CN108657747A - 整理输送装置、整理输送机构及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化及半自动化领域，具体而言，涉及整理输送装置、整理输送机构及清洗装置；该整理输送装置包括进料口、整理组件和输送组件，进料口设置于输送组件的输入端，输送组件具有输送面，整理组件设置于输送面的上方；其中，整理组件包括传送组，传送组被配置为具有第一传送方向，输送组件被配置为具有第二传送方向；传送组和输送组件被配置为能共同给勺子提供第一预设移动方向；第一传送方向或第一传送方向的切线方向被配置为与第二传送方向的夹角小于90°；其能够实现自动化的勺子整理和输送，能减少人工的投入，提高勺子整理的效率。

Description

整理输送装置、整理输送机构及清洗装置

技术领域

本发明涉及自动化及半自动化领域，具体而言，涉及整理输送装置、整理输送机构及清洗装置。

背景技术

在工业化生产或清新过程中，往往需要将杂乱无章的轻量物体整理成有序排列，但是若需要整理的物体重量比较轻时，尤其是形状不规则时，很难自动进行整理排序。尤其是在餐具领域中，勺子的整理排序。

相关技术提供的餐具的勺子的整理通常都需要大量的人工去完成勺子的整理摆放，耗费人力，效率低下。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种整理输送装置，其能够实现自动化的勺子整理和输送，能减少人工的投入，提高勺子整理的效率。

本发明的第二个目的在于提供一种整理输送机构，其能够实现自动化的勺子整理和输送，并且还能够减少勺子之间的叠加现象，利用该整理输送机构减少了人工的投入，还提高了勺子整理的效率。

本发明的第三个目的在于提供一种清洗装置，其能够自动化的将勺子整理成有序排列，减少整理勺子的人工的投入，提高整理和清洗的效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种整理输送装置，其包括进料口、整理组件和输送组件，进料口设置于输送组件的输入端，输送组件具有输送面，整理组件设置于输送面的上方；其中，整理组件包括传送组，传送组被配置为具有第一传送方向，输送组件被配置为具有第二传送方向；传送组和输送组件被配置为能共同给勺子提供第一预设移动方向；第一传送方向为直线方向，且第一传送方向被配置为与第二传送方向的夹角小于90°，优选的，第一传送方向被配置为与第二传送方向的夹角角度为30-60°，或者，第一传送方向为曲线方向，第一传送方向的切线被配置为与第二传送方向的夹角小于90°，优选的，第一传送方向的切线被配置为与第二传送方向的夹角角度为30-60°。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送组具有传送面，传送面的传送速度快于输送面的输送速度；优选的，传送面的传送速度与输送面的输送速度的比值大于等于1.05；优选的，传送面的传送速度与输送面的输送速度的比值为1.05-1.4；优选的，传送面具有输入端和输出端，进料口与传送面的输入端相对。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送组包括至少两个传送组件，优选的，相邻两个传送组件平行设置，且每个传送组件均被配置为具有第一传送方向。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送组件包括电机、皮带和相对设置的两个带轮，其中一个带轮与电机的输出轴连接，皮带套设于两个带轮，且由两个带轮支撑皮带，电机能使皮带具有传送方向；或者，传送组件包括电机、皮带、相对设置的两个带轮以及设置于两个带轮之间的从动轮，其中一个带轮与电机的输出轴连接，皮带套设于两个带轮，且由两个带轮支撑皮带，从动轮被配置为使皮带朝向进料口的一侧向靠近进料口的方向凸起，电机能使皮带具有传送方向。

在本发明较佳的实施例中：

上述每个传送组件均具有传送面，传送面具有输入端和输出端，进料口与传送面的输入端相对；优选的，传送面具有输入端和输出端，一个传送面的输入端与相邻的另一个传送面的输出端位于同一平面，或者，一个传送面的输入端位于相邻的另一个传送面的输入端与输出端之间。

在本发明较佳的实施例中：

上述一个传送组件的输入端在第二传送方向的切线与相邻的另一个传送组件的输入端在第二传送方向的切线之间的间距为第一距离，一个传送组件的输入端在第二传送方向的切线与输出端在第二传送方向的切线的间距为第二距离，第一距离被配置为小于等于三分之二的第一距离。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送组包括第一传送组和第二传送组，第一传送组与第二传送组沿第二传送方向分布，第一传送组具有第一传送方向，第二传送组具有第三传送方向，第三传送方向与第一传送方向相交，第二传送组和输送组件被配置为能使勺子的第一预设移动方向偏转为第二预设移动方向；优选的，第二传送组包括至少两个第二传送组件，优选的，相邻的两个第二传送组件平行设置，且每个第二传送组件均被配置为具有第三传送方向。

