CN217700198U - 一种餐具分拣组装流水线 - Google Patents

Abstract

一种餐具分拣组装流水线，其包括一长型机架，机架之上装设有括有：对接输送带，用以集中承接转运过来的餐具；第一输送带，用于承接由所述对接输送带输送过来的餐具，第一输送带与对接输送带之间间隔一个分拣空间；第二输送带与第一输送带相互平行的位于第一输送带正下方，且第二输送带的首端位于所述分拣空间正下方；第三输送带与所述第一输送带相互平行的设置于所述第一输送带旁侧；分拣输送带设置于所述第一输送带尾端，用以同时承接由所述第一输送带以及第三输送带转运过来的餐具；组装输送部包括装设在所述机架之上的组装输送带、组装机器手，用以将餐具夹取之后进行相互叠放。本实用新型减少了人工的投入降低生产成本。

Description

一种餐具分拣组装流水线

技术领域

本实用新型属于餐具的分拣归类技术领域，具体的是涉及一种将多种混合的餐具进行分拣并归类处理的一种餐具分拣组装流水线。

背景技术

古往今来，人们对美食的追求从未间断，也促使了餐饮行业的不断进步和发展。目前，餐饮行业为了提供更高效率的服务，都是采用成套的餐具，如图9 所示，即包括有碟子900、大碗910、茶杯920、酒杯930，并且为提高效率，成套的餐具在使用过后都是运送至生产中心进行集中的清洗消毒处理，并经过组装成套之后再次配送至餐饮场所进行使用。

餐具的消杀具有非常繁琐的工序，餐具在回收之后一般需要经过对餐具的浸泡、清洗、分拣、组装等多种工序，尤其是在分拣和组装工序中，由于如图9 所示的成套餐具包括了多个大小、种类不同的餐具，并且在浸泡清洗的工序中都是相互混合的状态，从而在进行分拣和组装的过程中的大多需要依赖人工分拣并将其进行相互叠放的组装，这样就导致了，如果需要对大量的餐具进行处理，就需要大量的人工投入生产加工环节，从而大大人们的劳动强度，并增加了成本，且生产效率随生产时间不断增长而越来越低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对混合之后的餐具进行自动分拣并将其组装的餐具分拣组装流水线，从而将参与生产的人工数量大大降低，同时降低人工在生产过程中的劳动强度，从而降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种餐具分拣组装流水线，其包括一长型机架，所述机架之上装设有括有：

对接输送带，所述对接输送带用以集中承接转运过来的餐具，并将餐具有所述对接输送带首端向尾端方向输送；

第一输送带，所述第一输送带设置于所述对接输送带的尾端，用于承接由所述对接输送带输送过来的餐具，并将餐具有所述第一输送带首端向尾端方向输送，所述第一输送带与所述对接输送带之间间隔一个分拣空间，沿所述分拣空间长度方向等间距的布置有多条连接横梁，将所述分拣空间的长度方向等间距的分割成若干个分拣通道；

第二输送带，所述第二输送与所述第一输送带相互平行的位于所述第一输送带正下方，且所述第二输送带的首端位于所述分拣空间正下方，用以承接由所述分拣空间分拣掉落下来的餐具，并将餐具由所述第二输送带首端向尾端方向输送；

第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带相互平行的设置于所述第一输送带旁侧，所述第三输送带首端远离所述对接输送带尾端；所述第三输送带还包括有若干分拣机器手，所述分拣机器手装设在所述机架之上，且位于所述第一输送带以及第三输送带上方，用于将所述第一输送带之上的餐具分拣至所述第三输送带之上，由所述第三输送带将其自首端向尾端方向输送；

分拣输送带，所述分拣输送带设置于所述第一输送带尾端，其与所述第二输送带位于同一水平高度，并所述分拣输送带首端与所述第二输送带尾端相连接，同时，所述分拣输送带的宽度尺寸大于所述第一输送带以及第三输送带宽度尺寸之和，且所述第一输送带以及第三输送带的尾端位于所述分拣输送带首端之上，用以同时承接由所述第一输送带以及第三输送带转运过来的餐具；

组装输送部，所述组装输送部包括装设在所述机架之上的组装输送带，所述组装输送带首端与所述分拣输送带尾端连接，用于承接由其转运过来的餐具且将餐具向尾端方向传送，所述组装输送部还包括有组装机器手，所述组装机器手装设在所述机架之上且位于所述组装输送带之上，用以将餐具夹取之后进行相互叠放。

进一步的，所述第二输送带包括有汇集部以及输送部，其中，

所述汇集部位于所述第二输送带的首端，与所述分拣空间相对应的位于其下方，且所述汇集部的宽度尺寸大于所述分拣空间的长度尺寸；

所述输送部与所述汇集部连接并延伸至所述第二输送带尾端，所述输送部宽度尺寸小于所述第一输送带宽度尺寸，所述输送部位于所述第一输送带向下正投影范围之内，且位于所述第一输送带远离所述第三输送带的一侧边沿处；

所述汇集部之上还设置有一挡板，所述挡板沿所述汇集部输送方向倾斜的设置在所述汇集部之上，用以将餐具向所述输送部方向转移。

进一步的，所述第一输送带尾端至所述分拣输送带的距离尺寸大于所述第二输送带尾端至所述分拣输送带的距离尺寸；

所述第一输送带还包括有：

第一转运输送带，所述第一转运输送带布置于所述第一输送带尾端，其宽度尺寸小于所述第一输送带宽度尺寸，所述第一转运输送带尾端延伸至所述分拣输送带上方；

第一拨动板，所述第一拨动板设置于所述第一输送带尾端之上，其一端与所述第一转运输送带靠近所述第三输送带一侧相连，其另一端向所述第一输送带首端方向伸出并偏移至所述第一输送带远离所述第三输送带的侧边，所述第一拨动板与所述第一输送带表面之间间隔有一个拨动空间；

