CN210352189U - 一种土豆收获机用分拣输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土豆收获机用分拣输送装置,包括机架、第一分拣输送单元、清洁刷、人工分拣篮、第二分拣输送单元和排渣板;第一分拣输送单元:所述第一分拣输送单元包括第一步进电机、链条、齿轮和输送杆,第一步进电机安装在机架上,所述齿轮装配在第一步进电机的输出轴上,齿轮有四组,位于同侧的齿轮之间通过链条进行传动,位于两侧的链条之间均匀固定有输送杆,所述第一步进电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端;排渣板:所述排渣板的端部与机架焊接,排渣板分布在输送杆形成的通道内部,其具备清洁能力,清洁方便,省时省力,使用寿命长,能够对大小土豆进行分拣,工作能力强,维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域,具体为一种土豆收获机用分拣输送装置。
背景技术
土豆属于我国重要经济作物之一,由于土豆生长在泥土下并且有块茎,在其收获方面有很多难题,传统的收获方式不仅效率不高,还无法保证质量和产率,这样就在一定程度上限制了土豆的发展,因此市场上出现了一种土豆收获机能够保证一定的产能和效率,现有技术中:授权公布号CN 208387289 U的专利公开了一种用于土豆收获机的人工分拣输送装置,包括护板架、漏斗装置和踏板,护板架上设有传动装置,传动装置包括液压马达和传动轴,传动轴的两端分别贯穿并连接在护板架的上端,液压马达通过安装组件安装在护板架的下方;护板架的下端设有从动轴,从动轴的两端分别贯穿并连接在护板架上;传动轴和从动轴之间设有输送装置,传动轴和从动轴均通过梅花齿轮带动输送装置转动,输送装置包括若干输送杆和两条连接带,输送杆的两端分别连接在两条所述连接带上,相邻的两个输送杆之间设有间距,两条连接带分别套接在传动轴和从动轴上,其不具备清洁能力,输送杆上沾染的污物容易影响其分拣能力,同时,其不能够对大小土豆进行分拣,工作能力差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种土豆收获机用分拣输送装置,具备清洁能力,清洁方便,省时省力,使用寿命长,能够对大小土豆进行分拣,工作能力强,维护方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种土豆收获机用分拣输送装置,包括机架、第一分拣输送单元、清洁刷、人工分拣篮、第二分拣输送单元和排渣板;
第一分拣输送单元:所述第一分拣输送单元包括第一步进电机、链条、齿轮和输送杆,第一步进电机安装在机架上,所述齿轮装配在第一步进电机的输出轴上,齿轮有四组,位于同侧的齿轮之间通过链条进行传动,位于两侧的链条之间均匀固定有输送杆,所述第一步进电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
排渣板:所述排渣板的端部与机架焊接,排渣板分布在输送杆形成的通道内部;
清洁刷:所述清洁刷通过卡接机构与第三步进电机连接,第三步进电机的一端装配在滑动机构上,滑动机构分布在机架的内侧,且滑动机构通过固定机构与机架固定,所述第三步进电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
人工分拣篮:所述人工分拣篮通过螺丝固定在机架上,人工分拣篮分布在第一分拣输送单元的输送端部;
第二分拣输送单元:所述第二分拣输送单元位于人工分拣篮的出料口下方,所述第二分拣输送单元包括第二步进电机、传送带和带轮,第二步进电机有两组,两组第二步进电机左右对称设置,所述第二步进电机的输出轴上均匀装配有带轮,位于不同第二步进电机上的带轮通过传送带进行传动,相邻传送带之间的间距从左到右逐渐加宽,传送带为食品硅胶带,所述第二步进电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
其中,还包括分拣板,分拣板焊接在机架上,分拣板分布在传送带形成的通道之间。
进一步的,还包括保护套,所述保护套套接在输送杆上,保护套为橡胶套,避免对土豆造成伤害。
进一步的,所述分拣板和排渣板均向下倾斜设置,分拣板和排渣板与机架形成的出口方向相反,保证了设计的合理性。
