CN106516661B - 理瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理瓶机，设置于制瓶机的出料口与退火炉之间，用于将制瓶机制成的管式瓶整理后放到退火炉上，理瓶机包括：机架，机架上设有传送构件，传送构件连接有控制系统，以在控制系统的控制下将由制瓶机的下料通道滑落至其上的管式瓶向上传送至靠近退火炉，传送构件上沿其运行方向依次间隔设有多个用于容纳管式瓶以防管式瓶在传送过程中滚动的载瓶槽。理瓶机还包括吸紧构件，吸紧构件与控制系统相连以在控制系统的控制下吸紧或松开管式瓶，吸紧构件与设置于机架上的驱动构件相连，驱动构件与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动吸紧构件移动使吸紧构件将吸紧的管式瓶松开放到退火炉的传动带上。

Description

理瓶机

技术领域

本发明涉及管式瓶制作领域，特别地，涉及一种理瓶机。

背景技术

医药管式瓶制作，如西林瓶、安瓿瓶的制作机器在国内大部分为小型的间歇式制瓶机，这种小型的间歇式制瓶机能耗高、工作效率低、速度慢，现本公司研发的大型的连续式管式制瓶机解决了小型的间歇式制瓶机存在的上述技术问题。但不管是连续式管式制瓶机还是间歇式管式制瓶机，其均需要采用理瓶机将制成的成品从制瓶机触屏口运送到退火炉的传送带上。现有小型的间歇式制瓶机中，理瓶机通过输送轨道直接将制成的成品滑到退火炉的传送带上，但由于连续式管式制瓶机的落瓶位置低，且低于退火炉的传送带，故采用现有小型的间歇式制瓶机的理瓶机不能将制成的成品传送至退火炉的传送带上。

发明内容

本发明提供了一种理瓶机，以解决采用现有的小型间歇式理瓶机不能将制成的管式瓶传送至退火炉的传送带上的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种理瓶机，设置于制瓶机的出料口与退火炉之间，用于将制瓶机制成的管式瓶整理后放到退火炉上，理瓶机包括：机架，机架上设有传送构件，传送构件连接有控制系统，以在控制系统的控制下将由制瓶机的下料通道滑落至其上的管式瓶向上传送至靠近退火炉，传送构件上沿其运行方向依次间隔设有多个用于容纳管式瓶以防管式瓶在传送过程中滚动的载瓶槽；还包括吸紧构件，吸紧构件与控制系统相连以在控制系统的控制下吸紧或松开管式瓶，吸紧构件与设置于机架上的驱动构件相连，驱动构件与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动吸紧构件移动使吸紧构件将吸紧的管式瓶松开放到退火炉的传动带上。

进一步地，机架包括倾斜设置的倾斜段及水平设置的水平段；倾斜段位于下料通道的一侧，且倾斜段的向下倾斜端靠近下料通道的出料口，以使由出料口滑出的管式瓶滑落至载瓶槽中；水平段与倾斜段的向上倾斜端相连且位于退火炉的传动带的下方；吸紧构件和驱动构件位于水平段处。

进一步地，传送构件包括设置于倾斜段和水平段上的传动链条，传动链条连接有用于驱动其由倾斜段至水平段运行的第一驱动件，第一驱动件设置于水平段处。

进一步地，传送构件还包括沿传动链条的运行方向依次间隔设置于传动链条上的多个第一载瓶块，相邻两个第一载瓶块之间的间隙构成载瓶槽。

进一步地，传送构件还包括沿传动链条的运行方向依次间隔设置于传动链条上的多个第二载瓶块，各第二载瓶块上设有内凹的载瓶槽。

进一步地，载瓶槽沿垂直于传动链条的传送方向设置；理瓶机还包括设置于倾斜段上以对载瓶槽中的管式瓶进行定位的第一定位构件，第一定位构件包括：相对设置于传动链条两侧的第一定位块、安装块，安装块上设有朝向第一定位块的吹风口，吹风口与制瓶机的高压吹风系统相连，高压吹风系统与控制系统相连，以在控制系统的控制下向位于吹风口处的载瓶槽中的管式瓶的一端吹风，使管式瓶的另一相对端抵顶第一定位块以定位。