在本发明较佳的实施例中：

上述第一传送组件与第二传送组件对应，第一传送组件具有第一传送面，第二传送组件具有第二传送面，第一传送面的延伸面与第二传送面相交；优选的，第一传送面的延伸面正对第二传送面的输入端。

一种整理输送装置机构，其包括多个过渡连接部和多个上述整理输送装置，过渡连接部的两端分别连接一个整理输送装置的输出端和相邻的另一个整理输送装置的输入端；优选的，位于整理输送机构上游的一个输送组件的输送面高于相邻的位于整理输送机构下游的另一个输送组件的输送面；优选的，位于整理输送机构上游的输送组件的输送速度大于位于整理输送机构下游的输送组件，且相邻的两个输送组件的速率差为1.1-1.5倍，优选的，相邻的两个输送组件的速率差为1.15-1.4倍。

一种清洗装置，其包括上述的整理输送机构。

本发明实施例的整理输送装置、整理输送机构及清洗装置的有益效果是：

本发明实施例提供的整理输送装置能够使待整理的勺子在输送组件进行传送，并在能够在勺子被输送组件输送的过程中，利用传送组提供的第一传送方向和输送组件提供的第二传送方向进行整理，使得勺子有序的进行移动，这样一来，就能够实现勺子的自动整理，减少整理勺子时的人工投入，提高整理效率。

本发明实施例提供的整理输送机构能够使待整理的勺子在输送组件进行传送，并能够在勺子被输送组件输送的过程中，利用传送组提供的第一传送方向和输送组件提供的第二传送方向进行整理，使得勺子有序的进行移动，且该整理输送机构还够利用相邻两个整理输送装置之间设置的过渡连接部减少有序排列的勺子的叠加问题，这样一来，不仅实现了勺子的自动化整理的问题，减少人力的投入，提高勺子整理的效率。

本发明实施例提供的清洗装置能够对杂乱无序的勺子进行整理，即待整理的勺子在输送组件进行传送时，能利用传送组提供的第一传送方向和输送组件提供的第二传送方向进行整理，使得勺子有序的进行移动，且该整理输送机构还够利用相邻两个整理输送装置之间设置的过渡连接部减少有序排列的勺子的叠加问题，这样一来，不仅实现了勺子的自动化整理的问题，减少人力的投入，提高勺子整理和清洗的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中整理输送机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例中整理输送机构的剖视图；

图3为本发明实施例中第一传送组的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一传送组件和第二传送组件的示意图；

图5为本发明实施例中传送组的示意图一；

图6为本发明实施例中传送组的示意图二；

图7为本发明实施例中第一传送组的示意图；

图8为本发明实施例中输送组件、第一传送组和第二传送组传送示意图一；

图9为本发明实施例中输送组件、第一传送组和第二传送组传送示意图二；

图10为图2中Ⅵ处的放大图；

图11为本发明实施例中整理输送机构的结构示意图二。

图标：010-整理输送装置；100-进料口；200-整理组件；300-输送组件；210-第一传送组；220-第二传送组；310-驱动装置；320-输送带；330-辊轴；230-第一传送组件；231-第一电机；232-第一皮带；233-第一带轮；234-第一传送面；235-从动轮；101-第一挡件；102-第二挡件；240-第二传送组件；241-第二传送面；020-整理输送机构；400-过渡连接部；201-输入端；202-输出端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种整理输送机构020，其包括整理输送装置010，整理输送装置010包括进料口100、整理组件200和输送组件300，进料口100设置于输送组件300的输入端，输送组件300具有输送面，上述整理组件200设置于输送面的上方；其中，整理组件200包括传送组(下文称第一传送组210)，第一传送组210被配置为具有第一传送方向a，输送组件300被配置为具有第二传送方向c，第一传送组210和输送组件300被配置为能共同给勺子提供第一预设移动方向；本实施例中的第一传送方向a为直线方向，且第一传送方向a被配置为与第二传送方向c的夹角小于90°，优选的，第一传送方向a被配置为与第二传送方向c的夹角角度为30-60°。