所述机架之上还设置有回流输送带，所述回流输送带输送方向与所述第一输送带、第二输送带、第三输送带输送方向相反，其位于所述第一输送带以及第三输送带下方，其包括有：

承接部，所述承接部与所述第二输送带尾端位于同一水平高度相互并排的设置，其宽度尺寸大于所述第一输送带以及第二输送带的宽度之和；

回流部，所述回流部首端与所述承接部连通，其尾端延伸至所述第一输送带首端位置，且所述回流部呈首端低尾端高呈倾斜设置；

分流部，所述分流部与所述第一输送带位于同于水平高度设置于所述机架之上，且与所述第一输送带相互邻接，所述分流部首端与所述回流部尾端相连通，位于所述分流部顶面之上设置有一分流板，所述分流板一端设置于所述分流部之上，用以将传输过来的餐具向第一输送带之上进行传送。

进一步的，所述第三输送带还包括有第二转运输送带，所述第二转运输送带设置于所述第三输送带尾端，其宽度尺寸小于所述第三输送带宽度尺寸，且所述第二转运输送端首端与所述第三输送带尾端相互连接，其尾端向所述分拣输送带方向延伸并位于所述分拣输送带上方；所述第三输送带还包括有导流板，所述导流板设置于所述第三输送带表面之上，且与所述第二转运输送带相互对应，用以将所述第三输送带之上的餐具导流至所述第二转运输送带之上。

进一步的，所述分拣输送带之上沿其长度方向设置有若干隔离板，将所述分拣输送带表面分割成四条分拣输送通道，其中三条分拣输送通道分别与第一输送带、第二输送带以及第三输送带相互对应，以便将分别由第一输送带、第二输送带以及第三输送带的餐具相互隔离的进行承接并输送。

进一步的，所述组装输送带包括有与所述分拣输送通道相互对应并连同的四条，且每条所述组装输送带之的两侧均装设有侧板，构成组装输送通道，其中分别与第一输送带、第三输送带相对应的组装输送带之上设置有阻挡机构，用于将位于其上的餐具进行阻挡限位，所述阻挡机构包括有：

安装横梁，所述安装横梁装设在所述侧板之上，且横跨所述组装输送通道并位于所述组装输送带上方；

阻挡驱动装置，所述阻挡驱动装置装设与所述安装横梁之上；

阻挡杆，所述阻挡杆装设在所述阻挡驱动装置之上，其一端向所述组装输送带方向伸出，其另一端安装在所述阻挡驱动装置之上，由阻挡驱动装饰带动所述阻挡杆伸向所述组装输送通道之内或退出所述组装输送通道。

进一步的，对接输送带还包括有一接料辊，所述接料辊装设于所述对接输送带首端位置，包括有横跨所述对接输送带且有电机驱动转动的接料辊体，所述接料辊体之上沿周向装设有多条等间距的接料毛刷。

进一步的，所述对接输送带还包括有一拨料辊，所述拨料辊位于所述对接输送带尾段位置，所述拨料辊包括有一横跨所述对接输送带的拨料辊体，所述拨料棍体与对接输送带表面之间具有一个供餐具通过的空间，所述拨料辊体之上沿周向装设有多条等间距的拨料毛刷。

进一步的，所述第一输送带之上还设置有第二拨动板，所述第二拨动板设置于所述第一输送带靠近所述第三输送带的侧面之上，其具有一个拨动端，所述拨动端用于将餐具所述第一转运输送带方向进行拨动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置多个相互连通的输送带从而构成用于将餐具进行输送带流水线，并且同过分拣空间以及分拣机器手将多种相互混合的餐具进行归类分拣，并且将其分别进行输送，本实用新型实施例在实际生产过程中大大减少了人员的投入，仅在分拣输送带处设置一到两名工作人员进行分拣即可完成餐具的分拣以及组装的工作，结构简单且分拣彻底，大大减少了人工投入，并且减少了工作人员在操作过程中的劳动强度，从而减少了生产成本，提高了生产效率。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2本实用新型除去机罩之后的结构示意图。