进一步的,还包括挡板,所述挡板焊接在机架的顶部,挡板倾斜设置且位于输送杆的上方前后两侧,保证第一分拣输送单元输送工作的正常运行。
进一步的,所述分拣板的上表面固定有隔板,便于形成多个分拣通道,隔板为橡胶板,从而减小隔板对土豆的损伤。
进一步的,所述滑动机构包括滑槽和滑轨,滑槽开设在机架上,所述滑轨与滑槽配合安装且与滑槽滑动连接,便于移出清洁刷,从而对其进行维护。
进一步的,所述固定机构包括固定销和销孔,销孔开设在滑轨上,所述固定销安装在机架上,固定销与销孔插接,通过固定销与销孔插接对滑轨与机架进行固定,保证了设计的合理性。
进一步的,所述卡接机构包括定位件和紧固件,紧固件固定在清洁刷的端部位置,所述定位件固定在第三步进电机的输出轴上,第三步进电机安装在滑轨的侧面,所述紧固件与定位件卡接,其安装拆卸方便,便于对清洁刷进行更换。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本土豆收获机用分拣输送装置,具有以下好处:
1、通过第一步进电机的输出轴带动齿轮转动,齿轮与链条进行啮合传动,链条带动输送杆进行运动,输送杆对土豆进行输送,在输送过程中,土豆上的杂物通过输送杆之间的间隙落在排渣板上,然后顺着排渣板排放到外界,保证了土豆的质量。
2、通过第二步进电机的输出轴带动带轮转动,带轮通过传送带进行传动,传送带对土豆进行输送,由于相邻传送带之间的间距从左到右逐渐加宽,所以小的土豆会提前落入分拣板上,大的土豆继续向后输送,从而来完成土豆的大小分拣,大大提高了该土豆收获机用分拣输送装置的工作能力。
3、将保护套套接在输送杆上,保护套为橡胶套,避免对土豆造成伤害,分拣板和排渣板均向下倾斜设置,分拣板和排渣板与机架形成的出口方向相反,保证了设计的合理性,挡板倾斜设置且位于输送杆的上方前后两侧,保证第一分拣输送单元输送工作的正常运行。
4、通过滑轨与滑槽配合安装且与滑槽滑动连接对第三步进电机与机架进行安装,便于移出清洁刷,从而对其进行维护,通过紧固件与定位件卡接对清洁刷与第三步进电机进行连接,其安装拆卸方便,便于对清洁刷进行更换。
5、通过第三步进电机的输出轴带动清洁刷转动,清洁刷对输送杆上的污物进行清洁,其清洁方便,省时省力,增加了第一分拣输送单元的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型底部结构示意图;
图3为本实用新型结构剖面图。
图中:1机架、2隔板、3分拣板、4第二分拣输送单元、41第二步进电机、42传送带、43带轮、5人工分拣篮、6第一分拣输送单元、61第一步进电机、62链条、63齿轮、64输送杆、7保护套、8挡板、9固定机构、91固定销、92销孔、10清洁刷、11滑动机构、1101滑槽、1102滑轨、12卡接机构、1201定位件、1202紧固件、13第三步进电机、14排渣板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种土豆收获机用分拣输送装置,包括机架1、第一分拣输送单元6、清洁刷10、人工分拣篮5、第二分拣输送单元4和排渣板14;
第一分拣输送单元6:第一分拣输送单元6包括第一步进电机61、链条62、齿轮63和输送杆64,第一步进电机61安装在机架1上,齿轮63装配在第一步进电机61的输出轴上,齿轮63有四组,位于同侧的齿轮63之间通过链条62进行传动,位于两侧的链条62之间均匀固定有输送杆64,第一步进电机61的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
排渣板14:排渣板14的端部与机架1焊接,排渣板14分布在输送杆64形成的通道内部,通过外部控制开关组控制第一步进电机61工作,第一步进电机61的输出轴带动齿轮63转动,齿轮63与链条62进行啮合传动,链条62带动输送杆64进行运动,输送杆64对土豆进行输送,在输送过程中,土豆上的杂物通过输送杆64之间的间隙落在排渣板14上,然后顺着排渣板14排放到外界,保证了土豆的质量;
清洁刷10:清洁刷10通过卡接机构12与第三步进电机13连接,第三步进电机13的一端装配在滑动机构11上,滑动机构11分布在机架1的内侧,且滑动机构11通过固定机构9与机架1固定,第三步进电机13的输入端电连接外部控制开关组的输出端,将土豆收获机获取的土豆投放到输送杆64上,通过外部控制开关组控制第三步进电机13工作,第三步进电机13的输出轴带动清洁刷10转动,清洁刷10对输送杆64上的污物进行清洁,其清洁方便,省时省力,增加了第一分拣输送单元6的使用寿命;