详细地，在输送组件300被输送的勺子能够与第一传送组210接触并产生一定的碰撞，当勺子与第一传送组碰撞时，能够将聚集在一起的勺子相互分开，且在第一传送组210和输送组件300的共同作用下，被分开的勺子还能旋转着朝向第一预设移动方向移动。

可选的，在其它实施例中，第一传送方向a为曲线方向，第一传送方向a的切线被配置为与第二传送方向c的夹角小于90°，优选的，第一传送方向a的切线被配置为与第二传送方向c的夹角角度为30-60°，即第一传送组210的传送路径为曲线路径，且曲线路径的切线与第二传送方向c的夹角小于90°，优选为30-60°。

本实施例的整理组件200还包括第二传送组220，第二传送组220被配置为具有第三传送方向b，第一传送组210与第二传送组220沿第二传送方向c分布；第一传送方向a被配置为与第三传送方向b相交，且第二传送组220和输送组件300被配置为能使勺子的第一预设移动方向偏转为第二预设移动方向。详细地，将待整理的勺子从进料口100送向输送组件300，勺子能够随着输送组件300移动并与位于输送组件300的输送面上方的整理组件200接触，然后被整理组件200传送；进一步地，在输送组件300被输送的勺子先与第一传送组210接触并产生一定的碰撞，当勺子与第一传送组碰撞时，能够将聚集在一起的勺子相互分开，且在第一传送组210和输送组件300的共同作用下，被分开的勺子还能够旋转着朝向第一预设移动方向移动，然后经过第一传送组210传送的勺子能够与第二传送组220接触并产生一定的碰撞，勺子还能进一步地利用碰撞相互分离，由于第二传送组220的第三传送方向b与第一传送组210的第一传送方向a相交，因此勺子能够在输送组件300和第二传送组220的作用下改变移动的方向，从第一预设移动方向偏转为第二预设移动方向，然后朝向第二预设移动方向移动。

需要说明的是，在输送组件300输送的勺子接触第一传送组210之前，勺子仅受到输送组件300的驱动，即勺子只具有朝第二传送方向c移动的运动趋势，当勺子开始与第一传送组210接触时，勺子开始向第一预设移动方向移动，同时被输送组件300和第一传送组210驱动的勺子具有继续朝向第二传送方向c移动的运动趋势和朝第一传送方向a移动的运动趋势，且第一传送方向a和第二传送方向c的夹角小于90°，这样一来，就可以利用第一传送组210和输送组件300给勺子提供的相互交叉的第一传送方向a和第二传送方向c的运送趋势使勺子在移动的过程被有序的整理。当勺子沿第一预设移动方向移动至离开第一传送组210的输出端202时，在惯性的作用下勺子具有继续朝第一预设移动方向移动的趋势，同时在输送组件300的输送下具有朝向第二传送方向c移动的趋势，从而能够使勺子移动至与第二传送组220接触，当勺子与第二传送组220接触后，勺子能够同时被第二传送组220和输送组件300驱动朝第二预设移动方向移动，当勺子与第二传送组220接触时，勺子同时具有朝向第二传送方向c的运动趋势和第三传送方向b的运动趋势，且第三传送方向b和第二传送方向c的夹角小于90°，这样一来，可以利用第二传送组220和输送组件300给勺子提供的相互交叉的第三传送方向b和第二传送方向c的运动趋势使勺子在旋转移动的过程进一步被有序的整理。

优选的，第一传送方向a与第二传送方向c的夹角为30-60°，进一步优选地，第一传送方向a与第二传送方向c的夹角为40-50°，避免第一传送方向a和第二传送方向c的夹角过小而降低勺子的整理效率。

优选的，第三传送方向b与第二传送方向c的夹角为30-60°，进一步优选地，第三传送方向b与第二传送方向c的夹角为40-50°，避免第三传送方向b和第二传送方向c的夹角过小而降低勺子的整理效率。

需要说明的是，在其它实施例中，整理组件200可以仅设置第一传送组210，或者，第一传送组210和第二传送组220的总数还可以大于2个，例如第一传送组210和第二传送组220的总数还可以是3个、4个等，且沿输送组件300的第二传送方向c交替分布第一传送组210和第二传送组220，例如：当第一传送组210和第二传送组220的总数为3个时，沿第二传送方向c交替分布第一传送组210、第二传送组220和第一传送组210。