图3本实用新型除中除去机罩、分拣机器手以及组装机器手之后的结构示意图。

图4是图3中A部的局部放大示意图。

图5是图3中B部的局部放大示意图。

图6是图3中C处的局部放大图。

图7是图3中除去第一输送带之后的结构示意图。

图8是图3中除去第一输送带以及第三输送带之后的结构示意图。

图9是本实用新型中涉及的成套餐具的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型提供一种餐具分拣组装流水线，其用于将如图9所示的餐具经过浸泡清洗且相互混合的多种餐具进行分拣归类之后将其叠放组装在一起，从而能够减少在生产过程中人工的投入，减少生产成本并提供生产效率。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的样子红餐具分拣组装流水线包括有一个长型的机架100，需要说明的是，该机架100在设计之时参照流水线的输送方向进行设计，既可以设计为长型也可以是具有折弯的形状。在机架100之上铺设有一对接输送带200，其用于与上游的设备进行连接，以便对传输过来的餐具进行承接，并通过电机驱动对接输送带200转动使得将餐具有对接输送带 200的首端运送至尾端；在对接输送带200的尾端位置设置有第一输送带300，并且其首端与第一输送带300的尾端具有一个间隔距离从而构成用于将大小不一的餐具进行分拣的分拣空间301，具体来说，由于盘子900、大碗910的直径尺寸较大，而茶杯920以及酒杯930的直径尺寸较小，从而使得餐具在由对接输送带200向第一输送带300方向之上进行输送带过程中，直径尺寸较小的茶杯920以及酒杯930将有该分拣空间301之内漏出，并落入下方的第二输送带 400之上(后面会详述第二输送带400的结构)，从而将茶杯920以及酒杯930 分拣出来，需要说明的是，在对分拣空间301进行设置之时，需要参照茶杯920 酒杯930的直径尺寸，使其宽度大于茶杯920酒杯930的直径尺寸，并小于盘子900以及大碗910的直径尺寸；同时，在该分拣空间301之内还设置有连接横梁302，为了能够防止盘子900以及大碗910也一同通过该分拣空间301掉落至第二输送带400之上，并且使得盘子900以及大碗910更顺畅的由对接输送带200传输至第一输送带300之上，具体来说，沿分拣空间301的长度方向等间距的设置有多条连接横梁302，该连接横梁302将分拣空间301的长度方向等间距的分割成若干和分拣通道303，其中分拣通道303的跨度与茶杯920、酒杯 930的直径相互适配，以便于茶杯920、酒杯930在该分拣通道303之内落下，同时，该分拣通道303的跨度将小于盘子900以及大碗910的直径尺寸，从而能够防止盘子900以及大碗910在该空间之内落下，如图4所示，并且通过连接横梁302横跨分拣通道303，能够将对接输送带200以及第一输送带300进行连接，从而在由对接输送带200流出的盘子900以及大碗910能够在连接横梁 302之上顺利的流入第一输送带300的首端位置。

如图1-3、7-8所示，第二输送带400位于第一输送带300的下方设置在机架100之上，其在电机的驱动之下具有与第一输送带300以及对接输送带200 相同的输送方向，同时，第二输送带400的首端位于该分拣空间301的正下方，更够将由分拣通道303掉落的茶杯920以及酒杯930所承接，并将其在首端向尾端方向进行输送；而第三输送带500与第一输送带300相互平行的设置在机架100之上，且设置第一输送带300旁侧，同时，第三输送带500的首端与对接输送带200的尾端相互远离，使其具有一定的间隔距离，以便为回流输送带 800提供一定的设置空间(回流输送带800具体的结构下面会进一步阐述)，第三输送带500还包括有若干个分拣机器手501，该分拣机器手501装设在机架 100之上，且位于第三输送带500的上方，用于将位于第一输送带300之上的餐具分拣至第三输送带500之上，并由第三输送带500将其由首端向尾端方向进行输送。在具体的使用过程中，由于经过了分拣空间301的筛选，直径较小的茶杯920以及酒杯930掉落至第二输送带400之上，从而，盘子900以及大碗910经连接横梁302转移的第一输送带300之上，分拣机器手501将位于第一输送带300之上的大碗910或者盘子900分拣至第三输送带500之上，从而使得将盘子900以及大碗910进行分拣，在本实施例中，分拣机器手501通过将大碗910分拣至第三输送带500之上，从而将盘子900以及大碗910进行归类分拣。

如图1-3所示，位于第一输送带300的尾端位置设置有分拣输送带600，该分拣输送带600与第二输送带400位于同一水平高度，且其首端与第二输送带 400的尾端进行相互连接，以便能够接收由第二输送带400传送过来的餐具，在本实施例中第二输送带400传送过来的是直径较小的茶杯920以及酒杯930，同时，分拣输送带600的宽度尺寸大于第一输送带300以及第三输送带500的宽度之和，且分拣输送带600的首端延伸至第一输送带300以及第三输送带500 的尾端下方，以便同时承接由第一输送带300以及第三输送带500传送过来的餐具，即分别经第一输送带300和第三输送带500输送的盘子900以及大碗910 经第一输送带300和第三输送带500的尾端掉落在分拣输送带600之上，需要说明的是，分拣输送带600与第一输送带300和第三输送带500具有适当的高度差，以便于在盘子900和大碗910分别由第一输送带300以及第三输送带500 之上跌落下来的时候能够平稳的落在分拣输送带600之上，不会出现滚动等情况。

如图1-3所示，在分拣输送带600尾端设置有组装输送部420700，该组装输送部420700包括一个设置在机架100之上的组装输送带710，该组装输送带710首端与分拣输送带600尾端相互连接，用于承接其转运过来的餐具，且将餐具向尾端方向进行传送，以便将其转运至下一生产流程当中；组装输送部420700 还包括有装设在机架100之上且位于分拣输送带600上方的组装机器手701，用于将组装输送带710之上的餐具进行夹取之后叠放在盘子900之上，从而将餐具进行组装。在本实施例中，组装机器人将位于组装输送带710之上的大碗910 进行夹取之后，并将其叠放在盘子900之上，从而将大碗910以及盘子900进行相互叠放组装。