进一步地，载瓶槽沿垂直于传动链条的传送方向设置；理瓶机还包括设置于倾斜段上以对载瓶槽中的管式瓶进行定位的第二定位构件，第二定位构件包括：相对设置于传动链条两侧的第二定位块和推杆件，推杆件包括用于抵顶载瓶槽中的管式瓶的端部的顶杆，顶杆连接有用于驱动其滑动以使管式瓶的另一相对端抵顶第二定位块定位的第二驱动件，第二驱动件与控制系统相连。

进一步地，吸紧构件包括安装架，安装架上沿传动链条的运行方向依次设有多个用于同时吸紧多个管式瓶的吸盘，吸盘连接有用于使其吸紧或松开管式瓶的真空发生器；安装架连接于真空发生器上，真空发生器连接于驱动构件上且与控制系统相连。

进一步地，驱动构件包括用于安装真空发生器以驱动安装架上下移动的第三驱动件，第三驱动件连接有用于驱动其水平滑移的第四驱动件；第三驱动件与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动安装架下移以使吸盘吸紧管式瓶后再驱动安装架上移；第四驱动件与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动第三驱动件平移至传动带处使吸盘将吸紧的管式瓶放到传动带上。

进一步地，理瓶机还包括设置于机架上以检测开机时载瓶槽是否与下料通道的出料口对齐的检测构件，检测构件包括：与第一驱动件的输出端相连的传动链轮同轴安装的寻原点盘、设置于机架上的检测开关；寻原点盘包括沿周向均匀间隔设置的多个寻原齿，寻原齿的齿数为传动链轮的齿数的约数；检测开关与控制系统相连，以当寻原点盘与传动链轮同步转动使寻原齿经过检测开关时，检测开关发送信号至控制系统，控制系统根据信号控制制瓶机动作以使管式瓶由下料通道的出料口落入载瓶槽。

本发明具有以下有益效果：

采用本发明的理瓶机传送管式瓶时，管式瓶首先由制瓶机的下料通道滑落至载瓶槽中，接着，传送构件在控制系统的控制下将滑落至载瓶槽中的管式瓶向上传送至靠近退火炉，然后，吸紧构件在控制系统的控制下动作以吸紧载瓶槽中的管式瓶，最后，驱动构件在控制系统的控制下驱动吸紧构件移动使吸紧构件将吸紧的管式瓶松开放到退火炉的传动带上，从而完成将管式瓶整理并放到退火炉上。采用本发明的理瓶机能够将由制瓶机的下料通道滑出的管式瓶向上传送并整理放到退火炉的传动带上，从而解决现有技术的小型间歇式理瓶机不能将低位置的管式瓶向上传送的技术问题，且本发明的理瓶机结构简单、紧凑，自动化程度高，不仅可增强管式瓶的传送效率、降低生产成本，同时可降低操作人员的劳动强度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的理瓶机的空间结构示意图；

图2是图1中的寻原点盘的主视结构示意图。

图例说明

10、机架；20、传送构件；201、载瓶槽；21、传动链条；22、第一驱动件；23、第一载瓶块；24、传动链轮；30、下料通道；40、吸紧构件；41、安装架；42、吸盘；43、真空发生器；50、驱动构件；51、第三驱动件；52、第四驱动件；60、第一定位构件；61、第一定位块；62、安装块；70、检测构件；71、寻原点盘；711、寻原齿；72、检测开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种理瓶机，设置于制瓶机的出料口与退火炉之间，用于将制瓶机制成的管式瓶整理后放到退火炉上，理瓶机包括：机架10，机架10上设有传送构件20，传送构件20连接有控制系统(图未示)，以在控制系统的控制下将由制瓶机的下料通道30滑落至其上的管式瓶向上传送至靠近退火炉，传送构件20上沿其运行方向依次间隔设有多个用于容纳管式瓶以防管式瓶在传送过程中滚动的载瓶槽201。理瓶机还包括吸紧构件40，吸紧构件40与控制系统相连以在控制系统的控制下吸紧或松开管式瓶，吸紧构件40与设置于机架10上的驱动构件50相连，驱动构件50与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动吸紧构件40移动使吸紧构件40将吸紧的管式瓶松开放到退火炉的传动带上。采用本发明的理瓶机传送管式瓶时，管式瓶首先由制瓶机的下料通道30滑落至载瓶槽201中，接着，传送构件20在控制系统的控制下将滑落至载瓶槽201中的管式瓶向上传送至靠近退火炉，然后，吸紧构件40在控制系统的控制下动作以吸紧载瓶槽201中的管式瓶，最后，驱动构件50在控制系统的控制下驱动吸紧构件40移动使吸紧构件40将吸紧的管式瓶松开放到退火炉的传动带上，从而完成将管式瓶整理并放到退火炉上。采用本发明的理瓶机能够将由制瓶机的下料通道滑出的管式瓶向上传送并整理放到退火炉的传动带上，从而解决现有技术的小型间歇式理瓶机不能将低位置的管式瓶向上传送的技术问题，且本发明的理瓶机结构简单、紧凑，自动化程度高，不仅可增强管式瓶的传送效率、降低生产成本，同时可降低操作人员的劳动强度。