请参照图1和图2，本实施例的输送组件300包括驱动装置310、输送带320和间隔设置的两个辊轴330，其中一个辊轴330与第一驱动装置310的输出轴连接，输送带320套设于两个辊轴330，且由两个辊轴330支撑输送带320，当第一驱动装置310运行时能够带动输送带320转动，使得输送带320具有第二传送方向c。本实施例的输送组件300还包括第一挡件101和第二挡件102，第一挡件101和第二挡件102间隔设置，且第一挡件101和第二挡件102位于垂直于输送组件300的输送带320传送方向的两侧，即第一挡件101和第二挡件102分别设置于输送带320的宽度方向的两侧。上述驱动装置310可以是电机。

请参照图3，本实施例的第一传送组210包括至少两个第一传送组件230，相邻的两个第一传送组件230平行设置，且每个第一传送组件230均被配置为具有第一传送方向a；设置多个第一传送组件230能够避免勺子的进料量过大在第一传送组210的输入端201发生堆积。本实施例的第一传送组210具有两个平行设置的第一传送组件230，可选的，在其它实施例中，第一传送组210具有1个、3个、4个等第一传送组件230；可选的，请参照图4，在第一传送组件230的数量大于等于的实施例中，相邻的第一传送组件230还可以不是相互平行的。

请参照图1，本实施例的第一传送组件230的输入端201靠近第一挡件101设置，第一传送组件230的输出端202朝向第二挡件102的方向延伸，且第一传送组件230的对称轴线与第一挡件101的夹角小于90°。

请参照图3，本实施例的第一传送组件230包括电机、皮带和相对设置的两个带轮(下文称第一电机231、第一皮带232和第一带轮233)，其中一个第一带轮233与第一电机231的输出轴连接，第一皮带232套设于两个第一带轮233，且由两个第一带轮233支撑第一皮带232，第一电机231能使第一皮带232具有第一传送方向a。本实施例中的第一皮带朝向进料口100的一侧为直线型的。

可选的，在其它实施例中，请参照图5和图6，第一传送组件230包括电机、皮带和相对设置的两个带轮以及设置于两个带轮之间的从动轮235(下文称第一电机231、第一皮带232和第一带轮233)，其中一个第一带轮233与第一电机231的输出轴连接，第一皮带232套设于两个第一带轮233，且由两个第一带轮233支撑第一皮带232，从动轮235被配置为使第一皮带232朝向进料口100的一侧向靠近进料口100的方向凸起，第一电机231能使第一皮带232具有第一传送方向a，即该实施例中的第一皮带朝向进料口100的一侧曲线延伸的。需要说明的是，从动轮235的数量可以是1个、2个、3个等。

可选的，请参照图7，在第一传送组件230的数量大于等于2个的实施例中，多个第一传送组件230的第一皮带232朝向进料口100的一侧可以既有直线型的，又有曲线延伸的，即各个第一传送组件230即可以不包括从动轮235，又可以包括从动轮235。

进一步地，请参照图3和图8，每个第一传送组件230均具有第一传送面234，且第一传送面234具有输入端201和输出端202；详细地，本实施例中的第一传送面234为第一皮带232朝向进料口100的一侧，输入端201靠近第一挡件101和进料口100设置，输出端202朝向第二挡件102延伸；输送组件300上的勺子能够与第一传送组件230的第一传送面234接触，并被第一传送组件230的第一传送面234传递，与第一传送组件230的第一传送面234接触的勺子能够在输送组件300和第一传送组件230的共同驱动下向第一预设移动方向旋转着移动，在勺子同时被第一传送组件230和输送组件300传递的过程中能够对勺子进行排列。

需要说明的是，本实施例中的第一预设移动方向和第一传送组件230的第一传送面234的第一传送方向a相同，且与第一皮带232接触的勺子在被第一皮带232传送的同时，还受到了输送组件300的输送带320朝向第二传送方向c输送的趋势。

请参照图8，本实施例中的一个第一传送组件230的第一传送面234的输入端201与相邻的另一个第一传送组件230的第一传送面234的输出端202位于同一水平面，这样一来，有利于勺子都能够与第一皮带232有效接触，然后被第一皮带232传送。

可选的，请参照图9，在其它实施例中，一个第一传送组件230的第一传送面234的输入端201位于相邻的另一个第一传送组件230的第一传送面234的输入端201与输出端202之间，这样一来，可以有利于勺子都能够与第一皮带232有效接触，然后被第一皮带232传送。