于使用中，餐具经过上一个浸泡清洗工序之后被向本实用新型实施例公开的分拣组装流水线方向输送，其中，对接输送带200将输送过来的餐具进行承接，并将其向尾端方向进行输送，当餐具经过对接输送带200与第一输送带300 之间的分拣空间301之时，直径较小的茶杯920以及酒杯930经分拣通道303 向下掉落至第二输送带400之上，同时，直径较大的盘子900以及大碗910有连接横梁302转运至第一输送带300之上，从而将盘子900、大碗910同茶杯 920、酒杯930实现分拣，酒杯930以及茶杯920在第二输送带400之上被向分拣输送带600方向进行输送；盘子900以及大碗910位于第一输送带300之上，并由其自首端向尾端方向进行输送，同时，位于第三输送带500以及第一输送带300上方的分拣机器人将位于第一输送带300之上的大碗910进行夹取，并将其转移的第三输送带500之上，从而将盘子900以及大碗910进行分拣之后分别输送。此时，酒杯930以及茶杯920经分拣通道303掉落至第二输送带400 之上由其将其向分拣输送带600方向进行输送，盘子900有第一输送带300进行向分拣输送带600方向进行输送，大碗910经分拣机器人夹取之后将其转运至第三输送带500之上由其进行向分拣输送带600方向进行输送，从而实现了将盘子900、大碗910以及茶杯920和酒杯930的分拣并分别输送。

分拣输送带600首端与第二输送带400的首端进行对接，以便将位于第二输送带400之上的茶杯920以及酒杯930顺利的转运至分拣输送带600之上，同时，分拣输送带600宽度尺寸大于第一输送带300和第三输送带500的宽度尺寸之和，并分拣输送带600首端位于第一输送带300以及第三输送带500尾端下方，从而使得分别有第一输送带300以及第三输送带500运送过来的盘子 900以及大碗910能够向分拣输送带600之上掉落，进而使得分拣输送带600将分别有第一输送带300、第二输送带400和第三输送带500输送过来的餐具统一之后将其进行输送。在本实施例中，该分拣输送带600在将餐具进行输送的过程中需要有工作人员进行对餐具进行摆放，使其各自分离开来，具体的是，由于第二输送带400是对相互混合的茶杯920以及酒杯930进行输送，在混合的茶杯920以及酒杯930被输送至分拣输送带600之后仍是相互混合的状态，从而需要人工将其进行分拣开，使其按照餐具类型进行输送。

分拣输送带600将相互分离的餐具向组装输送部420700方向进行输送，并将其输送至与分拣输送带600尾端相互连接的组装输送带710之上后，餐具在组装输送带710的输送过程中，组装机器人将大碗910夹取之后并将其叠放在盘子900上面。从而将盘子900以及大碗910的组装工作。

在整个流水线的输送分拣以及组装的过程中，仅需要较少的工作人员对相互混合的茶杯920以及酒杯930在分拣输送带600之上进行分拣工作，从而大大减少了整个流程中对人工的依赖程度，并且工作人员尽在分拣输送带600处对餐具为位置调整即可实现分拣，从而大大降低了人工的劳动程度，进而增加了工作效率，降低了生产的成本。

于实施例中，为了在分拣输送带600之上能够对不同种类的餐具进行分别的输送，分拣输送带600还包括有若干条隔离板601，并由其构成四条分拣输送通道602，其中三条分拣输送通道602分别与第一输送带300、第二输送带400 以及第三输送带500相互对应，从而在经上述三条输送带传送过来的餐具能够相互隔离的在分拣输送通道之上进行传送，具体来说是分别有第一输送带300 和第三输送带500输送过来的盘子900以及大碗910分别位于单独的分拣输送通道602进行输送，从而能够使得其相互隔离，有第二输送带400输送过来的相互混合的茶杯920和酒杯930被传送至分拣输送带600的第三条分拣输送通道602之内，以便与盘子900以及大碗910相互隔离，并且由工作人员将相互混合的茶杯920以及酒杯930进行分拣，将茶杯920或者酒杯930分拣至第四条分拣输送通道602之内，使得上述四种餐具相互隔离的进行输送。

于实施例中，第二输送带400包括有一个汇集部410以及输送部420，如图 7-8所示，汇集部410位于第二输送带400的首端位置，与分拣空间301相互对应的位于其下方，并且汇集部410的宽度尺寸大于分拣空间301的宽度尺寸，从而能够将由分拣空间301掉落下来的茶杯920以及酒杯930全部承接住；输送部420与汇集部410相互连接并向第二输送带400的尾端进行延伸，该输送部420的宽度尺寸小于第一输送带300的宽度尺寸，且其位于第一输送带300 向下正投影范围之内，且位于第一输送带300远离第三输送带500的一侧边沿处。同时，汇集部410之上还设置有一挡板411，挡板411沿汇集部410输送方向倾斜的设置在汇集部410之上，从而使得汇集部410在承接住由分拣空间301 掉落出来的茶杯920以及酒杯930，并在汇集部410输送的时候将其通过挡板 411将其输送至输送部420之上，再由输送部420将其向分拣输送带600方向进行输送。

