CN104709524A - 一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。该生产线安全卫生、工作效率高。

Description

一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及餐具的分拣、自动包装领域，尤其是一次性成套消毒餐具的分拣、自动包装领域。

 

背景技术

一次性成套消毒餐具普遍使用，其实际生产回收过程中的清洗、消毒、包装等均已实现自动化，但餐具的分拣及整理摆放一直由人工完成。这种方式工作效率低，不卫生，餐具容易被再次污染，工人工作强度高且工作环境噪音大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：进行全自动分拣餐具，使餐具自动分拣、整理，既而进行密封包装使用的机械设备。

本发明提供的技术方案是，一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。

所述输送机分为三级，输送机的传送速度逐级加速，并且每两级的连接处均设置有一定高度。

所述的餐具自动分拣装置包括传送带，传送带安装在机架两侧的传动轴上，传动轴安装于机架上与电机传动连接，所述传送带为至少两个，并且传送带之间的距离大于所分拣餐具的尺寸，所分拣的餐具可以从传送带之间形成的开口部滑落，所述传送带下方的机架一侧还设置有倾斜的导引部，分拣的餐具由导引部进入隔离整理输送机。

所述自动分拣装置的开口部依次分别被设置为分别大于玻璃杯、大碗、小碗的直径尺寸，所述传送带为圆形输送带，直径为8-12mm。。

每两组传送带间还设置有过渡传送带。

所述自动整理装置包括餐具隔离输送机、餐具提升输送机及盘子整理输送机。

所述提升输送机和整理输送机的结合处设置有一定高度所述提升输送机与机架间设置有可调连接板，用于调节结合处的高度；结合处设置有引导部，所述引导部与所述提升输送机靠近整理输送机的一端底部设置有间隙，间隙的距离大于盘子边缘厚度小于盘子自身高度。

所述引导部倾斜向下，盘子可自引导部滑落至整理输送机上。

所述隔离整理输送机上设置有隔离区，分拣的餐具由对应的导引部进入相对应的隔离区。

所述自动定位摆放装置包括设置于总排队整理输送机上的直角坐标机械手，将不同餐具从总排队整理输送机上抓取后，根据成套餐具摆放先后顺序及定位要求摆放到枕式包装机的输送带内。

现有技术分拣及整理摆放一直由人工完成。这种方式工作效率低，不卫生，餐具容易被再次污染，工人工作强度高且工作环境噪音大。本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明提供的一次性消毒餐具自动分拣包装生产线，其有益效果在于，用于消毒餐具的再回收过程中，实现餐具自动分拣及自动整理包装，节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率，避免餐具再次被污染，确保餐具干净卫生。该生产线用于消毒餐具包装过程中，安全卫生、工作效率高，有利于餐具包装行业更好实现生产自动化，实现规范化操作。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的等轴侧图的结构示意图；

1、第一级加速输送机；2、第二级加速输送机；3、第三级加速输送机；4、玻璃杯分拣部分；5、小碗分拣部分；6、大碗分拣部分；7、导引部；8、隔离整理输送机；9、餐具提升输送机；10、盘子提升翻转输送机； 11、盘子整理输送机；12、总排队整理输送机；13、直角坐标机械手；14、枕式包装机；15、热收缩炉；16、机架；17、引导部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，参照图1，本发明提供的餐具自动分拣包装生产线，采用以下技术方案来实现：它包括三级加速输送机、餐具自动分拣部分、餐具自动整理部分、餐具自动定位摆放部分及餐具自动包装部分。所述三级加速输送部分包括第一级加速输送机、第二级加速输送机及第三级加速输送机；所述自动分拣部分包括玻璃杯分拣部分、小碗分拣部分、大碗分拣部分及导引部；所述自动整理部分包括餐具隔离输送机、餐具提升输送机及盘子整理输送机；所述自动定位摆放部分包括排队整理输送机、直角坐标机械手；所述自动包装部分包括枕式包装机、热收缩炉。

从高温烘干消毒机输出的大量混合餐具输送到第一级加速输送机上，后经第二级加速输送机、第三级加速输送机，此三级输送机逐级加速，以达到增加不同餐具间隔的目的。

随后混合餐具先经玻璃杯分拣部分，将玻璃杯分拣漏下，继而经小碗分拣部分将小碗分拣漏下，而后经大碗分拣部分将大碗分拣漏下，最终只留下盘子。漏下的餐具（玻璃杯、小碗、大碗）分别落入导引部中所对应的位置，然后滑落到餐具隔离输送机中各自对应的隔离区内，隔离整理输送，最后经隔离提升输送机到达总排队整理输送机。其中，隔离提升输送机与总排队整理输送机存在一定高度差，使处于反面状态的大碗和小碗在下落过程中，由于重心位置的改变而翻转为正面朝上的状态，以使总排队整理输送机内所有小碗和大碗正面朝上。

分离出的盘子经盘子提升输送机提升一定高度，经引导部将反盘子分离出，反盘子落下到盘子整理输送机的过程中由于重心位置的改变而翻转，正盘子从引导部上方滑落到盘子整理输送机，所有正面朝上的盘子在盘子整理输送机上整理排队输送，最终输送到总排队整理输送机上的盘子隔离输送区。

利用大量气动直角坐标机械手，采用吸盘抓取的方式，将不同餐具从总排队整理输送机内抓取后，根据成套餐具摆放先后顺序及定位要求摆放到枕式包装机的输送带内，而后进入枕式包装机内封膜包装，封膜包装后的成套餐具随后进入热收缩炉收缩成形，完成包装。