可选地，如图1所示，机架10包括倾斜设置的倾斜段及水平设置的水平段。倾斜段位于下料通道30的一侧，且倾斜段的向下倾斜端靠近下料通道30的出料口，以使由出料口滑出的管式瓶滑落至载瓶槽201中。水平段与倾斜段的向上倾斜端相连且位于退火炉的传动带的下方。吸紧构件40和驱动构件50位于水平段处。

本发明实施例中，如图1所示，传送构件20包括设置于倾斜段和水平段上的传动链条21，传动链条21连接有用于驱动其由倾斜段至水平段运行的第一驱动件22，第一驱动件22设置于水平段处。本发明具体实施例中，第一驱动件22为步进电机。

如图1所示，本发明的第一实施例，传送构件20还包括沿传动链条21的运行方向依次间隔设置于传动链条21上的多个第一载瓶块23，相邻两个第一载瓶块23之间的间隙构成载瓶槽201。本发明第一实施例的具体实施方式中，第一载瓶块23的截面呈三角形，在其它实施例中，第一载瓶块23可以为其它任意形状，只需满足相邻两个第一载瓶块23之间的间隙能够容纳管式瓶以防管式瓶在传送过程中滚动即可。

本发明的第二实施例，与第一实施例不同的是，传送构件20还包括沿传动链条21的运行方向依次间隔设置于传动链条21上的多个第二载瓶块(图未示)，各第二载瓶块上设有内凹的载瓶槽201。本发明第二实施例的具体实施方式中，第二载瓶块可以为任意形状，只需满足第二载瓶块上设有内凹的用于容纳管式瓶以防止管式瓶在传送过程中滚动即可。

可选地，如图1所示，载瓶槽201为相邻两个第一载瓶块23之间的间隙，且载瓶槽201沿垂直于传动链条21的传送方向设置。本发明第一实施例中，如图1所示，理瓶机还包括设置于倾斜段上以对载瓶槽201中的管式瓶进行定位的第一定位构件60。本实施例的具体实施方式中，第一定位构件60包括：相对设置于传动链条21两侧的第一定位块61和安装块62，安装块62上设有朝向第一定位块61的吹风口(图未示)，吹风口与制瓶机的高压吹风系统相连，高压吹风系统与控制系统相连，以在控制系统的控制下向位于吹风口处的载瓶槽201中的管式瓶的一端吹风，使管式瓶的另一相对端抵顶第一定位块61以定位。

可选地，载瓶槽201设置于第二载瓶块上，且载瓶槽201沿垂直于传动链条21的传送方向设置。本发明第二实施例中，与第一实施例不同的是，理瓶机还包括设置于倾斜段上以对载瓶槽201中的管式瓶进行定位的第二定位构件(图未示)。本实施例的具体实施方式中，第二定位构件包括：相对设置于传动链条21两侧的第二定位块和推杆件，推杆件包括用于抵顶载瓶槽201中的管式瓶的端部的顶杆，顶杆连接有用于驱动其滑动以使管式瓶的另一相对端抵顶第二定位块定位的第二驱动件，第二驱动件与控制系统相连。

可选地，如图1所示，吸瓶构件包括安装架41，安装架41上沿传动链条21的运行方向依次设有多个用于同时吸紧多个管式瓶的吸盘42，吸盘42连接有用于使其吸紧或松开管式瓶的真空发生器43。安装架41连接于真空发生器43上，真空发生器43连接于驱动构件50上且与控制系统相连。