于实施例中，如图3、5、7、8所示，第一输送带300的尾端至分拣输送带 600距离大于第二输送带400尾端至分拣输送带600的距离，也就是说，第二输送带400的输送部420与分拣输送带600的首端相连接，而第一输送带300向下的正投影与分拣输送带600向下的正投影之间具有一定的间隙，该间隙使得位于第一输送带300之上的盘子900不会直接跌落至分拣输送带600之上；同时第一输送带300之上还布置有第一转运输送带310，该第一转运输送带310位于第一输送带300的尾端位置，且其宽度尺寸小于第一输送带300的宽度尺寸，并且该第一转运输送带310向分拣输送带600方向延伸并至其上方；第一输送带300之上还设置有第一拨动板311，该第一拨动板311设置在第一输送带300 的尾端，且其一端与第一转运输送带310靠捡第三输送带500的一侧面进行连接，其另一端向第一输送带300首端方向伸出并偏移至第一输送带300远离第三输送带500的侧边之上，同时该第一拨动板311与第一输送带300表面之间具有一个拨动空间312，在进行设置该拨动空间312之时，使其与盘子900的高度相互适配，使得盘子900能够恰通过该拨动空间312。

同时，在机架100之上还设置有回流输送带800，该回流输送带800的输送方向与第一输送带300、第二输送带400、第三输送带500的输送方向相反，从而使得餐具能够回流至第一输送带300的首端，并且其设置在第一输送带300 和第三输送带500的下正。其中该回流输送带800包括有承接部810、回流部 820以及分流部830，从而将餐具由承接部810回收之后经回流部820向第一输送带300首端位置输送，并经分流部830将其分流至第一输送带300之上。其中，承接部810与第二输送带400尾端位于相同水平高度相互并排的设置，并且其宽度大于第一输送带300以及第二输送带400的宽度之和，从而使得，第一输送带300尾端没有对接有第一转运输送带310的部分能够位于承接部810 之上，也就是说，第一输送带300之上的餐具部分经输送至第一转运输送带310 之上，其另一部分，尤其是沿输送方向未与第一转运输送带310相对应位置处的餐具，经第一输送带300的输送掉落至改承接部810之上；回流部820的首端与承接部810相互连接，其尾端想第一输送带300首端位置方向延伸，并且回流部820呈现书首端低二尾端较高的倾斜设置，使得经承接部810所输送过来的餐具经回流部820能够朝向上方的向第一输送带300首端方向延伸；反流部，该分流部830与第一输送带300位于统一竖屏高度设置在机架100之上，且该分流部830的侧面与第一输送带300相互邻接，该分流部830的首端与回流部820的尾端相互连通，从而能够使得经回流部820输送过来的餐具传送至分流部830之上，同时在分流部830之上还设置有一分流板831，该分流板831 用于将经回流部820传送过来的餐具经分流板831向第一输送带300之上进行转运，具体来说，分流板831是一个倾斜设置在分流部830之上的长型板，并且呈现出向第一输送带300方向倾斜的设置，从而使得餐具在分流部830之上进行传送之时，能够沿分流板831向第一输送带300方向进行传送并传送至第一输送带300之上。

于使用中，盘子900以及大碗910在经过第一输送带300和对接输送带200 之间的分拣空间301之后传送至第一输送带300之上，同时分拣机器人将位于第一输送带300之上与盘子900相互混合的大碗910分拣出来并将其转移至第三输送带500之上，但是，由于分拣机器人的数量较少所致或者由于其相互叠放的原因，导致了分拣完全的情况出现，也就是说经过分拣机器人挑选分拣之后，仍有部分大碗910被传送至第一输送带300尾端，因此，为了能够将传送至第一输送带300尾端的大碗910再次分拣出来，从而设置有第一转运输送带310和回流输送带800。

具体的工作过程为：当餐具经分拣空间301筛选分拣之后，只有盘子900 以及大碗910传送至第一输送带300之上，同时，装设在机架100之上且位于第一输送带300和第三输送带500上方的分拣机器手501将大碗910夹取之后分拣至第三输送带500之上，由于，盘子900和大碗910在传送至第一输送带 300上之时，也会出现相互堆叠的情况，也会由于分拣机器人的数量以及工作效率的原因，没有完全的将大碗910分拣出去，从而导致了仍然有部分大碗910 留在第一输送带300之上并由其向分拣输送带600方向进行输送。当第一输送带300将盘子900以及少数的大碗910输送至第一输送带300尾端之时，与第一转运输送带310相对应位置的盘子900将通过第一拨动板311与第一输送带 300表面的拨动空间312传送至第一转运输送带310之上，由其在向分拣输送带 600之上进行输送，需要说明的是，第一转运输送带310与设置在分拣输送带 600之上的一条分拣输送通道602相互对应，从而能够将盘经第一转运输送带 310顺利的转运至分拣输送带600之上的分拣输送通道602之内；同时，第一输送带300与第一转运输送带310相对应的位置之上同样会有大碗910存在，此时，在将大碗910输送至第一拨动板311位置之时，由于大碗910的高度大于拨动空间312的高度，从而使得起不能在其间通过，在受到第一拨动板311的限制之后，向第一输送带300尾端、未与第一转运输送带310相对应的位置流动，并在尾端掉落在回流输送带800的承接部810之上，并经承接部810、回流部820以及分流部830进行输送，使其在分流部830的分流板831的作用之下将其输送至第一输送带300的首端；在第一输送带300未与第一转运输送带310 相对应的位置处的大碗910以及盘子900将直接在第一输送带300的尾端掉落至回流输送带800的承接部810之上，从而能够将其进行向第一输送带300首端位置进行回流。从而能够使得在第一输送带300之上的大碗910全部分拣到第三输送带500之上，实现将大碗910、盘子900的分别归类分拣。

