转移装置和翻转装置的设置实现了LED泡壳的自动上料，并且LED泡壳的朝向能够得到统一，极大的节省了人力，上料质量得到保证，具体操作时：操作人员只需要将LED泡壳从供料仓1的仓门28放入到料斗3内，LED泡壳就会在传送带6的作用下，被输送到上料平台5上，此时驱动机构驱动连杆9沿轨道8滑动，通过毛刷12将倒置的LED泡壳进行翻转，使其开口端朝下放置，而已经朝下放置的LED泡壳由于其与上料平台5的接触面积较大则不会被翻转，从而保证各LED泡壳的朝向统一，并且在翻转的过程中LED泡壳在毛刷12的推动下会与定位板13相抵靠，便于LED泡壳的定位，再由转移装置将LED泡壳转移到上料架2上，以此往复，从而代替人工，此外，为了更一步保证转移设备的可靠性，本方案中转移装置采用吸盘25结构，这就使得如果LED泡壳不是开口端朝下的状态时，LED泡壳就无法被转移，确保了上料质量，防止方向不一致的情况出现。

本实施例中，安装槽的左右两侧分别设置有挡板14，这样，能够防止LED泡壳在输送的过程中从两边滚落。

本实施例中，驱动机构为第一气缸15，供料仓1的上部设置有横梁16，第一气缸15固定在横梁16上，第一气缸15的输出轴上设置有能够连接连杆9的连接座17，连接座17的一端与第一气缸15的输出轴固定连接，另一端与连杆9铰接，这样，使得连杆9能够顺畅的沿轨道8滑动，从而完成将LED泡壳翻转的动作。

本实施例中，轨道8包括直线段和圆弧段，所述圆弧段位于靠近上料平台5的一侧，这样，在直线段时毛刷12能够推动LED泡壳向上料平台5上设定的方向移动，而当移动至圆弧段时，由于其带有一定弧度，使得毛刷12形成一个向上的动作，从而将倾覆的LED泡壳进行翻面，使其开口朝下放置在上料平台5上，并且使其与定位板13抵靠，翻转的同时实现定位操作。

本实施例中，料斗3的下端具有供传送带6穿过的通孔，传送带6的上端伸出于料斗3外，且高于上料平台5，传送带6上的LED泡壳能够落到上料平台5上，这样，能够将LED泡壳输送至上料平台5上。

本实施例中，上料平台5包括底板、前侧板、后侧板和左侧板，前侧板上开设有供传送带6穿过的上料口，确保LED泡壳能够准确的输送到上料平台5上。

本实施例中，后侧板上设置有能够检测上料平台5上是否有LED泡壳的超声波传感器18，这样，当有残留的LED泡壳未被转移走时，超声波传感器18就能够检测到，从而进行下一步的操作。

本实施例中，左侧板的内侧固定有第三气缸19，第三气缸19的输出轴与定位板13连接，第三气缸19能够驱动定位板13朝下上料口方向移动，这样，当超声波传感器18检测到有未转移走的LED泡壳时，证明LED泡壳的方向错误，没有开口端朝下，因此会启动第三气缸19，推动LED泡壳重新推到上料平台5的上料口处，重新翻转。

本实施例中，所述定位板13的侧面还设置有分隔板20，这样，能够将LED泡壳分隔，起到定位的作用，便于转移装置进行定位。

本实施例中，转移装置包括安装架21、滑块22、第二气缸23、驱动组件24、吸盘25、横杆26、气管、气泵27，安装架21的形状为倒置的L型，安装架21的上端与供料仓1的侧壁固定连接，滑块22通过驱动组件24可移动设置在安装架21的上端，第二气缸23固定在滑块22上，第二气缸23的输出轴下端固定有横杆26，横杆26上开设有若干个抽气孔，抽气孔内设置有吸盘25，吸盘25连接有气管，气管连接有气泵27，这样，吸盘25在气管和气泵27的作用下能吸住LED泡壳，并在第二气缸23和驱动组件24的驱动下将LED泡壳转移到上料架2上，并且一次性码放整齐，完成转移，通过吸盘25吸附效果好，可靠性高。

本实施例中，驱动组件24可以为气缸或者同步带。

本实施例中，在供料仓1的侧面设置有仓门28。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种LED泡壳自动上料设备，包括供料仓、上料架以及转移装置，上料架设置在供料仓的一侧，转移装置能够将LED泡壳从供料仓转移至上料架上，上料架上设置有输送带，其特征在于，供料仓内沿LED泡壳的输送方向依序设置有料斗、传送带和上料平台，料斗的侧壁上开设有安装槽，安装槽内设置有传送带，传送带的出料口与上料平台的侧面连接，传送带的带体上间隔设置有挡料板，在供料仓内还设置有能够将LED泡壳翻转的翻转装置，翻转装置包括轨道、连杆、连接臂、轴承、毛刷和驱动机构，轨道的数量为两条分别设置在供料仓的侧壁上，且位于上料平台的上方，连杆设置在两条轨道之间，且连杆的两端分别通过轴承与轨道滑动连接，所述连接臂固定在连杆的下方，且在连接臂的下方设置有毛刷，毛刷的下端能够与LED泡壳接触并推动倒置的LED泡壳翻转，所述驱动机构固定在供料仓的侧壁上，且能够驱动连杆沿轨道来回移动，所述上料平台上设置有能够与LED泡壳相抵靠的定位板。

2.根据权利要求1所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述安装槽的左右两侧分别设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构为第一气缸，供料仓的上部设置有横梁，第一气缸固定在横梁上，第一气缸的输出轴上设置有能够连接连杆的连接座，连接座的一端与第一气缸的输出轴固定连接，另一端与连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述轨道包括直线段和圆弧段，所述圆弧段位于靠近上料平台的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述料斗的下端具有供传送带穿过的通孔，传送带的上端伸出于料斗外，且高于上料平台，传送带上的LED泡壳能够落到上料平台上。

6.根据权利要求5所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述上料平台包括底板、前侧板、后侧板和左侧板，前侧板上开设有供传送带穿过的上料口。

7.根据权利要求6所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述后侧板上设置有能够检测上料平台上是否有LED泡壳的超声波传感器。

8.根据权利要求6所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述左侧板的内侧固定有第三气缸，第三气缸的输出轴与定位板连接，第三气缸能够驱动定位板朝下上料口方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述定位板的侧面还设置有分隔板。

10.根据权利要求1所述的一种LED泡壳自动上料设备，其特征在于，所述转移装置包括安装架、滑块、第二气缸、驱动组件、吸盘、横杆、气管、气泵，安装架的形状为倒置的L型，安装架的上端与供料仓的侧壁固定连接，滑块通过驱动组件可移动设置在安装架的上端，第二气缸固定在滑块上，第二气缸的输出轴下端固定有横杆，横杆上开设有若干个抽气孔，抽气孔内设置有吸盘，吸盘连接有气管，气管连接有气泵。