可选地，如图1所示，驱动构件50包括用于安装真空发生器43以驱动安装架41上下移动的第三驱动件51，第三驱动件51连接有用于驱动其水平滑移的第四驱动件52。第三驱动件51与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动安装架41下移以使吸盘42吸紧管式瓶后再驱动安装架41上移。第四驱动件52与控制系统相连，以在控制系统的控制下驱动第三驱动件51平移至传动带处使吸盘42将吸紧的管式瓶放到传动带上。本发明实施例中，第三驱动件51为驱动气缸，机架10的水平段上垂直传动链条的运行方向相对设有两条滑轨，第三驱动件51滑动支承于该两条滑轨上，第四驱动件52为电缸，设置于其中一条滑轨上。

本发明理瓶机具体的工作过程为：首先，制瓶机在控制系统的控制下将制成的管式瓶由下料通道滑落至对应下料通道的出料口设置的载瓶槽201中，接着，第一驱动件22在控制系统的控制下转动以使传动链条21由机架10的倾斜段至水平段的方向运行，当传动链条21运行至使载瓶槽201中的管式瓶位于第一定位块61和安装块62之间时，高压吹风系统在控制系统的控制下将高压风由吹风口处吹出，管式瓶在高压风的作用下移动使其一端抵顶第一定位块61以定位，接着，当载瓶槽201中的管式瓶位于机架10的水平段上时，第三驱动件51在控制系统的控制下驱动安装架41下移至使吸盘42靠近管式瓶，接着，真空发生器43在控制系统的控制下动作以使吸盘42真空吸紧对应设置的载瓶槽201中的管式瓶，然后，第三驱动件51再在控制系统的控制下动作以使安装架41上移，接着，第四驱动件52在控制系统的控制下动作以驱动第三驱动件51平移以靠近退火炉的传动带，最后，真空发生器43在控制系统的控制下使吸盘42松开管式瓶以放到退火炉的传动带上，从而完成将管式瓶整理并放到退火炉上。

可选地，如图1和图2所示，为防止开机时，下料通道的出料口不与载瓶槽201对应，使得由出料口滑出的管式瓶不能落入载瓶槽201中，本发明中，理瓶机还包括设置于机架10上以检测开机时载瓶槽201是否与下料通道的出料口对齐的检测构件70。本发明实施例中，检测构件70包括：与第一驱动件22的输出端相连的传动链轮24同轴安装的寻原点盘71、设置于机架10上的检测开关72。寻原点盘71包括沿周向均匀间隔设置的多个寻原齿711，寻原齿711的齿数为传动链轮24的齿数的约数。本发明具体实施例中，传动链轮24的齿数为16个，寻原齿711的齿数为8，在其它实施例中，寻原齿711的齿数还可以为1、2、4或16。检测开关72与控制系统相连，以当寻原点盘71与传动链轮24同步转动使寻原齿711经过检测开关72时，检测开关72发送信号至控制系统，控制系统根据信号控制制瓶机动作以使管式瓶由下料通道的出料口落入载瓶槽201。寻原点盘71另一个作用是在理瓶机运行过程中如果寻原点盘71的寻原齿711对应的检测开关72有信号的时候，步进电机若没有处于停止状态,此时步进电机立刻停止，从而调整传动链条21的位置，使载瓶槽201与下料通道30的出料口对齐。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种理瓶机，其特征在于，设置于制瓶机的出料口与退火炉之间，用于将所述制瓶机制成的管式瓶整理后放到所述退火炉上，所述理瓶机包括：

机架(10)，所述机架(10)上设有传送构件(20)，所述传送构件(20)连接有控制系统，以在所述控制系统的控制下将由所述制瓶机的下料通道(30)滑落至其上的所述管式瓶向上传送至靠近所述退火炉，所述传送构件(20)上沿其运行方向依次间隔设有多个用于容纳所述管式瓶以防所述管式瓶在传送过程中滚动的载瓶槽(201)；

还包括吸紧构件(40)，所述吸紧构件(40)与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下吸紧或松开所述管式瓶，所述吸紧构件(40)与设置于所述机架(10)上的驱动构件(50)相连，所述驱动构件(50)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下驱动所述吸紧构件(40)移动使所述吸紧构件(40)将吸紧的所述管式瓶松开放到所述退火炉的传动带上；