进一步的，在第一输送带300之上还设置有第二拨动板320，该第二拨动板320设置在第一输送带300靠近第三输送带500的侧面之上，该拨动端321将位于第一输送带300之上的餐具向第一转运输送带310放心进行拨动。在使用过程中，由第一输送带300输之上的盘子900以及少量未经分拣的大碗910向尾端方向进行输送，经第二拨动板320的拨动端321阻碍并拨动，使得所有餐具向与第一转运输送带310相对应的位置进行移动，并经过第一拨动板311与第一输送带300之间的拨动空间312向第一转运输送带310进行转送，此时，盘子900可以通过拨动空间312转动至第一转运输送带310之上，而大碗910的高度较高，从而被第一拨动板311进行限制，并将其向第一输送带300未与第一转运输送带310对应位置处拨动，使得在第一输送带300的带动下掉落至回流输送带800的承接部810之上，从而实现回流。

于实施例中，如图2-3所示，为使得位于第三输送带500之上的大碗910 能够顺畅的传送至分拣输送带600之上，并且能够与设置在分拣输送带600之上的分拣输送通道602相互对应，第三输送带500之上还设置有第二转运输送带510，该第二转运输送带510首端与第三输送带500的尾端进行连接，并且第二转运输送带510的宽度小于第三输送带500的宽度，其尾端延伸至分拣输送带600上方并与其上的一条分拣输送通道602相对应，以便于将其顺利的输送至分拣输送带600之上；同时，在第三输送带500之上还包括有导流板511，该导流板511设置在第三输送带500的表面之上，且与第二转运输送带510相互对应，用以将第三输送带500之上的餐具向第二转运输送带510上方进行引导，从而使得位于第三输送带500之上的餐具(也就是大碗910)能够在第二转运输送带510的引导之下传送至分拣输送带600的分拣输送通道602之内。

于实施例中，如图7-8所示，组装输送带710设置有与位于分拣输送带600 之上的分拣输送通道602相对应的四条，同时每条组装输送带710之上分别设置有侧板711，以及由侧板711构成的组装输送通道712，从而能够使得餐具在各自的组装输送通道712之内进行输送，避免相互干扰，同时，在分别与第一输送带300、第三输送地相对应的组装输送带710之上设置有阻挡机构720，改阻挡机构720用于将位于该组装输送通道712的餐具进行阻挡。具体来说，第一输送带300以及第三输送带500分别输送的是盘子900以及大碗910，盘子900以及大碗910在分拣输送带600之上分别有分拣输送通道602进行输送，从而使得盘子900以及大碗910分别输送至组装输送带710的组装输送通道712 之内进行输送，并在用于进行输送盘子900和大碗910的组装输送带710之上设置有阻挡机构720，用于分别将大碗910以及盘子900进行阻挡，从而方便组装机器手701将大碗910夹取并叠放在盘子900之上，从而将其进行组装。该阻挡机构720包括有一个安装横梁721，该安装横梁721安装在侧板711之上，且横跨组装输送通道712并位于组装输送带710上方，在安装横梁721之上装设有一阻挡驱动装置722，并且设置有一个由其进行驱动的阻挡杆723，该阻挡杆723的一端向组装输送带710方向伸出，由阻挡驱动装置722带动阻挡杆723 向组装输送通道712之内伸出或者退出，从而实现将位于组装输送通道712之内的盘子900以及大碗910进行阻挡。在本实施例中，阻挡驱动装置722为旋转气缸，阻挡杆723装设在旋转气缸的转轴之上，在转轴的转动驱动之下，阻挡杆723沿转轴进行摆动，从而能够使得阻挡杆723在摆动的情况之下向组装输送通道712伸入或者退出，从而对位于其内的餐具进行阻挡。需要说明的是，该阻挡驱动装置722可以电机来实现，同样的也可以是伸缩气缸进行替换。

于实施例中，对接输送带200之上还设置有接料辊210，以便于在与上一个工序进行对接接受餐具之时能够更加稳定安全，具体来说，接料辊210装设在对接输送带200的首端位置，其包括有一个横跨对接输送带200的接料棍体，该接料辊体211有电机驱动转动，同时在接料辊体211之上沿周向装设有多条等间距的接料毛刷212，该接料毛刷212遍布整个接料辊体211。在经过上一个工序传送至对接输送带200处的餐具，预先落至接料辊210之上，并且有骑上的接料毛刷212对其进行缓冲，能够保证相互混合并堆叠在一起的餐具在接料辊210的作用之下稳定安全的掉落在对接输送带200之上，避免在掉落到对接输送带200之上之时出现相互碰撞导致破裂的情况出现。

于实施例中，在对接输送带200之上还设置有一个拨料辊220，用于对仍相互叠放的餐具进行拨动使得相互分离。该拨料辊220装设在对接输送带200的尾端位置，起报有一个横跨对接输送带200的拨料辊体221，其由电机驱动实现转动，该拨料辊体221与对接输送带200的表面具有一个空间，以供餐具通过，在设置改空间的高度时，应该与大碗910的高度相互适配，也就是说能够使得大碗910顺利的通过，同时在拨料辊体221之上沿周向装设有多条等间距设置的拨料毛刷222，用于对相互叠放的餐具进行拨动使得能够分离出来。在使用中，经上一工序已送过来的餐具，难免的出现相对叠放的情况出现，这将导致在传送以及分拣的过程中效率降低，当餐具在对接输送带200输送至尾端位置之时，餐具将在拨料辊220与对接输送带200之间的间隙通过，此时，在电机的驱动之下，拨料辊220进行转动，其上的拨料毛刷222将相互叠放的餐具进行拨动，从而将其进行分离。