优选地，请参照图8和图9，本实施例中的传送组具有传送面，传送面具有输入端和输出端，进料口与传送面的输入端相对；详细地，进料口100与第一传送组件230的第一传送面234的输入端201相对；详细地，进料口100能够与第一传送组210的全部第一传送组件230的输入端201相对设置，这样一来，可以使从投入口进入输送组件300被输送组件300输送的勺子能够被移动至与第一传送组件230具有有效地接触。

请参照图8，本实施例中的一个第一传送组件230的输入端201在第二传送方向c的切线与相邻的另一个第一传送组件230的输入端201在第二传送方向c的切线之间的间距为第一距离L，一个第一传送组件230的输入端201在第二传送方向c的切线与输出端202在第二传送方向c的切线的间距为第二距离H，第一距离L被配置为小于等于三分之二的第一距离L，这样一来，可以保证输送组件300上所有的勺子在第一传送组件230上都具有足够的传送距离，有利于勺子的整理排序。

本实施例中的第二传送组220包括至少两个第二传送组件240，两个第二传送组件240平行设置，且每个第二传送组件240均被配置为具有第三传送方向b。可选的，在其它实施例中，第二传送组220可以包括1个、3个、4个等第二传送组件240。

进一步地，请参照图8和图9，本实施例中的第一传送组件230与第二传送组件对应，详细地，第一传送组件230与第二传送组件240一一对应，即一个第一传送组件230对应一个第二传送组件240设置，第一传送组件230具有第一传送面234，第二传送组件240具有第二传送面241，第一传送面234的延伸面能与第二传送面241相交；优选地，本实施例的，第一传送面234的延伸面正对第二传送面241的输入端201，即第一传送面234的延伸面能够与第二传送面241的输入端201相交；这样一来，可以从第一传送组件230被传送的勺子能够有效的被第二传送组件240承接，并利用第二传送组件240继续驱动勺子移动。

需要说明的是，上述第一传送方向a与第三传送方向b相交可以理解为：上述第一传送面234的延伸面能与第二传送面241相交。

需要说明的是，本实施例的第二传送组件240可以包括第二电机、第二皮带和相对设置的两个第二带轮，其中一个第二带轮与第二电机的输出轴连接，第二皮带套设于两个第二带轮，且由两个第二带轮支撑第二皮带，第二电机能使第二皮带具有第三传送方向b。第二皮带朝向第一传送组件230的一侧为第二传送面241，被传送的勺子能够与第二传送面241接触，并由第二传送面241进行传送，第二传送面241被配置为具有第三传送方向b，且第三传送方向b与第二预设移动方向相同；当勺子与第二传送面241接触，并朝向第二预设移动方向移动时，勺子同时受到输送带320提供的朝向第二传送方向c移动的运动趋势和第二皮带的第二传送面241提供的第三传送方向b的运动趋势。

可选的，在其它实施例中，第二传送组件240还可以包括从动轮，从动轮设置于两个第二带轮之间，且被配置为能够使第二皮带朝向进料口100的一侧朝向进料口100的方向凸起；该实施例中的第二传送组件240可以参照设置有从动轮235的第一传送组件230的结构。

需要说明的是，前述第一传送组210的第一传送方向a与第二传送组220的第三传送方向b相交具体可以是指第一传送面234的第一传送方向a与第二传送面241的第三传送方向b相交。本实施例的第一传送组件230的第一传送面234在宽度方向上的延伸面以及第二传送组件240的第二传送面241在宽度方向上的延伸面均能够与输送组件300的输送面垂直；可选地，在其它实施例中，第一传送组件230的第一传送面234在宽度方向上的延伸面、第二传送组件240的第二传送面241在宽度方向上的延伸面与输送组件300的输送面的夹角分别都可以小于90°。

需要说明的是，本实施例中的第二传送组220中的各个第二传送组件240设置的间距、角度等均与第一传送组210中的各个第一传送组件230的设置相似，在此不再赘述。

优选地，本实施例中的第一皮带232和第二皮带的高度大于勺子的高度，以便于第一皮带232和第二皮带给勺子提供更有效地输送。

优选地，本实施例中的第一皮带232和第二皮带朝向输送带320的一侧与输送带320之间具有一定的间隙，例如：1mm；需要说明的是，间隙应该保证输送组件300输送的勺子不会进入间隙。