所述机架(10)包括倾斜设置的倾斜段及水平设置的水平段；所述倾斜段位于所述下料通道(30)的一侧，且所述倾斜段的向下倾斜端靠近所述下料通道(30)的出料口，以使由所述出料口滑出的所述管式瓶滑落至所述载瓶槽(201)中；所述水平段与所述倾斜段的向上倾斜端相连且位于所述退火炉的所述传动带的下方；所述吸紧构件(40)和所述驱动构件(50)位于所述水平段处；

所述传送构件(20)包括设置于所述倾斜段和所述水平段上的传动链条(21)，所述传动链条(21)连接有用于驱动其由所述倾斜段至所述水平段运行的第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)设置于所述水平段处；

所述载瓶槽(201)沿垂直于所述传动链条(21)的传送方向设置；所述理瓶机还包括设置于所述倾斜段上以对所述载瓶槽(201)中的所述管式瓶进行定位的第一定位构件(60)，所述第一定位构件(60)包括：相对设置于所述传动链条(21)两侧的第一定位块(61)、安装块(62)，所述安装块(62)上设有朝向所述第一定位块(61)的吹风口，所述吹风口与所述制瓶机的高压吹风系统相连，所述高压吹风系统与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下向位于所述吹风口处的所述载瓶槽(201)中的所述管式瓶的一端吹风，使所述管式瓶的另一相对端抵顶所述第一定位块(61)以定位。

2.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，

所述传送构件(20)还包括沿所述传动链条(21)的运行方向依次间隔设置于所述传动链条(21)上的多个第一载瓶块(23)，相邻两个所述第一载瓶块(23)之间的间隙构成所述载瓶槽(201)。

3.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，

所述传送构件(20)还包括沿所述传动链条(21)的运行方向依次间隔设置于所述传动链条(21)上的多个第二载瓶块，各所述第二载瓶块上设有内凹的所述载瓶槽(201)。

4.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，

所述载瓶槽(201)沿垂直于所述传动链条(21)的传送方向设置；

所述理瓶机还包括设置于所述倾斜段上以对所述载瓶槽(201)中的所述管式瓶进行定位的第二定位构件，所述第二定位构件包括：

相对设置于所述传动链条(21)两侧的第二定位块和推杆件，所述推杆件包括用于抵顶所述载瓶槽(201)中的所述管式瓶的端部的顶杆，所述顶杆连接有用于驱动其滑动以使所述管式瓶的另一相对端抵顶所述第二定位块定位的第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，

所述吸紧构件(40)包括安装架(41)，所述安装架(41)上沿所述传动链条(21)的运行方向依次设有多个用于同时吸紧多个所述管式瓶的吸盘(42)，所述吸盘(42)连接有用于使其吸紧或松开所述管式瓶的真空发生器(43)；

所述安装架(41)连接于所述真空发生器(43)上，所述真空发生器(43)连接于所述驱动构件(50)上且与所述控制系统相连。

6.根据权利要求5所述的理瓶机，其特征在于，

所述驱动构件(50)包括用于安装所述真空发生器(43)以驱动所述安装架(41)上下移动的第三驱动件(51)，所述第三驱动件(51)连接有用于驱动其水平滑移的第四驱动件(52)；

所述第三驱动件(51)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下驱动所述安装架(41)下移以使所述吸盘(42)吸紧所述管式瓶后再驱动所述安装架(41)上移；

所述第四驱动件(52)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下驱动所述第三驱动件(51)平移至所述传动带处使所述吸盘(42)将吸紧的所述管式瓶放到所述传动带上。

7.根据权利要求1所述的理瓶机，其特征在于，

所述理瓶机还包括设置于所述机架(10)上以检测开机时所述载瓶槽(201)是否与所述下料通道的出料口对齐的检测构件(70)，所述检测构件(70)包括：

与所述第一驱动件(22)的输出端相连的传动链轮(24)同轴安装的寻原点盘(71)、设置于所述机架(10)上的检测开关(72)；

所述寻原点盘(71)包括沿周向均匀间隔设置的多个寻原齿(711)，所述寻原齿(711)的齿数为所述传动链轮(24)的齿数的约数；

所述检测开关(72)与所述控制系统相连，以当所述寻原点盘(71)与所述传动链轮(24)同步转动使所述寻原齿(711)经过所述检测开关(72)时，所述检测开关(72)发送信号至所述控制系统，所述控制系统根据所述信号控制所述制瓶机动作以使所述管式瓶由所述下料通道的出料口落入所述载瓶槽(201)。

Images