人工分拣篮5:人工分拣篮5通过螺丝固定在机架1上,人工分拣篮5分布在第一分拣输送单元6的输送端部,经过第一分拣输送单元6的土豆进入人工分拣篮5,人力对人工分拣篮5内的损伤土豆进行分拣,人工分拣后的土豆进入到第二分拣输送单元4内;
第二分拣输送单元4:第二分拣输送单元4位于人工分拣篮5的出料口下方,第二分拣输送单元4包括第二步进电机41、传送带42和带轮43,第二步进电机41有两组,两组第二步进电机41左右对称设置,第二步进电机41的输出轴上均匀装配有带轮43,位于不同第二步进电机41上的带轮通过传送带42进行传动,相邻传送带42之间的间距从左到右逐渐加宽,传送带42为食品硅胶带,弹力十足,无毒无害,抗老化,第二步进电机41的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
其中,还包括分拣板3,分拣板3焊接在机架1上,分拣板3分布在传送带42形成的通道之间,通过外部控制开关组控制第二步进电机41工作,第二步进电机41的输出轴带动带轮43转动,带轮43通过传送带42进行传动,传送带42对土豆进行输送,由于相邻传送带42之间的间距从左到右逐渐加宽,所以小的土豆会提前落入分拣板3上,大的土豆继续向后输送,从而来完成土豆的大小分拣,大大提高了该土豆收获机用分拣输送装置的工作能力。
其中,还包括保护套7,保护套7套接在输送杆64上,保护套7为橡胶套,避免对土豆造成伤害。
分拣板3和排渣板14均向下倾斜设置,分拣板3和排渣板14与机架1形成的出口方向相反,保证了设计的合理性。
其中,还包括挡板8,挡板8焊接在机架1的顶部,挡板8倾斜设置且位于输送杆64的上方前后两侧,保证第一分拣输送单元6输送工作的正常运行。
分拣板3的上表面固定有隔板2,便于形成多个分拣通道,隔板2为橡胶板,从而减小隔板2对土豆的损伤。
滑动机构11包括滑槽1101和滑轨1102,滑槽1101开设在机架1上,滑轨1102与滑槽1101配合安装且与滑槽1101滑动连接,通过滑轨1102与滑槽1101配合安装且与滑槽1101滑动连接对第三步进电机13与机架1进行安装,便于移出清洁刷10,从而对其进行维护。
固定机构9包括固定销91和销孔92,销孔92开设在滑轨1102上,固定销91安装在机架1上,固定销91与销孔92插接,通过固定销91与销孔92插接对滑轨1102与机架1进行固定,保证了设计的合理性。
卡接机构12包括定位件1201和紧固件1202,紧固件1202固定在清洁刷10的端部位置,定位件1201固定在第三步进电机13的输出轴上,第三步进电机13安装在滑轨1102的侧面,紧固件1202与定位件1201卡接,通过紧固件1202与定位件1201卡接对清洁刷10与第三步进电机13进行连接,其安装拆卸方便,便于对清洁刷10进行更换。
在使用时:将土豆收获机获取的土豆投放到输送杆64上,通过外部控制开关组控制第一步进电机61工作,第一步进电机61的输出轴带动齿轮63转动,齿轮63与链条62进行啮合传动,链条62带动输送杆64进行运动,输送杆64对土豆进行输送,在输送过程中,土豆上的杂物通过输送杆64之间的间隙落在排渣板14上,然后顺着排渣板14排放到外界。
经过第一分拣输送单元6的土豆进入人工分拣篮5,人力对人工分拣篮5内的损伤土豆进行分拣,人工分拣后的土豆进入到第二分拣输送单元4内。
通过外部控制开关组控制第二步进电机41工作,第二步进电机41的输出轴带动带轮43转动,带轮43通过传送带42进行传动,传送带42对土豆进行输送,由于相邻传送带42之间的间距从左到右逐渐加宽,所以小的土豆会提前落入分拣板3上,大的土豆继续向后输送,从而来完成土豆的大小分拣。
通过外部控制开关组控制第三步进电机13工作,第三步进电机13的输出轴带动清洁刷10转动,清洁刷10对输送杆64上的污物进行清洁。
通过滑轨1102与滑槽1101配合安装且与滑槽1101滑动连接对第三步进电机13与机架1进行安装。
通过固定销91与销孔92插接对滑轨1102与机架1进行固定。
通过紧固件1202与定位件1201卡接对清洁刷10与第三步进电机13进行连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:包括机架(1)、第一分拣输送单元(6)、清洁刷(10)、人工分拣篮(5)、第二分拣输送单元(4)和排渣板(14);