优选地，本实施例的传送组具有传送面，传送面的传送速度快于输送面的输送速度；优选的，传送面的传送速度与输送面的输送速度的比值大于等于1.05；优选的，传送面的传送速度与输送面的输送速度的比值为1.05-1.4；详细地，上述传送面可以是本实施例中的第一传送面234和第二传送面241，本实施例中第一传送面234的传送速度快于输送面的输送速度，第二传送面241的传送速度快于输送面的输送速度，即第一皮带232和第二皮带的传送速度均被配置为大于输送带320的传送速度；进一步优选地，第一传送面234的传送速度与输送面的输送速度的比值大于等于1.05，优选的，第一传送面234的传送速度与输送面的输送速度的比值为1.05-1.4，即第一皮带232和第二皮带的传送速度与输送带320的传送速度比值大于等于1.05，优选的，第一皮带232和第二皮带的传送速度与输送带320的传送速度比值为1.05-1.4。将第一皮带232的输送速度配置为大于输送组件300的输送速度，可以将第一传送组210上游的部分输送组件300视为缓冲区，第一传送组210所在的区域为分离区，当勺子从缓冲区进入分离区时，能够在速度差的作用下，让与第一皮带232接触的勺子与还未与第一皮带232接触的勺子分开一定的距离，达到较佳的分离效果；当勺子离开第一皮带232后，由于输送带320会给勺子提供一定的摩擦力，因此在第一传送组210与第二传送组220之间移动的勺子的移动速度会有一定的降低，当勺子与第二皮带接触时，勺子会再次在速度差的作用下，让与第二皮带接触的勺子与离开第一皮带232但还未与第二皮带接触的勺子分离，进一步提高分离效果。

优选地，本实施例中的第一皮带232和第二皮带的摩擦力大于输送带320的摩擦力；进一步优选地，第一皮带232和第二皮带的表面具有胶粒。第一皮带232的输送速度快于输送带320的输送速度，且第一皮带232提供给勺子的摩擦大于输送带320提供给勺子的摩擦力，使勺子在输送带320的表面发生窜动，进一步较优的使聚集在一起的勺子被分离开，同理，第二皮带的传送速度快于输送带320，且第二皮带提供给勺子的摩擦大于输送带320提供给勺子的摩擦，使勺子在输送带320的表面发生窜动，进一步较优的使聚集在一起的勺子被分离开。

需要说明的是，本实施例的整理输送装置010还可以包括下支架和安装架(图未示)，安装架与下支架间隔设置，上述输送组件300设置于下支架，上述第一传送组210和第二传送组220均社会追与安装架，其中，输送组件300的驱动装置310和辊轴330均设置于下支架，第一传送组件230的第一电机231、第一带轮233以及第二传送组件240的第二电机、第二带轮均能够设置于安装架，从而能够使第一传送组210和第二传送组220位于输送组件300的输送面的上方。

请参照图2和图10，本实施例的整理输送机构020，包括多个过渡连接部400和多个上述的整理输送装置010，每个过渡连接部400的两端分别连接一个整理输送装置010的输出端202和相邻的另一个整理输送装置010的输入端，这样一来，就可以利用多个整理输送装置010依次进行勺子的整理，以便进一步提高勺子整理的效率和质量，且过渡连接部400的设置可以减少勺子的叠加情况。

本实施例中的整理输送装置010的数量为3个，可选的，在其它实施例中，整理输送装置010的数量可以是2个、4个、5个等。

进一步地，上述多个整理输送装置010沿第二传送方向c分布，且从第二传送方向c的上游至下游，各个输送组件300的输送面的高度逐渐降低，相邻两个输送组件300的输送面的高度差可以是50-150mm；从第二传送方向c的上游至下游将输送组件300的输送面降低能够进一步提升勺子的分离效果，减少勺子之间的叠加情况，并且降低勺子分离整理的成本。

再进一步地，从第二传送方向c的上游至下游，各个输送组件300的输送速度逐渐增加，这样一来，勺子从上游的输送组件300移动至相邻的下游的输送组件300时，勺子之间在速度差的作用下进一步增加间距，从而达到更佳的分离效果。优选地，相邻两个输送组件300的速率差为1.1-1.5倍，进一步优选地，相邻两个输送组件300的速率差为1.15-1.4倍。