本实用新型实施例提供的一种餐具分拣组装流水线的工作过程如下：经过上一个工序传送过来的餐具将传送至对接输送带200之上，此时，由接料辊210 承接住掉落下来的餐具，由于餐具相互堆叠，经过接料辊210的承接由其是其上的接料毛刷212的缓冲，使得餐具平稳安全的转送至对接输送带200之上，由对接输送带200向尾端方向进行输送，此时，位于对接输送带200之上的餐具仍会有少量相互堆叠的情况出现，在相互堆叠的餐具经过拨料辊220与对接输送带200之间的空间之时，被拨料毛刷222所拨动，从而将相对叠放的餐具拨开，使其分离；分离之后的餐具经对接输送带200向第一输送带300方向输送，并使其通过分拣通道303，从而使得直径较小的酒杯930以及茶杯920在分拣通道303之掉落至第二输送带400之上，直径较大的大碗910以及盘子900 经过连接横梁302已送至第一输送地之上。

经分拣通道303掉落下来的茶杯920以及酒杯930，掉落至第二输送带400 的汇集部410之上并通过挡板411将餐具移动至输送部420之上，有输送部420 将餐具输送至分拣输送带600之上。

经连接横梁302移动至第一输送带300之上的餐具，通过位于第一输送带 300和第三输送带500之上的分拣机器人的抓起将大碗910分拣至第三输送带 500之上，通过第三输送带500以及第二转运输送带510将其输送至分拣输送带600之上的分拣输送通道602之内；位于第一输送带300之上的餐具，也就是盘子900以及少量的大碗910，在第一输送带300的传送之下向其尾端方向输送，并在第二拨动板320的限制之下，使得餐具向与第一转运输送带310相对应的位置拨动，以便于使得盘子900经过拨动空间312传送至第一转运输送带310之上，并由第一转运输送带310将其向分拣输送带600的分拣输送通道602之内输送。此时，同样会有少量的大碗910被拨动至于第一转运输送带310相对应的位置处，由于大碗910的高度高于拨动空间312的高度，从而大碗910在第一拨动板311的拨动之下向第一输送带300之上未与第一转运输送带310相对应的位置传送，传送掉落至回流输送带800的承接部810之上，并经过回流部820传送至于第一输送带300相互平齐且邻接的分流部830之上，此时，分流部830之上的分流板831将分流回来的大碗910向第一输送带300方向进行拨动，从而使得其重新经第一输送带300进行传送，并经分拣机器手501将其分拣至第三输送带500之上。

分拣输送带600之上设置有四条分拣输送通道602，其中三条分别与第一输送带300、第二输送带400、第三输送带500相对应，具体的是与第一转运输送带310、第二转运输送带510以及第二输送带400相对应，从而使得能够将其上的餐具分别输送至上个分拣输送通道602之内，由于第二输送带400之上的输送有酒杯930以及茶杯920，从而使得位于分拣输送带600之上的酒杯930茶杯 920是相互混合的，此时，需要工作人员对其进行人工的分拣，将其相互分离的分拣至两个分拣输送通道602之内，由于仅对酒杯930和茶杯920进行分拣，从而使得工作人员的劳动强度较低，并且需要参与的工作人员数量较少，仅需要一到两名即可完成操作。

组装输送带710具有四条，并分别与上述四条分拣输送通道602相互对应，从而能够将餐具进行分别的输送，同时，位于传送盘子900以及大碗910的组装输送带710之上还设置有阻挡机构720，对盘子900以及大碗910进行阻挡，从而能够在静止状态下由组装机器手701将大碗910夹取并叠放在盘子900之上，从而使得完成盘子900以及大碗910的组装工作。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.一种餐具分拣组装流水线，其包括一长型机架，其特征在于，所述机架之上装设有括有：

对接输送带，所述对接输送带用以集中承接转运过来的餐具，并将餐具有所述对接输送带首端向尾端方向输送；

第一输送带，所述第一输送带设置于所述对接输送带的尾端，用于承接由所述对接输送带输送过来的餐具，并将餐具有所述第一输送带首端向尾端方向输送，所述第一输送带与所述对接输送带之间间隔一个分拣空间，沿所述分拣空间长度方向等间距的布置有多条连接横梁，将所述分拣空间的长度方向等间距的分割成若干个分拣通道；

第二输送带，所述第二输送与所述第一输送带相互平行的位于所述第一输送带正下方，且所述第二输送带的首端位于所述分拣空间正下方，用以承接由所述分拣空间分拣掉落下来的餐具，并将餐具由所述第二输送带首端向尾端方向输送；

第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带相互平行的设置于所述第一输送带旁侧，所述第三输送带首端远离所述对接输送带尾端；所述第三输送带还包括有若干分拣机器手，所述分拣机器手装设在所述机架之上，且位于所述第一输送带以及第三输送带上方，用于将所述第一输送带之上的餐具分拣至所述第三输送带之上，由所述第三输送带将其自首端向尾端方向输送；

分拣输送带，所述分拣输送带设置于所述第一输送带尾端，其与所述第二输送带位于同一水平高度，并所述分拣输送带首端与所述第二输送带尾端相连接，同时，所述分拣输送带的宽度尺寸大于所述第一输送带以及第三输送带宽度尺寸之和，且所述第一输送带以及第三输送带的尾端位于所述分拣输送带首端之上，用以同时承接由所述第一输送带以及第三输送带转运过来的餐具；