第一分拣输送单元(6):所述第一分拣输送单元(6)包括第一步进电机(61)、链条(62)、齿轮(63)和输送杆(64),第一步进电机(61)安装在机架(1)上,所述齿轮(63)装配在第一步进电机(61)的输出轴上,齿轮(63)有四组,位于同侧的齿轮(63)之间通过链条(62)进行传动,位于两侧的链条(62)之间均匀固定有输送杆(64),所述第一步进电机(61)的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
排渣板(14):所述排渣板(14)的端部与机架(1)焊接,排渣板(14)分布在输送杆(64)形成的通道内部;
清洁刷(10):所述清洁刷(10)通过卡接机构(12)与第三步进电机(13)连接,第三步进电机(13)的一端装配在滑动机构(11)上,滑动机构(11)分布在机架(1)的内侧,且滑动机构(11)通过固定机构(9)与机架(1)固定,所述第三步进电机(13)的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
人工分拣篮(5):所述人工分拣篮(5)通过螺丝固定在机架(1)上,人工分拣篮(5)分布在第一分拣输送单元(6)的输送端部;
第二分拣输送单元(4):所述第二分拣输送单元(4)位于人工分拣篮(5)的出料口下方,所述第二分拣输送单元(4)包括第二步进电机(41)、传送带(42)和带轮(43),第二步进电机(41)有两组,两组第二步进电机(41)左右对称设置,所述第二步进电机(41)的输出轴上均匀装配有带轮(43),位于不同第二步进电机(41)上的带轮通过传送带(42)进行传动,相邻传送带(42)之间的间距从左到右逐渐加宽,传送带(42)为食品硅胶带,所述第二步进电机(41)的输入端电连接外部控制开关组的输出端;
其中,还包括分拣板(3),分拣板(3)焊接在机架(1)上,分拣板(3)分布在传送带(42)形成的通道之间。
2.根据权利要求1所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:还包括保护套(7),所述保护套(7)套接在输送杆(64)上,保护套(7)为橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:所述分拣板(3)和排渣板(14)均向下倾斜设置,分拣板(3)和排渣板(14)与机架(1)形成的出口方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:还包括挡板(8),所述挡板(8)焊接在机架(1)的顶部,挡板(8)倾斜设置且位于输送杆(64)的上方前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:所述分拣板(3)的上表面固定有隔板(2),隔板(2)为橡胶板。
6.根据权利要求1所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:所述滑动机构(11)包括滑槽(1101)和滑轨(1102),滑槽(1101)开设在机架(1)上,所述滑轨(1102)与滑槽(1101)配合安装且与滑槽(1101)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:所述固定机构(9)包括固定销(91)和销孔(92),销孔(92)开设在滑轨(1102)上,所述固定销(91)安装在机架(1)上,固定销(91)与销孔(92)插接。
8.根据权利要求7所述的一种土豆收获机用分拣输送装置,其特征在于:所述卡接机构(12)包括定位件(1201)和紧固件(1202),紧固件(1202)固定在清洁刷(10)的端部位置,所述定位件(1201)固定在第三步进电机(13)的输出轴上,第三步进电机(13)安装在滑轨(1102)的侧面,所述紧固件(1202)与定位件(1201)卡接。
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CN201920983966.XU CN210352189U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种土豆收获机用分拣输送装置 |
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