本实施例中的过渡连接部400为连接板，连接板的两端分别连接一个输送组件300的输出端202和另一个相邻的输送组件300的输入端，上游的输送组件300的输送面高于相邻的下游的输送组件300的输送面，故连接板为倾斜设置的，从上游的输送组件300的输出端202输出的勺子能够顺着连接板滑动至下游的输出组件的输送面。优选地，连接板的倾斜角度为可调节的，以便针对不同尺寸的勺子进行相应的调节；例如：可以将连接板的两端可转动地连接于第一挡件101和第二挡件102，通过旋转连接板实现连接板角度的改变。

可选的，在其它实施例中，过渡连接部400还可以是输送辊，输送辊可以沿输送带320的宽度方向延伸，从上游的输送组件300的输出端202输出的勺子能够顺着输送辊移动至下游的输出组件的输送面；需要说明的是，输送辊的数量可以是1个、2个或3个等，在此不作具体限定，当输送辊的数量为2个或2个以上时，多个输送辊可以沿第二传送方向c依次分布与两个输送组件300的间隙中。

需要说明的是，优选的过渡连接部400的摩擦系数较低，以避免过渡连接部400降低勺子的移动速率。

需要说明的是，请参照图1，在本实施例中的每个整理输送装置010的输送组件300的表面上均设置有第一传送组210和第二传送组220；可选的，请参照图11，在其它实施例中，相邻的两个整理输送装置010的输送组件300的表面分别设置第一传送组210和第二传送组220，例如：从靠近进料口100的整理输送装置010至远离进料口100的整理输送装置010设置的传送组依次交替设置第一传送组210和第二传送组220。

本实施例提供的整理输送机构020可以被应用于清洗装置，即可以利用整理输送机构020将勺子整理整起后，再进行清洗等。

本实施例提供的整理输送装置010在进行勺子的整理时，可以将待整理的勺子从进料口100投放至输送组件300，当勺子被输送组件300移动至与第一传送组件230的第一传送面234接触、碰撞时，勺子的输送组件300的输送带320以及第一传送组件230的第一皮带232的共同作用下朝第一预设移动方向移动，并在移动的过程中进行排序和分离，当勺子从第一传送组件230的输出端202离开第一传送组件230后，勺子在惯性和输送组件300的作用下移动至与第二传送组件240的第二传送面241接触、碰撞，并在输送组件300和第二传送组件240共同的驱动下朝第二预设移动方向移动，并在移动的过程中被整理、分离。本实施例提供的整理输送机构020在进行勺子的整理时，从第三移动方向上游的输送组件300移动至下游输送组件300的勺子能够利用相邻的输送组件300的输送面的高度差以及速度差进一步的被分开和整理。

综上所述，本发明的整理输送装置、整理输送机构及清洗装置的有益效果是：

本发明实施例提供的整理输送装置能够使待整理的勺子在输送组件进行传送，并在能够在勺子被输送组件输送的过程中，利用传送组提供的第一传送方向和输送组件提供的第二传送方向进行整理，使得勺子有序的进行移动，这样一来，就能够实现勺子的自动整理，减少整理勺子时的人工投入，提高整理效率。

本发明实施例提供的整理输送机构能够使待整理的勺子在输送组件进行传送，并能够在勺子被输送组件输送的过程中，利用传送组提供的第一传送方向和输送组件提供的第二传送方向进行整理，使得勺子有序的进行移动，且该整理输送机构还够利用相邻两个整理输送装置之间设置的过渡连接部减少有序排列的勺子的叠加问题，这样一来，不仅实现了勺子的自动化整理的问题，减少人力的投入，提高勺子整理的效率。

本发明实施例提供的清洗装置能够对杂乱无序的勺子进行整理，即待整理的勺子在输送组件进行传送时，能利用传送组提供的第一传送方向和输送组件提供的第二传送方向进行整理，使得勺子有序的进行移动，且该整理输送机构还够利用相邻两个整理输送装置之间设置的过渡连接部减少有序排列的勺子的叠加问题，这样一来，不仅实现了勺子的自动化整理的问题，减少人力的投入，提高勺子整理和清洗的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整理输送装置，其特征在于，包括进料口、整理组件和输送组件，所述进料口设置于所述输送组件的输入端，所述输送组件具有输送面，所述整理组件设置于所述输送面的上方；