组装输送部，所述组装输送部包括装设在所述机架之上的组装输送带，所述组装输送带首端与所述分拣输送带尾端连接，用于承接由其转运过来的餐具且将餐具向尾端方向传送，所述组装输送部还包括有组装机器手，所述组装机器手装设在所述机架之上且位于所述组装输送带之上，用以将餐具夹取之后进行相互叠放。

2.根据权利要求1所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述第二输送带包括有汇集部以及输送部，其中，

所述汇集部位于所述第二输送带的首端，与所述分拣空间相对应的位于其下方，且所述汇集部的宽度尺寸大于所述分拣空间的长度尺寸；

所述输送部与所述汇集部连接并延伸至所述第二输送带尾端，所述输送部宽度尺寸小于所述第一输送带宽度尺寸，所述输送部位于所述第一输送带向下正投影范围之内，且位于所述第一输送带远离所述第三输送带的一侧边沿处；

所述汇集部之上还设置有一挡板，所述挡板沿所述汇集部输送方向倾斜的设置在所述汇集部之上，用以将餐具向所述输送部方向转移。

3.根据权利要求2所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述第一输送带尾端至所述分拣输送带的距离尺寸大于所述第二输送带尾端至所述分拣输送带的距离尺寸；

所述第一输送带还包括有：

第一转运输送带，所述第一转运输送带布置于所述第一输送带尾端，其宽度尺寸小于所述第一输送带宽度尺寸，所述第一转运输送带尾端延伸至所述分拣输送带上方；

第一拨动板，所述第一拨动板设置于所述第一输送带尾端之上，其一端与所述第一转运输送带靠近所述第三输送带一侧相连，其另一端向所述第一输送带首端方向伸出并偏移至所述第一输送带远离所述第三输送带的侧边，所述第一拨动板与所述第一输送带表面之间间隔有一个拨动空间；

所述机架之上还设置有回流输送带，所述回流输送带输送方向与所述第一输送带、第二输送带、第三输送带输送方向相反，其位于所述第一输送带以及第三输送带下方，其包括有：

承接部，所述承接部与所述第二输送带尾端位于同一水平高度相互并排的设置，其宽度尺寸大于所述第一输送带以及第二输送带的宽度之和；

回流部，所述回流部首端与所述承接部连通，其尾端延伸至所述第一输送带首端位置，且所述回流部呈首端低尾端高呈倾斜设置；

分流部，所述分流部与所述第一输送带位于同于水平高度设置于所述机架之上，且与所述第一输送带相互邻接，所述分流部首端与所述回流部尾端相连通，位于所述分流部顶面之上设置有一分流板，所述分流板一端设置于所述分流部之上，用以将传输过来的餐具向第一输送带之上进行传送。

4.根据权利要求3所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述第三输送带还包括有第二转运输送带，所述第二转运输送带设置于所述第三输送带尾端，其宽度尺寸小于所述第三输送带宽度尺寸，且所述第二转运输送端首端与所述第三输送带尾端相互连接，其尾端向所述分拣输送带方向延伸并位于所述分拣输送带上方；所述第三输送带还包括有导流板，所述导流板设置于所述第三输送带表面之上，且与所述第二转运输送带相互对应，用以将所述第三输送带之上的餐具导流至所述第二转运输送带之上。

5.根据权利要求1所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述分拣输送带之上沿其长度方向设置有若干隔离板，将所述分拣输送带表面分割成四条分拣输送通道，其中三条分拣输送通道分别与第一输送带、第二输送带以及第三输送带相互对应，以便将分别由第一输送带、第二输送带以及第三输送带的餐具相互隔离的进行承接并输送。

6.根据权利要求5所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述组装输送带包括有与所述分拣输送通道相互对应并连同的四条，且每条所述组装输送带之的两侧均装设有侧板，构成组装输送通道，其中分别与第一输送带、第三输送带相对应的组装输送带之上设置有阻挡机构，用于将位于其上的餐具进行阻挡限位，所述阻挡机构包括有：

安装横梁，所述安装横梁装设在所述侧板之上，且横跨所述组装输送通道并位于所述组装输送带上方；

阻挡驱动装置，所述阻挡驱动装置装设与所述安装横梁之上；

阻挡杆，所述阻挡杆装设在所述阻挡驱动装置之上，其一端向所述组装输送带方向伸出，其另一端安装在所述阻挡驱动装置之上，由阻挡驱动装饰带动所述阻挡杆伸向所述组装输送通道之内或退出所述组装输送通道。

7.根据权利要求1所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，对接输送带还包括有一接料辊，所述接料辊装设于所述对接输送带首端位置，包括有横跨所述对接输送带且有电机驱动转动的接料辊体，所述接料辊体之上沿周向装设有多条等间距的接料毛刷。

8.根据权利要求7所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述对接输送带还包括有一拨料辊，所述拨料辊位于所述对接输送带尾段位置，所述拨料辊包括有一横跨所述对接输送带的拨料辊体，所述拨料棍体与对接输送带表面之间具有一个供餐具通过的空间，所述拨料辊体之上沿周向装设有多条等间距的拨料毛刷。

9.根据权利要求3所述的一种餐具分拣组装流水线，其特征在于，所述第一输送带之上还设置有第二拨动板，所述第二拨动板设置于所述第一输送带靠近所述第三输送带的侧面之上，其具有一个拨动端，所述拨动端用于将餐具所述第一转运输送带方向进行拨动。

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