具体的，参照图1，本发明提供的餐具自动分拣部分，采用以下技术方案来实现：它包括输送机侧板；缓冲传送带；缓冲带轮；传送带；隔离板；隔离棒；传动轴；过渡传送带；过渡带轮；电机；传动链轮；玻璃杯导引部；小碗导引部；大碗导引部；隔离整理输送机。

原理是根据不同餐具外形尺寸不同，采用逐一漏下的分拣方式，第一次分拣先漏下玻璃杯，第二次分拣漏下小碗，第三次分拣漏下大碗，最终剩余盘子。

具体实现方式：第一级为玻璃杯分拣部分，缓冲带轮带动缓冲传送带实现所来餐具的缓冲过渡，电机通过传动链轮带动不同大小的链轮实现传动轴和传动轴不同转速，从而确保相邻两传送带拥有不同速度，以调整玻璃杯状态，使其下落。相邻两传送带间的尺寸根据所需漏下餐具的直径尺寸确定，尺寸要大于漏下餐具所需尺寸。为使所需漏下的餐具能够顺利漏下，通常传送带为圆形输送带，直径为8-12mm。隔离板不仅有隔离分开的作用还有支撑传送带的作用。隔离棒通常位于传送带下方，与传送带垂直设置，一方面支承及轴向固定隔离板，另一方面避免非需分拣餐具的下落。第二级为小碗分拣部分，第三级为大碗分拣部分，工作原理都如上所述。其不同级之间的过渡由过渡带轮带动过渡传送带转动实现餐具过渡输送。不同餐具落下分别由所属导引部导引，而后滑落到隔离整理输送机各自所对应的隔离区内，继而分离整理排队输送。

大小碗的翻转整理装置具体实现过程是，参照图1，本发明提供的碗翻转整理装置，采用以下技术方案来实现：它包括链式带拨叉提升输送机；可调过渡板；整理输送机。

翻转原理是：反复实验发现任何不规则物体下落过程中总会不停翻转，下落高度不同，则翻转状态和翻转次数不同。

参照图1，通过链式带拨叉提升输送机将正、反混合的大、小碗提升到一定高度H，利用如上所述的翻转原理，由于正、反碗重心位置不同，所以实现翻转动作所需高度不同，正面朝上的碗由于重心位置较低，实现翻转动作所需高度比反面朝上的碗所需距离大。为确保正面朝上的碗不翻转，反面朝上的碗完成翻转动作，需找到大于反面朝上的碗翻转且小于正面朝上的碗翻转的距离H，此高度需要实验测试确定，并通过调节可调过渡板来实现H的变化。最后所有正面朝上的碗在整理输送机上输送。

由于整理输送机上除了碗以外，还有其他进入整理输送机的餐具，为了使各种不同餐具能够排列整齐，并且归类摆放，在整理输送机的传送带上设置有间隔区间，用隔板或条状间隔将区间分开。

盘子的翻转自动整理装置参照图1，本发明提供的正反盘子分离及反盘子自动翻转装置，采用以下技术方案来实现：它包括提升输送机；调节板；盘子引导部；整理输送机；机架。参照图1，通过提升输送机将正、反混合的盘子提升到一定高度H，利用正反盘子尺寸状态不同，反盘子从引导部下面落到整理输送机上，在下落过程中利用重心位置的变化实现翻转动作，此翻转动作的顺利实现需要有合适的高度H，此高度需要实验测试确定，并通过调节调节板来实现H的变化；正盘子从引导部上面通过滑落到整理输送机上。

引导部与所述提升输送机靠近整理输送机的一端底部设置有一定间隙，间隙大于盘体边缘厚度小于盘体自身高度，使得反面放置的盘子能够顺利下落。

引导部倾斜向下，盘子可自引导部滑落至整理输送机上。

提升输送机靠近整理输送机的一端相对于远离整理输送机一端，倾斜角度变小，便于反面放置的盘子顺利通过引导部后下落。

引导部具有一定弹性，能够使反面放置的盘子更好的通过引导部下面的间隙，便于顺利下落。

Claims (10)

1.一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。

2.如权利要求1所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述输送机分为三级，输送机的传送速度逐级加速，并且每两级的连接处均设置有一定高度。

3.如权利要求1所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述的餐具自动分拣装置包括传送带，传送带安装在机架两侧的传动轴上，传动轴安装于机架上与电机传动连接，所述传送带为至少两个，并且传送带之间的距离大于所分拣餐具的尺寸，所分拣的餐具可以从传送带之间形成的开口部滑落，所述传送带下方的机架一侧还设置有倾斜的导引部，分拣的餐具由导引部进入隔离整理输送机。

4.如权利要求3所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述自动分拣装置的开口部依次分别被设置为分别大于玻璃杯直径、大碗直径、小碗直径的尺寸，所述传送带为圆形输送带，直径为8-12mm。

5.如权利要求3所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：每两组传送带间还设置有过渡传送带。

6.如权利要求1所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述自动整理装置包括餐具隔离输送机、餐具提升输送机及盘子整理输送机。

7.如权利要求6所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述提升输送机和整理输送机的结合处设置有一定高度，所述提升输送机与机架间设置有调节板，用于调节结合处的高度；结合处设置有引导部，所述引导部与所述提升输送机靠近整理输送机的一端底部设置有间隙，间隙的距离大于盘子边缘厚度小于盘子自身高度。

8.如权利要求6所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述引导部倾斜向下，盘子可自引导部滑落至盘子整理输送机上。

9.如权利要求6所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述隔离整理输送机上设置有隔离区，分拣的餐具由对应的导引部进入相对应的隔离区。

10.如权利要求1所述的一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，其特征在于：所述自动定位摆放装置包括设置于总排队整理输送机上的直角坐标机械手，将不同餐具从总排队整理输送机上抓取后，根据成套餐具摆放先后顺序及定位要求摆放到枕式包装机的输送带内。