其中，所述整理组件包括传送组，所述传送组被配置为具有第一传送方向，所述输送组件被配置为具有第二传送方向；所述传送组和所述输送组件被配置为能共同给勺子提供第一预设移动方向；

所述第一传送方向为直线方向，且所述第一传送方向被配置为与所述第二传送方向的夹角小于90°，优选的，所述第一传送方向被配置为与所述第二传送方向的夹角角度为30-60°，

或者，所述第一传送方向为曲线方向，所述第一传送方向的切线被配置为与所述第二传送方向的夹角小于90°，优选的，所述第一传送方向的切线被配置为与所述第二传送方向的夹角角度为30-60°。

2.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述传送组具有传送面，所述传送面的传送速度快于所述输送面的输送速度；优选的，所述传送面的传送速度与所述输送面的输送速度的比值大于等于1.05；优选的，所述传送面的传送速度与所述输送面的输送速度的比值为1.05-1.4；

优选的，所述传送面具有输入端和输出端，所述进料口与所述传送面的输入端相对。

3.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述传送组包括至少两个传送组件，

优选的，相邻两个所述传送组件平行设置，且每个所述传送组件均被配置为具有所述第一传送方向。

4.根据权利要求3所述的整理输送装置，其特征在于，所述传送组件包括电机、皮带和相对设置的两个带轮，其中一个所述带轮与所述电机的输出轴连接，所述皮带套设于两个所述带轮，且由两个所述带轮支撑所述皮带，所述电机能使所述皮带具有所述传送方向；

或者，所述传送组件包括电机、皮带、相对设置的两个带轮以及设置于两个所述带轮之间的从动轮，其中一个所述带轮与所述电机的输出轴连接，所述皮带套设于两个所述带轮，且由两个所述带轮支撑所述皮带，所述从动轮被配置为使所述皮带朝向所述进料口的一侧向靠近所述进料口的方向凸起，所述电机能使所述皮带具有所述传送方向。

5.根据权利要求3所述的整理输送装置，其特征在于，每个所述传送组件均具有传送面，所述传送面具有输入端和输出端，所述进料口与所述传送面的输入端相对；

优选的，所述传送面具有输入端和输出端，一个所述传送面的输入端与相邻的另一个所述传送面的输出端位于同一平面，

或者，一个所述传送面的输入端位于相邻的另一个所述传送面的输入端与输出端之间。

6.根据权利要求3所述的整理输送装置，其特征在于，一个所述传送组件的输入端在所述第二传送方向的切线与相邻的另一个所述传送组件的输入端在所述第二传送方向的切线之间的间距为第一距离，一个所述传送组件的输入端在所述第二传送方向的切线与输出端在所述第二传送方向的切线的间距为第二距离，所述第一距离被配置为小于等于三分之二的所述第一距离。

7.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述传送组包括第一传送组和第二传送组，所述第一传送组与所述第二传送组沿所述第二传送方向分布，所述第一传送组具有所述第一传送方向，所述第二传送组具有第三传送方向，所述第三传送方向与所述第一传送方向相交，所述第二传送组和所述输送组件被配置为能使所述勺子的所述第一预设移动方向偏转为第二预设移动方向；

优选的，所述第二传送组包括至少两个第二传送组件，优选的，相邻的两个第二传送组件平行设置，且每个所述第二传送组件均被配置为具有所述第三传送方向。

8.根据权利要求7所述的整理输送装置，其特征在于，所述第一传送组件与所述第二传送组件对应，所述第一传送组件具有第一传送面，所述第二传送组件具有第二传送面，所述第一传送面的延伸面与所述第二传送面相交；

优选的，所述第一传送面的延伸面正对所述第二传送面的输入端。

9.一种整理输送机构，其特征在于，包括多个过渡连接部和多个权利要求1-8任一项所述的整理输送装置，所述过渡连接部的两端分别连接一个所述整理输送装置的输出端和相邻的另一个所述整理输送装置的输入端；优选的，位于所述整理输送机构上游的一个所述输送组件的所述输送面高于相邻的位于所述整理输送机构下游的另一个所述输送组件的所述输送面；优选的，位于所述整理输送机构上游的所述输送组件的输送速度大于位于所述整理输送机构下游的所述输送组件，且相邻的两个所述输送组件的速率差为1.1-1.5倍，优选的，相邻的两个所述输送组件的速率差为1.15-1.4倍。

10.一种清洗装置，其特征在于，包括权利要求9所述的整理输送机构。